CN115176629B - 一种农业大棚蔬菜搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体的说是一种农业大棚蔬菜搬运机器人，包括底座，所述底座上安装有移动结构，所述移动结构上安装有清扫结构，所述清扫结构上安装有拆卸结构，所述底座上安装有升降结构，所述升降结构上安装有固定结构，所述升降结构上安装有防护结构，所述防护结构上安装有限位结构；通过安装在底座上的移动结构，能够将放置的蔬菜进行移动，通过清扫结构能够对导轨上的灰尘和垃圾进行清理，同时通过拆卸结构便于将清扫结构进行拆卸和安装，通过安装在升降结构上的防护结构，能够在将放置在升降结构上的蔬菜进行搬运时，防止蔬菜掉落导致损伤和影响搬运效率，通过限位结构能够对防护结构进行限位固定。

Description

一种农业大棚蔬菜搬运机器人

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体的说是一种农业大棚蔬菜搬运机器人。

背景技术

在对采摘完成的蔬菜进行搬运时，一般都是通过将蔬菜放置在箱子内，手动搬取箱子将蔬菜从大棚内搬出，还有的是将蔬菜放置在拖车上，通过拖车进入到大棚内部对蔬菜进行搬运，但是拖车如果进入到大棚内部过深容易将大棚内的蔬菜造成压坏，而将拖车放置在入口处还是需要人工进行搬运，因此在对蔬菜进行搬运时，费时费力，还容易对蔬菜造成损伤，从而影响蔬菜的搬运效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种农业大棚蔬菜搬运机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农业大棚蔬菜搬运机器人，包括底座，所述底座上安装有移动结构，所述移动结构上安装有清扫结构，所述清扫结构上安装有拆卸结构，所述底座上安装有升降结构，所述升降结构上安装有固定结构，所述升降结构上安装有防护结构，所述防护结构上安装有限位结构；

所述移动结构包括固定座，所述底座顶端安装有固定座，所述固定座内转动连接有驱动轮，所述固定座侧端安装有第一电机，所述第一电机的输出端和驱动轮固定连接，所述固定座侧端转动连接有滚轮，所述滚轮和导轨抵触。

具体的，所述清扫结构包括固定杆，所述固定座上可拆卸连接有固定杆，所述固定杆侧端转动连接有旋转杆，所述旋转杆上插接有连接杆，所述连接杆上固定连接有清扫杆，所述清扫杆上固定连接有清扫刷。

具体的，所述拆卸结构包括滑杆，所述旋转杆内滑动连接有滑杆，所述滑杆和连接杆插接，所述连接杆上插接有固定柱。

具体的，所述固定座侧端固定连接有固定环，所述固定杆侧端滑动连接有第一插杆，所述第一插杆和固定环插接，所述第一插杆和固定杆之间固定连接有第一弹簧，所述固定杆内固定连接有第一导杆，所述第一导杆和第一插杆滑动连接。

具体的，所述升降结构包括固定架，所述底座底端可拆卸连接有固定架，所述固定架的内部安装有第二电机，所述固定架内转动连接有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有拉绳，所述拉绳上固定连接有托盘，所述收卷辊和第二电机的输出端侧端均固定连接有链轮，且两个所述链轮通过链条进行传动。

具体的，所述固定结构包括卡座，所述底座上固定连接有卡座，所述固定架上固定连接有卡钩，所述卡钩和卡座卡合，所述固定架上固定连接有定位杆，所述定位杆和底座插接。

具体的，所述固定架上固定连接有第一滑轨，所述托盘上固定连接有连接座，所述连接座上固定连接有第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨滑动连接。

具体的，所述防护结构包括支撑杆，所述托盘内转动连接有支撑杆，所述支撑杆另一端转动连接有防护杆，且所述防护杆和托盘卡合，所述防护杆内滑动连接有安装杆，所述安装杆上固定连接有第二导杆，所述第二导杆和防护杆滑动连接，所述第二导杆和防护杆之间固定连接有第二弹簧。

