CN220364236U - 一种夹取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹取装置，涉及电池模组吊装技术领域。所述夹取装置包括挂钩组件和锁紧组件，所述挂钩组件包括第一挂件和第二挂件，所述第一挂件和所述第二挂件相对设置，所述第一挂件和所述第二挂件用于共同配合夹持电池模组；所述锁紧组件设置在所述第二挂件背离所述第一挂件的一侧，所述锁紧组件与所述第二挂件连接，所述锁紧组件用于控制所述第二挂件靠近或远离第一挂件，以使所述第一挂件和所述第二挂件共同夹持或松开所述电池模组。本申请的夹取装置实现了对电池模组的轻便夹取，操作简单，降低了其成本。

Description

一种夹取装置

技术领域

本申请涉及电池模组吊装技术领域，尤其涉及一种夹取装置。

背景技术

目前，现有的电池模组装配时的吊装都是使用吊具来进行吊取，吊具体积较大，且过于笨重，操作困难。以及该吊具在对于腰孔类并且需要进行夹紧才能吊取的物料，需要同时对准四个孔位，因此该方式需要多人进行操作。该吊取方式操作困难，吊取效率低，同时人力成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种夹取装置，旨在解决现有技术中的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种夹取装置，包括：

挂钩组件，所述挂钩组件包括第一挂件和第二挂件，所述第一挂件和所述第二挂件相对设置，所述第一挂件和所述第二挂件用于共同配合夹持电池模组；

锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述第二挂件背离所述第一挂件的一侧，所述锁紧组件与所述第二挂件连接，所述锁紧组件用于控制所述第二挂件靠近或远离第一挂件，以使所述第一挂件和所述第二挂件共同夹持或松开所述电池模组。

在本申请的其中一个实施例中，所述夹取装置还包括支架，所述挂钩组件与所述支架固定连接，所述支架用于支撑所述挂钩组件。

在本申请的其中一个实施例中，所述第一挂件设置在所述支架的一端，所述第一挂件与所述支架固定连接；

所述第二挂件设置在所述支架远离所述第一挂件的一端，所述第二挂件与所述支架固定连接。

在本申请的其中一个实施例中，所述夹取装置还包括弹性件，所述弹性件设置在所述第二挂件背离所述锁紧组件的一侧，且所述弹性件位于所述第二挂件和所述支架之间，所述弹性件用于对所述第二挂件施加反作用力。

在本申请的其中一个实施例中，所述第一挂件包括：

第一挂臂，所述第一挂臂与所述支架连接；

第一挂钩，所述第一挂钩设置在所述第一挂臂远离所述支架的一端，所述第一挂钩与所述第一挂臂固定连接。

在本申请的其中一个实施例中，所述第二挂件包括：

第二挂臂，所述第二挂臂设置所述第二挂件靠近所述支架的一端，所述第二挂臂与所述支架固定连接；

第二挂钩，所述第二挂钩设置在所述第二挂臂远离所述支架的一端，所述第二挂钩与所述第一挂钩相对设置，所述第二挂钩与所述第一挂钩共同配合夹持电池模组。

在本申请的其中一个实施例中，所述夹取装置还包括支撑件，所述支撑件设置在所述第二挂件靠近所述锁紧组件的一侧，且所述支撑件位于所述锁紧组件靠近所述第二挂钩的一侧，所述支撑件用于支撑所述锁紧组件。

在本申请的其中一个实施例中，所述夹取装置还包括吊钩组件，所述吊钩组件设置在所述挂钩组件远离地面的一端，所述吊钩组件与所述挂钩组件固定连接，所述吊钩组件用于将所述夹取装置吊挂在外部结构上。

