CN204022263U - 一种总成装配零件用翻转吊具 - Google Patents

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李正刚
范卫国
封合剑
徐征
朱琳光
邱家浩
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Hangzhou Xin Song Robot Automation Co Ltd
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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Hangzhou Xin Song Robot Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及可对零件在吊机上进行翻转的机构,具体地说是一种总成装配零件用翻转吊具,包括吊臂、旋转轴、支撑臂、起吊臂、夹紧臂及肘夹,吊臂的一端与吊机相连,另一端通过旋转轴与支撑臂转动连接;支撑臂的一端插入装配零件的底部,肘夹通过夹紧臂安装在支撑臂的另一端、随支撑臂转动,肘夹上设有夹紧装配零件的压紧块;起吊臂的一端与支撑臂相连,另一端连接于装配零件的吊耳;装配零件通过支撑臂支撑、并通过压紧块压紧,且随支撑臂的转动实现翻转。本实用新型可实现对装配零件的快速夹紧,并能够将装配零件在空中进行自由翻转,实现了装配零件的快速换位,从而满足不同角度装箱要求,便于操作,提高了工作效率,降低了工作成本。

Description

一种总成装配零件用翻转吊具
技术领域
本实用新型涉及可对零件在吊机上进行翻转的机构,具体地说是一种总成装配零件用翻转吊具。
背景技术
针对VR115CT型缓速器、小型发动机等零件在自动装配完成后,需要直接起吊装入包装箱或是到安装位置进行装配。在过程中,经常需要对零件进行角度的调整。而起吊后到另一位置进行翻转后,再次起吊到达指定位置,中间耗时较长,降低了工作效率;若使用气动移动的旋转吊具,又会提高使用成本。因此,需要一些小成本,使用简单的翻转吊具。
实用新型内容
为了解决翻转零件存在的耗时长、工作效率低、成本高的问题,本实用新型的目的在于提供一种总成装配零件用翻转吊具。该翻转吊具将总成装配零件吊起,在空中进行翻转,从而满足不同角度装箱或安装的要求。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型包括吊臂、旋转轴、支撑臂、起吊臂、夹紧臂及肘夹,其中吊臂的一端与吊机相连,另一端通过所述旋转轴与支撑臂转动连接;所述支撑臂的一端插入所述装配零件的底部,所述肘夹通过夹紧臂安装在支撑臂的另一端、随支撑臂转动,该肘夹上设有夹紧所述装配零件的压紧块;所述起吊臂的一端与支撑臂相连,另一端连接于装配零件的吊耳;所述装配零件通过支撑臂支撑、并通过所述压紧块压紧,且随所述支撑臂的转动实现翻转。
其中:所述旋转轴包括定轴及转轴,该定轴与所述吊臂的另一端相连,所述转轴通过轴承与定轴转动连接,并与所述支撑臂连动;所述定轴的圆周方向均布有多个通孔,该定轴与所述转轴的初始位置通过依次穿过吊臂、通孔的锁紧销锁定;所述定轴及转轴的相对面上均设有摩擦片;所述定轴朝向转轴的一侧中部沿轴向向外延伸,形成通过轴承与所述转轴转动连接的延伸部;所述转轴的中部开有容置轴承的中心孔,在转轴朝向所述定轴的一侧表面上设有凸起,相应地在所述定轴朝向转轴的一侧表面沿轴向向内凹进,所述凸起随转轴在所述凹进内转动;
所述支撑臂上安装有便于翻转的手柄;所述支撑臂为“L”形,其一边与所述旋转轴连接,另一边插入所述装配零件的底部;
所述起吊臂为“L”形,其一边的端部与所述支撑臂相连,另一边的端部穿过所述装配零件的吊耳,并通过紧定销锁定;
所述吊臂的一端设有可移动的挂钩,该挂钩与所述吊机连接。
本实用新型的优点与积极效果为:
1.本实用新型可实现对装配零件的快速夹紧,并能够将装配零件在空中进行自由翻转,实现了装配零件的快速换位,从而满足不同角度装箱要求,便于操作,提高了工作效率,降低了工作成本。
2.本实用新型的定轴与转轴相对的面均安装了摩擦片,减少了在转动过程中的装配零件产生的惯量。
3.本实用新型的定轴与转轴上分别设置了凹进和凸起,可对转轴的转动进行极限位置的限位。
4.本实用新型通过挂钩在吊臂上的移动,可调整装配零件的重心位置。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的结构主视图;
图3为本实用新型的结构剖视图;
图4为本实用新型旋转轴的结构示意图;
图5为本实用新型旋转轴中定轴的结构示意图;
图6为本实用新型旋转轴中转轴的结构示意图;
其中:1为挂钩,2为吊臂,3为旋转轴,4为锁紧销,5为手柄,6为支撑臂,7为紧定销,8为起吊臂,9为夹紧臂,10为装配零件的吊耳,11为轴承,12为肘夹,13为压紧块,14为定轴,15为定轴摩擦片,16为转轴,17为转轴摩擦片,18为凸起,19为中心孔,20为通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1~3所示,本实用新型包括挂钩1、吊臂2、旋转轴3、支撑臂6、起吊臂8、夹紧臂9、肘夹12及压紧块13,其中吊臂2为倒置的“L”形,“L”形的一边(横边)上设有可在该边上移动的挂钩1,通过移动挂钩1在吊臂2上的位置,可调整装配零件的重心位置,调整好后,再用螺钉对挂钩1锁紧,“L”形的另一边(竖边)端部通过旋转轴3与支撑臂6转动连接。
如图4~6所示,旋转轴3包括定轴14及转轴16,该定轴14与“L”形吊臂2的另一边的端部固接。定轴14为圆柱形,其朝向转轴16的一侧中部沿轴向向外延伸,形成通过轴承11与转轴16转动连接的延伸部;转轴16为圆柱形,中部开有容置轴承11的中心孔19。在转轴16朝向定轴14的一侧表面上设有60°的凸起18,相应地在定轴14朝向转轴16的一侧表面、延伸部的周围,沿轴向向内凹进,该凹进为240°,凸起18随转轴16在凹进内转动,凹进可对凸起18进行极限位置的限位。在定轴14及转轴16的相对面上分别设有定轴摩擦片15及转轴摩擦片17,通过定轴摩擦片15与转轴摩擦片17可减少在转动过程中装配零件产生的惯量。定轴14的圆周方向均布有多个通孔20,该锁紧销4依次穿过吊臂2、通孔20,抵接在转轴16上,对定轴14与转轴16的初始位置进行锁定。
支撑臂6为“L”形,其一边(竖边)的中部外侧与转轴16固接,另一边(横边)插入装配零件的底部。在“L”形支撑臂6一边的外侧固接有便于翻转的手柄5,该手柄5可控制旋转轴3进行翻转位置变换。
在“L”形支撑臂6一边的端部固接有夹紧臂9,肘夹12安装在该夹紧臂9上;本实施例的肘夹12为现有技术,为连杆机构。在肘夹12上安装有夹紧装配零件的压紧块13。
起吊臂8为“L”形,其一边(竖边)的端部与支撑臂6一边的中部内侧固接,另一边的端部穿过装配零件的吊耳10,并通过紧定销7锁定。
本实用新型的工作原理为:
将挂钩1插入吊机上的吊钩内,移动挂钩1在吊臂2上的位置,调整装配零件的重心位置,调整好后用螺钉对挂钩1锁紧。将支撑臂6插入装配零件的底部,同时将起吊臂8穿过装配零件的吊耳10,用紧定销7进行锁定,防止装配零件的吊耳10在起吊臂8上晃动。
利用夹紧臂9上的肘夹12带动压紧块13下压,在连杆死点位置对装配零件进行锁紧。用锁紧销4进行定轴14与转轴16初始位置的锁定,并升起吊机,脱离原始位置。
松开锁紧销4,手握手柄5,利用转轴16与定轴14之间的转动实现支撑臂6、起吊臂8、夹紧臂9、肘夹12、压紧块13及装配零件的转动;待转到指定位置时,锁上锁紧销4,对翻转后的装配零件进行锁定,从而完成装配零件的翻转。