具体的，所述限位结构包括固定块，所述防护杆上固定连接有固定块，所述固定块内滑动连接有第二插杆，所述第二插杆上固定连接有抵触杆，所述抵触杆和固定块滑动连接，所述抵触杆和固定块之间固定连接有第三弹簧，所述支撑杆上固定连接有卡杆，所述卡杆内设有卡槽，所述第二插杆和卡槽插接。

具体的，所述托盘内滑动连接有顶杆，所述顶杆顶端固定连接有抵触块，所述抵触块和抵触杆抵触，所述顶杆上固定连接有限位块，所述限位块和托盘滑动连接，所述限位块和托盘之间固定连接有第四弹簧。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人，通过安装在底座上的移动结构，能够将放置的蔬菜进行移动，通过清扫结构能够对导轨上的灰尘和垃圾进行清理，同时通过拆卸结构便于将清扫结构进行拆卸和安装，即在需要对蔬菜进行搬运时，由于在底座上安装有固定座，且在固定座内转动连接有驱动轮，由于驱动轮和导轨抵触，固定在固定座上的第一电机的输出端和驱动轮固定连接，因此在第一电机和外部电源电性连接时，第一电机进行工作能够带动驱动轮在导轨上滚动，通过在固定座上转动的滚轮和导轨抵触，从而能够带动底座在导轨上滑动，由于在固定座上可拆卸连接有固定杆，在固定杆上转动连接有旋转杆，因此通过固定在清扫杆上的连接杆和旋转杆插接，能够便于将清扫杆从旋转杆上取下，从而便于对清扫杆进行更换，通过固定在清扫杆上的清扫刷和导轨抵触，从而在固定座在导轨上滑动时，通过清扫刷对导轨上的灰尘进行处理，通过旋转杆和固定杆转动连接，能够便于对弯道型的导轨进行清扫，由于在旋转杆内滑动的滑杆和连接杆插接，从而能够将连接杆进行限位固定，通过在连接杆内插接的固定柱能够将两个连接杆进行定位，由于在固定座上固定连接有固定环，因此通过在固定杆内滑动的第一插杆和固定环插接，能够对固定杆进行限位固定，通过固定在第一插杆上的第一弹簧，能够防止第一插杆和固定环自动分离，通过固定在固定杆上的第一导杆和第一插杆滑动连接，能够防止第一插杆整体滑出固定杆。

（2）本发明所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人，通过安装在底座上的升降结构，能够将蔬菜进行盛装搬运，通过固定结构能够便于对升降结构进行拆卸，即由于在底座底端可拆卸连接有固定架，在固定架的内部安装有第二电机，通过在固定架内转动的收卷辊能够对拉绳进行收卷，由于固定在收卷辊和第二电机输出端上的链轮通过链条进行传动，因此在启动和外部电源电性连接的第二电机，能够带动收卷辊进行转动，从而能够对拉绳进行收放，因此能够带动固定在拉绳上的托盘进行升降，从而能够对放置在托盘上的蔬菜进行升降，便于对蔬菜进行搬运，防止通过拖车搬运导致拖车对大棚内的蔬菜造成损伤，还能够省力的对蔬菜进行搬运，由于在底座上固定连接有卡座，因此通过固定在固定架上的卡钩和卡座卡合，能够便于对固定架进行拆卸和安装，通过固定在固定架上的定位杆和底座插接，从而便于将底座进行导向安装，由于在托盘上固定连接有连接座，因此通过固定在固定架上的第一滑轨和固定在连接座上的第二滑轨滑动连接，能够对托盘进行导向，从而能够防止托盘在升降时倾斜导致放置在托盘上的蔬菜掉落。

