CN210756217U - 锯轴装卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锯轴装卸车，涉及采棉技术领域，主要目的是便于锯轴的安装和拆卸。本实用新型的主要技术方案为：一种锯轴装卸车，其包括：底盘、导引部和夹持部；导引部包括滑轨、滑动座、支臂和液压机构，滑轨设置于底盘上，滑动座滑动连接于滑轨内，液压机构的一端连接于滑动座，另一端连接于支臂，用于抬升支臂；夹持部包括两个夹持件和两个限位件，每一个夹持件分别设有凹口，两个夹持件的中部分别转动连接于支臂，两个夹持件相对设置，用于贴近锯轴的径向两侧，每一个限位件的一端转动连接于支臂，另一端顶接于其中一个凹口，用于固定两个夹持件的位置。

Description

锯轴装卸车

技术领域

本实用新型涉及采棉技术领域，尤其涉及一种锯轴装卸车。

背景技术

棉花加工机械的一种。从轧花后的棉籽上剥取残留短绒的机械。其类型较多，有锯齿剥绒机、磨料剥绒机和化学脱绒设备等。生产上应用较多的是锯齿剥绒机，其构造和工作过程与锯齿轧花机类似，有毛刷式和气流式两种(见轧花机)，但锯片间距较小，利用锯齿锋利的刃口从棉籽上刮削短绒。

但是带有锯齿的锯轴在剥绒机内的安装空间非常狭小，而且剥绒锯片磨损很快，经常需要更换和维修，所以需要一种便于安装和拆卸锯轴的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种锯轴装卸车，主要目的是便于锯轴的安装和拆卸。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供一种锯轴装卸车，其包括：底盘、导引部和夹持部；所述导引部包括滑轨、滑动座、支臂和液压机构，所述滑轨设置于所述底盘上，所述滑动座滑动连接于所述滑轨内，所述液压机构的一端连接于所述滑动座，另一端连接于所述支臂，用于抬升所述支臂；所述夹持部包括两个夹持件和两个限位件，每一个所述夹持件分别设有凹口，两个所述夹持件的中部分别转动连接于所述支臂，两个所述夹持件相对设置，用于贴近锯轴的径向两侧，每一个所述限位件的一端转动连接于所述支臂，另一端顶接于其中一个所述凹口，用于固定两个所述夹持件的位置。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，所述凹口位于所述夹持件远离锯轴的一侧边缘。

可选的，所述限位件的另一端侧连接有拉动件，用于使所述限位件的另一端脱离所述凹口。

可选的，所述限位件的另一端侧还连接有弹性件，用于使所述限位件的另一端靠近所述凹口。

可选的，所述滑动座的下端连接有滑块，所述滑轨内转动设置有丝杆，所述丝杆螺纹连接于所述滑块。

可选的，所述导引部还包括传动轴、第一啮合件和第二啮合件，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆转动设置于所述第一滑轨内，所述第二丝杆转动设置于第二滑轨内，所述传动轴转动连接于所述底盘，所述传动轴的一端通过所述第一啮合件连接于所述第一丝杆，另一端通过所述第二啮合件连接于所述第二丝杆。

可选的，还包括固定滚轮组、活动滚轮组和凸轮机构，所述固定滚轮组固定连接于所述底盘下端，所述凸轮机构的一端连接于所述底盘，另一端顶接于所述活动滚轮组，用于使所述活动滚轮组上下移动。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点：

在两个夹持件夹持锯轴之前，使两个限位件分别脱离所述凹口，这时两个夹持件的上端相互张开；将锯轴放置于两个夹持件中间时，人为转动限位件，使限位件的另一端顶接于所述凹口，使两个夹持件同时夹紧锯轴的径向两侧，以免锯轴脱离支臂而坠落。

移动底盘至剥绒机旁，再推动滑动座，使滑动座沿滑轨移动，微调滑动座和剥绒机的水平距离；同时，启动液压机构，微调锯轴和锯轴相应安装位置的相对高度。将锯轴和剥绒机连接完毕后，将每一个限位件的另一端脱离所述凹口，使两个限位件不再夹紧锯轴的径向两侧，再次启动液压机构，使支臂下移，完成本次锯轴的安装。

当锯轴需要维修时，使所述锯轴装卸车执行相反过程。在拆装锯轴的过程中，锯轴的重量由支臂承受，锯轴安装过程中，锯轴和剥绒机相对位置稳定不变，避免锯轴安装完毕后，锯轴偏心转动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种锯轴装卸车的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种锯轴装卸车的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种锯轴装卸车的仰视图；

