CN110789901A - 医院物流存取站控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医院物流存取站控制方法及系统，包括：控制模块向提升机驱动模块发送工作指令；提升机驱动模块根据指令控制提升机升降；感应模块获取提升机的高度信息并将高度信息传输至控制模块，同时控制模块根据预置的高度算法计算提升机的高度；控制模块根据提升机的高度控制提升机完成存取货物；通过感应模块控制光电感应器确定提升机的位置，再通过软件算法进一步确定提升机位置，在提升机移动中实现互锁保障，以达到方便货物存取及提升机准确定位的目的。

Description

医院物流存取站控制方法及系统
技术领域
本发明涉及智能存取站控制技术领域，具体涉及一种医院物流存取站控制方法及系统。
背景技术
针对医院物流系统箱体转运临时暂存点及有问题的箱子剔除点，物流运输过程中有大多数的物资箱体由于各种因素需要暂存或者取出，为了方便对医院货物进行物流管理，一般采用智能货架或存取站对货物进行存取，现有的智能货架或存取站存在存取不便以及定位不准的情况。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种医院物流存取站控制方法及系统，以达到方便货物存取及提升机准确定位的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种医院物流存取站控制方法，所述方法包括：
控制模块向提升机驱动模块发送工作指令；提升机驱动模块根据指令控制提升机升降；感应模块获取提升机的高度信息并将高度信息传输至控制模块，同时控制模块根据预置的高度算法计算提升机的高度；控制模块根据提升机的高度控制提升机完成存取货物。
与现有技术相比，本申请通过感应模块控制光电感应器确定提升机的位置，再通过软件算法进一步确定提升机位置，在提升机移动中实现互锁保障，避免传感器故障或机械故障出现的误操作。
进一步地，所述高度算法具体为：设置提升机的原点高度s0和顶点高度smax；设置提升机运动的距离为变量s、运动的时间为变量t、设置提升机的速度为常量v；公式s＝vt；通过s-s0计算出提升机的高度。
进一步地，所述方法还包括：控制模块通过信息读取模块扫描贴设在货物表面的条码，从而获取货物信息，控制模块根据货物信息记录货物的位置信息，方便货物准确的取出。
进一步地，控制模块向提升机驱动模块发送工作指令之前检测程序是否正常，如果程序正常则控制模块向提升机驱动模块发送工作指令，否则提示人工处理，人工处理结束后再次检测程序，有效的确保程序正常运行。
一种医院物流存取站控制系统，所述系统包括：控制模块、提升机驱动模块、感应模块；
所述控制模块用于发出指令、对数据进行计算和处理；
所述提升机驱动模块用于控制提升机升降；
所述感应模块用于获取提升机的高度信息并将高度信息传输至控制模块。
进一步地，所述系统还包括：程序检测模块，所述程序检测模块用于检测系统运行是否正常，确保程序运行正常。
进一步地，所述系统还包括：信息读取模块，所述信息读取模块用于获取货物信息并将货物信息传输至控制模块，获取货物信息，对货物信息进行管理。
进一步地，所述控制模块根据货物信息记录货物的位置信息，方便再次取货。
进一步地，所述系统还包括网络模块，所述网络模块用于与服务器连接，连接服务器后可以存储更多数据，也可以和其他存取站实现互联。
本发明具有如下优点：
(1).本发明通过对医院物流存取站进行控制，方便货物存取，提高物流效率。
(2).本发明通过感应模块控制光电感应器确定提升机的位置，再通过软件算法进一步确定提升机位置，在提升机移动中实现互锁保障，避免传感器故障或机械故障出现的误操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例公开的医院物流存取站控制方法流程图；
图2为本发明实施例公开的程序检测流程图；
图3为本发明实施例医院物流存取站控制系统结构图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、控制模块；2、提升机驱动模块；3、感应模块；4、程序检测模块；5、信息读取模块；6、网络模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种医院物流存取站控制方法及系统，其工作原理是通过感应模块控制光电感应器确定提升机的位置，再通过软件算法进一步确定提升机位置，在提升机移动中实现互锁保障，以达到方便货物存取及提升机准确定位的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种医院物流存取站控制方法，所述方法包括：
控制模块1向提升机驱动模块2发送工作指令；提升机驱动模块2根据指令控制提升机升降；
感应模块3获取提升机的高度信息并将高度信息传输至控制模块1，同时控制模块1根据预置的高度算法计算提升机的高度；控制模块1根据提升机的高度控制提升机完成存取货物。
与现有技术相比，本申请通过感应模块3控制光电感应器确定提升机的位置，再通过软件算法进一步确定提升机位置，在提升机移动中实现互锁保障，避免传感器故障或机械故障出现的误操作。
其中，所述高度算法具体为：设置提升机的原点高度s0和顶点高度smax；设置提升机运动的距离为变量s、运动的时间为变量t、设置提升机的速度为常量v；公式s＝vt；通过s-s0计算出提升机的高度。
举例如下，如果，最底层的最低点为零点，即s0＝0，整个存取站箱体的高度为200cm，即smax＝200cm，如果箱体为4层，忽略每层之间隔板的厚度，每层层高50cm，速度v＝25cm/s，每层移动需要2s，根据时间的变化可计算出提升机所处的层高。
其中，所述方法还包括：控制模块1通过信息读取模块5扫描贴设在货物表面的条码，从而获取货物信息，控制模块1根据货物信息记录货物的位置信息，方便货物准确的取出。
其中，货物表面可以贴设条形码或二维码，条形码或二维码上记录货物的编号、种类等信息，获取货物编号后，根据提升机所处位置，为该编号的货物定位，方便货物取出。
如图2所示，其中，控制模块1向提升机驱动模块2发送工作指令之前检测程序是否正常，如果程序正常则控制模块1向提升机驱动模块2发送工作指令，否则提示人工处理，人工处理结束后再次检测程序，有效的确保程序正常运行。
如图3所示，一种医院物流存取站控制系统，所述系统包括：控制模块1、提升机驱动模块2、感应模块3；
所述控制模块1用于发出指令、对数据进行计算和处理；
所述提升机驱动模块2用于控制提升机升降；
所述感应模块3用于获取提升机的高度信息并将高度信息传输至控制模块1。
其中，所述系统还包括：程序检测模块4，所述程序检测模块4用于检测系统运行是否正常，确保程序运行正常。
其中，程序检测模块4为脚本程序，脚本运行检测程序是否可以正常运行。
其中，所述系统还包括：信息读取模块5，所述信息读取模块5用于获取货物信息并将货物信息传输至控制模块1，获取货物信息，对货物信息进行管理。
其中，所述控制模块1根据货物信息记录货物的位置信息，方便再次取货。
其中，所述系统还包括网络模块6，所述网络模块6用于与服务器连接，连接服务器后可以存储更多数据，也可以和其他存取站实现互联。
其中，以4层的箱体为例，箱体的上两层为货物暂存层，下两层为货物取出层，提升机升降可以有效的对货物进行存取，箱体的上下两端设置有限位开关，限位开关为触点开关，当升降机触碰触点开关后，关闭升降机电路，使升降机停止工作，有效的防止升降机冲出控制范围。
以上所述的仅是本发明所公开的一种医院物流存取站控制方法及系统的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种医院物流存取站控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制模块向提升机驱动模块发送工作指令；提升机驱动模块根据指令控制提升机升降；感应模块获取提升机的高度信息并将高度信息传输至控制模块，同时控制模块根据预置的高度算法计算提升机的高度；控制模块根据提升机的高度控制提升机完成存取货物。
2.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制方法，其特征在于，所述高度算法具体为：设置提升机的原点高度s0和顶点高度smax；设置提升机运动的距离为变量s、运动的时间为变量t、设置提升机的速度为常量v；公式s＝vt；通过s-s0计算出提升机的高度。
3.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制方法，其特征在于，所述方法还包括：控制模块通过信息读取模块扫描贴设在货物表面的条码，从而获取货物信息，控制模块根据货物信息记录货物的位置信息。
4.根据权利要求1所述的医院物流存取站控制方法，其特征在于，所述方法还包括：控制模块向提升机驱动模块发送工作指令之前检测程序是否正常，如果程序正常则控制模块向提升机驱动模块发送工作指令，否则提示人工处理，人工处理结束后再次检测程序。
5.一种医院物流存取站控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、提升机驱动模块、感应模块；
所述控制模块用于发出指令、对数据进行计算和处理；
所述提升机驱动模块用于控制提升机升降；
所述感应模块用于获取提升机的高度信息并将高度信息传输至控制模块。
6.根据权利要求5所述的医院物流存取站控制系统，其特征在于，所述系统还包括：程序检测模块，所述程序检测模块用于检测系统运行是否正常。
7.根据权利要求5所述的医院物流存取站控制系统，其特征在于，所述系统还包括：信息读取模块，所述信息读取模块用于获取货物信息并将货物信息传输至控制模块。
8.根据权利要求7所述的医院物流存取站控制系统，其特征在于，所述控制模块根据货物信息记录货物的位置信息。
9.根据权利要求5所述的医院物流存取站控制系统，其特征在于，所述系统还包括网络模块，所述网络模块用于与服务器连接。
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