（3）本发明所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人，通过安装在升降结构上的防护结构，能够在将放置在升降结构上的蔬菜进行搬运时，防止蔬菜掉落导致损伤和影响搬运效率，通过限位结构能够对防护结构进行限位固定，即由于在托盘内转动连接有支撑杆，且在支撑杆上转动连接有防护杆，因此通过向上拉动防护杆能够将防护杆拉起，对放置在托盘上的蔬菜进行防护，由于在防护杆内滑动连接有安装杆，且固定在安装杆上的第二导杆和防护杆滑动连接，因此通过固定在第二导杆上的第二弹簧的弹力，能够在防护杆滑出托盘时，带动第二导杆和固定在第二导杆上的安装杆进行滑动，从而不仅能够全面对托盘上的蔬菜进行防护，还便于将防护杆收纳进托盘内，由于在防护杆上固定连接有固定块，且在固定块内滑动的抵触杆上固定连接有第二插杆，由于在支撑杆上固定连接有卡杆，因此通过第二插杆和设在卡杆上的卡槽插接，从而能够在将防护杆拉起时，防止防护杆自动旋转落下，避免防护杆滑落导致放置在托盘上的蔬菜掉落，通过固定在抵触杆上的第三弹簧能够防止第二插杆和卡槽自动分离，由于在托盘内滑动连接有顶杆，因此在托盘滑动到地面上时，带动顶杆在托盘内滑动连接，且固定在顶杆上的抵触块和抵触杆抵触，从而能够带动抵触杆滑动，当第二插杆和托盘不再抵触时，即可将防护杆拉起进行防护，通过第二插杆和托盘插接，能够对防护杆进行固定，由于固定在顶杆上的限位块和托盘之间固定连接有第四弹簧，从而能够带动顶杆自动滑动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种农业大棚蔬菜搬运机器人的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图2所示的B部结构放大示意图；

图4为本发明的固定架和第二电机的连接结构示意图；

图5为图4所示的C部结构放大示意图；

图6为图4所示的D部结构放大示意图；

图7为本发明的固定杆和第一插杆的连接结构示意图；

图8为本发明的托盘和防护杆的连接结构示意图；

图9为图8所示的E部结构放大示意图；

图10为图8所示的F部结构放大示意图。

图中：1、底座；2、移动结构；201、固定座；202、驱动轮；203、第一电机；204、滚轮；3、清扫结构；301、固定杆；302、旋转杆；303、连接杆；304、清扫杆；305、清扫刷；4、拆卸结构；401、滑杆；402、固定柱；403、固定环；404、第一插杆；405、第一弹簧；406、第一导杆；5、升降结构；501、固定架；502、第二电机；503、收卷辊；504、拉绳；505、托盘；506、链轮；507、链条；6、固定结构；601、卡座；602、卡钩；603、第一滑轨；604、连接座；605、第二滑轨；606、定位杆；7、防护结构；701、支撑杆；702、防护杆；703、安装杆；704、第二导杆；705、第二弹簧；8、限位结构；801、固定块；802、第二插杆；803、抵触杆；804、第三弹簧；805、卡杆；806、卡槽；807、顶杆；808、抵触块；809、限位块；810、第四弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人，包括底座1，所述底座1上安装有移动结构2，所述移动结构2上安装有清扫结构3，所述清扫结构3上安装有拆卸结构4，所述底座1上安装有升降结构5，所述升降结构5上安装有固定结构6，所述升降结构5上安装有防护结构7，所述防护结构7上安装有限位结构8；

所述移动结构2包括固定座201，所述底座1顶端安装有固定座201，所述固定座201内转动连接有驱动轮202，所述固定座201侧端安装有第一电机203，所述第一电机203的输出端和驱动轮202固定连接，所述固定座201侧端转动连接有滚轮204，所述滚轮204和导轨抵触，在需要对蔬菜进行搬运时，由于在底座1上安装有固定座201，且在固定座201内转动连接有驱动轮202，由于驱动轮202和导轨抵触，固定在固定座201上的第一电机203的输出端和驱动轮202固定连接，因此在第一电机203和外部电源电性连接时，第一电机203进行工作能够带动驱动轮202在导轨上滚动，通过在固定座201上转动的滚轮204和导轨抵触，从而能够带动底座1在导轨上滑动。