图4为图1中A部分的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种锯轴装卸车的滚轮的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：底盘1、滑轨2、滑动座3、支臂4、液压机构5、夹持件6、限位件7、凹口8、锯轴9、拉动件10、弹性件11、滑块12、传动轴13、第一丝杆14、第二丝杆15、固定滚轮组16、活动滚轮组17、凸轮 18、中心轴19、第一滑轨201、第二滑轨202。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的一种锯轴装卸车，其包括：底盘1、导引部和夹持部；所述导引部包括滑轨2、滑动座3、支臂4和液压机构5，所述滑轨2设置于所述底盘1上，所述滑动座3滑动连接于所述滑轨2内，所述液压机构5的一端连接于所述滑动座3，另一端连接于所述支臂4，用于抬升所述支臂4；所述夹持部包括两个夹持件6和两个限位件7，每一个所述夹持件6分别设有凹口8，两个所述夹持件6的中部分别转动连接于所述支臂 4，两个所述夹持件6相对设置，用于贴近锯轴9的径向两侧，每一个所述限位件7的一端转动连接于所述支臂4，另一端顶接于其中一个所述凹口8，用于固定两个所述夹持件6夹的位置。

锯轴9装卸车工作过程如下:

在两个夹持件6夹持锯轴9之前，使两个限位件7分别脱离所述凹口8，这时两个夹持件6的上端相互张开；将锯轴9放置于两个夹持件6中间时，人为转动限位件7，使限位件7的另一端顶接于所述凹口8，使两个夹持件6同时夹紧锯轴9的径向两侧，以免锯轴9脱离支臂4而坠落。

移动底盘1至剥绒机旁，再推动滑动座3，使滑动座3沿滑轨2移动，微调滑动座3和剥绒机的水平距离；同时，启动液压机构5，微调锯轴9和锯轴9相应安装位置的相对高度。将锯轴9和剥绒机相应部位连接完毕后，将每一个限位件7的另一端脱离所述凹口8，使两个夹持件6不再夹紧锯轴9的径向两侧，再次启动液压机构5，使支臂4下移，完成本次锯轴9的安装。

当锯轴9需要维修时，使所述锯轴9装卸车执行相反过程。

在本实用新型的技术方案中，在拆装锯轴9的过程中，锯轴9的重量由支臂4承受，锯轴9安装过程中，锯轴9和剥绒机相对位置稳定不变，避免人力抓举锯轴9造成的安装误差，避免锯轴9偏心转动。

具体的,液压机构5设有液压杆，液压杆的上端连接于支臂4。由于液压机构5的液压油推进液压杆，使液压杆缓慢、匀速升降，支臂4和液压杆一体运动，支臂4也具备缓慢、匀速的运动特点，便于支臂4在小范围内上下移动，从而带动两个夹持件6在小范围内上下移动，便于夹持件6向下移动较小距离而脱离锯轴9，或便于夹持件6向上移动较小范围而贴近锯轴9，这样就减小了支臂4碰撞剥绒机其他部件的概率，以避免安装或拆卸锯轴9的过程中，支臂4 造成剥绒机不必要的损伤。

在具体实施方式中，所述凹口8位于所述夹持件6远离锯轴9的一侧边缘。

在本实施方式中，具体的，凹口8位于夹持件6远离锯轴9的一侧边缘，同时限位件7和凹口8位于夹持件6的同一侧，每个限位件7分别转动顶接其中一个凹口8，使夹持件6的上端相互靠拢，避免锯轴9自两个夹持件6的上端脱离两个夹持件6。

具体的，夹持件6和支臂4的转动连接位置为第一位置，限位件7和支臂4 的转动连接位置为第二位置，第二位置比第一位置更靠近锯轴9的径向中轴线，凹口8位于所述夹持件6的下端侧，限位件7顶接于凹口8时，夹持件6的上端内侧贴紧锯轴9的径向边缘，避免锯轴9脱离夹持件6。

如图1和图3所示，在具体实施方式中，所述限位件7的另一端侧连接有拉动件10，用于使所述限位件7的另一端脱离所述凹口8。

在本实施方式中，具体的，拉动件10为长绳。当锯轴9在剥绒机上安装完毕后，因为锯轴9周边空间较狭小，操作不便，可以通过拉动长绳，使限位件7 脱离凹口8，使夹持件6不再夹紧锯轴9，从而避免狭小空间内不易转动限位件 7的情形。

如图1和图3所示，在具体实施方式中，所述限位件7的另一端侧还连接有弹性件11，用于使所述限位件7的另一端靠近所述凹口8。

在本实施方式中，具体的，同时，弹性件11固定连接于支臂4。当两个夹持件6之间没有放置锯轴9时，因为弹性件11的弹力，限位件7靠近限位件7 的下端侧，但没有顶接凹口8。当锯轴9逐渐下落至两个夹持件6之间时，夹持件6的下端相互远离，最终限位件7顶接凹口8，最终固定了锯轴9、两个夹持件6和两个限位件7的位置关系，实现锯轴9的夹紧效果，便于将锯轴9稳定运送至所需位置，或检修，或安装。

如图1所示，在具体实施方式中，所述滑动座3的下端连接有滑块12，所述滑轨2内转动设置有丝杆，所述丝杆螺纹连接于所述滑块12。

在本实施方式中，具体的，丝杆通过轴承安装于滑轨2内，丝杆的端部同轴连接有步进电机。滑动座3滑动连接于滑轨2内，滑动座3和滑轨2始终是存有间隙的，但是通过丝杆和滑块12的螺纹连接，进一步稳定了滑动座3和滑轨2的位置关系，同时，通过丝杆还可以将步进电机的输出轴的转动副转化为滑动座3的移动副，实现滑动座3的自动移动。

