CN115476626A - 一种用于岩溶地质环境监测的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及地质环境监测技术领域，具体的说是一种用于岩溶地质环境监测的装置，包括移动小车，所述移动小车上安装有放置结构，所述移动小车内安装有防护结构，所述移动小车侧端安装有移动结构，所述移动小车内安装有发电结构，所述放置结构上安装有夹持结构，所述移动小车侧端安装有收卷结构，所述收卷结构上安装有固定结构，所述收卷结构上安装有限位结构；通过安装在移动小车上的放置结构，能够将地质雷达进行放置，从而便于在不同位置进行使用地质雷达，同时通过防护结构，能够在放置地质雷达时，对地质雷达进行防护，防止岩溶洞顶端的碎石对地质雷达造成损坏。

Description

一种用于岩溶地质环境监测的装置
技术领域
本发明涉及地质环境监测技术领域，具体的说是一种用于岩溶地质环境监测的装置。
背景技术
目前由于岩溶塌陷的产生在时间上具突发性，在空间上具隐蔽性，采取地面常规监测手段来监测预报岩溶塌陷的产生非常困难，因此，选择有效的监测方法，对于岩溶塌陷的预测预报具有重要的意义，地质雷达能够有效的进行监测。
然而，在使用地质雷达对岩溶洞进行监测时，一些洞口较小且里面情况不明的岩溶洞，直接进去放置地质雷达容易导致，岩溶洞顶端的岩石松动掉落对进去的操作员造成伤害，而且直接将地质雷达通过移动小车送进去时，上方的岩石也容易对地质雷达造成损坏，同时在里面进行监测时，岩溶洞发生轻微塌陷也会对地质雷达造成不可逆的损坏，且在将地质雷达放入到岩溶洞里面后，需要通过连接线的将地质雷达监测的数据传输到外部电子仪器上进行观察，但是一些岩溶洞内部会含有水，连接线进入到水内部，会对连接线造成损坏，长时间放置会导致连接线损坏无法传输监测信息，而且岩溶洞上部岩石掉落还会将连接线压断，从而不能够及时的将监测数据传输出去。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于岩溶地质环境监测的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于岩溶地质环境监测的装置，包括移动小车，所述移动小车上安装有放置结构，所述移动小车内安装有防护结构，所述移动小车侧端安装有移动结构，所述移动小车内安装有发电结构，所述放置结构上安装有夹持结构，所述移动小车侧端安装有收卷结构，所述收卷结构上安装有固定结构，所述收卷结构上安装有限位结构；
所述放置结构包括地质雷达，所述移动小车内可拆卸连接有地质雷达，所述移动小车内设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有放置板，所述放置板和地质雷达抵触，所述放置板和移动小车之间固定连接有第一弹簧，所述移动小车内固定连接有固定柱，所述放置板底端固定连接有固定杆，所述固定杆和固定柱滑动连接。
具体的，所述防护结构包括固定板，所述移动小车侧端固定连接有固定板，所述固定板顶端转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有防护板。
具体的，所述固定板内转动连接有第一转杆，所述转轴和第一转杆上均固定连接有链盘，两个所述链盘通过链条进行传动，所述第一转杆上固定连接有第一齿轮，所述放置板侧端固定连接有齿条，所述第一齿轮和齿条啮合。
具体的，所述移动结构包括行走轮，所述移动小车侧端转动连接有行走轮，所述移动小车侧端固定连接有照明灯，所述行走轮侧端呈环形阵列关系安装有多个挡板。
具体的，所述发电结构包括双向螺杆，所述移动小车内转动连接有双向螺杆，所述移动小车内滑动连接有螺纹块，所述螺纹块和双向螺杆螺纹连接，所述螺纹块顶端转动连接有旋转杆，所述旋转杆顶端转动连接有旋转块，所述旋转块顶端固定连接有固定框，所述固定框内转动连接有扇叶，所述移动小车内转动连接有第二转杆，所述第二转杆和第一转杆上均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮啮合，所述双向螺杆和第二转杆侧端均固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮啮合。
