CN216088052U - 伐木机送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伐木机送料机构，包括：夹具主机架，夹具主机架左右两侧对称且可摆动地设有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂可转动地设有第一送料轮，第二夹臂可转动地设有第二送料轮，夹具主机架可转动地设有第三送料轮；其中，第一送料轮、第二送料轮和第三送料轮的中轴线均位于夹具主机架的同一纵向截面；其中，第一夹臂和第二夹臂向第三送料轮摆动，第一夹臂和第二夹臂根据物料的大小控制摆动幅度，第一夹臂和第二夹臂完成摆动后，第一送料轮、第二送料轮和第三送料轮的中轴线组成一个等边或等腰三角形。本实用新型适用于伐木机送料机构领域，第一送料轮、第二送料轮和第三送料轮以径向对夹方式夹紧物料能减少物料局部受损。

Description

伐木机送料机构

技术领域

本实用新型涉及伐木机送料机构领域，尤其涉及一种伐木机送料机构。

背景技术

伐木机是一款常用的伐木送料装置，它集成了伐木和送料等工序为一体，通过驱动油缸驱动夹臂摆动夹取物料可减少大量人力资源。但现有的伐木机夹取物料时，因自身送料轮的结构设计，使得物料会承受较大的摩擦力，导致了物料的局部受损和物料运输过程不稳定的现状。因此现在需求一种进料稳定、防止物料打滑且可减少物料接触送料轮的局部受损的伐木机送料机构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种的伐木机送料机构。

根据本实用新型的第一方面实施例的伐木机送料机构，包括：夹具主机架，夹具主机架左右两侧对称且可摆动地设有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂可转动地设有第一送料轮，第二夹臂可转动地设有第二送料轮，夹具主机架可转动地设有第三送料轮；其中，第一送料轮、第二送料轮和第三送料轮的中轴线均位于夹具主机架的同一纵向截面；其中，第一夹臂和第二夹臂向第三送料轮摆动，第一夹臂和第二夹臂根据物料的大小控制摆动幅度，第一夹臂和第二夹臂完成摆动后，第一送料轮、第二送料轮和第三送料轮的中轴线组成一个等边或等腰三角形。

根据本实用新型实施例的伐木机送料机构，至少具有如下技术效果：本实用新型通过设计送料轮的相对位置关系：第一送料轮、第二送料轮和第三送料轮的中轴线均位于夹具主机架的同一纵向截面，使得第一送料轮、第二送料轮和第三送料轮进行夹取运输物料时不会打滑。具体地，根据物料的大小第一夹臂和第二夹臂控制同步摆动的角度，第一夹臂和第二夹臂完成摆臂后，第一送料轮、第二送料轮和第三送料轮径向对夹夹紧物料。本实用新型具有结构紧凑，第一送料轮、第二送料轮和第三送料轮以径向对夹方式夹紧物料可减少物料的局部受损，适用于伐木机送料机构领域，并能产生工作稳定的积极效果。

根据本实用新型的一些实施例，夹具主机架上部设有连接机架。

根据本实用新型的一些实施例，第一夹臂可转动地设有第一传动轴，第二夹臂可转动地设有第二传动轴，第一传动轴与第一送料轮连接，第二传动轴与第二送料轮连接。

根据本实用新型的一些实施例，夹具主机架可转动地设有第三传动轴，第三传动轴与第三送料轮连接。

根据本实用新型的一些实施例，第一送料轮、第二送料轮和第三送料轮通过径向对夹的方式夹取物料。

根据本实用新型的一些实施例，夹具主机架设有第一同步连杆和第二同步连杆，夹具主机架的底部通过第一同步连杆与第一夹臂的前部和后部铰接，夹具主机架的底部通过第二同步连杆与第二夹臂的前部和后部铰接。

根据本实用新型的一些实施例，夹具主机架设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置连接第一夹臂，第二驱动装置连接第二夹臂。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的伐木机送料机构的结构示意图；

图2为图1示出的伐木机送料机构后视图的结构示意图；

图3为图1示出的伐木机送料机构右视图的结构示意图。

附图标记：夹具主机架100、第三送料轮110、连接机架120、第三传动轴130、第一同步连杆140、第二同步连杆150、第一夹臂200、第一送料轮210、第一传动轴220、第二夹臂300、第二送料轮310、第二传动轴320。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、2、3所示，根据本实用新型实施例的伐木机送料机构包括：夹具主机架100用于连接第一夹臂200、第二夹臂300和用于可转动地安装第三送料轮110，夹具主机架100左右两侧对称且可摆动地设有第一夹臂200和第二夹臂300，第一夹臂200可转动地设有第一送料轮210，第二夹臂300可转动地设有第二送料轮310，第一夹臂200和第二夹臂300用于上下摆动调整夹取角度。其中，第一送料轮210、第二送料轮310和第三送料轮110的中轴线均位于夹具主机架100的同一纵向截面，第一送料轮210、第二送料轮310和第三送料轮110用于稳定夹取和固定物料。需要注意的是，第一送料轮210、第二送料轮310和第三送料轮110的中轴线位于如图2所示中轴线400标示的位置。其中，第一夹臂200和第二夹臂300向第三送料轮110摆动，第一夹臂200和第二夹臂300根据物料的大小控制摆动幅度，第一夹臂200和第二夹臂300完成摆动后，第一送料轮210、第二送料轮310和第三送料轮110的中轴线组成一个等边或等腰三角形，使得物料更稳定地运输，第一送料轮210、第二送料轮310和第三送料轮110的外侧曲轮面夹紧物料，减少物料夹紧造成的局部受损。需要注意的是，纵向截面是机架在空间上的一个虚拟面，该截面位于如图3所示虚线500标示的位置。

