CN103072780B - 大型印版库版辊无线控制存取系统 - Google Patents

Abstract

一种大型印版库版辊无线控制存取系统，包括控制台、版辊存储框架、带减速装置的电动机、手持无线控制终端和对称设置在版辊存储框架两侧的两组导轨；导轨和转向齿轮上铺设有传送链，两组传送链分别为多排垂直回转布置构成首尾相接的封闭式连接，传送链的垂直回转角处设有转向齿轮，一对传送链之间设置有多个水平布置的版辊架，版辊架两端与一对传送链固定，电动机输出轴带动传送链正反向循环移动，版辊存储框架上设有多个存取版辊口；控制台内安装有依次电连接的无线收发模块、控制器和电机驱动模块；每个版辊架上均设有与手持无线收发终端进行无线通信的无线收发器和接近传感器。使用本发明的技术方案，管理程序简便易行，故障率低，适合推广。

Description

大型印版库版辊无线控制存取系统

技术领域

本发明涉及印刷行业印版版辊存取技术领域，具体说是一种大型印版库版辊无线控制存取系统。

背景技术

凹印具有生产效率高、色相稳定性好、油墨墨层厚实等优点，因此很多印刷品都采用凹版印刷工艺。由于凹印机型有多种，它们之间的幅宽尺寸和参数存在差异，因此，一套凹印版辊制作好后只能使用某一种机型，采用多种凹印机型印刷同一印刷品，需要制作多套凹印版辊分别与相应的凹印机型相适配；由于凹印版辊一般会选择多家供应商供应，每家供应商生产版辊的工艺不同，采用多家供应商供应同一印刷品的版辊，必然有多套凹印版辊分别与相应的供应商版辊生产工艺相适配；由于印刷车间一般有多种凹印产品，每种凹印产品图文不同，会有相应的一套或多套版辊与每种产品相适配。基于上述原因，稍具规模的印刷车间版辊少则几百根，多则几千根。

现有很多管理不够完善的印刷车间，其凹印版辊都是随意堆放，导致版辊存放现场混乱不堪，版辊查找和存取不便，一不小心还会对版辊辊面造成划伤，对印刷产品质量造成影响。一旦出现错误凹印版辊上机印刷，会耽误生产，造成无谓的材料浪费和工期浪费，增加印刷厂的成本。

也有一些印刷车间设置有简易型版辊存放架，但是缺少自动控制装置，仅为存放凹印版辊用，版辊查找和存取全依赖人工，劳动强度和工作量大；此外，简易型版辊存放架集成度普遍不高，空间占有量大，对印版存放场所的空间要求高。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种空间布局合理、节约版辊存储空间，查找和存取准确快速，并能有效保障印刷产品质量的大型印版库版辊智能存取系统。

为实现上述目的，本发明提供的大型印版库版辊无线控制存取系统，其特征在于：包括版辊存储框架、固定于版辊存储框架的控制台、带减速装置的电动机、与电动机连接的电机驱动模块、用于控制印版库运行且带有管理及控制系统的手持无线控制终端、对称设置在版辊存储框架两侧的两组导轨；在所述导轨上多处设有位置定位传感器；每一组所述导轨和转向齿轮上都铺设有传送链，两组所述传送链为多排同步垂直回转布置分别构成首尾相接的封闭式连接，所述传送链的垂直回转角处设有转向齿轮，位于所述版辊存储框架两侧的一对所述传送链之间设置有多个水平布置的版辊架，所述版辊架两端与一对传送链固定；所述电动机输出轴带动所述传送链正反向循环移动；所述版辊存储框架上设有一个或多个存取版辊口；所述控制台内安装有控制器、电机驱动模块、与所述手持无线控制终端进行通信的无线收发模块；所述无线收发模块和电机驱动模块分别与所述控制器接口电连接，每个版辊架上均设有与所述位置定位传感器相感应定位的接近传感器。