具体的，所述夹持结构包括夹杆，所述地质雷达顶端滑动连接有夹杆，所述夹杆侧端设有定位槽，所述夹杆底端固定连接有推杆，所述推杆和地质雷达滑动连接，所述地质雷达内滑动连接有抵触杆，所述抵触杆和推杆固定连接，所述抵触杆和移动小车抵触，所述抵触杆和地质雷达之间固定连接有第二弹簧。
具体的，所述收卷结构包括固定架，所述固定架内转动连接有第三转杆，所述第三转杆上固定连接有收卷辊，所述收卷辊上收卷有防护管。
具体的，所述固定架侧端固定连接有连接杆，所述连接杆内滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定连接有滑板，所述滑板侧端设有清理槽，所述连接杆内转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆和滑块螺纹连接，所述第三转杆和往复丝杆侧端均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带进行传动。
具体的，所述固定结构包括插杆，所述固定架底端固定连接有插杆，所述固定架侧端滑动连接有抵触板，所述抵触板上固定连接有橡胶板，所述橡胶板上固定连接有凸起，所述固定架侧端转动连接有挡杆，所述挡杆和抵触板抵触，所述挡杆内固定连接有扭簧。
具体的，所述限位结构包括限位环，所述第三转杆上固定连接有限位环，所述限位环上设有卡槽，所述固定架内滑动连接有卡块，所述卡块和卡槽卡合，所述卡块和固定架之间固定连接有第三弹簧，所述卡块侧端固定连接有限位杆，所述固定架内滑动连接有卡杆，所述卡杆和限位杆卡合，所述卡杆和固定架之间固定连接有第四弹簧，所述卡杆上固定连接有拉杆，所述拉杆和固定架滑动连接。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，通过安装在移动小车上的放置结构，能够将地质雷达进行放置，从而便于在不同位置进行使用地质雷达，同时通过防护结构，能够在放置地质雷达时，对地质雷达进行防护，防止岩溶洞顶端的碎石对地质雷达造成损坏，即在需要对岩溶洞进行监测时，首先将地质雷达放置在移动小车内滑动的放置板上，通过第一弹簧的弹力能够对地质雷达进行缓冲，同时通过固定柱和固定杆滑动能够对放置板进行定位，防止放置板在放置槽内倾斜，在将地质雷达放置在放置板上后，放置板在放置槽内滑动，因此能够带动齿条进行滑动，从而能够带动第一齿轮和第一转杆进行转动，由于固定在第一转杆和转轴上的链盘通过链条进行传动，因此第一转杆转动能够带动转轴进行转动，从而能够带动固定在转轴上的防护板进行转动，由于防护板呈对称关系设有两个，因此通过两个防护板对合能够对放置在放置槽内的地质雷达进行防护，防止岩溶洞顶端的碎石对地质雷达造成损坏。
(2)本发明所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，通过安装在移动小车上的移动结构，能够便于移动小车载着地质雷达在水面上移动，同时通过发电结构能够通过自然风力对移动小车进行供电，通过夹持结构能够对地质雷达的连接处进行防护，即在将地质雷达放置在放置槽内时，将连接线插在地质雷达后，通过抵触杆和移动小车抵触，能够带动推杆进行滑动，从而能够带动夹杆进行滑动，因此通过设在夹杆上的定位槽对连接线和地质雷达的连接处进行夹持防护，在将地质雷达取出后，通过第二弹簧的弹力能够带动抵触杆自动滑动，从而能够将连接线从地质雷达上取出，在第一转杆进行转动时，通过第二齿轮能够带动第二转杆进行转动，因此通过锥齿轮能够带动双向螺杆进行转动，从而能够带动和双向螺杆相向和相反的两个螺纹块相向和相反滑动，在两个螺纹块相向滑动时，通过旋转杆和旋转块能够带动固定框向上滑动，通过螺纹块相反滑动能够带动固定框向下滑动，因此在将移动小车移动到岩溶洞内部时，通过岩溶洞的自然风力能够带动扇叶进行转动，且在扇叶侧端安装有发电机，且在移动小车内部安装有电源，因此可以通过对外部风力对移动小车进行蓄电，在将移动小车通过行走轮移动到岩溶洞内部时，如果岩溶洞内部含有水，通过移动小车内的漂浮囊能够防止移动小车沉入到水底，通过固定在行走轮上的挡板能够使得移动小车在水面上行走，从而便于对岩溶洞内部进行监测，同时通过照明灯能够对岩溶洞内部进行照明，便于观察岩溶洞内部的情况。