Claims (9)

1.一种总成装配零件用翻转吊具,其特征在于:包括吊臂(2)、旋转轴(3)、支撑臂(6)、起吊臂(8)、夹紧臂(9)及肘夹(12),其中吊臂(2)的一端与吊机相连,另一端通过所述旋转轴(3)与支撑臂(6)转动连接;所述支撑臂(6)的一端插入所述装配零件的底部,所述肘夹(12)通过夹紧臂(9)安装在支撑臂(6)的另一端、随支撑臂(6)转动,该肘夹(12)上设有夹紧所述装配零件的压紧块(13);所述起吊臂(8)的一端与支撑臂(6)相连,另一端连接于装配零件的吊耳(10);所述装配零件通过支撑臂(6)支撑、并通过所述压紧块(13)压紧,且随所述支撑臂(6)的转动实现翻转。
2.按权利要求1所述的总成装配零件用翻转吊具,其特征在于:所述旋转轴(3)包括定轴(14)及转轴(16),该定轴(14)与所述吊臂(2)的另一端相连,所述转轴(16)通过轴承(11)与定轴(14)转动连接,并与所述支撑臂(6)连动。
3.按权利要求2所述的总成装配零件用翻转吊具,其特征在于:所述定轴(14)的圆周方向均布有多个通孔(20),该定轴(14)与所述转轴(16)的初始位置通过依次穿过吊臂(2)、通孔(20)的锁紧销(4)锁定。
4.按权利要求2所述的总成装配零件用翻转吊具,其特征在于:所述定轴(14)及转轴(16)的相对面上均设有摩擦片。
5.按权利要求2、3或4所述的总成装配零件用翻转吊具,其特征在于:所述定轴(14)朝向转轴(16)的一侧中部沿轴向向外延伸,形成通过轴承(11)与所述转轴(16)转动连接的延伸部;所述转轴(16)的中部开有容置轴承(11)的中心孔(19),在转轴(16)朝向所述定轴(14)的一侧表面上设有凸起(18),相应地在所述定轴(14)朝向转轴(16)的一侧表面沿轴向向内凹进,所述凸起(18)随转轴(16)在所述凹进内转动。
6.按权利要求1所述的总成装配零件用翻转吊具,其特征在于:所述支撑臂(6)上安装有便于翻转的手柄(5)。
7.按权利要求1或6所述的总成装配零件用翻转吊具,其特征在于:所述支撑臂(6)为“L”形,其一边与所述旋转轴(3)连接,另一边插入所述装配零件的底部。
8.按权利要求1所述的总成装配零件用翻转吊具,其特征在于:所述起吊臂(8)为“L”形,其一边的端部与所述支撑臂(6)相连,另一边的端部穿过所述装配零件的吊耳(10),并通过紧定销(7)锁定。
9.按权利要求1、2、6或8所述的总成装配零件用翻转吊具,其特征在于:所述吊臂(2)的一端设有可移动的挂钩(1),该挂钩(1)与所述吊机连接。
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