如图2所示，在具体实施方式中，所述导引部还包括传动轴13、第一啮合件和第二啮合件，所述滑块12包括第一滑块12和第二滑块12，所述滑轨2包括第一滑轨201和第二滑轨202，所述丝杆包括第一丝杆14和第二丝杆15，所述第一丝杆14转动设置于所述第一滑轨201内，所述第二丝杆15转动设置于第二滑轨202内，所述传动轴13转动连接于所述底盘1，所述传动轴13的一端通过所述第一啮合件连接于所述第一丝杆14，另一端通过所述第二啮合件连接于所述第二丝杆15。

在本实施方式中，具体的，第一啮合件和第二啮合件均为两个相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮平键连接于传动轴13，另一个锥齿轮平键连接于第一丝杆14或第二丝杆15。通过上述机械传动结构，实现一个电机同时带动第一丝杆14和第二丝杆15转动的作用，从而带动两个滑块12平行移动，而且通过两个滑块12支撑一个滑动座3，增加了滑动座3的稳定性，同时增加了滑动座3 的长度，以便在滑动座3上安装两个液压机构5、两个支臂4和两个夹持部，以适应锯轴9的长度。

如图3和图5所示，在具体实施方式中，还包括固定滚轮组16、活动滚轮组17和凸轮18机构，所述固定滚轮组16固定连接于所述底盘1下端，所述凸轮18机构的一端连接于所述底盘1，另一端顶接于所述活动滚轮组17，用于使所述活动滚轮组17上下移动。

在本实施方式中，具体的，凸轮18机构包括伺服电机、中心轴19和凸轮 18，伺服电机固定安装于底盘1，伺服电机的输出轴同轴连接于中心轴19，中心轴19转动连接于底盘1，凸轮18平键连接于中心轴19，凸轮18的边缘滑动顶接于活动轮组。启动伺服电机可以控制凸轮18的转动，从而控制活动滚轮组 17和固定滚轮组16的相对高度，以实现活动滚轮组17和固定滚轮组16的切换使用。

具体的，活动滚轮组17和固定滚轮组16均包括行走轮和转向轮。

具体的，本装卸车还包括PLC控制器，PLC控制器设置于底盘上，步进电机和伺服电机的接线盒均电连接于PLC控制器，液压机构5的液压油的输送电机的接线盒电连接于PLC控制器。具体的，PLC控制器还设有显示屏，夹持件的下方还设有摄像头，用于观察夹持件和锯轴的相对位置，便于锯轴的安装操作。摄像头设有信号转换器和信号发射器，信号转换器将图像信号转化为电信号，信号发射器用于将电信号传递至PLC控制器，并最终将锯轴图片显示于显示屏。

具体的，所述底盘1还设置有转向机构，转向机构分别连接于固定滚轮组 16和活动滚轮组17，用于改变正在使用的滚轮组的前进方向，转向机构旁边还设有脚踏板，便于人们站立于脚踏板上操作转向机构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种锯轴装卸车，其特征在于，包括：

底盘；

导引部，所述导引部包括滑轨、滑动座、支臂和液压机构，所述滑轨设置于所述底盘上，所述滑动座滑动连接于所述滑轨内，所述液压机构的一端连接于所述滑动座，另一端连接于所述支臂，用于抬升所述支臂；

夹持部，所述夹持部包括两个夹持件和两个限位件，每一个所述夹持件分别设有凹口，两个所述夹持件的中部分别转动连接于所述支臂，两个所述夹持件相对设置，用于贴近锯轴的径向两侧，每一个所述限位件的一端转动连接于所述支臂，另一端顶接于其中一个所述凹口，用于固定两个所述夹持件的位置。

2.根据权利要求1所述的锯轴装卸车，其特征在于，所述凹口位于所述夹持件远离锯轴的一侧边缘。

3.根据权利要求2所述的锯轴装卸车，其特征在于，所述限位件的另一端侧连接有拉动件，用于使所述限位件的另一端脱离所述凹口。

4.根据权利要求2所述的锯轴装卸车，其特征在于，所述限位件的另一端侧还连接有弹性件，用于使所述限位件的另一端靠近所述凹口。

5.根据权利要求1所述的锯轴装卸车，其特征在于，所述滑动座的下端连接有滑块，所述滑轨内转动设置有丝杆，所述丝杆螺纹连接于所述滑块。

6.根据权利要求5所述的锯轴装卸车，其特征在于，所述导引部还包括传动轴、第一啮合件和第二啮合件，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆转动设置于所述第一滑轨内，所述第二丝杆转动设置于第二滑轨内，所述传动轴转动连接于所述底盘，所述传动轴的一端通过所述第一啮合件连接于所述第一丝杆，另一端通过所述第二啮合件连接于所述第二丝杆。

7.根据权利要求1至6任一项所述的锯轴装卸车，其特征在于，还包括固定滚轮组、活动滚轮组和凸轮机构，所述固定滚轮组固定连接于所述底盘下端，所述凸轮机构的一端连接于所述底盘，另一端顶接于所述活动滚轮组，用于使所述活动滚轮组上下移动。

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