CN217457548U - 一种新型悬挂输送旋转翻转挂具机构 - Google Patents

Abstract

一种新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，属于机械基础件及制造技术领域，包括水平旋转机构、竖直旋转机构、锁紧组件和悬挂架，所述水平旋转机构设置在悬挂架上，所述竖直旋转机构和水平旋转机构连接，所述锁紧组件和竖直旋转机构连接，并且锁紧组件上设有工件，所述水平旋转机构和竖直旋转机构可分别驱动锁紧组件沿竖直轴和水平轴进行旋转。本实用新型所述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，通过设置的竖直旋转机构可以再竖直轴的360°角度范围内灵活的进行悬挂工件的位置调节，通过设置的水平旋转机构可以再水平轴的360°角度范围内进行悬挂工件的位置调节，并且实现了位置的调整，能够根据生产的使用需要灵活进行调整，大大增加了挂具的适应性。

Description

一种新型悬挂输送旋转翻转挂具机构

技术领域

本实用新型属于机械基础件及制造技术领域，具体地，涉及一种新型悬挂输送旋转翻转挂具机构。

背景技术

悬挂输送机是具有空间密闭线路的连续运输的设备，其可以实现在空间上的下坡和转弯，具有布局方式自用灵活，占地面积小的优点，因此被广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品和化工等行业中的大批量流水生产作业中。

为了实现工件的输送，与悬挂输送机配合使用的是挂具，挂具是用来连接工件与悬挂输送机的器具，挂具设计的好坏直接关系着吊装过程的稳定性能及安全性能。

目前，市场上的挂具结构比较单一，现有挂具多为固定挂具，在连接时，吊装角度不能够调节，无法完成旋转翻转工作，给吊装带来很多麻烦。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，主要解决空中悬挂输送系统中，部分装配工位上，在悬挂输送小车上的工件不取下情况下，直接转动工件以方便完成装配工作的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，包括水平旋转机构、竖直旋转机构、锁紧组件和悬挂架，所述水平旋转机构设置在悬挂架上，所述竖直旋转机构和水平旋转机构连接，所述锁紧组件和竖直旋转机构连接，并且锁紧组件上设有工件，所述水平旋转机构和竖直旋转机构可分别驱动锁紧组件沿竖直轴和水平轴进行旋转。本实用新型的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，通过设置的竖直旋转机构和水平旋转机构能够进行与工件连接的锁紧组件部分的角度调节，从而使得工件更加适应加工的需要。

进一步的，上述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，所述悬挂架包括悬挂横梁、两个对称设置的U型连接板和上支撑梁，所述两个对称设置的U型连接板分别通过紧固件和悬挂横梁连接，所述上支撑梁的两端分别设置在两个对称设置的U型连接板上，并且上支撑梁与悬挂横梁平行设置，所述水平旋转机构设置在上支撑梁上。

进一步的，上述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，所述水平旋转机构包括旋转轴、旋转盘、两个对称设置的支撑轴承、压缩弹簧、水平旋转杆和轴承支撑座，所述轴承支撑座和上支撑梁连接，所述两个对称设置的支撑轴承均设置在轴承支撑座上，并且两个对称设置的支撑轴承分别位于旋转盘的两侧，所述旋转轴设置在轴承支撑座上，并且旋转轴的下端部贯穿悬挂横梁和上支撑梁，所述旋转轴延伸出悬挂横梁的下端部与水平旋转杆连接，所述压缩弹簧套设在旋转轴上，并且压缩弹簧位于悬挂横梁和水平旋转杆之间，所述竖直旋转机构设置在水平旋转杆的下端部上，所述两个对称设置的支撑轴承与旋转盘连接。旋转盘与支撑轴承在转动时配合工作，旋转盘上开有槽口，转至支撑轴承处，支撑轴承会嵌入槽口中，整个旋转机构进而停止转动，从而达到固定的目的，旋转盘上有多个槽口用于不同角度的固定。

进一步的，上述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，所述旋转盘上设有一组槽口，所述一组槽口以旋转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述支撑轴承的上端部设置在槽口内。

