CN108966836B - 一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置 - Google Patents
一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108966836B CN108966836B CN201810752336.1A CN201810752336A CN108966836B CN 108966836 B CN108966836 B CN 108966836B CN 201810752336 A CN201810752336 A CN 201810752336A CN 108966836 B CN108966836 B CN 108966836B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- lifting
- arranged above
- picking
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/243—Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，包括手持把手，所述手持把手上方设有伸缩机构，伸缩机构的上方设有水果升降机构，水果升降机构的右侧设有水果移动储存机构，水果升降机构上方设有水果采摘机构，水果升降机构左上方设有果枝分离机构，所述手持把手上设有供电机构和控制器；所述伸缩机构包括固定卡槽一、固定卡扣一、固定连接器、电动伸缩杆、固定卡槽二、固定卡扣二、固定块；所述水果升降机构包括空心圆筒、小型伸缩气缸、升降轴、升降杆、圆盘、斜向连接板、第一限位开关、通孔、第二限位开关；本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及农业采摘设备领域，特别是一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置。
背景技术
在我国，农业生产中的经济作物特别是水果的大量投产和投放，不仅丰富了人民的膳食品种，还提高了人民的生活质量，但是目前全国大多数地区水果的采摘主要靠人工，人工采摘的工作量大且操作不方便，还会对水果本身造成损伤，从而严重影响采摘的质量和速度。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，包括手持把手，所述工作人员手握手持把手进行采摘工作，所述手持把手上方设有伸缩机构，伸缩机构的上方设有水果升降机构，水果升降机构的右侧设有水果移动储存机构，水果升降机构上方设有水果采摘机构，水果升降机构左上方设有果枝分离机构，所述手持把手上设有供电机构和控制器；
所述伸缩机构包括安装在手持把手上方的固定卡槽一、固定卡槽一内设有固定卡扣一、固定卡扣一的上方设有固定连接器、固定连接器的上方设有电动伸缩杆、电动伸缩杆的上方设有固定卡槽二、固定卡槽二内设有固定卡扣二、固定卡扣二的上方设有固定块；
所述水果升降机构包括安装在固定块上方的空心圆筒、空心圆筒的内下表面设有小型伸缩气缸、小型伸缩气缸的内部设有升降轴、升降轴的上方设有向上升降的升降杆、升降杆的上方设有圆盘、圆盘的四周设有与空心圆筒内壁活动连接的斜向连接板、空心圆筒的右下侧设有第一限位开关、空心圆筒的右下侧位于第一限位开关上方设有通孔、空心圆筒的右上侧设有第二限位开关；
所述水果移动储存机构包括安装在通孔右侧的连接圆槽、连接圆槽的右侧设有塑料伸缩管、塑料伸缩管的右侧设有放置在地面的水果放置箱、水果放置箱和塑料伸缩管的连接处设有开口、水果放置箱内设有减震海绵垫、水果放置箱的下方设有万向轮；
所述水果采摘机构包括安装在空心圆筒左右两侧的销轴一、销轴一上设有抓取板、抓取板的下方设有销轴二、销轴一下方设有安装在空心圆筒上的销轴三、销轴三上设有与销轴二连接的液压伸缩杆、抓取板的内壁上设有辅助弹簧、辅助弹簧上设有橡胶垫。
所述果枝分离机构包括安装在空心圆筒左上侧的固定板、固定板的上方设有旋转端向上的小型旋转电机、小型旋转电机的旋转端设有联轴器、联轴器的上方设有固定轴承、固定轴承的上方设有刀片固定器、刀片固定器上设有刀片。
所述供电机构包括安装在手持把手左侧的电池盒、电池盒的内部设有蓄电池、电池盒的前端设有和蓄电池连接的充电接口。
所述控制器上设有电容显示屏、PLC控制系统。
所述蓄电池和电动伸缩杆、小型伸缩气缸、液压伸缩杆、小型旋转电机、充电接口、控制器电性连接。
所述控制器和电动伸缩杆、小型伸缩气缸、液压伸缩杆、小型旋转电机电性连接。
所述小型旋转电机旋转端正转带动刀片旋转将果枝分离，小型旋转电机旋转端反转带动刀片旋转回原位。
