CN208336393U - 一种电芯旋转机构 - Google Patents
一种电芯旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208336393U CN208336393U CN201820814627.4U CN201820814627U CN208336393U CN 208336393 U CN208336393 U CN 208336393U CN 201820814627 U CN201820814627 U CN 201820814627U CN 208336393 U CN208336393 U CN 208336393U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery core
- rotating mechanism
- rotary shaft
- core rotating
- mechanism according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 74
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 26
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
Abstract
本实用新型涉及新能源汽车动力电池生产领域，具体涉及一种电芯旋转机构。所述电芯旋转机构包括支架、旋转轴、动力部和用于抓取电芯的夹爪机构，所述旋转轴转动的安装在支架上，所述动力部安装在支架上，并与旋转轴传动连接，同时驱动旋转轴转动，所述夹爪机构安装在旋转轴上，并随旋转轴转动。本实用新型的电芯旋转机构通过夹爪机构抓取电芯，然后动力部驱动旋转轴转动，带动夹爪机构转动，实现电芯的90°旋转，结构简单、紧凑，占地面积小，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车动力电池生产领域，具体涉及一种电芯旋转机构。
背景技术
动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池，运用广泛。
在动力电池的生产过程中，需要将料框从流水线上流到上料工位，并把料框内电芯抓取起来并转动90°放到定位夹具上进行测试；而生产过程的场地有限，机械机构需要尽量压缩，紧凑。现有技术中通常使用常规的旋转气缸机构、马达转向、齿轮齿条转动等机构来进行这一操作，但是这些机构占空间大，且成本高等。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电芯旋转机构，克服现有技术旋转机构占地空间大、成本高等缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电芯旋转机构，包括支架、旋转轴、动力部和用于抓取电芯的夹爪机构，所述旋转轴转动的安装在支架上，所述动力部安装在支架上，并与旋转轴传动连接，同时驱动旋转轴转动，所述夹爪机构安装在旋转轴上，并随旋转轴转动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪机构包括夹爪气缸和用于夹紧电芯的两个夹板，所述气缸安装在旋转轴上，所述两块夹板分别安装在气缸的两侧的伸缩杆上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪机构还包括用于隔离两个电芯的隔离板所述隔离板安装在所述气缸上，并位于两个夹板之间。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述电芯旋转机构还包括用于检测电芯位置的感应组件，所述感应组件包括安装架和感应器，所述安装架安装在气缸上，所述感应器安装在安装架上。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述感应器选用光感传感器。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述电芯旋转机构还包括两组用于调节电芯旋转角度的限位组件，每一组所述限位组件包括定位块、限位件和定位板，所述定位块安装在支架上，所述限位件可调节的安装在定位块，所述定位板安装在旋转轴上，并随旋转轴转动，同时抵靠限位件。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述电芯旋转机构还包括缓冲件，所述缓冲件安装在定位块上，并与定位板抵靠。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述限位件为螺栓，所述缓冲件为液压缓冲器。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述电芯旋转机构还包括升降装置，所述支架安装在升降装置上，所述升降装置可驱动支架升降。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述动力部通过两个连接块与旋转轴传动连接，所述两个连接块均呈“L”型，并相互活动连接。
有益效果在于，本实用新型的电芯旋转机构通过夹爪机构抓取电芯，然后动力部驱动旋转轴转动，带动夹爪机构转动，实现电芯的90°旋转，结构简单、紧凑，占地面积小，成本低。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型电芯旋转机构垂直夹紧结构示意图；
图2是本实用新型电芯旋转机构第一结构示意图；
图3是本实用新型电芯旋转机构水平夹紧结构示意图；
图4是本实用新型电芯旋转机构第二结构示意图；
图5是本实用新型电芯旋转机构夹爪机构结构示意图；
图6是本实用新型电芯旋转机构第三结构示意图；
图7是本实用新型电芯旋转机构感应组件结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示，本实用新型的电芯旋转机构包括支架10、旋转轴11、动力部20和用于抓取电芯的夹爪机构30，所述旋转轴11转动的安装在支架10上，所述动力部20安装在支架10上，并与旋转轴11传动连接，同时驱动旋转轴11转动，所述夹爪机构30安装在旋转轴11上，并随旋转轴11转动。通过利用夹爪机构30抓取电芯，动力部20驱动旋转轴11转动，带动夹爪机构30转动，实现电芯的90°旋转，结构简单、紧凑，占地面积小，成本低。