(3)本发明所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，通过收卷结构不仅能够对地质雷达上的连接线进行防护，还能够对线缆进行收卷放置，通过固定结构能够便于对线缆进行收放，同时通过限位结构能够对收卷的线缆进行限位，即在使用地质雷达之前首先将连接线插接在防护管内部，因此通过防护管不仅能够防止岩石对连接线造成损坏，而且还能够通过防护管内部的气囊，还能够缓冲外部对连接线的压力，移动小车在往岩溶洞内移动时，将固定架放置在地面上，然后旋转挡杆将抵触板拉出，因此通过脚踩能够将插杆插在地面里，从而能够对固定架进行定位，通过固定在抵触板上的橡胶板和凸起能够防止脚部在抵触板上打滑，因此在将固定架安装在地面上后，推动卡块，将卡块推动至卡块和设在限位环上的卡槽分离时，固定在卡块上的限位杆和卡杆卡合，能够防止卡块和卡槽自动卡合，从而能够将防护管和连接线从收卷辊上拉出，在对岩溶洞内部监测完成后，操作移动小车向外部行驶，转动固定在第三转杆侧端的摇把，从而能够带动收卷辊转动对防护管进行收卷放，且第三转杆转动能够带动在连接杆内转动的往复丝杆进行转动，从而能够带动滑板在连接杆内来回滑动，然后通过设在滑板上的清理槽，不仅能够将防护管表面附着的垃圾进行清理，还能够将防护管均匀的缠绕在收卷辊上，然后拉动拉杆，拉杆滑动能够带动卡杆进行滑动，当卡杆和限位杆不再卡合时，通过第三弹簧的弹力，能够带动卡块滑动至和卡槽再次卡合，从而能够防止收卷辊自动旋转，导致收卷的防护管和连接线再次旋转滑出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种用于岩溶地质环境监测的装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图1所示的B部结构放大示意图；
图4为图1所示的C部结构放大示意图；
图5为本发明的移动小车和放置板的连接结构示意图；
图6为图5所示的D部结构放大示意图；
图7为本发明的双向螺杆和螺纹块的连接结构示意图；
图8为本发明的地质雷达和夹杆的连接结构示意图；
图9为本发明的限位杆和卡杆的连接结构示意图；
图10为本发明的防护管的整体结构示意图。
图中：1、移动小车；2、放置结构；201、地质雷达；202、放置槽；203、放置板；204、第一弹簧；205、固定柱；206、固定杆；3、防护结构；301、固定板；302、转轴；303、防护板；304、第一转杆；305、链盘；306、链条；307、第一齿轮；308、齿条；4、移动结构；401、行走轮；402、照明灯；403、挡板；5、发电结构；501、双向螺杆；502、螺纹块；503、旋转杆；504、旋转块；505、固定框；506、扇叶；507、第二转杆；508、第二齿轮；509、锥齿轮；6、夹持结构；601、夹杆；602、定位槽；603、推杆；604、抵触杆；605、第二弹簧；7、收卷结构；701、固定架；702、第三转杆；703、收卷辊；704、防护管；705、连接杆；706、滑块；707、滑板；708、清理槽；709、往复丝杆；710、皮带轮；711、皮带；8、固定结构；801、插杆；802、抵触板；803、橡胶板；804、凸起；805、挡杆；806、扭簧；9、限位结构；901、限位环；902、卡槽；903、卡块；904、第三弹簧；905、限位杆；906、卡杆；907、第四弹簧；908、拉杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图10所示，本发明所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，包括移动小车1，所述移动小车1上安装有放置结构2，所述移动小车1内安装有防护结构3，所述移动小车1侧端安装有移动结构4，所述移动小车1内安装有发电结构5，所述放置结构2上安装有夹持结构6，所述移动小车1侧端安装有收卷结构7，所述收卷结构7上安装有固定结构8，所述收卷结构7上安装有限位结构9；
所述放置结构2包括地质雷达201，所述移动小车1内可拆卸连接有地质雷达201，所述移动小车1内设有放置槽202，所述放置槽202内滑动连接有放置板203，所述放置板203和地质雷达201抵触，所述放置板203和移动小车1之间固定连接有第一弹簧204，所述移动小车1内固定连接有固定柱205，所述放置板203底端固定连接有固定杆206，所述固定杆206和固定柱205滑动连接，在需要对岩溶洞进行监测时，首先将地质雷达201放置在移动小车1内滑动的放置板203上，通过第一弹簧204的弹力能够对地质雷达201进行缓冲，同时通过固定柱205和固定杆206滑动能够对放置板203进行定位，防止放置板203在放置槽202内倾斜。