所述固定卡槽一和固定卡扣一可进行拆卸，将手持把手取下通过将充电接口与市用电口连接对蓄电池充电。
所述固定卡槽二和固定卡扣二可进行拆卸，方便设备拆卸放置。
所述控制器上设有保护壳。
利用本发明的技术方案制作的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，该设备采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤，节省了大量的人力物力，提高了工作效率，同时该设备可以拆卸，便于携带，适合大规模推广生产。
附图说明
图1是本发明所述一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置的结构示意图；
图2是本发明所述水果移动储存机构的结构示意图；
图3是本发明所述水果采摘机构的结构示意图；
图4是本发明所述果枝分离机构的结构示意图；
图5是本发明所述供电机构的结构示意图；
图6是本发明所述控制器的结构示意图；
图中，1、手持把手；2、固定卡槽一；3、固定卡扣一；4、固定连接器；5、电动伸缩杆；6、固定卡槽二；7、固定卡扣二；8、固定块；9、空心圆筒；10、小型伸缩气缸；11、升降轴；12、升降杆；13、圆盘；14、斜向连接板；15、第一限位开关；16、通孔；17、第二限位开关；18、连接圆槽；19、塑料伸缩管；20、水果放置箱；21、开口；22、减震海绵垫；23、万向轮；24、销轴一；25、抓取板；26、销轴二；27、销轴三；28、液压伸缩杆；29、辅助弹簧；30、橡胶垫；31、固定板；32、小型旋转电机；33、联轴器；34、固定轴承；35、刀片固定器；36、刀片；37、电池盒；38、蓄电池；39、充电接口；40、控制器；41、电容显示屏；42、PLC控制系统；43、保护壳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，包括手持把手1，所述工作人员手握手持把手1进行采摘工作，所述手持把手1上方设有伸缩机构，伸缩机构的上方设有水果升降机构，水果升降机构的右侧设有水果移动储存机构，水果升降机构上方设有水果采摘机构，水果升降机构左上方设有果枝分离机构，所述手持把手1上设有供电机构和控制器；所述伸缩机构包括安装在手持把手1上方的固定卡槽一2、固定卡槽一2内设有固定卡扣一3、固定卡扣一3的上方设有固定连接器4、固定连接器4的上方设有电动伸缩杆5、电动伸缩杆5的上方设有固定卡槽二6、固定卡槽二6内设有固定卡扣二7、固定卡扣二7的上方设有固定块8；所述水果升降机构包括安装在固定块8上方的空心圆筒9、空心圆筒9的内下表面设有小型伸缩气缸10、小型伸缩气缸10的内部设有升降轴11、升降轴11的上方设有向上升降的升降杆12、升降杆12的上方设有圆盘13、圆盘13的四周设有与空心圆筒9内壁活动连接的斜向连接板14、空心圆筒9的右下侧设有第一限位开关15、空心圆筒9的右下侧位于第一限位开关15上方设有通孔16、空心圆筒9的右上侧设有第二限位开关17；所述水果移动储存机构包括安装在通孔16右侧的连接圆槽18、连接圆槽18的右侧设有塑料伸缩管19、塑料伸缩管19的右侧设有放置在地面的水果放置箱20、水果放置箱20和塑料伸缩管19的连接处设有开口21、水果放置箱20内设有减震海绵垫22、水果放置箱20的下方设有万向轮23；所述水果采摘机构包括安装在空心圆筒9左右两侧的销轴一24、销轴一24上设有抓取板25、抓取板25的下方设有销轴二26、销轴一24下方设有安装在空心圆筒9上的销轴三27、销轴三27上设有与销轴二26连接的液压伸缩杆28、抓取板25的内壁上设有辅助弹簧29、辅助弹簧29上设有橡胶垫30；所述果枝分离机构包括安装在空心圆筒9左上侧的固定板31、固定板31的上方设有旋转端向上的小型旋转电机32、小型旋转电机32的旋转端设有联轴器33、联轴器33的上方设有固定轴承34、固定轴承34的上方设有刀片固定器35、刀片固定器35上设有刀片36；所述供电机构包括安装在手持把手1左侧的电池盒37、电池盒37的内部设有蓄电池38、电池盒37的前端设有和蓄电池38连接的充电接口39；所述控制器40上设有电容显示屏41、PLC控制系统42；所述蓄电池38和电动伸缩杆5、小型伸缩气缸10、液压伸缩杆28、小型旋转电机32、充电接口39、控制器40电性连接；所述控制器40和电动伸缩杆5、小型伸缩气缸10、液压伸缩杆28、小型旋转电机32电性连接；所述小型旋转电机32旋转端正转带动刀片36旋转将果枝分离，小型旋转电机32旋转端反转带动刀片36旋转回原位；所述固定卡槽一2和固定卡扣一3可进行拆卸，将手持把手1取下通过将充电接口39与市用电口连接对蓄电池38充电；所述固定卡槽二6和固定卡扣二7可进行拆卸，方便设备拆卸放置；所述控制器40上设有保护壳43。
