CN203284083U - 风动单轨吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型风动单轨吊涉及一种悬挂在单轨上载重设备。其目的是为了提供一种成本低、安全性能高、环保无污染的风动单轨吊。本实用新型风动单轨吊包括动力装置、提升装置和制动装置，动力行走单元包括动力单元和气动控制系统，动力单元包括动力单元小车，动力单元小车下方的主框架内安装有气动马达，气动马达通过减速传动机构连接驱动轮；提升装置包括两个气动葫芦和用于控制气动葫芦的气路单元，每个气动葫芦固定连接在承载小车底部，气路单元固定安装在连接杆上；制动单元包括带有离心限速释放器的制动小车，并通过连接杆与承载小车或行走小车相连接。

Description

风动单轨吊

技术领域

本实用新型涉及一种在轨道梁上运行的载重滑车，特别是涉及一种悬挂在单轨上载重设备。 

背景技术

风动单轨吊适用于煤矿井下料场到迎头物料、锚杆等运输，也适用于巷道内短距离运输。主要利用巷道内气源进行运输，环保无污染。该产品的最大牵引力为10kN，最大水平载荷10T，最大工作角度20°，能够很好的满足掘进工作面及相关工况下的正常工作。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低、安全性能高、环保无污染的风动单轨吊。 

本实用新型风动单轨吊，包括动力装置、提升装置和制动装置，其特征在于： 

所述动力装置包括动力单元和气动控制系统，所述动力单元包括动力单元小车，所述动力单元小车包括四个承载轮和一个承载支架，四个所述承载轮两两相对可旋转的安装在承载支架上，所述动力单元小车的左右两侧分别设置有左、右驱动板，所述左、右驱动板的一端分别通过驱动销铰接在动力单元小车上，另一端与动力单元小车之间设置有夹紧弹簧，左、右驱动板上分别安装有驱动轮轴，所述驱动轮轴的上端安装有驱动轮，所述承载支架底部固定安装有矩形主框架，所述主框架内固定安装有两组气动马达，两组气动马达的输出端分别通过减速传动机构与驱动轮轴的下端相连接； 

所述提升装置包括两台承载小车，所述承载小车包括承载支架和四个承载轮，四个所述承载轮两两相对安装在承载支架上部，所述两台承载小车之间通过连接杆相连接，其中一台承载小车通过连接杆与动力单元小车相连接，两台承载小车的承载支架下部安装有气动葫芦； 

所述气动控制系统包括截止阀、三通阀和若干换向阀组，所述截止阀的一端通过气管与气源相连通，另一端与三通阀的进气端连通，所述三通阀的两个出气端分别与两个空气滤清器的进气端相连通，两个所述空气滤清器的出气端汇合后与油雾器的进气端相连通，所述油 雾器的出气端分别连通两组气路，其中一组气路通过两个换向阀组与气动马达的两个工作口相连通，所述两个换向阀组分别通过换向控制手柄控制，与油雾器出气端连通的另一组气路与气动葫芦的气路单元相连通，气路单元悬挂在其中一根连接杆下方； 

所述制动装置包括带有离心限速释放器的制动小车，所述制动小车通过行走轮安装在单轨吊直轨道上，并通过连接杆与承载小车或动力单元小车相连接。 

本实用新型风动单轨吊，其中所述单轨吊还包括自动卷管器，所述自动卷管器固定安装在连接杆上，所述气管缠绕在自动卷管器上，气管的活动端用于与巷道内的气源接口相连通。 

本实用新型风动单轨吊，其中所述气动马达与驱动轮轴之间的减速传动机构包括减速机、小链轮、大链轮和传动链条，所述减速机的输入端与气动马达的输出轴相连接，所述小链轮固定安装在减速机的输出轴上，所述大链轮固定安装在驱动轮轴的下端，所述传动链条安装在小链轮与大链轮上。 

本实用新型风动单轨吊，其中所述夹紧弹簧内设置有夹紧拉杆，所述夹紧拉杆的外端从左、右驱动板上穿出，夹紧拉杆外端上安装有夹紧座，所述夹紧座外侧的夹紧拉杆上安装有螺母。 

本实用新型风动单轨吊，其中所述主框架的底部固定安装有底板，主框架的左、右侧面上固定安装有侧板，所述侧板的顶部固定安装有顶板，主框架的前、后两侧面上安装有隔音板，所述隔音板的内侧面上固定设置有隔音材料。 