进一步的，上述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，所述竖直旋转机构包括扭力限制器、两个对称设置的固定钣金、两个对称设置的固定弹簧销和竖直旋转杆，所述扭力限制器设置在水平旋转杆的下端部上，所述两个对称设置的固定钣金的一端均与扭力限制器连接，所述两个对称设置的固定钣金和两个对称设置的固定弹簧销一一对应设置，并且固定钣金远离扭力限制器的另一端通过固定弹簧销和水平旋转杆的下端部连接，所述竖直旋转杆的一端和扭力限制器连接，所述锁紧组件设置在竖直旋转杆远离扭力限制器的一端上。固定弹簧销和扭力限制器外侧经固定板金安装在水平旋转杆连接上，锁紧组件与扭力限制器内侧相连，锁紧组件与扭力限制器内侧固定处的钣金开有圆孔，固定弹性销可插入圆孔以限制转动。当人为想要垂直转动挂具时，先松开固定弹簧销，然后转动锁紧组件部分，转到需要角度放开即可。扭力限制器可保证在松开固定弹性销时，锁紧组件部分不会突然转动，只有在人为施加额外的力的情况下才会转动，安全可靠。

进一步的，上述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，所述锁紧组件包括旋转手柄、锁紧偏心轴、内侧连接轴、中间承重轴和安装座，所述安装座和竖直旋转杆远离扭力限制器的一端连接，所述中间承重轴设置在安装座上，所述内侧连接轴贯穿中间承重轴，并且内侧连接轴和中间承重轴螺纹连接，所述旋转手柄和内侧连接轴的一端连接，并且锁紧偏心轴和内侧连接轴的另一端连接，所述锁紧偏心轴和内侧连接轴偏心设置，所述锁紧偏心轴位于中间承重轴轴线方向的一端。

进一步的，上述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，所述中间承重轴靠近锁紧偏心轴的一端连接有偏心涨紧轴，所述旋转手柄可驱动锁紧偏心轴与偏心涨紧轴交错设置。本实用新型的锁紧组件适用于自行车装配时使用，用于自行车坐垫下的立管锁紧，自行车架的立管套在缩进偏心轴处后，转动旋转手柄，锁紧偏心轴转动与偏心涨紧轴之间错位涨紧立管，将立管固定。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，结构设计合理，使用方便，通过设置的竖直旋转机构可以再竖直轴的360°角度范围内灵活的进行悬挂工件的位置调节，通过设置的水平旋转机构可以再水平轴的360°角度范围内进行悬挂工件的位置调节，并且实现了位置的调整，能够根据生产的使用需要灵活进行调整，大大增加了挂具的适应性。

附图说明

图1为本实用新型所述新型悬挂输送旋转翻转挂具机构的结构示意图一；

图2为本实用新型所述新型悬挂输送旋转翻转挂具机构的结构示意图如图；

图3为本实用新型所述新型悬挂输送旋转翻转挂具机构的主视图；

图4为本实用新型所述新型悬挂输送旋转翻转挂具机构的俯视图；

图5为本实用新型所述旋转盘的结构示意图；

图6为本实用新型所述锁紧偏心轴和偏心涨紧轴的结构示意图。

图中：水平旋转机构1、旋转轴11、旋转盘12、槽口121、支撑轴承13、压缩弹簧14、水平旋转杆15、轴承支撑座16、竖直旋转机构2、扭力限制器21、固定钣金22、固定弹簧销23、竖直旋转杆24、锁紧组件3、旋转手柄31、锁紧偏心轴32、内侧连接轴33、中间承重轴34、安装座35、偏心涨紧轴36、悬挂架4、悬挂横梁41、U型连接板42、上支撑梁43。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，包括水平旋转机构1、竖直旋转机构2、锁紧组件3和悬挂架4，所述水平旋转机构1设置在悬挂架4上，所述竖直旋转机构2和水平旋转机构1连接，所述锁紧组件3和竖直旋转机构2连接，并且锁紧组件3上设有工件，所述水平旋转机构1和竖直旋转机构2可分别驱动锁紧组件3沿竖直轴和水平轴进行旋转。水平旋转机构1和竖直旋转机构2均为手动调节机构，将锁紧组件3调整至所需的角度和位置，在通过锁紧组件3将工件锁紧，本专利申请中的锁紧组件3部分适用于自行车坐垫下的立管锁紧，可通过更改锁紧部分结构以适配不同工件。