具体的，所述防护结构3包括固定板301，所述移动小车1侧端固定连接有固定板301，所述固定板301顶端转动连接有转轴302，所述转轴302上固定连接有防护板303，所述固定板301内转动连接有第一转杆304，所述转轴302和第一转杆304上均固定连接有链盘305，两个所述链盘305通过链条306进行传动，所述第一转杆304上固定连接有第一齿轮307，所述放置板203侧端固定连接有齿条308，所述第一齿轮307和齿条308啮合，在将地质雷达201放置在放置板203上后，放置板203在放置槽202内滑动，因此能够带动齿条308进行滑动，从而能够带动第一齿轮307和第一转杆304进行转动，由于固定在第一转杆304和转轴302上的链盘305通过链条306进行传动，因此第一转杆304转动能够带动转轴302进行转动，从而能够带动固定在转轴302上的防护板303进行转动，由于防护板303呈对称关系设有两个，因此通过两个防护板303对合能够对放置在放置槽202内的地质雷达201进行防护，防止岩溶洞顶端的碎石对地质雷达201造成损坏。
具体的，所述移动结构4包括行走轮401，所述移动小车1侧端转动连接有行走轮401，所述移动小车1侧端固定连接有照明灯402，所述行走轮401侧端呈环形阵列关系安装有多个挡板403，在将移动小车1通过行走轮401移动到岩溶洞内部时，如果岩溶洞内部含有水，通过移动小车1内的漂浮囊能够防止移动小车1沉入到水底，通过固定在行走轮401上的挡板403能够使得移动小车1在水面上行走，从而便于对岩溶洞内部进行监测，同时通过照明灯402能够对岩溶洞内部进行照明，便于观察岩溶洞内部的情况。
具体的，所述发电结构5包括双向螺杆501，所述移动小车1内转动连接有双向螺杆501，所述移动小车1内滑动连接有螺纹块502，所述螺纹块502和双向螺杆501螺纹连接，所述螺纹块502顶端转动连接有旋转杆503，所述旋转杆503顶端转动连接有旋转块504，所述旋转块504顶端固定连接有固定框505，所述固定框505内转动连接有扇叶506，所述移动小车1内转动连接有第二转杆507，所述第二转杆507和第一转杆304上均固定连接有第二齿轮508，两个所述第二齿轮508啮合，所述双向螺杆501和第二转杆507侧端均固定连接有锥齿轮509，两个所述锥齿轮509啮合，在第一转杆304进行转动时，通过第二齿轮508能够带动第二转杆507进行转动，因此通过锥齿轮509能够带动双向螺杆501进行转动，从而能够带动和双向螺杆501相向和相反的两个螺纹块502相向和相反滑动，在两个螺纹块502相向滑动时，通过旋转杆503和旋转块504能够带动固定框505向上滑动，通过螺纹块502相反滑动能够带动固定框505向下滑动，因此在将移动小车1移动到岩溶洞内部时，通过岩溶洞的自然风力能够带动扇叶506进行转动，且在扇叶506侧端安装有发电机，且在移动小车1内部安装有电源，因此可以通过对外部风力对移动小车1进行蓄电。
具体的，所述夹持结构6包括夹杆601，所述地质雷达201顶端滑动连接有夹杆601，所述夹杆601侧端设有定位槽602，所述夹杆601底端固定连接有推杆603，所述推杆603和地质雷达201滑动连接，所述地质雷达201内滑动连接有抵触杆604，所述抵触杆604和推杆603固定连接，所述抵触杆604和移动小车1抵触，所述抵触杆604和地质雷达201之间固定连接有第二弹簧605，在将地质雷达201放置在放置槽202内时，将连接线插在地质雷达201后，通过抵触杆604和移动小车1抵触，能够带动推杆603进行滑动，从而能够带动夹杆601进行滑动，因此通过设在夹杆601上的定位槽602对连接线和地质雷达201的连接处进行夹持防护，在将地质雷达201取出后，通过第二弹簧605的弹力能够带动抵触杆604自动滑动，从而能够将连接线从地质雷达201上取出。
具体的，所述收卷结构7包括固定架701，所述固定架701内转动连接有第三转杆702，所述第三转杆702上固定连接有收卷辊703，所述收卷辊703上收卷有防护管704，所述固定架701侧端固定连接有连接杆705，所述连接杆705内滑动连接有滑块706，所述滑块706顶端固定连接有滑板707，所述滑板707侧端设有清理槽708，所述连接杆705内转动连接有往复丝杆709，所述往复丝杆709和滑块706螺纹连接，所述第三转杆702和往复丝杆709侧端均固定连接有皮带轮710，两个所述皮带轮710通过皮带711进行传动，移动小车1在往岩溶洞内移动时，将固定架701放置在地面上，然后旋转挡杆805将抵触板802拉出，因此通过脚踩能够将插杆801插在地面里，从而能够对固定架701进行定位，通过固定在抵触板802上的橡胶板803和凸起804能够防止脚部在抵触板802上打滑。