每一个所述版辊架由所述控制器根据所述版辊架的初始位置信息、电动机所运行的速度和时间实时定位，所述位置定位传感器分别与所述控制器的输入接口连接，所述版辊架经过所述位置定位传感器时校准的位置信息由所述位置定位传感器传送至所述控制器，并由所述控制器发送到所述手持无线控制终端。

所述版辊存储框架内设有两套独立运行的版辊存储库，分别由各自的传送链带动，各由一组带减速装置的电动机带动，两个所述电动机的输出轴分别连接有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有从动轮，两个从动轮分别连接两组传送链，用于分别带动两组所述传送链正反向循环移动。

作为优化方案，每一个所述版辊架上所设的无线收发器设有对应该版辊架的编号信息，每一个所述版辊架的编号信息在所述手持无线控制终端内存储有对应该版辊架的属性信息和版辊架所捆绑的版辊的属性信息。

本发明同时实现了印版版辊的数字化存储、管理、快速自动取版，不仅对所存放的版辊进行了科学的维护，还可以准确掌握所存储的版辊数量、每一根版辊的存取记录、使用时长，可以快速将指定的版辊取出。使用本发明所述的技术方案，管理程序简便易行，故障率低，适合推广使用。

附图说明

图1是本发明设置两个存取版口的版辊库结构示意图，

图2是图1的A-A剖视图，

图3是本发明设置四个存取版口时传送链线路示意图，

图4是系统主程序流程框图，

图5是位移传感器中断处理流程框图，

图6是按键中断处理流程框图，

图7是定时器中断处理流程框图，

图8是位置定位传感器中断处理流程框图，

图9是本发明无线传输系统原理框图。

图中：1—版辊架，2—版辊，3—导轨，4—传送链，5—版辊存储框架，6—转向齿轮，7—从动轮，9—电动机，10—自动加油装置，11—存取版口(11.1—第一存取版口，11.2—第二存取版口，11.3—第三存取版口，11.4—第四存取版口)，12—手持无线控制终端，13—无线收发器，14—无线收发模块，15—控制台，16—位置定位传感器，17—控制器，18—电机驱动模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：如图1、2中所示，大型印版库版辊无线控制存取系统，包括控制台15、版辊存储框架5、带减速装置的电动机9、与电动机9连接的电机驱动模块18、手持无线控制终端12和对称设置在版辊存储框架5两侧的两组导轨3；在导轨3上多处设有位置定位传感器16；每一组导轨3和转向齿轮6上都铺设有传送链4，两组传送链4为多排同步垂直回转布置分别构成首尾相接的封闭式连接，传送链4的垂直回转角处设有转向齿轮6，位于版辊存储框架5两侧的一对传送链4之间设置有多个水平布置的版辊架1，版辊架1两端与一对传送链4固定；理论上说，无论各个版辊架1之间的间隔距离是多少，只要设定了一个参考版辊架，每一个版辊架的相对位置都可以计算出来，但是这样不便于消除积累误差，因此，较好的一种做法是，布置每一个版辊架1时以一致的长度单位作为版辊架1间隔距离，或固定长度的整数倍距离间隔布置版辊架1，即版辊架1均匀间隔布置为较佳技术方案。

电动机9输出轴带动传送链4正反向循环移动；版辊存储框架5上设有一个或多个存取版辊口11；控制台内安装有无线收发模块14、控制器17和电机驱动模块18；无线收发模块14和电机驱动模块18分别与控制器17接口电连接，每个版辊架1上均设有与位置定位传感器16相感应定位的接近传感器。

每一个版辊架1由控制器17根据版辊架1的初始位置信息、电动机9所运行的速度和时间实时定位，位置定位传感器16分别与控制器17的输入接口连接，版辊架经过位置定位传感器16时校准的位置信息由位置定位传感器16传送至控制器17，并由控制器发送到手持无线控制终端12。