具体的，所述清扫结构3包括固定杆301，所述固定座201上可拆卸连接有固定杆301，所述固定杆301侧端转动连接有旋转杆302，所述旋转杆302上插接有连接杆303，所述连接杆303上固定连接有清扫杆304，所述清扫杆304上固定连接有清扫刷305，由于在固定座201上可拆卸连接有固定杆301，在固定杆301上转动连接有旋转杆302，因此通过固定在清扫杆304上的连接杆303和旋转杆302插接，能够便于将清扫杆304从旋转杆302上取下，从而便于对清扫杆304进行更换，通过固定在清扫杆304上的清扫刷305和导轨抵触，从而在固定座201在导轨上滑动时，通过清扫刷305对导轨上的灰尘进行处理，通过旋转杆302和固定杆301转动连接，能够便于对弯道型的导轨进行清扫。

具体的，所述拆卸结构4包括滑杆401，所述旋转杆302内滑动连接有滑杆401，所述滑杆401和连接杆303插接，所述连接杆303上插接有固定柱402，所述固定座201侧端固定连接有固定环403，所述固定杆301侧端滑动连接有第一插杆404，所述第一插杆404和固定环403插接，所述第一插杆404和固定杆301之间固定连接有第一弹簧405，所述固定杆301内固定连接有第一导杆406，所述第一导杆406和第一插杆404滑动连接，由于在旋转杆302内滑动的滑杆401和连接杆303插接，从而能够将连接杆303进行限位固定，通过在连接杆303内插接的固定柱402能够将两个连接杆303进行定位，由于在固定座201上固定连接有固定环403，因此通过在固定杆301内滑动的第一插杆404和固定环403插接，能够对固定杆301进行限位固定，通过固定在第一插杆404上的第一弹簧405，能够防止第一插杆404和固定环403自动分离，通过固定在固定杆301上的第一导杆406和第一插杆404滑动连接，能够防止第一插杆404整体滑出固定杆301。

具体的，所述升降结构5包括固定架501，所述底座1底端可拆卸连接有固定架501，所述固定架501的内部安装有第二电机502，所述固定架501内转动连接有收卷辊503，所述收卷辊503上缠绕有拉绳504，所述拉绳504上固定连接有托盘505，所述收卷辊503和第二电机502的输出端侧端均固定连接有链轮506，且两个所述链轮506通过链条507进行传动，由于在底座1底端可拆卸连接有固定架501，在固定架501的内部安装有第二电机502，通过在固定架501内转动的收卷辊503能够对拉绳504进行收卷，由于固定在收卷辊503和第二电机502输出端上的链轮506通过链条507进行传动，因此在启动和外部电源电性连接的第二电机502，能够带动收卷辊503进行转动，从而能够对拉绳504进行收放，因此能够带动固定在拉绳504上的托盘505进行升降，从而能够对放置在托盘505上的蔬菜进行升降，便于对蔬菜进行搬运。

具体的，所述固定结构6包括卡座601，所述底座1上固定连接有卡座601，所述固定架501上固定连接有卡钩602，所述卡钩602和卡座601卡合，所述固定架501上固定连接有定位杆606，所述定位杆606和底座1插接，所述固定架501上固定连接有第一滑轨603，所述托盘505上固定连接有连接座604，所述连接座604上固定连接有第二滑轨605，所述第一滑轨603和第二滑轨605滑动连接，由于在底座1上固定连接有卡座601，因此通过固定在固定架501上的卡钩602和卡座601卡合，能够便于对固定架501进行拆卸和安装，通过固定在固定架501上的定位杆606和底座1插接，从而便于将底座1进行导向安装，由于在托盘505上固定连接有连接座604，因此通过固定在固定架501上的第一滑轨603和固定在连接座604上的第二滑轨605滑动连接，能够对托盘505进行导向，从而能够防止托盘505在升降时倾斜导致放置在托盘505上的蔬菜掉落。