在本申请的其中一个实施例中，所述吊钩组件包括：

第一吊钩，所述第一吊钩设置在所述第一挂臂背离所述第一挂钩的一端；

第二吊钩，所述第二吊钩设置在所述第二挂臂背离所述第二挂钩的一端，所述第一吊钩与所述第二吊钩均用于将所述夹取装置吊挂在所述外部结构上。

在本申请的其中一个实施例中，所述锁紧组件包括：

手柄，所述手柄设置在所述锁紧组件背离所述第二挂件的一侧；

推杆，所述推杆设置在所述第二挂件和所述手柄之间，所述手柄与所述推杆可转动连接，所述手柄用于推拉所述推杆，进而使所述推杆带动所述第二挂件靠近或远离所述第一挂件。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种夹取装置，所述夹取装置包括挂钩组件和锁紧组件，所述挂钩组件包括第一挂件和第二挂件，所述第一挂件和所述第二挂件相对设置，所述第一挂件和所述第二挂件用于共同配合夹持电池模组。所述锁紧组件设置在所述第二挂件背离所述第一挂件的一侧，所述锁紧组件与所述第二挂件连接。本申请通过所述锁紧组件控制所述第二挂件靠近或远离第一挂件，以使所述第一挂件和所述第二挂件共同夹持或松开所述电池模组。本申请的所述夹取装置实现了腰形孔位产品的夹取，能够更轻便地进行电池模组或一些产品的夹取作业，操作简单，且降低了其成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请中夹取装置的立体结构示意图；

图2示出了本申请中夹取装置的一视角结构示意图；

图3示出了本申请中夹取装置的另一立体结构示意图；

图4示出了本申请中夹取装置的另一视角结构示意图；

图5示出了本申请中夹取装置的又一视角结构示意图；

图6示出了本申请中夹取装置的又一立体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-夹取装置；110-支架；120-挂钩组件；121-第一挂件；1211-第一挂臂；1212-第一挂钩；122-第二挂件；1221-第二挂臂；1222-第二挂钩；130-锁紧组件；131-手柄；132-推杆；140-吊钩组件；141-第一吊钩；142-第二吊钩；150-弹性件；160-支撑件；161-支撑座；162-固定架；170-支撑杆。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2和图4所示，本申请的实施例提供了一种夹取装置100。所述夹取装置100包括挂钩组件120和锁紧组件130。

具体地，所述挂钩组件120包括第一挂件121和第二挂件122，所述第一挂件121和所述第二挂件122相对设置，所述第一挂件121和所述第二挂件122用于共同配合夹持电池模组。

所述锁紧组件130设置在所述第二挂件122背离所述第一挂件121的一侧，所述锁紧组件130与所述第二挂件122连接，该连接方式例如为螺纹连接。

其中，所述锁紧组件130用于控制第二挂件122靠近或远离所述第一挂件121，以使所述第一挂件121和第二挂件122共同夹持或松开所述电池模组。可选地，该电池模组例如为腰孔式电池模组。

在本实用新型实施例中，当所述夹取装置100需要夹取电池模组时，将所述电池模组放置在所述第一挂件121和第二挂件122之间，或者将所述第一挂件121和第二挂件122分别移至所述电池模组的两侧，并将所述第一挂件121和第二挂件122对准电池模组端板的两个腰形孔，以及通过锁紧组件130对第二挂件122朝所述第一挂件121的方向推压锁紧，所述第一挂件121和所述第二挂件122即可将所述电池模组进行夹紧，进而对该电池模组进行吊装。

当所述夹取装置100需要松开已夹紧的电池模组时，通过所述锁紧组件130松开所述第二挂件122，所述第二挂件122则朝远离所述第一挂件121的方向弹开，并恢复至未进行夹紧时的初始位置，从而使得所述第一挂件121与所述第二挂件122之间的距离增大，此时所述第一挂件121和所述第二挂件122均位于所述电池模组腰形孔的最外侧，从而完成所述夹取装置100对电池模组的松开处理。

在相关技术中，现有的电池模组装配吊装都是使用吊具来进行吊取，吊具过于笨重，操作困难。以及吊具在对于腰孔类并且需要进行夹紧才能吊取的物料的操作中，需要同时对准四个孔位，因此需要多人才能完成吊取，吊取效率低，且人力成本高。

在本实用新型实施例中，所述夹取装置100包括挂钩组件120和锁紧组件130，其中，所述挂钩组件120包括第一挂件121和第二挂件122，本实施例通过锁紧组件130推拉所述第二挂件122实现了所述第一挂件121和第二挂件122之间距离的调节，从而实现了第一挂件121和第二挂件122共同对电池模组的夹取。本实施例的所述夹取装置100能够更轻便的进行电池模组或一些产品的夹取作业，操作简单，同时降低了其成本。