如图4所示，在本实施例中动力部20选用气缸，气缸通过两个连接块与旋转轴11传动连接，所述两个连接块均呈“L”型，并相互活动连接。旋转轴11上设有第一连接块12，气缸的活塞杆与第二连接块13连接，第一连接块12与第二连接块13连接，气缸通过第一、第二连接块驱动旋转轴11转动，带动夹爪机构30转动，第一连接块12和第二连接块13呈“L”型，使夹爪机构30更容易旋转至90°。
如图5所示，所述夹爪机构30包括夹爪气缸31和用于夹紧电芯的两个夹板32，所述夹爪气缸31安装在旋转轴11上，所述两块夹板32分别安装在夹爪气缸31的两侧的伸缩杆上。夹爪气缸31驱动夹板32运动，将电芯夹紧，避免在旋转过程中电芯掉落，影响工艺进程。
如图3、7所示，所述电芯旋转机构还包括用于阻隔电芯的间隔块53，所述间隔块53安装在安装架51上，并设置在两块夹板32之间。间隔块53的安装可使本机构同时抓取两个电芯，提供工作效率。
如图3、7所示，所述电芯旋转机构还包括用于检测电芯位置的感应组件50，所述感应组件50包括安装架51和感应器52，所述安装架51安装在夹爪气缸31上，所述感应器52安装在安装架51上。感应器52可实时监测电芯抓取，感应电芯在搬运过程中是否掉料，提高工作效率。在本实用新型中，感应器52选用光感传感器，在其他实施例中也可选用接近传感器、激光传感器和光纤传感器等中的任意一种。
图1、2、6所示，所述电芯旋转机构还包括两组用于调节电芯旋转角度的限位组件40，所述限位组件40包括定位块41、限位件42和定位板43，所述定位板43通过旋转轴连接板14安装在旋转轴11上，旋转轴连接板14安装在承板15上，承板15与夹爪气缸31连接；所述定位块41安装在支架10上，所述限位件42可调节的安装在定位块41，同时抵靠限位件42。在本实施例中，所述限位件42选用螺栓，在其他实施例中也可选用销钉等限位件。螺栓通过螺纹安装在定位块41上，并通过螺纹调节螺栓伸出定位块41的高度，气缸驱动旋转轴11转动，带动定位板43转动，当定位块43旋转至一定角度时，与螺栓碰撞，即实现限位效果。本实施例中，需要将电芯旋转至水平位置，即将电芯旋转90°，将螺栓调节至相应高度，便可实现。定位板43的截面呈“L”型，两组限位组件40分别安装在支架10的前后两侧，当夹爪机构30处于抓取电芯的状态时，即夹爪机构30处于竖直状态，定位板43的水平板与处于支架10后方的限位块42接触，可以避免夹爪机构30旋转超过竖直位置；当气缸驱动夹爪机构30旋转90°，即到达水平位置时，定位板43的竖直板与处于支架10前方的限位块42接触，避免夹爪机构30继续转动。
如图1、2、6所示，所述电芯旋转机构还包括缓冲件44，所述缓冲件44安装在定位块41上，并与定位板43抵靠。当定位板43旋转至与螺栓碰撞时，为避免定位板43旋转力度太大，损坏定位板43，故设置缓冲件44。在本实施例中，所述缓冲件44选用液压缓冲器，在其他实施例中，也可选用压缩弹簧等缓冲件。当气缸驱动旋转轴10由水平位置向竖直方向位置转动时，定位板43的水平板与位于支架10背面的限位组件40和缓冲组件碰撞，实现定位。同时也可调节螺栓伸出定位块41的高度，实现对不同高度、不同位置电芯的抓取。在本实施例中，旋转杆10的两侧分别设有两组限位组件40和缓冲件44。
如图1所示，所述电芯旋转机构还包括升降装置60，所述支架10安装在升降装置60上，所述升降装置60可驱动支架10升降，用于抓取不同高度位置的电芯，使电芯旋转机构的适用性更高。在本实施例中，所述升降装置60选用电动平台，在其他实施例中也可选用其他升降装置。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种电芯旋转机构，其特征在于：包括支架、旋转轴、动力部和用于抓取电芯的夹爪机构，所述旋转轴转动的安装在支架上，所述动力部安装在支架上，并与旋转轴传动连接，同时驱动旋转轴转动，所述夹爪机构安装在旋转轴上，并随旋转轴转动。
2.根据权利要求1所述的电芯旋转机构，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪气缸和用于夹紧电芯的两个夹板，所述气缸安装在旋转轴上，所述两块夹板分别安装在气缸的两侧的伸缩杆上。
3.根据权利要求2所述的电芯旋转机构，其特征在于：所述夹爪机构还包括用于隔离两个电芯的隔离板所述隔离板安装在所述气缸上，并位于两个夹板之间。
4.根据权利要求3所述的电芯旋转机构，其特征在于：所述电芯旋转机构还包括用于检测电芯位置的感应组件，所述感应组件包括安装架和感应器，所述安装架安装在气缸上，所述感应器安装在安装架上。
5.根据权利要求4所述的电芯旋转机构，其特征在于：所述感应器选用光感传感器。
6.根据权利要求1所述的电芯旋转机构，其特征在于：所述电芯旋转机构还包括两组用于调节电芯旋转角度的限位组件，每一组所述限位组件包括定位块、限位件和定位板，所述定位块安装在支架上，所述限位件可调节的安装在定位块，所述定位板安装在旋转轴上，并随旋转轴转动，同时抵靠限位件。
7.根据权利要求6所述的电芯旋转机构，其特征在于：所述电芯旋转机构还包括缓冲件，所述缓冲件安装在定位块上，并与定位板抵靠。
8.根据权利要求7所述的电芯旋转机构，其特征在于：所述限位件为螺栓，所述缓冲件为液压缓冲器。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的电芯旋转机构，其特征在于：所述电芯旋转机构还包括升降装置，所述支架安装在升降装置上，所述升降装置可驱动支架升降。