其中，所述悬挂架4包括悬挂横梁41、两个对称设置的U型连接板42和上支撑梁43，所述两个对称设置的U型连接板42分别通过紧固件和悬挂横梁41连接，所述上支撑梁43的两端分别设置在两个对称设置的U型连接板42上，并且上支撑梁43与悬挂横梁41平行设置，所述水平旋转机构1设置在上支撑梁43上。

此外，所述水平旋转机构1包括旋转轴11、旋转盘12、两个对称设置的支撑轴承13、压缩弹簧14、水平旋转杆15和轴承支撑座16，所述轴承支撑座16和上支撑梁43连接，所述两个对称设置的支撑轴承13均设置在轴承支撑座16上，并且两个对称设置的支撑轴承13分别位于旋转盘12的两侧，所述旋转轴11设置在轴承支撑座16上，并且旋转轴11的下端部贯穿悬挂横梁41和上支撑梁43，所述旋转轴11延伸出悬挂横梁41的下端部与水平旋转杆15连接，所述压缩弹簧14套设在旋转轴11上，并且压缩弹簧14位于悬挂横梁41和水平旋转杆15之间，所述竖直旋转机构2设置在水平旋转杆15的下端部上，所述两个对称设置的支撑轴承13与旋转盘12连接。

如图5所示的旋转盘12上设有一组槽口121，所述一组槽口121以旋转盘12的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述支撑轴承13的上端部设置在槽口121内。槽口121的截面为U型，并且槽口121的U型开口延伸至旋转盘12的外圆周处。

上述水平旋转机构1的工作原理为：

压缩弹簧14所提供的的推力可保证挂具在无人为外力推动下保持不动，向上推动旋转轴11，使得压缩弹簧14处于压缩状态，旋转轴1向上移动带动旋转盘12向上移动，从而使得支撑轴承13从槽口121内脱离出来，转动旋转轴11可进行旋转调节。

再次，竖直旋转机构2包括扭力限制器21、两个对称设置的固定钣金22、两个对称设置的固定弹簧销23和竖直旋转杆24，所述扭力限制器21设置在水平旋转杆15的下端部上，所述两个对称设置的固定钣金22的一端均与扭力限制器21连接，所述两个对称设置的固定钣金22和两个对称设置的固定弹簧销23一一对应设置，并且固定钣金22远离扭力限制器21的另一端通过固定弹簧销23和水平旋转杆15的下端部连接，所述竖直旋转杆24的一端和扭力限制器21连接，所述锁紧组件3设置在竖直旋转杆24远离扭力限制器21的一端上。

上述竖直旋转机构2的工作原理为：

打开两个对称设置的固定弹簧销23，从而使得两个对称设置的固定钣金22与水平旋转杆15分离，手动调节扭力限制器21将竖直旋转杆24调整至合适位置。

另外，锁紧组件3包括旋转手柄31、锁紧偏心轴32、内侧连接轴33、中间承重轴34和安装座35，所述安装座35和竖直旋转杆24远离扭力限制器21的一端连接，所述中间承重轴34设置在安装座35上，所述内侧连接轴33贯穿中间承重轴34，并且内侧连接轴33和中间承重轴34螺纹连接，所述旋转手柄31和内侧连接轴33的一端连接，并且锁紧偏心轴32和内侧连接轴33的另一端连接，所述锁紧偏心轴32和内侧连接轴33偏心设置，所述锁紧偏心轴32位于中间承重轴34轴线方向的一端。

如图6所示的中间承重轴34靠近锁紧偏心轴32的一端连接有偏心涨紧轴36，所述旋转手柄31可驱动锁紧偏心轴32与偏心涨紧轴36交错设置。

上述锁紧组件3的工作原理为：

初始时，锁紧偏心轴32和偏心涨紧轴36处于同一直线上，转动旋转手柄31，从而使得内侧连接轴33转动，带动锁紧偏心轴32转动，从而使得锁紧偏心轴32和偏心涨紧轴36开，锁紧偏心轴32和偏心涨紧轴36所占的截面积变大，从而涨紧自行车坐垫下的立管。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，其特征在于：包括水平旋转机构（1）、竖直旋转机构（2）、锁紧组件（3）和悬挂架（4），所述水平旋转机构（1）设置在悬挂架（4）上，所述竖直旋转机构（2）和水平旋转机构（1）连接，所述锁紧组件（3）和竖直旋转机构（2）连接，并且锁紧组件（3）上设有工件，所述水平旋转机构（1）和竖直旋转机构（2）可分别驱动锁紧组件（3）沿竖直轴和水平轴进行旋转。

