CN217148309U - 夹持结构及吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持结构及吊具，所述夹持结构包括安装框、限位机构、连杆机构以及夹持件，所述限位机构包括联动连接的转轴和限位轴，所述转轴与所述安装框转动连接，所述限位轴用于与所述安装框配合以限制所述转轴；所述连杆机构安装于所述转轴上，所述连接机构背离所述转轴的一端连接所述夹持件；所述转轴在第一位置和第二位置之间转动，所述转轴用于驱动所述连杆机构以带动所述夹持件夹紧工件。本实用新型技术方案中，通过连杆机构、限位机构以及夹持件的配合就能够实现工件的夹紧，由于上述零部件的结构简单、质量较小，因此便于作业人员调整吊具的角度和位置以夹持工件，提高了运输效率。

Description

夹持结构及吊具

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及一种夹持结构及吊具。

背景技术

生产车间中存在中多种用于运输工件的装置，吊具是非常重要的一类运输装置。

在现有技术中，生产线上的吊具一般采用气缸夹紧结构来夹紧工件，因此吊具上需要配制气控元件以及气缸，这就导致吊具本身的重量加大，不便于作业人员调节吊具的角度和位置去抓取工件，操作难度较大，影响了运输效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种夹持结构及吊具，旨在解决现有吊具操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种夹持结构，所述夹持结构包括安装框、限位机构、连杆机构以及夹持件，所述限位机构包括联动连接的转轴和限位轴，所述转轴与所述安装框转动连接，所述限位轴用于与所述安装框配合以限制所述转轴；所述连杆机构安装于所述转轴上，所述连杆机构背离所述转轴的一端连接所述夹持件；所述转轴在第一位置和第二位置之间转动，所述转轴用于驱动所述连杆机构以带动所述夹持件夹紧工件。

可选地，所述限位机构还包括连接环，所述安装框包括框体和第一安装板，所述框体用于承托所述转轴，所述第一安装板设置于所述框体上，所述第一安装板上开设有转动孔、第一限位孔和第二限位孔，所述转轴铰接于所述转动孔中，所述连接环固定于所述转轴上且所述限位轴可滑动地穿设于所述连接环内；所述转轴位于第一位置时，所述限位轴可插入或退出所述第一限位孔，所述转轴位于第二位置时，所述限位轴可插入或退出所述第二限位孔。

可选地，所述限位机构还包括弹性件，所述限位轴向外凸出形成限位环，所述弹性件连接于所述限位环和所述连接环之间。

可选地，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述限位轴外。

可选地，所述限位机构还包括两个加强板，两个所述加强板固定于所述转轴上，两个所述加强板之间形成夹持空间，所述限位轴穿过所述夹持空间并与两个所述加强板抵接。

可选地，所述限位机构还包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄设置于所述转轴背离所述第一安装板的一端，所述第二手柄设置于所述限位轴背离所述第一安装板的一端。

可选地，所述连杆机构包括转动板和传动板，所述转动板一端固定于所述转轴上，所述转动板的另一端与所述传动板铰接，所述传动板背离所述转动板的一端与所述夹持件铰接，所述夹持件铰接于所述安装框上。

可选地，所述安装框还包括第二安装板，所述第二安装板设置于所述框体上，所述夹持件包括安装部和夹持部，所述安装部的一端与所述传动板铰接，所述安装部的另一端连接所述夹持部且所述安装部铰接于所述第二安装板上。

可选地，所述夹持部上开设有用于夹持工件的夹紧槽。

本实用新型还提出一种吊具，所述吊具包括移动结构和安装于所述移动结构上的上述的夹持结构。

本实用新型技术方案中，转轴位于第一位置时，夹持件呈非夹紧状态。转轴自第一位置转动至第二位置过程中带动连杆机构转动，连杆机构转动改变夹持件的位置。转轴位于第二位置时，夹持件呈夹紧状态，可用于夹紧工件。此外，由于转轴与限位轴为联动关系，因此，限位轴会随转轴一起转动，无论在第一位置还是在第二位置，限位轴都可与安装框配合来限制转轴的转动，防止夹持件随意晃动并且使得夹持件更加牢靠地夹紧工件。本实施例的夹持结构通过连杆机构、限位机构以及夹持件的配合就能够实现工件的夹紧，结构简单、质量较小，便于作业人员调整吊具的角度和位置以夹持工件，提高了运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的夹持结构中转轴位于第一位置时的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的夹持结构中转轴位于第二位置时的结构示意图。

