CN215754475U - 一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，包括车体和勾臂，所述勾臂的一端与车体相连接，所述勾臂远离车体的一端设置有抓钩，所述车体上设置有垃圾箱，所述垃圾箱下端靠近车体的两侧设置有滑块，所述车体两侧设置有导向块，所述导向块内开设有空槽，所述空槽内设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端与车体相连接，所述液压伸缩杆远离车体的一端设置有固定块，所述滑块远离垃圾箱的一侧开设有限位槽，所述气缸可通过活塞杆带动固定块嵌入限位槽内，所述车体上设置有固定装置，所述固定装置与垃圾箱相连接。本实用新型通过固定块和固定装置把垃圾箱固定在车体上，限制垃圾箱的移动，不会因为车体运行而移动。

Description

一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车

技术领域

本实用新型涉及垃圾车用设备技术领域，尤其涉及一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车。

背景技术

勾臂车是一种使用装载箱进行装载，方便安装与拆卸装载车的功能性车辆。勾臂车设有L形勾臂，勾臂一端有抓钩，可抓住设置在装载箱前端的横梁。通过勾臂的转动可将装载箱拉动至车体上方，通过勾臂的反向转动可以将装载箱卸下。

勾臂车虽然可以快速的实现箱体的装卸，但是箱体除了与抓钩连接外，仅仅是放置在车体上方。在车体运动过程中，装载箱箱体受到的水平方向的力仅来自于勾臂，由于勾臂的动作依靠液压油缸自锁，且勾臂仅位于箱体中部，对箱体的限位作用较差，不利于箱体的稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，导向块内的液压伸缩杆带动固定块移动，使固定块移动到垃圾箱滑块的限位槽内，同时通过固定装置固定垃圾箱，起到限位作用。通过固定块和固定装置使垃圾箱固定在车体上，限制垃圾箱的移动，不会因为车体运行而移动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，包括车体和勾臂，所述勾臂的一端与车体相连接，所述勾臂远离车体的一端设置有抓钩，所述车体上设置有垃圾箱，所述抓钩与垃圾箱的一端相连接，其特征在于，所述垃圾箱下端靠近车体的两侧设置有滑块，所述车体两侧设置有导向块，所述滑块可在导向块上移动，所述导向块内开设有空槽，所述空槽内设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端与车体相连接，所述液压伸缩杆远离车体的一端设置有固定块，所述滑块远离垃圾箱的一侧开设有限位槽，所述气缸可通过活塞杆带动固定块嵌入限位槽内，所述车体上设置有固定装置，所述固定装置与垃圾箱相连接，所述固定装置可以限制垃圾箱的移动。

通过上述技术方案，导向块内的液压伸缩杆带动固定块移动，使固定块移动到垃圾箱滑块的限位槽内，同时通过固定装置固定垃圾箱，起到限位作用。通过固定块和固定装置使垃圾箱固定在车体上，限制垃圾箱的移动，不会因为车体运行而移动。

本实用新型还进一步设置为：所述垃圾箱靠近勾臂一端的两侧设置有延伸板，所述延伸板之间垂直设置有横杆，所述固定装置为两组，分别设于车体靠近横杆一端的两侧，所述固定装置包括驱动电机一和安装座，所述安装座上设置有转轴一，所述安装座上设置有弧形板，所述弧形板通过转轴一与安装座旋转连接，所述转轴一的一侧设置有锥齿轮一，所述驱动电机一设于安装座靠近锥齿轮一的一侧，所述驱动电机一的输出轴前端设置有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合。

通过上述技术方案，驱动电机一通过输出轴带动锥齿轮二与锥齿轮一相运动，使弧形板扣合在垃圾箱的横杆上，使垃圾箱不容易脱落。

本实用新型还进一步设置为：所述导向块和限位槽为若干组，所述导向块和限位槽分别沿车体和滑块的长度方向等距排列。

通过上述技术方案，当其中一组固定块故障时，也不会影响到垃圾箱的稳定性，保证安全运动。

本实用新型还进一步设置为：所述导向块远离垃圾箱的一侧垂直设置有限位块。

通过上述技术方案，限位块具有导向作用，也可以防止垃圾箱偏移。

本实用新型还进一步设置为：所述车体两侧旋转连接有若干辅助辊轮，所述辅助辊轮设于两个相邻导向块之间。

通过上述技术方案，在垃圾箱装卸时，辅助辊轮可以起到辅助作用，减少勾臂用力，延长使用寿命。

本实用新型还进一步设置为：所述抓钩上设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁块和驱动电机二，所述锁块的一端设置有转轴二，所述抓钩与锁块通过转轴二旋转连接，所述转轴二的一侧设置有锥齿轮三，所述驱动电机二设于锁块靠近锥齿轮三的一侧，所述驱动电机二的输出轴前端设置有锥齿轮四，所述锥齿轮三和锥齿轮四相啮合。

