CN105900742A - 拖拽式大棚自动化智能运输系统 - Google Patents

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李昌
韩兴
李红昊
胡明用
聂长武
朱力源
李鹏宇
宋申
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Abstract

本发明属于农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种拖拽式大棚自动化智能运输系统，其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱，设置在此支撑柱上的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在行走轨道两端部的挡护装置，与钢丝绳相连接的牵引装置，与行走装置相连接的控制装置。本发明结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，维护容易，耗电低，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，大大提高了蔬菜、水果肥料的运输效率，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于促进我国农业生产的现代化。

Description

拖拽式大棚自动化智能运输系统
技术领域
本发明属于农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种拖拽式大棚自动化智能运输系统。
背景技术
众所周知，民以食为天，而蔬菜、水果是我们每天健康营养的必需品，世界上很多发达国家均将蔬菜生产作为健康食品头等大事来抓。而我国是一个农业大国，蔬菜生产对国家发展的基础性作用不言而喻。随着人们生活水平的提高，大棚蔬菜、水果等产品已经成为市场上的主流产品，尤其是在北方寒冷地区，大棚分布及其普遍。我国的农业机械化水平已有一定的发展和改进，但农业机械化的普及率还不足40%，还有很大的发展空间需要学习和改进。
目前，在一些发展较好的北方地区通过种大棚实现了富裕，由于大棚空间有限，在向大棚中运送农家肥以及将成熟的蔬菜、水果向外运输时均需要人力来实现，因大棚中道路因打药、浇水作业造成运输道路泥泞不堪、高低崎岖不平，运输的肥料、蔬菜、水果等产品一般要100-200斤/筐，容易造成运输损伤，影响产品外观而无法销售，同时也浪费大量的人力，大大增加了农民的劳动强度，而且工作效率低下，不能将农民的劳动完全的解脱出来，每年的大棚运输作业成为了农民的极大负担。据调研，目前大棚中劳动量的50%全部消耗在该项作业中。况且，随着国家经济建设的发展，农民工大量涌入发达城市打工来维持家用，造成农村出现了大量老人和儿童留守的现象十分明显，对于留守的这部分人来说不属于壮劳动力，每年的大棚运输作业成为当地生产的瓶颈问题。因此，急需设计一种结构简单、使用方便自动化智能运输系统来解决农村大棚生产的这个瓶颈。
发明内容
本发明的目的是提供一种简便、实用、高效的拖拽式大棚自动化智能运输系统。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的拖拽式大棚自动化智能运输系统， 其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱，设置在此支撑柱上的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，与所述钢丝绳相连接的牵引装置，与所述行走装置相连接的控制装置，此控制装置设置在大棚墙壁一侧，
所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的前滚轮Ⅰ和后滚轮Ⅰ，与所述前滚轮Ⅰ相连接的前滚轮Ⅱ，与所述后滚轮Ⅰ相连接后滚轮Ⅱ，设置在所述行走装置机架上的钢丝绳固定装置，此钢丝绳固定装置与所述的钢丝绳固定连接。
所述的载物装置包括垂直设置在所述行走装置机架底部的升降倒链，悬挂在此升降倒链底端的载物箱。
所述的牵引装置包括设置在大棚一侧固定在地面的电机座，固定在此电机座上的电机，与此电机输出端通过联轴器相连接的滚筒，设置在所述行走轨道两端的两个滑轮架，分别设置在每个滑轮架上的滑轮，所述的钢丝绳绕过所述的滑轮缠绕在所述的滚筒上，所述的滚筒设置在位于电机座上的滚筒支架上。
所述的升降倒链包括定滑轮，设置在此定滑轮上的单向制动装置，缠绕在此定滑轮上的手动链条。
所述的单向制动装置为棘轮摩擦片式单向制动器装置。
本发明的优点：
本发明的拖拽式大棚自动化智能运输系统结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，维护容易，耗电低，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，大大提高了蔬菜、水果肥料的运输效率，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于促进我国农业生产的现代化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的侧视图。
图3为本发明图1的A部放大视图。
图4为本发明图1的B部放大视图。
图5为本发明图3的侧视图。
图6为本发明图5的C部放大视图。
图7为本发明图2的局部视图。
图8为本发明图7的D部放大视图。
图9为本发明图1的E部放大视图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1、2、3、4、5、6、7、8和9所示，本发明的拖拽式大棚自动化智能运输系统， 其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱1，设置在此支撑柱1上的行走轨道2，与此行走轨道2平行设置的钢丝绳13，设置在所述行走轨道2上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在所述行走轨道2两端部的挡护装置10，与所述钢丝绳13相连接的牵引装置，与所述行走装置相连接的控制装置15，此控制装置设置在大棚墙壁一侧，
所述的行走装置包括行走装置机架8，设置在此行走装置机架8上的前滚轮Ⅰ6和后滚轮Ⅰ7，与所述前滚轮Ⅰ6相连接的前滚轮Ⅱ12，与所述后滚轮Ⅰ7相连接后滚轮Ⅱ11，设置在所述行走装置机架8上的钢丝绳固定装置14，此钢丝绳固定装置14与所述的钢丝绳13固定连接。
所述的载物装置包括垂直设置在所述行走装置机架8底部的升降倒链9，悬挂在此升降倒链9底端的载物箱4。
所述的牵引装置包括设置在大棚一侧固定在地面的电机座20，固定在此电机座20上的电机17，与此电机17输出端通过联轴器16相连接的滚筒18，设置在所述行走轨道2两端的两个滑轮架22，分别设置在每个滑轮架22上的滑轮21，所述的钢丝绳13绕过所述的滑轮21缠绕在所述的滚筒18上，所述的滚筒18设置在位于电机座20上的滚筒支架19上。
所述的升降倒链9包括定滑轮，设置在此定滑轮上的单向制动装置，缠绕在此定滑轮上的手动链条。
所述的单向制动装置为棘轮摩擦片式单向制动器装置。
本发明的拖拽式大棚自动化智能运输系统是这样实现具体的运输作业的，下面结合说明书附图具体说明。运输功能实现过程：如图1和2所示，大棚自动化智能运输系统设置在大棚内，在大棚内设有支撑柱1，大棚过道3位于支撑柱1之间，整个装置与大棚拱坡5不发生干涉；如图1、5和8所示，电机17通过联轴器16与滚筒18连接，并将动力传给滚筒18，滚筒18缠有钢丝绳13，钢丝绳13绕过行走轨道2上的滑轮21与行走装置机架8上钢丝绳固定装置14固定连接，如图5所示，将动力传到行走装置机架8上，使电机17通过钢丝绳13带动运输设备在行走轨道2上前、后行走。行走轨道2两端设置有两个滑轮21，通过滑轮支架22固定在行走轨道2两侧，用以支撑钢丝绳13连接行走装置机架8，实现电机17通过钢丝绳13带动运输设备在行走轨道2上自由行走，如图4所示的挡护装置10在行走轨道2两端各设置一块，焊接在行走轨道2上，用来防止运输系统来不及停止冲出轨道，升降倒链装置9挂在行走装置机架8的下端，载物箱4挂在升降倒链装置9的下部，可手动实现自由上下运动并在适当位置载重固定，用来吊装蔬菜、瓜果、肥料等货物，升降倒链装置9通过拽动手动链条实现升降，内部采用棘轮摩擦片式单向制动器装置，在载荷下能自行制动，能够使其装满后能够自由升降，进而实现运输功能。
本发明的拖拽式大棚自动化智能运输系统结构简单，重量轻，性能可靠，使用灵活方便，自动化程度高，维护容易，耗电低，真正将实用性、低成本的设计理念贯穿在整机中，大大提高了蔬菜、水果肥料的运输效率，能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来，且有益于促进我国农业生产的现代化。

