CN213414314U

CN213414314U - 一种方形物品的缠绕包装装置

Info

Publication number: CN213414314U
Application number: CN202022156144.XU
Authority: CN
Inventors: 王勇
Original assignee: Nanjing Golden East Asia Office Equipment Co ltd
Current assignee: Nanjing Golden East Asia Office Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-27
Filing date: 2020-09-27
Publication date: 2021-06-11
Anticipated expiration: 2030-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种方形物品的缠绕包装装置，包括覆膜机构、转台、翻转机构、按压机构；按压机构将箱体按压在转台且跟随转台的转动而转动；覆膜机构位于转台的一侧；翻转机构包括夹爪、翻转驱动、升降组件、线性模组；夹爪与翻转驱动固定连接；翻转驱动通过升降组件滑动连接在线性模组；转台的表面通过支腿设置至少有两个操作台；两个所述操作台之间有条形缝隙；线性模组自转台的一侧向外侧延伸且延伸方向与条形缝隙的长度方向一致；翻转机构的设置，能够自动完成箱体六个面的覆膜，减轻了工人的劳动强度，提高了箱体的覆膜效率；同时本实用新型工作时不受箱体外形尺寸的影响，适用性高。

Description

一种方形物品的缠绕包装装置

技术领域

本实用新型涉及缠绕包装的技术领域，尤其涉及一种方形物品的缠绕包装装置。

背景技术

裹膜是包装货运领域常用的一种包装技术。利用在箱体的外周缠绕包装膜的方式，可以起到防受潮、防霉变、放灰尘、防伪造的作用，有效的保护箱体免受损坏，相比木箱这种传统的包装形式，具有更好的经济性，且能实现整装式装载与运输，减少了物品管理的成本，对于集装形式的运输发展起到了很好的促进作用。

目前，市场上的裹膜包装需要在初次裹膜后，人工翻转箱体以实现箱体的六个面均能裹膜；人工翻转导致工人的劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种方形物品的缠绕包装装置，使方形物品六个面均能自动缠绕包装。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种方形物品的缠绕包装装置，包括覆膜机构、转台、翻转机构、按压机构；所述按压机构能够将箱体按压在转台且跟随转台的转动而同步转动；所述覆膜机构位于转台的一侧；所述翻转机构包括夹爪、翻转驱动、升降组件、线性模组；所述夹爪能够夹持箱体的相对两侧且与翻转驱动固定连接；所述翻转驱动通过升降组件滑动连接在线性模组；所述转台的表面通过支腿设置至少有两个操作台；两个所述操作台之间有能够使夹爪上下自由通过的条形缝隙；所述线性模组自转台的一侧向外侧延伸且延伸方向与条形缝隙的长度方向一致。

优选地，所述操作台是辊筒机；所述辊筒机单个传送辊的轴向与条形缝隙的长度方向平行。

优选地，所述夹爪包括夹爪气缸、对称分布的两个夹持臂；所述翻转驱动是电机，电机转轴与夹爪气缸的气缸端固定连接；所述夹持臂固定在夹爪气缸的夹持部位；当两个夹持臂上下分布时，翻转气缸和夹持臂均能够在线性模组的作用下自由穿过条形缝隙。