附图标号说明：

1	安装框	24	弹性件
				11	框体	25	加强板
12	第一安装板	26	第一手柄
				121	转动孔	27	第二手柄
122	第一限位孔	3	连杆机构
				123	第二限位孔	31	转动板
13	第二安装板	32	传动板
				21	转轴	4	夹持件
22	限位轴	41	安装部
				221	限位环	42	夹持部
23	连接环	421	夹紧槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种夹持结构。

如图1和图2所示，本实用新型的夹持结构包括安装框1、限位机构、连杆机构3以及夹持件4，限位机构包括联动连接的转轴21和限位轴22，转轴21与安装框1转动连接，限位轴22用于与安装框1配合以限制转轴21；连杆机构3安装于转轴21上，连杆机构3背离转轴21的一端连接夹持件4；转轴21在第一位置和第二位置之间转动，转轴21用于驱动连杆机构3以带动夹持件4夹紧工件。

本实施例的夹持结构主要作为吊具的一部分，用于夹持工件。如图1所示，此时转轴21位于第一位置，夹持件4呈竖直状态，转轴21转动带动连杆机构3转动，连杆机构3转动改变夹持件4的位置，如图2所示，此时转轴21位于第二位置，夹持件4呈倾斜状态，可用于夹紧工件。此外，由于转轴21与限位轴22为联动关系，因此，限位轴22会随转轴21一起转动，无论在第一位置还是在第二位置，限位轴22都可与安装框1配合来限制转轴21的转动，防止夹持件4随意晃动并且使得夹持件4更加牢靠地夹紧工件。本实施例的夹持结构通过连杆机构3、限位机构以及夹持件4的配合就能够实现工件的夹紧，结构简单、质量较小，便于作业人员调整吊具的角度和位置以夹持工件，提高了运输效率。

在一实施例中，限位机构还包括连接环23，安装框1包括框体11和第一安装板12，框体11用于承托转轴21，第一安装板12设置于框体11上，第一安装板12上开设有转动孔121、第一限位孔122和第二限位孔123，转轴21铰接于转动孔121中，连接环23固定于转轴21上且限位轴22可滑动地穿设于连接环23内；转轴21位于第一位置时，限位轴22可插入或退出第一限位孔122，转轴21位于第二位置时，限位轴22可插入或退出第二限位孔123。

如图1和图2所示，转轴21和限位轴22之间通过连接环23实现联动关系，且限位轴22可在连接环23内沿转轴21的长度方向滑动，如图1所示，此时转轴21位于第一位置，限位轴22插入第一限位孔122内，可限制转轴21的转动。如图2所示，转轴21位于第二位置，转轴21带动连杆机构3转动，连杆机构3带动夹持件4夹持工件，此时限位轴22插入第二限位孔123内，限制转轴21的转动，使得夹持件4保持夹紧状态，提高了本实施例的夹持结构的使用稳定性。

在一实施例中，限位机构还包括弹性件24，限位轴22向外凸出形成限位环221，弹性件24连接于限位环221和连接环23之间。在限位轴22插入第一限位孔122或第二限位孔123之后，弹性件24处于预压缩状态，使得限位轴22无法轻易退出第一限位孔122或第二限位孔123，进一步提高了本实施例的夹持结构的使用稳定性。

在一实施例中，弹性件24为压缩弹簧，压缩弹簧套设于限位轴22外。如图1和图2所示，压缩弹簧位于连接环23和限位环221之间，压缩弹簧变形之后产生弹力使得限位轴22无法轻易退出第一限位孔122或第二限位孔123。压缩弹簧与杆状弹性件24相比，连接关系更加稳定，结构布置更加合理。

在一实施例中，限位机构还包括两个加强板25，两个加强板25固定于转轴21上，两个加强板25之间形成夹持空间，限位轴22穿过夹持空间并与两个加强板25抵接。如图1和图2所示，加强板25与限位环221间隔布置，加强板25固定在转轴21上，当转轴21转动时，加强板25和连接环23一起传递传动力，可避免单一零件承载过多的传动力，降低了零件的损耗，在一定程度上降低后期维护成本。

在一实施例中，限位机构还包括第一手柄26和第二手柄27，第一手柄26设置于转轴21背离第一安装板12的一端，第二手柄27设置于限位轴22背离第一安装板12的一端。通过第一手柄26可操控转轴21转动，通过第二手柄27可操控限位轴22的滑动，第一手柄26和第二手柄27的设计使得本实施例的夹持机构的操作更加便利。