具体地，如图1所示，所述夹取装置100还包括支架110，所述挂钩组件120与所述支架110固定连接，该固定连接方式例如为螺栓连接。其中，所述支架110用于支撑所述挂钩组件120。

可选地，所述支架110上设置有多个通孔，进一步减轻了所述夹取装置100的重量，以及节省了其生产成本。

需要说明的是，如图4所示，所述第一挂件121设置在所述支架110的一端，所述第一挂件121与所述支架110固定连接，该固定连接方式例如为螺栓连接。

所述第二挂件122设置在所述支架110远离所述第一挂件121的一端，所述第二挂件122与所述支架110固定连接，该固定连接方式例如为螺栓连接。

可选地，如图3所示，所述第一挂件121包括第一挂臂1211和第一挂钩1212。

所述第一挂臂1211与所述支架110连接，该连接方式例如为螺栓连接。所述第一挂钩1212设置在所述第一挂臂1211远离所述支架110的一端，所述第一挂钩1212与所述第一挂臂1211固定连接，该连接方式例如为一体成型。

可选地，所述第二挂件122包括第二挂臂1221和第二挂钩1222。

其中，所述第二挂臂1221设置所述第二挂件122靠近所述支架110的一端，所述第二挂臂1221与所述支架110固定连接，该固定连接方式例如为螺栓连接。

所述第二挂钩1222设置在所述第二挂臂1221远离所述支架110的一端，所述第二挂钩1222与所述第一挂钩1212相对设置，所述第二挂钩1222与所述第一挂钩1212共同配合夹持电池模组。即所述第一挂钩1212朝向所述第二挂臂1221设置，所述第二挂钩1222朝向所述第一挂臂1211设置，从而使得所述第一挂钩1212和所述第二挂钩1222可以对位于所述第一挂钩1212和所述第二挂钩1222之间电池模组进行夹取。

具体地，如图3和图5所示，所述锁紧组件130包括手柄131和推杆132。

其中，所述手柄131设置在所述锁紧组件130背离所述第二挂件122的一侧。

所述推杆132设置在所述第二挂件122和所述手柄131之间，所述手柄131与所述推杆132可转动连接，以及所述推杆132与所述第二挂臂1221螺纹连接。

其中，所述手柄131用于推拉所述推杆132，进而使所述推杆132带动所述第二挂件122靠近或远离所述第一挂件121。

在本实施例中，例如通过逆时针转动所述手柄131，将所述推杆132向靠近所述第二挂件122的方向推动，即所述推杆132对所述第二挂件122施加向第一挂件121靠近的推力，则此时所述第一挂钩1212和第二挂钩1222可将所述电池模组夹紧。

此外，当需要松开所述电池模组时，例如通过顺时针转动所述手柄131，将所述推杆132向远离所述第二挂件122的方向移动，即所述推杆132对所述第二挂件122施加向第一挂件121远离的拉力，则此时所述第一挂钩1212和第二挂钩1222可将所述电池模组松开。

可选地，所述锁紧组件130例如为肘夹。

具体地，所述夹取装置100还包括支撑件160，所述支撑件160设置在所述第二挂件122靠近所述锁紧组件130的一侧，且所述支撑件160位于所述锁紧组件130靠近所述第二挂钩1222的一侧，所述支撑件160用于支撑所述锁紧组件130。

其中，所述支撑件160包括支撑座161和固定架162，所述支撑座161设置在所述第二挂件122背离所述第一挂件121的一侧，其所述支撑座161与所述第二挂件122固定连接，该固定连接方式例如为螺栓连接。

另外，所述固定架162套设在所述推杆132上，所述固定架162靠近所述支撑座161的一侧与所述支撑座161接触，即所述固定架162立于所述支撑座161上，所述支撑座161用于支撑所述固定架162和所述锁紧组件130。

需要说明的是，所述夹取装置100还包括吊钩组件140，所述吊钩组件140设置在所述挂钩组件120远离地面的一端，所述吊钩组件140与所述挂钩组件120固定连接，该固定连接方式例如为螺栓连接。其中，所述吊钩组件140用于将所述夹取装置100吊挂在外部结构上。

可选地，如图3和图4所示，所述吊钩组件140包括第一吊钩141和第二吊钩142。

其中，所述第一吊钩141设置在所述第一挂臂1211背离所述第一挂钩1212的一端，所述第一吊钩141与所述第一挂臂1211固定连接，所述固定连接方式例如为螺栓连接。