2.根据权利要求1所述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，其特征在于：所述悬挂架（4）包括悬挂横梁（41）、两个对称设置的U型连接板（42）和上支撑梁（43），所述两个对称设置的U型连接板（42）分别通过紧固件和悬挂横梁（41）连接，所述上支撑梁（43）的两端分别设置在两个对称设置的U型连接板（42）上，并且上支撑梁（43）与悬挂横梁（41）平行设置，所述水平旋转机构（1）设置在上支撑梁（43）上。

3.根据权利要求2所述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，其特征在于：所述水平旋转机构（1）包括旋转轴（11）、旋转盘（12）、两个对称设置的支撑轴承（13）、压缩弹簧（14）、水平旋转杆（15）和轴承支撑座（16），所述轴承支撑座（16）和上支撑梁（43）连接，所述两个对称设置的支撑轴承（13）均设置在轴承支撑座（16）上，并且两个对称设置的支撑轴承（13）分别位于旋转盘（12）的两侧，所述旋转轴（11）设置在轴承支撑座（16）上，并且旋转轴（11）的下端部贯穿悬挂横梁（41）和上支撑梁（43），所述旋转轴（11）延伸出悬挂横梁（41）的下端部与水平旋转杆（15）连接，所述压缩弹簧（14）套设在旋转轴（11）上，并且压缩弹簧（14）位于悬挂横梁（41）和水平旋转杆（15）之间，所述竖直旋转机构（2）设置在水平旋转杆（15）的下端部上，所述两个对称设置的支撑轴承（13）与旋转盘（12）连接。

4.根据权利要求3所述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，其特征在于：所述旋转盘（12）上设有一组槽口（121），所述一组槽口（121）以旋转盘（12）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述支撑轴承（13）的上端部设置在槽口（121）内。

5.根据权利要求1所述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，其特征在于：所述竖直旋转机构（2）包括扭力限制器（21）、两个对称设置的固定钣金（22）、两个对称设置的固定弹簧销（23）和竖直旋转杆（24），所述扭力限制器（21）设置在水平旋转杆（15）的下端部上，所述两个对称设置的固定钣金（22）的一端均与扭力限制器（21）连接，所述两个对称设置的固定钣金（22）和两个对称设置的固定弹簧销（23）一一对应设置，并且固定钣金（22）远离扭力限制器（21）的另一端通过固定弹簧销（23）和水平旋转杆（15）的下端部连接，所述竖直旋转杆（24）的一端和扭力限制器（21）连接，所述锁紧组件（3）设置在竖直旋转杆（24）远离扭力限制器（21）的一端上。

6.根据权利要求1所述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，其特征在于：所述锁紧组件（3）包括旋转手柄（31）、锁紧偏心轴（32）、内侧连接轴（33）、中间承重轴（34）和安装座（35），所述安装座（35）和竖直旋转杆（24）远离扭力限制器（21）的一端连接，所述中间承重轴（34）设置在安装座（35）上，所述内侧连接轴（33）贯穿中间承重轴（34），并且内侧连接轴（33）和中间承重轴（34）螺纹连接，所述旋转手柄（31）和内侧连接轴（33）的一端连接，并且锁紧偏心轴（32）和内侧连接轴（33）的另一端连接，所述锁紧偏心轴（32）和内侧连接轴（33）偏心设置，所述锁紧偏心轴（32）位于中间承重轴（34）轴线方向的一端。

7.根据权利要求6所述的新型悬挂输送旋转翻转挂具机构，其特征在于：所述中间承重轴（34）靠近锁紧偏心轴（32）的一端连接有偏心涨紧轴（36），所述旋转手柄（31）可驱动锁紧偏心轴（32）与偏心涨紧轴（36）交错设置。

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