10.根据权利要求9所述的电芯旋转机构，其特征在于：所述动力部通过两个连接块与旋转轴传动连接，所述两个连接块均呈“L”型，并相互活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820814627.4U CN208336393U (zh) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 一种电芯旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820814627.4U CN208336393U (zh) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 一种电芯旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208336393U true CN208336393U (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64775877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820814627.4U Active CN208336393U (zh) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 一种电芯旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208336393U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110690411A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-14 | 钱车华 | 一种电池极片加工工艺 |
| CN112103551A (zh) * | 2020-10-26 | 2020-12-18 | 速博达(深圳)自动化有限公司 | 裸电芯夹紧翻转机构和锂离子电池生产线 |
| CN114986004A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-02 | 泰德激光惠州有限公司 | 压爪机构和电池焊接fpc设备 |
| CN115463929A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-13 | 楚能新能源股份有限公司 | 用于等离子清洗的电芯夹紧机构及其使用方法 |
-
2018
- 2018-05-29 CN CN201820814627.4U patent/CN208336393U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110690411A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-14 | 钱车华 | 一种电池极片加工工艺 |
| CN112103551A (zh) * | 2020-10-26 | 2020-12-18 | 速博达(深圳)自动化有限公司 | 裸电芯夹紧翻转机构和锂离子电池生产线 |
| CN114986004A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-02 | 泰德激光惠州有限公司 | 压爪机构和电池焊接fpc设备 |
| CN115463929A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-13 | 楚能新能源股份有限公司 | 用于等离子清洗的电芯夹紧机构及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208336393U (zh) | 一种电芯旋转机构 | |
| CN103658442A (zh) | 桶身自动封底盖、封顶盖机 | |
| CN209598546U (zh) | 一种大型筒体快速拼接工装 | |
| CN102285146A (zh) | 取送料机械手 | |
| CN210683105U (zh) | 一种三轴调节举升器 | |
| CN216105909U (zh) | 一种重型柴油机翻转机 | |
| CN101862765B (zh) | 摆臂式上套筒系统 | |
| CN202571750U (zh) | 一种动臂轴套装配装置 | |
| CN109434357A (zh) | 一种用于车桥壳的点焊法兰盘工装 | |
| CN219425906U (zh) | 螺母自动焊接装置 | |
| CN201217131Y (zh) | 一种夹具体翻转装置 | |
| CN210036614U (zh) | 一种汽车底盘扫描检测仪 | |
| CN203649205U (zh) | 桶身自动封底盖、封顶盖机 | |
| CN215101580U (zh) | 一种废气处理系统安装用起吊装置 | |
| CN202639664U (zh) | 气缸行程放大机构 | |
| CN201971435U (zh) | 一种电容上料翻转机构 | |
| KR101055008B1 (ko) | 펜더 조립용 지그 장치 | |
| CN209189989U (zh) | 车架后地板螺柱焊接装置 | |
| CN211905203U (zh) | 一种牵引杆专用磁粉探伤机 | |
| CN105539631A (zh) | 一种大空间商用车车架翻转装置 | |
| CN202393740U (zh) | 汽车转向节磁粉探伤机 | |
| CN218619121U (zh) | 一种汽车焊接机器人抓具 | |
| CN206345364U (zh) | 直流轨道平车 | |
| CN201645002U (zh) | 悬臂送丝机的悬臂 | |
| CN206316641U (zh) | 电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220823 Address after: 518000 workshop 501, building 3, intelligent manufacturing center park, No. 12, Chongqing Road, Heping community, Fuhai street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Han's lithium battery intelligent equipment Co.,Ltd. Address before: 518000 No. 9988 Shennan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |