CN106081470A - 大棚自动化智能运输系统 - Google Patents

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李昌
韩兴
李红昊
胡明用
聂长武
王梓卉敏
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    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
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Abstract

本发明属于农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种大棚自动化智能运输系统，其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱，设置在此支撑柱上的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在行走轨道两端部的挡护装置，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在钢丝绳上的电缆，与行走装置相连接的控制装置。本发明的大棚自动化智能运输系统结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，维护容易，耗电低，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，大大提高了蔬菜、水果肥料的运输效率，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于促进我国农业生产的现代化。

Description

大棚自动化智能运输系统
技术领域
本发明属于农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种大棚自动化智能运输系统。
背景技术
众所周知，民以食为天，而蔬菜、水果等产品是我们每天健康营养的必需品，世界上很多发达国家均将蔬菜、水果生产作为健康食品头等大事来抓。而我国是一个农业大国，蔬菜、水果等产品的生产对国家发展的基础性作用不言而喻。随着人们生活水平的提高，大棚蔬菜、水果已经成为市场上的主流产品，我国的农业机械化水平已有一定的发展和改进，但农业机械化的普及率还不足40%，还有很大的发展空间需要学习和改进。
目前，在一些发展较好的北方地区通过种大棚实现了富裕，由于大棚空间有限，在向大棚中运送农家肥以及将成熟的蔬菜、水果向外运输时均需要人力来实现，因大棚中道路因打药、浇水作业造成运输道路泥泞不堪、高低崎岖不平，运输的肥料、蔬菜、水果等产品一般要100-200斤/筐，容易造成运输损伤，影响产品外观而无法销售，同时也浪费大量的人力，大大增加了农民的劳动强度，而且工作效率低下，不能将农民的劳动完全的解脱出来，每年的大棚运输作业成为了农民的极大负担。据调研，目前大棚中劳动量的50%全部消耗在该项作业中。况且，随着国家经济建设的发展，农民工大量涌入发达城市打工来维持家用，造成农村出现了大量老人和儿童留守的现象十分明显，对于留守的这部分人来说不属于壮劳动力，每年的大棚运输作业成为当地生产的瓶颈问题。因此，急需设计一种结构简单、使用方便自动化智能运输系统来解决农村大棚生产的这个瓶颈。
发明内容
本发明的目的是提供一种轻便式高效型的大棚自动化智能运输系统。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的大棚自动化智能运输系统，其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱，设置在此支撑柱上的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在所述钢丝绳上的电缆，与所述行走装置相连接的控制装置，
所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的伺服驱动电机，与此伺服驱动电机输出端相连接的驱动滚轮Ⅰ和驱动滚轮Ⅱ，与所述驱动滚轮Ⅰ相连接的从动滚轮Ⅰ，与所述驱动滚轮Ⅱ相连接的从动滚轮Ⅱ，所述的伺服驱动电机与所述的电缆相连接。
所述的载物装置包括垂直设置在所述行走装置机架底部的升降倒链，悬挂在此升降倒链底端的载物箱。
所述的钢丝绳滑轮组件包括滑轮架，通过螺栓Ⅰ与此滑轮架相连接的滑轮，通过螺栓Ⅱ与所述的滑轮架相连接的旋转架，通过螺栓Ⅲ与所述的旋转架相连接的电缆夹，固定所述电缆和所述电缆夹的螺栓Ⅳ，所述的滑轮与所述的钢丝绳滑动连接。
所述的升降倒链包括定滑轮，设置在此定滑轮上的单向制动装置，缠绕在此定滑轮上的手动链条。
所述的单向制动装置为棘轮摩擦片式单向制动器装置。
本发明的优点：
本发明的大棚自动化智能运输系统结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，维护容易，耗电低，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，大大提高了蔬菜、水果肥料的运输效率，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于促进我国农业生产的现代化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的侧视图。
图3为本发明图1的A部放大视图。
图4为本发明图3的侧视图。
图5为本发明图1的B部放大视图。
图6为本发明电缆连接的结构示意图。
图7为本发明图6的C部放大视图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1、2、3、4、5、6和7所示，本发明的大棚自动化智能运输系统，其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱1，设置在此支撑柱1上的行走轨道2，与此行走轨道2平行设置的钢丝绳6，设置在所述行走轨道2上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在所述行走轨道2两端部的挡护装置16，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在所述钢丝绳6上的电缆12，与所述行走装置相连接的控制装置15，
所述的行走装置包括行走装置机架8，设置在此行走装置机架8上的伺服驱动电机10，与此伺服驱动电机10输出端相连接的驱动滚轮Ⅰ7和驱动滚轮Ⅱ9，与所述驱动滚轮Ⅰ7相连接的从动滚轮Ⅰ14，与所述驱动滚轮Ⅱ9相连接的从动滚轮Ⅱ13，所述的伺服驱动电机10与所述的电缆12相连接。
所述的载物装置包括垂直设置在所述行走装置机架8底部的升降倒链11，悬挂在此升降倒链11底端的载物箱3。
所述的钢丝绳滑轮组件包括滑轮架19，通过螺栓Ⅰ18与此滑轮架119相连接的滑轮17，通过螺栓Ⅱ20与所述的滑轮架19相连接的旋转架21，通过螺栓Ⅲ22与所述的旋转架21相连接的电缆夹23，固定所述电缆12和所述电缆夹23的螺栓Ⅳ24，所述的滑轮17与所述的钢丝绳6滑动连接。
所述的升降倒链11包括定滑轮，设置在此定滑轮上的单向制动装置，缠绕在此定滑轮上的手动链条。
所述的单向制动装置为棘轮摩擦片式单向制动器装置。
本发明大棚内部自动化智能运输系统是这样实现具体的运输作业的，下面结合说明书附图具体说明。如图1和2所示，大棚自动化智能运输系统设置在大棚内，在大棚内设有支撑柱1，大棚过道4位于支撑柱1之间，整个装置与大棚拱坡5不发生干涉；如图3和4所示，运输功能实现过程：伺服驱动电动机10输出轴装有轴端齿轮，与驱动滚轮Ⅰ7同轴连接有一个驱动齿轮，与驱动滚轮Ⅱ9也同轴连接有一个驱动齿轮，轴端齿轮位于两个驱动齿轮之间且与此两个驱动齿轮同时啮合，将伺服驱动电动机10的动力传到驱动滚轮Ⅰ7和驱动滚轮Ⅱ9，使两滚轮带动运输系统在行走轨道2上左、右行走，停止或启动，挡护装置16起到限位作用。行走轨道2并行装有钢丝绳6，钢丝绳6上装有若干如图6和7所示的钢丝绳滑轮组件用于放置与伺服驱动电机10相连的电缆12，从而实现电缆12随运输系统在行走轨道2上能够自由行走，图4所示控制装置15用来实现运输系统的自动智能控制，控制运输系统前进、后退和停车，升降倒链11装置吊挂在行走装置机架8的下端，载物箱3吊挂在升降倒链11的下端，用来吊装蔬菜、瓜果、肥料等货物，该装置可通过拽动手动链条实现运输货物的自动升降，内部采用棘轮摩擦片式单向制动器装置，在载荷下能自行制动，进而实现自动化智能运输功能。
本发明的结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，维护容易，耗电低，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，大大提高了蔬菜、水果肥料的运输效率，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于促进我国农业生产的现代化。