具体的，所述防护结构7包括支撑杆701，所述托盘505内转动连接有支撑杆701，所述支撑杆701另一端转动连接有防护杆702，且所述防护杆702和托盘505卡合，所述防护杆702内滑动连接有安装杆703，所述安装杆703上固定连接有第二导杆704，所述第二导杆704和防护杆702滑动连接，所述第二导杆704和防护杆702之间固定连接有第二弹簧705，由于在托盘505内转动连接有支撑杆701，且在支撑杆701上转动连接有防护杆702，因此通过向上拉动防护杆702能够将防护杆702拉起，对放置在托盘505上的蔬菜进行防护，由于在防护杆702内滑动连接有安装杆703，且固定在安装杆703上的第二导杆704和防护杆702滑动连接，因此通过固定在第二导杆704上的第二弹簧705的弹力，能够在防护杆702滑出托盘505时，带动第二导杆704和固定在第二导杆704上的安装杆703进行滑动，从而不仅能够全面对托盘505上的蔬菜进行防护，还便于将防护杆702收纳进托盘505内。

具体的，所述限位结构8包括固定块801，所述防护杆702上固定连接有固定块801，所述固定块801内滑动连接有第二插杆802，所述第二插杆802上固定连接有抵触杆803，所述抵触杆803和固定块801滑动连接，所述抵触杆803和固定块801之间固定连接有第三弹簧804，所述支撑杆701上固定连接有卡杆805，所述卡杆805内设有卡槽806，所述第二插杆802和卡槽806插接，所述托盘505内滑动连接有顶杆807，所述顶杆807顶端固定连接有抵触块808，所述抵触块808和抵触杆803抵触，所述顶杆807上固定连接有限位块809，所述限位块809和托盘505滑动连接，所述限位块809和托盘505之间固定连接有第四弹簧810，由于在防护杆702上固定连接有固定块801，且在固定块801内滑动的抵触杆803上固定连接有第二插杆802，由于在支撑杆701上固定连接有卡杆805，因此通过第二插杆802和设在卡杆805上的卡槽806插接，从而能够在将防护杆702拉起时，防止防护杆702自动旋转落下，避免防护杆702滑落导致放置在托盘505上的蔬菜掉落，通过固定在抵触杆803上的第三弹簧804能够防止第二插杆802和卡槽806自动分离，由于在托盘505内滑动连接有顶杆807，因此在托盘505滑动到地面上时，带动顶杆807在托盘505内滑动连接，且固定在顶杆807上的抵触块808和抵触杆803抵触，从而能够带动抵触杆803滑动，当第二插杆802和托盘505不再抵触时，即可将防护杆702拉起进行防护，通过第二插杆802和托盘505插接，能够对防护杆702进行固定，由于固定在顶杆807上的限位块809和托盘505之间固定连接有第四弹簧810，从而能够带动顶杆807自动滑动。