具体的，所述固定结构8包括插杆801，所述固定架701底端固定连接有插杆801，所述固定架701侧端滑动连接有抵触板802，所述抵触板802上固定连接有橡胶板803，所述橡胶板803上固定连接有凸起804，所述固定架701侧端转动连接有挡杆805，所述挡杆805和抵触板802抵触，所述挡杆805内固定连接有扭簧806，在将固定架701安装在地面上后，推动卡块903，将卡块903推动至卡块903和设在限位环901上的卡槽902分离时，固定在卡块903上的限位杆905和卡杆906卡合，能够防止卡块903和卡槽902自动卡合，从而能够将防护管704和连接线从收卷辊703上拉出，在对岩溶洞内部监测完成后，操作移动小车1向外部行驶，转动固定在第三转杆702侧端的摇把，从而能够带动收卷辊703转动对防护管704进行收卷放，且第三转杆702转动能够带动在连接杆705内转动的往复丝杆709进行转动，从而能够带动滑板707在连接杆705内来回滑动，然后通过设在滑板707上的清理槽708，不仅能够将防护管704表面附着的垃圾进行清理，还能够将防护管704均匀的缠绕在收卷辊703上。
具体的，所述限位结构9包括限位环901，所述第三转杆702上固定连接有限位环901，所述限位环901上设有卡槽902，所述固定架701内滑动连接有卡块903，所述卡块903和卡槽902卡合，所述卡块903和固定架701之间固定连接有第三弹簧904，所述卡块903侧端固定连接有限位杆905，所述固定架701内滑动连接有卡杆906，所述卡杆906和限位杆905卡合，所述卡杆906和固定架701之间固定连接有第四弹簧907，所述卡杆906上固定连接有拉杆908，所述拉杆908和固定架701滑动连接，在使用地质雷达201之前首先将连接线插接在防护管704内部，因此通过防护管704不仅能够防止岩石对连接线造成损坏，而且还能够通过防护管704内部的气囊，还能够缓冲外部对连接线的压力，然后拉动拉杆908，拉杆908滑动能够带动卡杆906进行滑动，当卡杆906和限位杆905不再卡合时，通过第三弹簧904的弹力，能够带动卡块903滑动至和卡槽902再次卡合，从而能够防止收卷辊703自动旋转，导致收卷的防护管704和连接线再次旋转滑出。
本发明在使用时，在需要对岩溶洞进行监测时，首先将地质雷达201放置在移动小车1内滑动的放置板203上，通过第一弹簧204的弹力能够对地质雷达201进行缓冲，同时通过固定柱205和固定杆206滑动能够对放置板203进行定位，防止放置板203在放置槽202内倾斜，在将地质雷达201放置在放置板203上后，在地质雷达201的自身重力下放置板203在放置槽202内滑动，因此能够带动齿条308进行滑动，从而能够带动第一齿轮307和第一转杆304进行转动，由于固定在第一转杆304和转轴302上的链盘305通过链条306进行传动，因此第一转杆304转动能够带动转轴302进行转动，从而能够带动固定在转轴302上的防护板303进行转动，由于防护板303呈对称关系设有两个，因此通过两个防护板303对合能够对放置在放置槽202内的地质雷达201进行防护，防止岩溶洞顶端掉落的碎石对地质雷达201造成损坏，在将地质雷达201放置在放置槽202内时，将连接线插在地质雷达201后，通过抵触杆604和移动小车1抵触，能够带动推杆603进行滑动，从而能够带动夹杆601进行滑动，因此通过设在夹杆601上的定位槽602对连接线和地质雷达201的连接处进行夹持防护，在将地质雷达201取出后，通过第二弹簧605的弹力能够带动抵触杆604自动滑动，从而能够将连接线从地质雷达201上取出，在第一转杆304进行转动时，通过第二齿轮508能够带动第二转杆507进行转动，因此通过锥齿轮509能够带动双向螺杆501进行转动，从而能够带动和双向螺杆501相向和相反的两个螺纹块502相向和相反滑动，在两个螺纹块502相向滑动时，通过旋转杆503和旋转块504能够带动固定框505向上滑动，通过螺纹块502相反滑动能够带动固定框