Claims (5)

1. 一种拖拽式大棚自动化智能运输系统， 其特征在于包括设置在大棚内的支撑柱，设置在此支撑柱上的行走轨道，与此行走轨道平行设置的钢丝绳，设置在所述行走轨道上的行走装置，垂直设置在此行走装置下端的载物装置，设置在所述行走轨道两端部的挡护装置，与所述钢丝绳相连接的牵引装置，与所述行走装置相连接的控制装置，此控制装置设置在大棚墙壁一侧，
所述的行走装置包括行走装置机架，设置在此行走装置机架上的前滚轮Ⅰ和后滚轮Ⅰ，与所述前滚轮Ⅰ相连接的前滚轮Ⅱ，与所述后滚轮Ⅰ相连接后滚轮Ⅱ，设置在所述行走装置机架上的钢丝绳固定装置，此钢丝绳固定装置与所述的钢丝绳固定连接。
2.根据权利要求1所述的拖拽式大棚自动化智能运输系统，其特征在于所述的载物装置包括垂直设置在所述行走装置机架底部的升降倒链，悬挂在此升降倒链底端的载物箱。
3.根据权利要求1所述的拖拽式大棚自动化智能运输系统，其特征在于所述的牵引装置包括设置在大棚一侧固定在地面的电机座，固定在此电机座上的电机，与此电机输出端通过联轴器相连接的滚筒，设置在所述行走轨道两端的两个滑轮架，分别设置在每个滑轮架上的滑轮，所述的钢丝绳绕过所述的滑轮缠绕在所述的滚筒上，所述的滚筒设置在位于电机座上的滚筒支架上。
4.根据权利要求2所述的拖拽式大棚自动化智能运输系统，其特征在于所述的升降倒链包括定滑轮，设置在此定滑轮上的单向制动装置，缠绕在此定滑轮上的手动链条。
5.根据权利要求4所述的拖拽式大棚自动化智能运输系统，其特征在于所述的单向制动装置为棘轮摩擦片式单向制动器装置。
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