本实用新型风动单轨吊，其中所述换向控制手柄通过连接链条悬挂在主框架下方，换向控制手柄的控制按钮上安装有防护罩。 

本实用新型风动单轨吊，其中所述气动控制系统中与气动葫芦的气路单元相连通的气路上设置有备用气口。 

本实用新型风动单轨吊，其中所述驱动轮包括轮毂和轮圈，所述轮圈的材料为聚氨酯，邵氏硬度为95度。 

本实用新型风动单轨吊，其中所述承载小车下部水平固定安装有挂杆，所述气动葫芦上端设置有挂钩，所述挂钩安装在挂杆上。 

本实用新型风动单轨吊与现有技术不同之处在于本实用新型风动单轨吊采用气动马达驱动单轨吊在直轨道上行走，采用气动葫芦作为单轨吊的提升装置，气动马达和气动葫芦以巷道内的高压气源作为动力，即使巷道内存在易燃易爆的气体，也不会对风动单轨吊的运行产生影响，更加安全可靠。气动控制系统利用截止阀、三通阀将气源与气动马达和气动葫芦的进气口相连通，当气动马达进气工作时，气动葫芦关闭不进气，气动葫芦停机；当气动葫芦 开启进气，气动葫芦工作时，气动马达不进气停机，从而可以保证单轨吊在行走时不起吊，在起吊时不行走，保证了运行的安全性。 

本实用新型风动单轨吊中还安装有自动卷管器，自动卷管器上缠绕的气管可以将气动马达和气动葫芦与巷道内的气源联通起来，当风动单轨吊在巷道内行走时，自动卷管器能够将气管释放出来，便于单轨吊长距离运输，当风动单轨吊返回时，自动卷管器能够将释放出来的气管自动卷回卷管盘上。风动单轨吊动力装置中夹紧弹簧内设置有夹紧拉杆，夹紧拉杆外端安装有夹紧座，夹紧座外侧安装有螺母，通过调整螺母可以调整夹紧弹簧对驱动轮的夹紧力。主框架上安装有隔音板，可以有效降低气动马达的排气噪音。换向控制手柄上安装的防护罩可以防止误操作或者撞击操作启动按钮。气动控制系统中设置的备用气口可以连接其他气动设备。风动单轨吊提升装置中气动单元利用两个操作手柄分别控制两个气动葫芦，既可以单独使用其中一个气动葫芦，也可以同时使用。气动葫芦采用挂钩安装在承载小车下部的挂杆上，如果气动葫芦发生故障损坏，可以更换气动葫芦或者其他起吊设备，不影响生产运输。 

下面结合附图对本实用新型的风动单轨吊作进一步说明。 

附图说明

图1为本实用新型风动单轨吊的主视图； 

图2为本实用新型风动单轨吊动力装置的侧视图（拆除侧板）； 

图3为本实用新型风动单轨吊动力装置的俯视图； 

图4为本实用新型风动单轨吊动力装置中隔音板的主视图； 

图5为本实用新型风动单轨吊动力装置中隔音板的侧视图； 

图6为本实用新型风动单轨吊动力装置中驱动轮的主视剖视图； 

图7为本实用新型风动单轨吊提升装置中承载小车的侧视图； 

图8为本实用新型风动单轨吊提升装置中气动葫芦的主视图； 

图9为本实用新型风动单轨吊气动控制系统的原理图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型风动单轨吊包括动力装置、提升装置和制动装置。结合图2和图3所示，动力装置包括动力单元和气动控制系统，动力单元包括动力单元小车1，动力单元小车1包括四个承载轮2和一个承载支架3，四个承载轮2两两相对可旋转的安装在承载 支架3上。动力单元小车1的左右两侧分别设置有左、右驱动板4，左、右驱动板4的一端分别通过驱动销5铰接在动力单元小车1上，另一端与动力单元小车1之间设置有夹紧弹簧6，夹紧弹簧6内设置有夹紧拉杆22，夹紧拉杆22的外端从左、右驱动板4上穿出，夹紧拉杆22外端上安装有夹紧座23，夹紧座23外侧的夹紧拉杆22上安装有螺母24。左、右驱动板4上分别安装有驱动轮轴7，驱动轮轴7的上端安装有驱动轮8，如图6所示，驱动轮8包括轮毂33和轮圈34，轮圈34的材料为聚氨酯，邵氏硬度为95度。 