通过上述技术方案，锁块可以防止垃圾箱由于车体晃动而脱钩，提高安全性。

本实用新型还进一步设置为：所述车体的尾部旋转连接有导向辊，所述导向辊的两端为喇叭形。

通过上述技术方案，在装卸过程中，喇叭形的导向辊可以限制垃圾箱的移动方向，使垃圾箱不容易发生偏移，方便进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型图1中A部位放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B部位放大结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图二；

图5为本实用新型图4中C部位放大结构示意图；

图6为本实用新型垃圾箱的结构示意图；

图7为本实用新型图6中D部位放大结构示意图。

图中标号含义：1、车体；2、勾臂；3、抓钩；4、垃圾箱；5、滑块；6、导向块；7、空槽；8、液压伸缩杆；9、固定块；10、限位槽；11、延伸板；12、横杆；13、驱动电机一；14、弧形板；15、转轴一；16、锥齿轮一；17、锥齿轮二；18、限位块；19、辅助辊轮；20、锁块；21、驱动电机二；22、转轴二；23、锥齿轮三；24、锥齿轮四；25、导向辊；26、安装座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图7对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，包括车体1和勾臂2。车体1上设置有垃圾箱4。勾臂2的一端与车体1相连接，勾臂2远离车体1的一端设置有抓钩3。抓钩3上设有锁紧机构，锁紧机构包括锁块20和驱动电机二21，锁块20的一端设有转轴二22，抓钩3与锁块20通过转轴二22旋转连接。转轴二22的一侧安装有锥齿轮三23，驱动电机二21设于锁块20靠近锥齿轮三23的一侧，驱动电机二21的输出轴前端设有锥齿轮四24，锥齿轮三23和锥齿轮四24相啮合。驱动电机二21通过输出轴带动锥齿轮四24沿锥齿轮三23运动，从而使锁块20通过转轴二22转动，锁块20把垃圾箱4的拉环扣合在抓钩3上，使垃圾箱4不容易脱落，保障安全。

如图1~图7所示，本实施例中，垃圾箱4下端靠近车体1的两侧固定连接有滑块5，两个滑块5相互平行。车体1两侧均设有两个导向块6，滑块5可在导向块6上移动，起到支撑垃圾箱4的作用。导向块6远离垃圾箱4的一侧垂直设置有限位块18，限位块18具有导向和限位的作用，防止垃圾箱4发生偏移。导向块6内开设有空槽7，空槽7内设置有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8的一端与车体1相连接，液压伸缩杆8竖直设置，液压伸缩杆8远离车体1的一端设置有固定块9，液压伸缩杆8可以带动固定块9上升或下降。滑块5远离垃圾箱4的一侧开设有限位槽10，限位槽10的位置与固定块9相对应。在勾臂2的作用力下垃圾箱4完全移动到车体1上后，可通过液压伸缩杆8带动固定块9嵌入限位槽10内，使垃圾箱4不会因为车体1运行而移动，使垃圾箱4不容易脱落，保障运行过程中的安全。

如图1~图7所示，本实施例中，垃圾箱4靠近勾臂2一端的两侧设置有延伸板11，延伸板11之间垂直设置有横杆12。车体1靠近横杆12的一侧安装有固定装置，固定装置为两组，分别设于车体1靠近横杆12的两侧，固定装置与横杆12相连接，可以限制垃圾箱4的移动。固定装置包括驱动电机一13、安装座26和弧形板14。安装座26固定在车体1靠近横杆12的一端，安装座26上固定有转轴一15，弧形板14通过转轴一15与安装座26旋转连接。转轴一15的一侧固定连接有锥齿轮一16，驱动电机一13安装在安装座26靠近锥齿轮一16的一侧，驱动电机一13的输出轴前端固定连接有锥齿轮二17，锥齿轮一16与锥齿轮二17相啮合，驱动电机一13通过输出轴带动锥齿轮二17与锥齿轮一16相运动，从而使弧形板14转动，扣合在横杆12上起到固定的效果，防止垃圾箱4与抓钩3脱离后脱离，同时也可以限制垃圾箱4的前后移动，保障勾臂车在行驶过程中的安全性。