作为一种实施例，版辊存储框架5内设有两套独立运行的版辊存储库，分别由各自的传送链带动，各由一组带减速装置的电动机9带动，两个电动机9的输出轴分别连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮7，两个从动轮7分别连接两组传送链4，用于分别带动两组传送链4正反向循环移动。两组从动轮和传送链之间设离合器，在分别控制各自的传送链转动时，由各自的离合器选择带动各自的传送链转动。

每一个版辊架1上所设的无线收发器13设有对应该版辊架的编号信息，每一个版辊架的编号信息在手持无线控制终端12内存储有对应该版辊架1的属性信息和版辊架1所捆绑的版辊的属性信息。

在传送链的任一位置可以安装一个或多个自动加油装置10，设定在传送链运动过程中工作，间隔定时时间自动加油，维持传送链4的灵活和正常工作。自动加油装置10一般可以安装在下层传送链4的路径上，便于维护和更换储油罐。

图3所示的是一个双电动机作为动力驱动带动组两传送链4移动的实施例，并有四个版辊存取口的结构示例，设置在中部的版辊存取口空间便于自动取版小车取版。

本发明的无线传输控制系统如图4所示，手持无线控制终端12中输入所需使用版辊2的型号、尺寸、与凹印机配型的参数等属性信息和存取版辊口11的位置信息，并将该信息发送给每个版辊架1上的无线收发器13，无线收发器13接收到信息后进行参数匹配，当其中一个版辊架1上的无线收发器13配型成功后，将自身的位置信息反馈给手持无线控制终端12，手持无线控制终端12将该位置信息无线传输到无线收发模块14，无线收发模块14根据版辊架1的位置信息和存取版辊口11的位置信息计算出电动机9所需运行的速度和时间，从而控制电动机9工作，电动机9带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮7旋转，从动轮7带动传送链4移动，将装有配型成功的版辊2运送到所需的存取版辊口11。

为了清楚看到存取版库利用空间的垂直回转结构，图3中隐去了导轨3和版辊架1，可以清楚地看到传送链4的回转结构。

本发明以下述步骤实现快速取版：

一、在每一个版辊架1上的无线收发器13中分别存储版辊架1上的版辊2的型号、尺寸、与凹印机配型的参数信息，和存入时间，使用寿命，工作时限，版辊的尺寸型号，是否有划伤等参数信息，以及初始位置信息；

二、根据生产的需要，在手持无线控制终端12中输入凹印机型所需配型的版辊2的型号、尺寸、与凹印机配型的参数信息；

三、手持无线控制终端12将版辊2的参数信息发送给每个版辊架1上的无线收发器13，无线收发器13接收到信息后进行参数匹配，当其中一个版辊架1上的无线收发器13配型成功后，将自身的位置信息反馈给手持无线控制终端12，手持无线控制终端12将该位置信息无线传输到无线收发模块14，无线收发模块14根据版辊架1的位置信息和存取版辊口11的位置信息计算出电动机9所需运行的速度和时间，控制器17控制电机驱动模块18驱动电动机9工作，带动传送链4移动，每一个版辊架1由控制器17根据版辊架1的初始位置信息、电动机9所运行的速度和时间实时定位，经过位置定位传感器16时校准的位置信息由无线收发器13无线发送至手持无线控制终端12，将装有配型成功的版辊2精确运送到所需的存取版辊口11；传送链4以循环回转的方式整体移动版辊架1；在整体移动版辊架1时，定时给回转系统的运动部件加油维护。运转的距离由无线收发模块14实时记录；

四、可以自行设定所需运行到哪一个存取版辊口11，或者，也可以按照已经计算出的最近距离和方向运行到存取版辊口11。每一个版辊架1距离哪一个存取版辊口11最近，以及最近的运转方向，均可在运转过程中，由无线收发模块14所连接的控制器17实时计算，系统停止运转时，每一个版辊架1的最佳存取路线参数被保留。在手持无线控制终端12发送调取相应型号的版辊2后，即可按照已经计算出的路线和方向运转，极为简捷的程序即可方便的实现整体控制流程和库存印版的管理，提高工作效率。