本实施方案的特点为，工作人员手握手持把手进行采摘工作，手持把手上方设有伸缩机构，伸缩机构的上方设有水果升降机构，水果升降机构的右侧设有水果移动储存机构，水果升降机构上方设有水果采摘机构，水果升降机构左上方设有果枝分离机构，手持把手上设有供电机构和控制器；伸缩机构包括安装在手持把手上方的固定卡槽一、固定卡槽一内设有固定卡扣一、固定卡扣一的上方设有固定连接器、固定连接器的上方设有电动伸缩杆、电动伸缩杆的上方设有固定卡槽二、固定卡槽二内设有固定卡扣二、固定卡扣二的上方设有固定块；水果升降机构包括安装在固定块上方的空心圆筒、空心圆筒的内下表面设有小型伸缩气缸、小型伸缩气缸的内部设有升降轴、升降轴的上方设有向上升降的升降杆、升降杆的上方设有圆盘、圆盘的四周设有与空心圆筒内壁活动连接的斜向连接板、空心圆筒的右下侧设有第一限位开关、空心圆筒的右下侧位于第一限位开关上方设有通孔、空心圆筒的右上侧设有第二限位开关；水果移动储存机构包括安装在通孔右侧的连接圆槽、连接圆槽的右侧设有塑料伸缩管、塑料伸缩管的右侧设有放置在地面的水果放置箱、水果放置箱和塑料伸缩管的连接处设有开口、水果放置箱内设有减震海绵垫、水果放置箱的下方设有万向轮；水果采摘机构包括安装在空心圆筒左右两侧的销轴一、销轴一上设有抓取板、抓取板的下方设有销轴二、销轴一下方设有安装在空心圆筒上的销轴三、销轴三上设有与销轴二连接的液压伸缩杆、抓取板的内壁上设有辅助弹簧、辅助弹簧上设有橡胶垫，该设备采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤，节省了大量的人力物力，提高了工作效率，同时该设备可以拆卸，便于携带，适合大规模推广生产。
在本实施方案中，在采摘水果时，工作人员手握手持把手进行操作，通过控制器控制电动伸缩杆伸进，通过电动伸缩杆伸进将抓取板移动到水果一旁，启动液压伸缩杆，液压伸缩杆伸进移动抓取板，抓取板将水果固定，辅助弹簧和橡胶垫防止抓取板在合拢时损伤水果，启动小型旋转电机，小型旋转电机旋转端正转带动联轴器器旋转，联轴器带动固定轴承和刀片旋转，刀片通过旋转将水果与果枝连接处切断，小型旋转电机旋转端反转将刀片移动回原位，启动小型伸缩气缸，升降轴下降带动升降杆和圆盘下降，圆盘带动水果下降，在圆盘移动到第一限位开关时小型伸缩气缸停止工作，水果通过通孔到塑料伸缩管内，再通过塑料伸缩管到水果放置箱内，水果放置箱内的减震海绵垫防止水果在滚落时损伤，启动小型伸缩气缸，升降轴上升带动升降杆和圆盘上升，在圆盘移动到第二限位开关时小型伸缩气缸停止工作继续进行采摘工作，在蓄电池没电时，将固定卡槽一和固定卡扣一进行拆卸，将手持把手取下，将充电接口与市用电口连接对蓄电池充电，在设备不用时，将固定卡槽二和固定卡扣二进行拆卸分成三部分进行储存并且方便携带。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，包括手持把手(1)，其特征在于，工作人员手握所述手持把手(1)进行采摘工作，所述手持把手(1)上方设有伸缩机构，伸缩机构的上方设有水果升降机构，水果升降机构的右侧设有水果移动储存机构，水果升降机构上方设有水果采摘机构，水果升降机构左上方设有果枝分离机构，所述手持把手(1)上设有供电机构和控制器；
所述伸缩机构包括安装在手持把手(1)上方的固定卡槽一(2)、固定卡槽一(2)内设有固定卡扣一(3)、固定卡扣一(3)的上方设有固定连接器(4)、固定连接器(4)的上方设有电动伸缩杆(5)、电动伸缩杆(5)的上方设有固定卡槽二(6)、固定卡槽二(6)内设有固定卡扣二(7)、固定卡扣二(7)的上方设有固定块(8)；
所述水果升降机构包括安装在固定块(8)上方的空心圆筒(9)、空心圆筒(9)的内下表面设有小型伸缩气缸(10)、小型伸缩气缸(10)的内部设有升降轴(11)、升降轴(11)的上方设有向上升降的升降杆(12)、升降杆(12)的上方设有圆盘(13)、圆盘(13)的四周设有与空心圆筒(9)内壁活动连接的斜向连接板(14)、空心圆筒(9)的右下侧设有第一限位开关(15)、空心圆筒(9)的右下侧位于第一限位开关(15)上方设有通孔(16)、空心圆筒(9)的右上侧设有第二限位开关(17)；
所述水果移动储存机构包括安装在通孔(16)右侧的连接圆槽(18)、连接圆槽(18)的右侧设有塑料伸缩管(19)、塑料伸缩管(19)的右侧设有放置在地面的水果放置箱(20)、水果放置箱(20)和塑料伸缩管(19)的连接处设有开口(21)、水果放置箱(20)内设有减震海绵垫(22)、水果放置箱(20)的下方设有万向轮(23)；