如图1所示，本实施例中，每组导向块6之间都安装有辅助辊轮19，辅助辊轮19与车体1为旋转连接，在垃圾箱4装卸时可以起到辅助和导向的作用，使勾臂2更加省力，延长勾臂2的使用寿命。车体1的尾部旋转连接有导向辊25，导向辊25的两端为喇叭形，喇叭形的导向辊25可以限制垃圾箱4的移动方向，使垃圾箱4不容易发生偏移，方便固定块9和弧形板14进行固定。

使用时，勾臂2车移动至合适的位置，勾臂2启动，通过导向辊25带动垃圾箱4向车体1上移动，驱动电机二21启动，带动锁块20锁紧。通过辅助辊轮19使垃圾箱4移动到车体1上后，液压伸缩杆8带动固定块9嵌入限位槽10内，同时启动驱动电机一13，带动弧形板14扣合在横杆12上，限制垃圾箱4的移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，包括车体(1)和勾臂(2)，所述勾臂(2)的一端与车体(1)相连接，所述勾臂(2)远离车体(1)的一端设置有抓钩(3)，所述车体(1)上设置有垃圾箱(4)，所述抓钩(3)与垃圾箱(4)的一端相连接，其特征在于，所述垃圾箱(4)下端靠近车体(1)的两侧设置有滑块(5)，所述车体(1)两侧设置有导向块(6)，所述滑块(5)可在导向块(6)上移动，所述导向块(6)内开设有空槽(7)，所述空槽(7)内设置有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的一端与车体(1)相连接，所述液压伸缩杆(8)远离车体(1)的一端设置有固定块(9)，所述滑块(5)远离垃圾箱(4)的一侧开设有限位槽(10)，所述液压伸缩杆(8)可带动固定块(9)嵌入限位槽(10)内，所述车体(1)上设置有固定装置，所述固定装置与垃圾箱(4)活动连接，所述固定装置可以限制垃圾箱(4)的移动。

2.根据权利要求1所述的一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，其特征是：所述垃圾箱(4)靠近勾臂(2)一端的两侧设置有延伸板(11)，所述延伸板(11)之间垂直设置有横杆(12)，所述固定装置为两组，分别设于车体(1)靠近横杆(12)一端的两侧，所述固定装置包括驱动电机一(13)和安装座(26)，所述安装座(26)上设置有转轴一(15)，所述安装座(26)上设置有弧形板(14)，所述弧形板(14)通过转轴一(15)与安装座(26)旋转连接，所述转轴一(15)的一侧设置有锥齿轮一(16)，所述驱动电机一(13)设于安装座(26)靠近锥齿轮一(16)的一侧，所述驱动电机一(13)的输出轴前端设置有锥齿轮二(17)，所述锥齿轮一(16)与锥齿轮二(17)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，其特征是：所述导向块(6)和限位槽(10)为若干组，所述导向块(6)和限位槽(10)分别沿车体(1)和滑块(5)的长度方向等距排列。

4.根据权利要求1所述的一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，其特征是：所述导向块(6)远离垃圾箱(4)的一侧垂直设置有限位块(18)。

5.根据权利要求3所述的一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，其特征是：所述车体(1)两侧旋转连接有若干辅助辊轮(19)，所述辅助辊轮(19)设于两个相邻导向块(6)之间。

6.根据权利要求1所述的一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，其特征是：所述抓钩(3)上设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁块(20)和驱动电机二(21)，所述锁块(20)的一端设置有转轴二(22)，所述抓钩(3)与锁块(20)通过转轴二(22)旋转连接，所述转轴二(22)的一侧设置有锥齿轮三(23)，所述驱动电机二(21)设于锁块(20)靠近锥齿轮三(23)的一侧，所述驱动电机二(21)的输出轴前端设置有锥齿轮四(24)，所述锥齿轮三(23)和锥齿轮四(24)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种大型生活垃圾转运系统专用勾臂车，其特征是：所述车体(1)的尾部旋转连接有导向辊(25)，所述导向辊(25)的两端为喇叭形。

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