以第一夹臂200和第二夹臂300夹取和卸载物料为例，工作时：第一夹臂200和第二夹臂300向第三送料轮110摆动，第一夹臂200和第二夹臂300根据物料的大小控制摆动幅度。第一夹臂200和第二夹臂300完成摆动后，第一送料轮210、第二送料轮310和第三送料轮110的中轴线组成一个等边或等腰三角形，第一送料轮210、第二送料轮310和第三送料轮110的外侧曲轮面夹紧物料。需要卸载物料时，通过第一送料轮210、第二送料轮310和第三送料轮110转动，使得物料滑动卸载物料。需要注意的是，第一送料轮210、第二送料轮310和第三送料轮110转动时保持位置不变。

在本实用新型的一些实施例中，夹具主机架100上部设有连接机架120，连接机架120用于连接伐木机的机械臂，使得夹具主机架100可稳定安装于伐木机的机械臂上。

在本实用新型的进一步实施例中，第一夹臂200可转动地设有第一传动轴220，第二夹臂300可转动地设有第二传动轴320，第一传动轴220与第一送料轮210连接，第二传动轴320与第二送料轮310连接，使得第一送料轮210和第二送料轮310可分别稳定地安装在第一夹臂200和第二夹臂300上。

在本实用新型的一些实施例中，夹具主机架100可转动地设有第三传动轴130，第三传动轴130与第三送料轮110连接，第三送料轮110的位置固定可用于配合设计第一送料轮210和第二送料轮310的安装位置。

在本实用新型的进一步实施例中，第一送料轮210、第二送料轮310和第三送料轮110通过径向对夹的方式夹取物料，减少了物料的局部受损，使得运送物料的工作过程更稳定。

在本实用新型的一些实施例中，夹具主机架100设有第一同步连杆140和第二同步连杆150，夹具主机架100的底部通过第一同步连杆140与第一夹臂200的前部和后部铰接，夹具主机架100的底部通过第二同步连杆150与第二夹臂300的前部和后部铰接，使得第一夹臂200和第二夹臂300更稳定地安装于夹具主机架100上。

在本实用新型的进一步实施例中，夹具主机架100设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置连接第一夹臂200，第二驱动装置连接第二夹臂300，第一驱动装置和第二驱动装置用于为第一夹臂200和第二夹臂300提供动力；具体地，第一驱动装置和第二驱动装置可以为驱动油缸、驱动电机或驱动气缸。需要注意的是，第一驱动装置和第二驱动装置说明书附图并未标记。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、物料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、物料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伐木机送料机构，其特征在于，包括：

夹具主机架(100)，所述夹具主机架(100)左右两侧对称且可摆动地设有第一夹臂(200)和第二夹臂(300)，所述第一夹臂(200)可转动地设有第一送料轮(210)，所述第二夹臂(300)可转动地设有第二送料轮(310)，所述夹具主机架(100)可转动地设有第三送料轮(110)；

其中，所述第一送料轮(210)、所述第二送料轮(310)和所述第三送料轮(110)的中轴线均位于所述夹具主机架(100)的同一纵向截面；

其中，所述第一夹臂(200)和所述第二夹臂(300)向所述第三送料轮(110)摆动，所述第一夹臂(200)和所述第二夹臂(300)根据物料的大小控制摆动幅度，所述第一夹臂(200)和所述第二夹臂(300)完成摆动后，所述第一送料轮(210)、所述第二送料轮(310)和所述第三送料轮(110)的中轴线组成一个等边或等腰三角形。

2.根据权利要求1所述的伐木机送料机构，其特征在于：所述夹具主机架(100)上部设有连接机架(120)。

3.根据权利要求1所述的伐木机送料机构，其特征在于：所述第一夹臂(200)可转动地设有第一传动轴(220)，所述第二夹臂(300)可转动地设有第二传动轴(320)，所述第一传动轴(220)与所述第一送料轮(210)连接，所述第二传动轴(320)与所述第二送料轮(310)连接。

4.根据权利要求2所述的伐木机送料机构，其特征在于：所述夹具主机架(100)可转动地设有第三传动轴(130)，所述第三传动轴(130)与所述第三送料轮(110)连接。

5.根据权利要求1所述的伐木机送料机构，其特征在于：所述第一送料轮(210)、所述第二送料轮(310)和所述第三送料轮(110)通过径向对夹的方式夹取物料。

6.根据权利要求4所述的伐木机送料机构，其特征在于：所述夹具主机架(100)设有第一同步连杆(140)和第二同步连杆(150)，所述夹具主机架(100)的底部通过所述第一同步连杆(140)与所述第一夹臂(200)的前部和后部铰接，所述夹具主机架(100)的底部通过所述第二同步连杆(150)与所述第二夹臂(300)的前部和后部铰接。

7.根据权利要求6所述的伐木机送料机构，其特征在于：所述夹具主机架(100)设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接所述第一夹臂(200)，所述第二驱动装置连接所述第二夹臂(300)。

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