所述水果采摘机构包括安装在空心圆筒(9)左右两侧的销轴一(24)、销轴一(24)上设有抓取板(25)、抓取板(25)的下方设有销轴二(26)、销轴一(24)下方设有安装在空心圆筒(9)上的销轴三(27)、销轴三(27)上设有与销轴二(26)连接的液压伸缩杆(28)、抓取板(25)的内壁上设有辅助弹簧(29)、辅助弹簧(29)上设有橡胶垫(30)；
所述果枝分离机构包括安装在空心圆筒(9)左上侧的固定板(31)、固定板(31)的上方设有旋转端向上的小型旋转电机(32)、小型旋转电机(32)的旋转端设有联轴器(33)、联轴器(33)的上方设有固定轴承(34)、固定轴承(34)的上方设有刀片固定器(35)、刀片固定器(35)上设有刀片(36)。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述供电机构包括安装在手持把手(1)左侧的电池盒(37)、电池盒(37)的内部设有蓄电池(38)、电池盒(37)的前端设有和蓄电池(38)连接的充电接口(39)。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述控制器(40)上设有电容显示屏(41)、PLC控制系统(42)。
4.根据权利要求2所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述蓄电池(38)和电动伸缩杆(5)、小型伸缩气缸(10)、液压伸缩杆(28)、小型旋转电机(32)、充电接口(39)、控制器(40)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述控制器(40)和电动伸缩杆(5)、小型伸缩气缸(10)、液压伸缩杆(28)、小型旋转电机(32)电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述小型旋转电机(32)旋转端正转带动刀片(36)旋转将果枝分离，小型旋转电机(32)旋转端反转带动刀片(36)旋转回原位。
7.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述固定卡槽一(2)和固定卡扣一(3)可进行拆卸，将手持把手(1)取下通过将充电接口(39)与市用电口连接对蓄电池(38)充电。
8.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述固定卡槽二(6)和固定卡扣二(7)可进行拆卸，方便设备拆卸放置。
9.根据权利要求1所述的一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置，其特征在于，所述控制器(40)上设有保护壳(43)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810752336.1A CN108966836B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810752336.1A CN108966836B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108966836A CN108966836A (zh) | 2018-12-11 |
| CN108966836B true CN108966836B (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=64537708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810752336.1A Active CN108966836B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108966836B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109819770B (zh) * | 2019-03-19 | 2020-10-30 | 泰顺县维能家庭农场 | 一种猕猴桃无伤采摘设备 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7527311B2 (en) * | 2007-06-22 | 2009-05-05 | Leo Shih | Illuminable picker |