本发明在使用时，在需要对蔬菜进行搬运时，由于在底座1上安装有固定座201，且在固定座201内转动连接有驱动轮202，由于驱动轮202和导轨抵触，固定在固定座201上的第一电机203的输出端和驱动轮202固定连接，因此在第一电机203和外部电源电性连接时，第一电机203进行工作能够带动驱动轮202在导轨上滚动，通过在固定座201上转动的滚轮204和导轨抵触，从而能够带动底座1在导轨上滑动，由于在固定座201上可拆卸连接有固定杆301，在固定杆301上转动连接有旋转杆302，因此通过固定在清扫杆304上的连接杆303和旋转杆302插接，能够便于将清扫杆304从旋转杆302上取下，从而便于对清扫杆304进行更换，通过固定在清扫杆304上的清扫刷305和导轨抵触，从而在固定座201在导轨上滑动时，通过清扫刷305对导轨上的灰尘进行处理，通过旋转杆302和固定杆301转动连接，能够便于对弯道型的导轨进行清扫，由于在旋转杆302内滑动的滑杆401和连接杆303插接，从而能够将连接杆303进行限位固定，通过在连接杆303内插接的固定柱402能够将两个连接杆303进行定位，由于在固定座201上固定连接有固定环403，因此通过在固定杆301内滑动的第一插杆404和固定环403插接，能够对固定杆301进行限位固定，通过固定在第一插杆404上的第一弹簧405，能够防止第一插杆404和固定环403自动分离，通过固定在固定杆301上的第一导杆406和第一插杆404滑动连接，能够防止第一插杆404整体滑出固定杆301，由于在底座1底端可拆卸连接有固定架501，在固定架501的内部安装有第二电机502，通过在固定架501内转动的收卷辊503能够对拉绳504进行收卷，由于固定在收卷辊503和第二电机502输出端上的链轮506通过链条507进行传动，因此在启动和外部电源电性连接的第二电机502，能够带动收卷辊503进行转动，从而能够对拉绳504进行收放，因此能够带动固定在拉绳504上的托盘505进行升降，从而能够对放置在托盘505上的蔬菜进行升降，便于对蔬菜进行搬运，由于在底座1上固定连接有卡座601，因此通过固定在固定架501上的卡钩602和卡座601卡合，能够便于对固定架501进行拆卸和安装，通过固定在固定架501上的定位杆606和底座1插接，从而便于将底座1进行导向安装，由于在托盘505上固定连接有连接座604，因此通过固定在固定架501上的第一滑轨603和固定在连接座604上的第二滑轨605滑动连接，能够对托盘505进行导向，从而能够防止托盘505在升降时倾斜导致放置在托盘505上的蔬菜掉落，由于在托盘505内转动连接有支撑杆701，且在支撑杆701上转动连接有防护杆702，因此通过向上拉动防护杆702能够将防护杆702拉起，对放置在托盘505上的蔬菜进行防护，由于在防护杆702内滑动连接有安装杆703，且固定在安装杆703上的第二导杆704和防护杆702滑动连接，因此通过固定在第二导杆704上的第二弹簧705的弹力，能够在防护杆702滑出托盘505时，带动第二导杆704和固定在第二导杆704上的安装杆703进行滑动，从而不仅能够全面对托盘505上的蔬菜进行防护，还便于将防护杆702收纳进托盘505内，由于在防护杆702上固定连接有固定块801，且在固定块801内滑动的抵触杆803上固定连接有第二插杆802，由于在支撑杆701上固定连接有卡杆805，因此通过第二插杆802和设在卡杆805上的卡槽806插接，从而能够在将防护杆702拉起时，防止防护杆702自动旋转落下，避免防护杆702滑落导致放置在托盘505上的蔬菜掉落，通过固定在抵触杆803上的第三弹簧804能够防止第二插杆802和卡槽806自动分离，由于在托盘505内滑动连接有顶杆807，因此在托盘505滑动到地面上时，带动顶杆807在托盘505内滑动连接，且固定在顶杆807上的抵触块808和抵触杆803抵触，从而能够带动抵触杆803滑动，当第二插杆802和托盘505不再抵触时，即可将防护杆702拉起进行防护，通过第二插杆802和托盘505插接，能够对防护杆702进行固定，由于固定在顶杆807上的限位块809和托盘505之间固定连接有第四弹簧810，从而能够带动顶杆807自动滑动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种农业大棚蔬菜搬运机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上安装有移动结构（2），所述移动结构（2）上安装有清扫结构（3），所述清扫结构（3）上安装有拆卸结构（4），所述底座（1）上安装有升降结构（5），所述升降结构（5）上安装有固定结构（6），所述升降结构（5）上安装有防护结构（7），所述防护结构（7）上安装有限位结构（8）；