505向下滑动，因此在将移动小车1移动到岩溶洞内部时，通过岩溶洞的自然风力能够带动扇叶506进行转动，且在扇叶506侧端安装有微型发电机，且在移动小车1内部安装有电源，因此可以通过对外部风力对移动小车1进行蓄电，在将移动小车1通过行走轮401移动到岩溶洞内部时，如果岩溶洞内部含有水，通过移动小车1内的漂浮囊能够防止移动小车1沉入到水底，通过固定在行走轮401上的挡板403能够使得移动小车1在水面上行走，从而便于对岩溶洞内部进行监测，同时通过照明灯402能够对岩溶洞内部进行照明，便于观察岩溶洞内部的情况，在使用地质雷达201之前首先将连接线插接在防护管704内部，因此通过防护管704不仅能够防止岩石对连接线造成损坏，而且还能够通过防护管704内部的气囊，还能够缓冲外部对连接线的压力，移动小车1在往岩溶洞内移动时，将固定架701放置在地面上，然后旋转挡杆805将抵触板802拉出，因此通过脚踩能够将插杆801插在地面里，从而能够对固定架701进行定位，通过固定在抵触板802上的橡胶板803和凸起804能够防止脚部在抵触板802上打滑，因此在将固定架701安装在地面上后，推动卡块903，将卡块903推动至卡块903和设在限位环901上的卡槽902分离时，固定在卡块903上的限位杆905和卡杆906卡合，能够防止卡块903和卡槽902自动卡合，从而能够将防护管704和连接线从收卷辊703上拉出，在对岩溶洞内部监测完成后，操作移动小车1向外部行驶，转动固定在第三转杆702侧端的摇把，从而能够带动收卷辊703转动对防护管704进行收卷放，且第三转杆702转动能够带动在连接杆705内转动的往复丝杆709进行转动，从而能够带动滑板707在连接杆705内来回滑动，然后通过设在滑板707上的清理槽708，不仅能够将防护管704表面附着的垃圾进行清理，还能够将防护管704均匀的缠绕在收卷辊703上，然后拉动拉杆908，拉杆908滑动能够带动卡杆906进行滑动，当卡杆906和限位杆905不再卡合时，通过第三弹簧904的弹力，能够带动卡块903滑动至和卡槽902再次卡合，从而能够防止收卷辊703自动旋转，导致收卷的防护管704和连接线再次旋转滑出。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于岩溶地质环境监测的装置，其特征在于，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)上安装有放置结构(2)，所述移动小车(1)内安装有防护结构(3)，所述移动小车(1)侧端安装有移动结构(4)，所述移动小车(1)内安装有发电结构(5)，所述放置结构(2)上安装有夹持结构(6)，所述移动小车(1)侧端安装有收卷结构(7)，所述收卷结构(7)上安装有固定结构(8)，所述收卷结构(7)上安装有限位结构(9)；
所述放置结构(2)包括地质雷达(201)，所述移动小车(1)内可拆卸连接有地质雷达(201)，所述移动小车(1)内设有放置槽(202)，所述放置槽(202)内滑动连接有放置板(203)，所述放置板(203)和地质雷达(201)抵触，所述放置板(203)和移动小车(1)之间固定连接有第一弹簧(204)，所述移动小车(1)内固定连接有固定柱(205)，所述放置板(203)底端固定连接有固定杆(206)，所述固定杆(206)和固定柱(205)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，其特征在于：所述防护结构(3)包括固定板(301)，所述移动小车(1)侧端固定连接有固定板(301)，所述固定板(301)顶端转动连接有转轴(302)，所述转轴(302)上固定连接有防护板(303)。
3.根据权利要求2所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，其特征在于：所述固定板(301)内转动连接有第一转杆(304)，所述转轴(302)和第一转杆(304)上均固定连接有链盘(305)，两个所述链盘(305)通过链条(306)进行传动，所述第一转杆(304)上固定连接有第一齿轮(307)，所述放置板(203)侧端固定连接有齿条(308)，所述第一齿轮(307)和齿条(308)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，其特征在于：所述移动结构(4)包括行走轮(401)，所述移动小车(1)侧端转动连接有行走轮(401)，所述移动小车(1)侧端固定连接有照明灯(402)，所述行走轮(401)侧端呈环形阵列关系安装有多个挡板(403)。