优选地，当所述夹持臂位于箱体的上方或者下方时，所述夹持臂与箱体直接接触长度大于等于箱体在此方向长度的三分之二。

优选地，所述夹持臂内侧设置有防滑层；所述防滑层是有凹凸纹路的橡胶材质。

优选地，所述夹爪气缸的气缸端与电机转轴之间还倾斜设置有能够上下自由通过条形缝隙的加强筋；所述加强筋有两个且沿着电机转轴对称分布。

优选地，所述升降组件是剪式升降台；所述线性模组是电动滑台；所述翻转驱动固定在剪式升降台的顶面；所述剪式升降台的底面固定在电动滑台的滑动部。

与现有技术相比，本实用新型应用于方形物品的缠膜包装具备下列优点：

利用覆膜机构、转台和按压机构配合工作能够完成箱体的前、后、左、右四个表面的覆膜；利用翻转机构能够将箱体翻转90°，翻转后的箱体在覆膜机构、转台和按压机构配合工作下完成箱体初始位置上、下、左、右的覆膜，从而完成箱体六个面的自动覆膜；辊筒机能够将覆膜后的箱体自动送至下一工位；翻转机构的设置，减轻了工人的劳动强度，提高了箱体的覆膜效率；同时本实用新型在工作过程中不受箱体外形尺寸的影响，适用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的在初始位置的整体结构结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的升降组件上行时的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的升降组件上行后，箱体的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的翻转机构翻转90°后，箱体的俯视结构示意图。

图中：1为覆膜机构，2为转台，21为支腿，22为辊筒机，23为条形缝隙，3为翻转机构，31为夹爪，311为夹持臂，312为夹爪气缸，313为加强筋，32为翻转驱动，33为升降组件，34为线性模组，4为按压机构，5为箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

请参阅图1-4所示，一种方形物品的缠绕包装装置，其特征在于：包括覆膜机构1、转台2、翻转机构3、按压机构4；所述按压机构4能够将箱体5按压在转台2且跟随转台2的转动而同步转动；所述覆膜机构1位于转台2的一侧；所述按压机构4和覆膜机构1均依据现有技术设定；所述按压机构4能够升降，同时按压机构4能够绕着某一点，在外力的作用下转动；覆膜机构1是拉膜的机构，可以依据人工剪断薄膜或者自动剪断薄膜；转台2能够在自身的动力驱动下带着箱体5转动；覆膜机构1能够进行必要的上升和下降；覆膜机构1、转台2和按压机构4配合工作能够完成箱体5除上下表面以外其余四个面的覆膜。

转台2的表面通过支腿21设置至少有两个操作台；支腿21将操作台与转台2之间设置有一定的缝隙；操作台与转台2固定连接，两者同步转动；两个所述操作台之间有条形缝隙23；条形缝隙23的中心上下平移后与转台2的中心重合；所述操作台是辊筒机22；所述辊筒机22单个传送辊的轴向与条形缝隙23的长度方向平行；所述覆膜机构1与翻转机构3位于辊筒机22相对的两侧；两个辊筒机22能够同步启动转动，将箱体5从转台2自动送至下一工位。

翻转机构3包括夹爪31、翻转驱动32、升降组件33、线性模组34；所述夹爪31能够夹持箱体5的相对两侧且与翻转驱动32固定连接；所述翻转驱动32通过升降组件33滑动连接在线性模组34；所述线性模组34自转台2的一侧向外侧延伸且延伸方向与条形缝隙23的长度方向一致；所述升降组件33是剪式升降台；所述线性模组34是电动滑台；所述翻转驱动32固定在剪式升降台的顶面；所述剪式升降台的底面固定在电动滑台的滑动部；所述翻转驱动32是电机，电机转轴与夹爪31固定连接；夹爪31夹持在箱体5的的上下两侧，剪式升降台带着箱体5远离辊筒机22表面，此时夹爪31穿过条形缝隙23；当有足够的翻转空间后，电机旋转带动夹爪31转动90°，转动90°后，夹爪31位于箱体5的前后两侧；剪式升降台带着箱体5落至辊筒机22表面，夹爪31远离箱体5；线性模组34带着升降组件33和夹爪31远离转台2；翻转机构3的设置，能够使得箱体5的六个面均能够被覆膜，对能够翻转的箱体5有较强的适用性，不受箱体5的外形尺寸影响。