所述移动结构（2）包括固定座（201），所述底座（1）顶端安装有固定座（201），所述固定座（201）内转动连接有驱动轮（202），所述固定座（201）侧端安装有第一电机（203），所述第一电机（203）的输出端和驱动轮（202）固定连接，所述固定座（201）侧端转动连接有滚轮（204），所述滚轮（204）和导轨抵触；

所述清扫结构（3）包括固定杆（301），所述固定座（201）上可拆卸连接有固定杆（301），所述固定杆（301）侧端转动连接有旋转杆（302），所述旋转杆（302）上插接有连接杆（303），所述连接杆（303）上固定连接有清扫杆（304），所述清扫杆（304）上固定连接有清扫刷（305）；

所述拆卸结构（4）包括滑杆（401），所述旋转杆（302）内滑动连接有滑杆（401），所述滑杆（401）和连接杆（303）插接，所述连接杆（303）上插接有固定柱（402）；

所述固定座（201）侧端固定连接有固定环（403），所述固定杆（301）侧端滑动连接有第一插杆（404），所述第一插杆（404）和固定环（403）插接，所述第一插杆（404）和固定杆（301）之间固定连接有第一弹簧（405），所述固定杆（301）内固定连接有第一导杆（406），所述第一导杆（406）和第一插杆（404）滑动连接；

所述升降结构（5）包括固定架（501），所述底座（1）底端可拆卸连接有固定架（501），所述固定架（501）的内部安装有第二电机（502），所述固定架（501）内转动连接有收卷辊（503），所述收卷辊（503）上缠绕有拉绳（504），所述拉绳（504）上固定连接有托盘（505），所述收卷辊（503）和第二电机（502）的输出端侧端均固定连接有链轮（506），且两个所述链轮（506）通过链条（507）进行传动；

所述防护结构（7）包括支撑杆（701），所述托盘（505）内转动连接有支撑杆（701），所述支撑杆（701）另一端转动连接有防护杆（702），且所述防护杆（702）和托盘（505）卡合，所述防护杆（702）内滑动连接有安装杆（703），所述安装杆（703）上固定连接有第二导杆（704），所述第二导杆（704）和防护杆（702）滑动连接，所述第二导杆（704）和防护杆（702）之间固定连接有第二弹簧（705）

所述限位结构（8）包括固定块（801），所述防护杆（702）上固定连接有固定块（801），所述固定块（801）内滑动连接有第二插杆（802），所述第二插杆（802）上固定连接有抵触杆（803），所述抵触杆（803）和固定块（801）滑动连接，所述抵触杆（803）和固定块（801）之间固定连接有第三弹簧（804），所述支撑杆（701）上固定连接有卡杆（805），所述卡杆（805）内设有卡槽（806），所述第二插杆（802）和卡槽（806）插接。

2.根据权利要求1所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人，其特征在于：所述固定结构（6）包括卡座（601），所述底座（1）上固定连接有卡座（601），所述固定架（501）上固定连接有卡钩（602），所述卡钩（602）和卡座（601）卡合，所述固定架（501）上固定连接有定位杆（606），所述定位杆（606）和底座（1）插接。

3.根据权利要求2所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人，其特征在于：所述固定架（501）上固定连接有第一滑轨（603），所述托盘（505）上固定连接有连接座（604），所述连接座（604）上固定连接有第二滑轨（605），所述第一滑轨（603）和第二滑轨（605）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业大棚蔬菜搬运机器人，其特征在于：所述托盘（505）内滑动连接有顶杆（807），所述顶杆（807）顶端固定连接有抵触块（808），所述抵触块（808）和抵触杆（803）抵触，所述顶杆（807）上固定连接有限位块（809），所述限位块（809）和托盘（505）滑动连接，所述限位块（809）和托盘（505）之间固定连接有第四弹簧（810）。

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