5.根据权利要求1所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，其特征在于：所述发电结构(5)包括双向螺杆(501)，所述移动小车(1)内转动连接有双向螺杆(501)，所述移动小车(1)内滑动连接有螺纹块(502)，所述螺纹块(502)和双向螺杆(501)螺纹连接，所述螺纹块(502)顶端转动连接有旋转杆(503)，所述旋转杆(503)顶端转动连接有旋转块(504)，所述旋转块(504)顶端固定连接有固定框(505)，所述固定框(505)内转动连接有扇叶(506)，所述移动小车(1)内转动连接有第二转杆(507)，所述第二转杆(507)和第一转杆(304)上均固定连接有第二齿轮(508)，两个所述第二齿轮(508)啮合，所述双向螺杆(501)和第二转杆(507)侧端均固定连接有锥齿轮(509)，两个所述锥齿轮(509)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，其特征在于：所述夹持结构(6)包括夹杆(601)，所述地质雷达(201)顶端滑动连接有夹杆(601)，所述夹杆(601)侧端设有定位槽(602)，所述夹杆(601)底端固定连接有推杆(603)，所述推杆(603)和地质雷达(201)滑动连接，所述地质雷达(201)内滑动连接有抵触杆(604)，所述抵触杆(604)和推杆(603)固定连接，所述抵触杆(604)和移动小车(1)抵触，所述抵触杆(604)和地质雷达(201)之间固定连接有第二弹簧(605)。
7.根据权利要求1所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，其特征在于：所述收卷结构(7)包括固定架(701)，所述固定架(701)内转动连接有第三转杆(702)，所述第三转杆(702)上固定连接有收卷辊(703)，所述收卷辊(703)上收卷有防护管(704)。
8.根据权利要求7所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，其特征在于：所述固定架(701)侧端固定连接有连接杆(705)，所述连接杆(705)内滑动连接有滑块(706)，所述滑块(706)顶端固定连接有滑板(707)，所述滑板(707)侧端设有清理槽(708)，所述连接杆(705)内转动连接有往复丝杆(709)，所述往复丝杆(709)和滑块(706)螺纹连接，所述第三转杆(702)和往复丝杆(709)侧端均固定连接有皮带轮(710)，两个所述皮带轮(710)通过皮带(711)进行传动。
9.根据权利要求7所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，其特征在于：所述固定结构(8)包括插杆(801)，所述固定架(701)底端固定连接有插杆(801)，所述固定架(701)侧端滑动连接有抵触板(802)，所述抵触板(802)上固定连接有橡胶板(803)，所述橡胶板(803)上固定连接有凸起(804)，所述固定架(701)侧端转动连接有挡杆(805)，所述挡杆(805)和抵触板(802)抵触，所述挡杆(805)内固定连接有扭簧(806)。
10.根据权利要求7所述的一种用于岩溶地质环境监测的装置，其特征在于：所述限位结构(9)包括限位环(901)，所述第三转杆(702)上固定连接有限位环(901)，所述限位环(901)上设有卡槽(902)，所述固定架(701)内滑动连接有卡块(903)，所述卡块(903)和卡槽(902)卡合，所述卡块(903)和固定架(701)之间固定连接有第三弹簧(904)，所述卡块(903)侧端固定连接有限位杆(905)，所述固定架(701)内滑动连接有卡杆(906)，所述卡杆(906)和限位杆(905)卡合，所述卡杆(906)和固定架(701)之间固定连接有第四弹簧(907)，所述卡杆(906)上固定连接有拉杆(908)，所述拉杆(908)和固定架(701)滑动连接。
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