在一实施例中，连杆机构3包括转动板31和传动板32，转动板31一端固定于转轴21上，转动板31的另一端与传动板32铰接，传动板32背离转动板31的一端与夹持件4铰接，夹持件4铰接于安装框1上。

如图1和图2所示，转轴21转动带动转动板31转动，转动板31带动传动板32转动，由于夹持件4与安装框1、传动板32均为铰接关系，因此传动板32带动夹持件4转动至夹紧状态以夹紧工件。具体地，如图2所示，此时转轴21位于第二位置，限位轴22插入第二限位孔123中放置转轴21转动，夹持件4呈倾斜状态，可用于夹紧工件。连杆机构3的各运动副均为低副，受到的压强较小，可以承受较大的载荷，并且结构简单，便于加工制造。

在一实施例中，安装框1还包括第二安装板13，第二安装板13设置于框体11上，夹持件4包括安装部41和夹持部42，安装部41的一端与传动板32铰接，安装部41的另一端连接夹持部42且安装部41铰接于第二安装板13上。如图1和图2所示，安装框1还包括沿竖直方向布置的第二安装板13，安装部41与第二安装板13的铰接位置与转轴21的转动共同决定了夹持部42的转动幅度，在本实施例中，安装部41与第二安装板13的铰接位置靠近夹持部42布置，使得转轴21转动较大角度之后夹持部42转动较小的角度，夹持部42对工件的夹持更加稳定。

在一实施例中，夹持部42上开设有用于夹持工件的夹紧槽421，请结合参见图2，转轴21位于第二位置时，夹持部42转动至图2所示位置，工件被夹紧于夹紧槽421内，夹紧槽421的形状与大小可根据所欲夹持的工件的不同进行适应性调整，提高了本实施例的夹持结构的使用多样性。

本实用新型还提出一种吊具，该吊具包括移动结构和安装于移动结构上的夹持结构。该夹持结构的具体结构参照上述实施例，由于本吊具采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括安装框、限位机构、连杆机构以及夹持件，所述限位机构包括联动连接的转轴和限位轴，所述转轴与所述安装框转动连接，所述限位轴用于与所述安装框配合以限制所述转轴；所述连杆机构安装于所述转轴上，所述连杆机构背离所述转轴的一端连接所述夹持件；所述转轴在第一位置和第二位置之间转动，所述转轴用于驱动所述连杆机构以带动所述夹持件夹紧工件。

2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述限位机构还包括连接环，所述安装框包括框体和第一安装板，所述框体用于承托所述转轴，所述第一安装板设置于所述框体上，所述第一安装板上开设有转动孔、第一限位孔和第二限位孔，所述转轴铰接于所述转动孔中，所述连接环固定于所述转轴上且所述限位轴可滑动地穿设于所述连接环内；所述转轴位于第一位置时，所述限位轴可插入或退出所述第一限位孔，所述转轴位于第二位置时，所述限位轴可插入或退出所述第二限位孔。

3.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述限位机构还包括弹性件，所述限位轴向外凸出形成限位环，所述弹性件连接于所述限位环和所述连接环之间。

4.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述限位轴外。

5.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述限位机构还包括两个加强板，两个所述加强板固定于所述转轴上，两个所述加强板之间形成夹持空间，所述限位轴穿过所述夹持空间并与两个所述加强板抵接。

6.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述限位机构还包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄设置于所述转轴背离所述第一安装板的一端，所述第二手柄设置于所述限位轴背离所述第一安装板的一端。

7.如权利要求2至6中任一项所述的夹持结构，其特征在于，所述连杆机构包括转动板和传动板，所述转动板一端固定于所述转轴上，所述转动板的另一端与所述传动板铰接，所述传动板背离所述转动板的一端与所述夹持件铰接，所述夹持件铰接于所述安装框上。

8.如权利要求7所述的夹持结构，其特征在于，所述安装框还包括第二安装板，所述第二安装板设置在所述框体上，所述夹持件包括安装部和夹持部，所述安装部的一端与所述传动板铰接，所述安装部的另一端连接所述夹持部且所述安装部铰接于所述第二安装板上。

9.如权利要求8所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持部上开设有用于夹持工件的夹紧槽。

10.一种吊具，其特征在于，所述吊具包括移动结构和安装于所述移动结构上的如权利要求1至9中任一项所述的夹持结构。

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