所述第二吊钩142设置在所述第二挂臂1221背离所述第二挂钩1222的一端，所述第二吊钩142与所述第二挂臂1221固定连接，所述固定连接方式例如为螺栓连接。

其中，所述第一吊钩141与所述第二吊钩142均用于将所述夹取装置100吊挂在所述外部结构上。即通过将所述第一吊钩141和第二吊钩142共同与外部结构挂接，从而使得本实施例中的夹取装置100吊挂在所述外部结构上。可选地，该外部结构例如为链条。

可选地，如图4所示，所述夹取装置100还包括弹性件150，所述弹性件150设置在所述第二挂件122背离所述锁紧组件130的一侧，且所述弹性件150位于所述第二挂件122和所述支架110之间，所述弹性件150用于对所述第二挂件122施加反作用力。

在所述锁紧组件130在松开所述第二挂件122时，所述第二挂件122会在所述弹性件150的作用力下，自动回弹至起始位置，该起始位置例如为所述锁紧组件130未对第二挂件122进行推压时所述第二挂件122的位置。

在本实施例中，所述弹性件150例如为弹簧。

可选地，如图4和图6所示，所述夹取装置100还包括支撑杆170，所述支撑杆170穿设于所述第二挂件122，且所述支撑杆170与所述之间固定连接，该固定连接的方式例如为焊接。其中所述弹性件150套设在所述支撑杆170上，所述支撑杆170用于支撑所述弹性件150。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

挂钩组件，所述挂钩组件包括第一挂件和第二挂件，所述第一挂件和所述第二挂件相对设置，所述第一挂件和所述第二挂件用于共同配合夹持电池模组；

锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述第二挂件背离所述第一挂件的一侧，所述锁紧组件与所述第二挂件连接，所述锁紧组件用于控制所述第二挂件靠近或远离第一挂件，以使所述第一挂件和所述第二挂件共同夹持或松开所述电池模组。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括支架，所述挂钩组件与所述支架固定连接，所述支架用于支撑所述挂钩组件。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一挂件设置在所述支架的一端，所述第一挂件与所述支架固定连接；

所述第二挂件设置在所述支架远离所述第一挂件的一端，所述第二挂件与所述支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括弹性件，所述弹性件设置在所述第二挂件背离所述锁紧组件的一侧，且所述弹性件位于所述第二挂件和所述支架之间，所述弹性件用于对所述第二挂件施加反作用力。

5.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一挂件包括：

第一挂臂，所述第一挂臂与所述支架连接；

第一挂钩，所述第一挂钩设置在所述第一挂臂远离所述支架的一端，所述第一挂钩与所述第一挂臂固定连接。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述第二挂件包括：

第二挂臂，所述第二挂臂设置所述第二挂件靠近所述支架的一端，所述第二挂臂与所述支架固定连接；

第二挂钩，所述第二挂钩设置在所述第二挂臂远离所述支架的一端，所述第二挂钩与所述第一挂钩相对设置，所述第二挂钩与所述第一挂钩共同配合夹持电池模组。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括支撑件，所述支撑件设置在所述第二挂件靠近所述锁紧组件的一侧，且所述支撑件位于所述锁紧组件靠近所述第二挂钩的一侧，所述支撑件用于支撑所述锁紧组件。

8.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括吊钩组件，所述吊钩组件设置在所述挂钩组件远离地面的一端，所述吊钩组件与所述挂钩组件固定连接，所述吊钩组件用于将所述夹取装置吊挂在外部结构上。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述吊钩组件包括：

第一吊钩，所述第一吊钩设置在所述第一挂臂背离所述第一挂钩的一端；

第二吊钩，所述第二吊钩设置在所述第二挂臂背离所述第二挂钩的一端，所述第一吊钩与所述第二吊钩均用于将所述夹取装置吊挂在所述外部结构上。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述锁紧组件包括：

手柄，所述手柄设置在所述锁紧组件背离所述第二挂件的一侧；

推杆，所述推杆设置在所述第二挂件和所述手柄之间，所述手柄与所述推杆可转动连接，所述手柄用于推拉所述推杆，进而使所述推杆带动所述第二挂件靠近或远离所述第一挂件。