本发明在版辊2使用完毕，存储到相应的版辊架1按照以下述步骤实现快速存储：

一、在手持无线控制终端12中输入版辊2标签上的型号、尺寸、与凹印机配型的参数信息；

二、手持无线控制终端12将版辊2的参数信息发送给每个版辊架1上的无线收发器13，无线收发器13接收到信息后进行参数匹配，当其中一个版辊架1上的无线收发器13配型成功后，将自身的位置信息反馈给手持无线控制终端12，手持无线控制终端12将该位置信息无线传输到无线收发模块14，无线收发模块14根据版辊架1的位置信息和存取版辊口11的位置信息计算出电动机9所需运行的速度和时间，控制器17控制电机驱动模块18驱动电动机9工作，带动传送链4移动，每一个版辊架1由控制器17根据版辊架1的初始位置信息、电动机9所运行的速度和时间实时定位，经过位置定位传感器16时校准的位置信息由无线收发器13无线发送至手持无线控制终端12，将装有配型成功的版辊架1运送到所需的存取版辊口11，将版辊2放置在版辊架1上，完成存储。

Claims (2)

1.一种大型印版库版辊无线控制存取系统，其特征在于：包括版辊存储框架(5)、固定于版辊存储框架(5)的控制台(15)、带减速装置的电动机(9)、与电动机(9)连接的电机驱动模块(18)、用于控制印版库运行且带有管理及控制系统的手持无线控制终端(12)、对称设置在版辊存储框架(5)两侧的两组导轨(3)；在所述导轨(3)上多处设有位置定位传感器(16)；每一组所述导轨(3)和转向齿轮(6)上都铺设有传送链(4)，两组所述传送链(4)为多排同步垂直回转布置分别构成首尾相接的封闭式连接，所述传送链(4)的垂直回转角处设有转向齿轮(6)，位于所述版辊存储框架(5)两侧的一对所述传送链(4)之间设置有多个水平布置的版辊架(1)，所述版辊架(1)两端与一对传送链(4)固定；所述电动机(9)输出轴带动所述传送链(4)正反向循环移动；所述版辊存储框架(5)上设有一个或多个存取版辊口(11)；所述控制台内安装有控制器(17)、电机驱动模块(18)、与所述手持无线控制终端(12)进行通信的无线收发模块(14)；所述无线收发模块(14)和电机驱动模块(18)分别与所述控制器(17)接口电连接，每个版辊架(1)上均设有与所述位置定位传感器(16)相感应定位的接近传感器，每一个所述版辊架(1)由所述控制器(17)根据所述版辊架(1)的初始位置信息、电动机(9)所运行的速度和时间实时定位，所述位置定位传感器(16)分别与所述控制器(17)的输入接口连接，所述版辊架经过所述位置定位传感器(16)时校准的位置信息由所述位置定位传感器(16)传送至所述控制器(17)，并由所述控制器发送到所述手持无线控制终端(12)；

所述版辊存储框架(5)内设有两套独立运行的版辊存储库，分别由各自的传送链带动，各由一组带减速装置的电动机(9)带动，两个所述电动机(9)的输出轴分别连接有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有从动轮(7)，两个从动轮(7)分别连接两组传送链(4)，用于分别带动两组所述传送链(4)正反向循环移动。

2.根据权利要求1所述的大型印版库版辊无线控制存取系统，其特征在于：每一个所述版辊架(1)上的无线收发器(13)设置有对应该版辊架的编号信息，每一个所述版辊架的编号信息在所述手持无线控制终端(12)内存储有对应该版辊架(1)的属性信息和版辊架(1)所捆绑的版辊的属性信息。