| CN206165211U (zh) * | 2016-09-29 | 2017-05-17 | 漳浦绿野生态农业科技有限公司 | 一种用于石榴快速采摘的装置 |
| CN107414779A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-01 | 彭丽芳 | 一种压力恒定的医疗器械夹取装置 |
| CN207321948U (zh) * | 2017-10-31 | 2018-05-08 | 三峡大学 | 一种水果采摘臂 |
| CN107750636B (zh) * | 2017-11-30 | 2020-04-28 | 延安大学 | 一种水果采摘机 |
| CN108184424B (zh) * | 2018-03-07 | 2024-07-12 | 宜春学院 | 一种欠驱动包络式水果采摘装置 |
-
2018
- 2018-07-10 CN CN201810752336.1A patent/CN108966836B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108966836A (zh) | 2018-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209359048U (zh) | 水果采摘辅助装置 | |
| CN202943060U (zh) | 手持式光伏阵列清洁装备 | |
| CN109362355B (zh) | 一种振摇式果实采摘机 | |
| CN108966836B (zh) | 一种水果采摘用可升降防止水果受损采摘装置 | |
| CN215394320U (zh) | 一种玻璃面板加工用磨边装置 | |
| CN209477397U (zh) | 一种锂电池加工用极片切割装置 | |
| CN211278728U (zh) | 一种镜片加工的高精度内圆切割机 | |
| CN207508881U (zh) | 一种方便更换磨头的地坪研磨机 | |
| CN109156157A (zh) | 一种水果采摘用带有移动水果箱的水果采摘装置 | |
| CN216489423U (zh) | 一种电力维护用线路清理维护装置 | |
| CN108788271A (zh) | 一种锂电池加工用极片切割装置 | |
| CN212347632U (zh) | 自动捡乒乓球机 | |
| CN211185008U (zh) | 一种自动收放的柿子采摘杆 | |
| CN209288971U (zh) | 一种电极打磨装置 | |
| CN209046127U (zh) | 一种便携式快速布线夹具 | |
| CN217619484U (zh) | 一种气门锥面磨床 | |
| CN219173553U (zh) | 一种用于补强钢片剥料机的下料装置 | |
| CN215974350U (zh) | 一种磁力耦合电缆卷筒 | |
| CN201365135Y (zh) | Usb接口的小型电脑除尘器 | |
| CN207665515U (zh) | 一种方便收青装置 | |
| CN219075508U (zh) | 一种储能电池的便携式拆卸装置 | |
| CN217294915U (zh) | 一种用于运送输电线路维修工具的无人机 | |
| CN217141528U (zh) | 一种用于5g服务器的手持设备 | |
| CN221397089U (zh) | 一种机械设备安装平台 | |
| CN208454135U (zh) | 一种成盘效率高的橡筋成盘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220831 Address after: Room 2202, 22nd Floor, Unit 2, Building 12, No. 15, Keji 7th Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province 710000 Patentee after: Tian Hongmin Address before: Floor 1, Shaanxi Huide science and Technology Park, No.32, Gaoxin 6th Road, hi tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee before: SHAANXI ZHIDUODA INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. |