夹爪31包括夹爪气缸312、对称分布的两个夹持臂311；电机转轴与夹爪气缸312的气缸端固定连接；所述夹持臂311固定在夹爪气缸312的夹持部位；当两个夹持臂311上下分布时，翻转气缸和夹持臂311均能够在线性模组34的作用下自由穿过条形缝隙23；为了避免夹持臂311夹持箱体5表面时发生滑动，所述夹持臂311内侧设置有防滑层；所述防滑层是有凹凸纹路的橡胶材质；为了进一步的保证夹持臂311的夹持稳固性，当所述夹持臂311位于箱体5的上方或者下方时，所述夹持臂311位于箱体5前后两侧的中间，所述夹持臂311的夹持箱体5的长度大于等于箱体5在此方向长度的三分之二，即夹持臂311的延伸长度大于箱体5左右两侧长度的三分之二，从而使得夹持更加的牢固稳定；为了保证翻转气缸的平稳翻转，增加电机转轴与夹爪气缸312连接的强度，所述夹爪气缸312的气缸端与电机转轴之间还倾斜设置有能够上下自由通过条形缝隙23的加强筋313；所述加强筋313有两个且沿着电机转轴对称分布。

本实用新型的工作过程为：使用时，箱体5通过上一工位的传送装置，传送至转台2表面的辊筒机22上且箱体5横跨条形缝隙23；按压机构4按压在箱体5的上表面，转台2转动，同时覆膜机构1开始工作，将箱体5的前、后、左、右四个表面进行第一次缠膜；第一次缠膜后，按压机构4上行远离箱体5，线性模组34带动翻转驱动32和夹爪31向箱体5靠近；当夹持臂311分别位于箱体5的上下两侧后，夹爪气缸312作用使夹持臂311夹持箱体5；当箱体5的上下表面被夹持臂311夹紧后，升降组件33带动箱体5上行直至有一定的翻转空间后，翻转驱动32启动，将箱体5翻转90°，此时夹持臂311位于箱体5的前后两侧；按压机构4下行，夹持臂311远离箱体5表面同时线性模组34带动升降组件33和夹持臂311远离转台2；转台2转动，覆膜机构1工作，将箱体5初始位置的上、下、左、右进行第二次缠膜，从而完成箱体5的六个面的覆膜；覆膜完成后，启动辊筒机22，将箱体5送至下一工位。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右、内、外”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

以上所述的实施方式为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种方形物品的缠绕包装装置，其特征在于：包括覆膜机构、转台、翻转机构、按压机构；所述按压机构能够将箱体按压在转台且跟随转台的转动而同步转动；所述覆膜机构位于转台的一侧；所述翻转机构包括夹爪、翻转驱动、升降组件、线性模组；所述夹爪能够夹持箱体的相对两侧且与翻转驱动固定连接；所述翻转驱动通过升降组件滑动连接在线性模组；所述转台的表面通过支腿设置至少有两个操作台；两个所述操作台之间有能够使夹爪上下自由通过的条形缝隙；所述线性模组自转台的一侧向外侧延伸且延伸方向与条形缝隙的长度方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种方形物品的缠绕包装装置，其特征在于：所述操作台是辊筒机；所述辊筒机单个传送辊的轴向与条形缝隙的长度方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种方形物品的缠绕包装装置，其特征在于：所述夹爪包括夹爪气缸、对称分布的两个夹持臂；所述翻转驱动是电机，电机转轴与夹爪气缸的气缸端固定连接；所述夹持臂固定在夹爪气缸的夹持部位；当两个夹持臂上下分布时，翻转气缸和夹持臂均能够在线性模组的作用下自由穿过条形缝隙。

4.根据权利要求3所述的一种方形物品的缠绕包装装置，其特征在于：当所述夹持臂位于箱体的上方或者下方时，所述夹持臂与箱体直接接触长度大于等于箱体在此方向长度的三分之二。

5.根据权利要求3所述的一种方形物品的缠绕包装装置，其特征在于：所述夹持臂内侧设置有防滑层；所述防滑层是有凹凸纹路的橡胶材质。

6.根据权利要求3所述的一种方形物品的缠绕包装装置，其特征在于：所述夹爪气缸的气缸端与电机转轴之间还倾斜设置有能够上下自由通过条形缝隙的加强筋；所述加强筋有两个且沿着电机转轴对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种方形物品的缠绕包装装置，其特征在于：所述升降组件是剪式升降台；所述线性模组是电动滑台；所述翻转驱动固定在剪式升降台的顶面；所述剪式升降台的底面固定在电动滑台的滑动部。