Claims (5)

1.一种大棚自动化智能运输系统，其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱，设置在此支撑柱上的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，通过一组钢丝绳滑轮组件吊挂在所述钢丝绳上的电缆，与所述行走装置相连接的控制装置，
所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的伺服驱动电机，与此伺服驱动电机输出端相连接的驱动滚轮Ⅰ和驱动滚轮Ⅱ，与所述驱动滚轮Ⅰ相连接的从动滚轮Ⅰ，与所述驱动滚轮Ⅱ相连接的从动滚轮Ⅱ，所述的伺服驱动电机与所述的电缆相连接。
2.根据权利要求1所述的大棚自动化智能运输系统，其特征在于所述的载物装置包括垂直设置在所述行走装置机架底部的升降倒链，悬挂在此升降倒链底端的载物箱。
3.根据权利要求1所述的大棚自动化智能运输系统，其特征在于所述的钢丝绳滑轮组件包括滑轮架，通过螺栓Ⅰ与此滑轮架相连接的滑轮，通过螺栓Ⅱ与所述的滑轮架相连接的旋转架，通过螺栓Ⅲ与所述的旋转架相连接的电缆夹，固定所述电缆和所述电缆夹的螺栓Ⅳ，所述的滑轮与所述的钢丝绳滑动连接。
4.根据权利要求2所述的大棚自动化智能运输系统，其特征在于所述的升降倒链包括定滑轮，设置在此定滑轮上的单向制动装置，缠绕在此定滑轮上的手动链条。
5.根据权利要求4所述的大棚自动化智能运输系统，其特征在于所述的单向制动装置为棘轮摩擦片式单向制动器装置。
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