承载支架3底部固定安装有矩形主框架9，主框架9内固定安装有两组气动马达10，两组气动马达10的输出端分别通过减速传动机构与驱动轮轴7的下端相连接，减速传动机构包括减速机18、小链轮19、大链轮20和传动链条21，减速机18的输入端与气动马达10的输出轴相连接，小链轮19固定安装在减速机18的输出轴上，大链轮20固定安装在驱动轮轴7的下端，传动链条21安装在小链轮19与大链轮20上。主框架9的底部固定安装有底板25，主框架9的左、右侧面上固定安装有侧板26，侧板26的顶部固定安装有顶板27。结合图4和图5所示，主框架9的前、后两侧面上安装有隔音板28，隔音板28的内侧面上固定设置有毛毡作为隔音材料29。主框架9的前、后两端分别固定安装有牵引座31，牵引座31上固定安装有牵引销32。 

如图1所示，提升装置包括两台承载小车35，承载小车35包括承载支架3和四个承载轮2，四个承载轮2两两相对安装在承载支架3上部，三台承载小车35之间通过连接杆36相连接。其中两台承载小车35的承载支架3下部安装有气动葫芦17，结合图7和图8所示，承载支架3下部水平固定安装有挂杆39，气动葫芦17上端设置有挂钩40，挂钩40安装在挂杆39上。制动装置包括带有离心限速释放器的制动小车42，制动小车42通过行走轮安装在单轨吊直轨道43上，并通过连接杆36与承载小车35相连接。 

如图9所示，气动控制系统包括截止阀11、三通阀12和若干换向阀组13，截止阀11的一端与气源相连通，另一端与三通阀12的进气端连通，三通阀12的两个出气端分别与两个空气滤清器14的进气端相连通，两个空气滤清器14的出气端汇合后与油雾器15的进气端相连通，油雾器15的出气端分别连通两组气路，其中一组气路通过两个换向阀组13与气动马达10的两个工作口相连通，两个换向阀组13分别通过换向控制手柄16控制，换向控制手柄16通过连接链条30悬挂在主框架9下方，换向控制手柄16的控制按钮上安装有防护罩。与油雾器15出气端连通的另一组气路与气动葫芦17的气路单元37相连通，气路单元37悬挂在其中一根连接杆36下方，与气路单元37相连通的气路上设置有备用气口。 

如图1所示，本实用新型风动单轨吊还包括自动卷管器44，自动卷管器44固定安装在 连接杆36上，气管41缠绕在自动卷管器44上，气管41的活动端用于与巷道内的气源接口相连通。 

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。 

Claims (9)

1.一种风动单轨吊，包括动力装置、提升装置和制动装置，其特征在于： 

所述动力装置包括动力单元和气动控制系统，所述动力单元包括动力单元小车（1），所述动力单元小车（1）包括四个承载轮（2）和一个承载支架（3），四个所述承载轮（2）两两相对可旋转的安装在承载支架（3）上，所述动力单元小车（1）的左右两侧分别设置有左、右驱动板（4），所述左、右驱动板（4）的一端分别通过驱动销（5）铰接在动力单元小车（1）上，另一端与动力单元小车（1）之间设置有夹紧弹簧（6），左、右驱动板（4）上分别安装有驱动轮轴（7），所述驱动轮轴（7）的上端安装有驱动轮（8），所述承载支架（3）底部固定安装有矩形主框架（9），所述主框架（9）内固定安装有两组气动马达（10），两组气动马达（10）的输出端分别通过减速传动机构与驱动轮轴（7）的下端相连接； 

所述提升装置包括两台承载小车（35），所述承载小车（35）包括承载支架（3）和四个承载轮（2），四个所述承载轮（2）两两相对安装在承载支架（3）上部，所述两台承载小车（35）之间通过连接杆（36）相连接，其中一台承载小车（35）通过连接杆（36）与动力单元小车（1）相连接，两台承载小车（35）的承载支架（3）下部安装有气动葫芦（17）； 

所述气动控制系统包括截止阀（11）、三通阀（12）和若干换向阀组（13），所述截止阀（11）的一端通过气管（41）与气源相连通，另一端与三通阀（12）的进气端连通，所述三通阀（12）的两个出气端分别与两个空气滤清器（14）的进气端相连通，两个所述空气滤清器（14）的出气端汇合后与油雾器（15）的进气端相连通，所述油雾器（15）的出气端分别连通两组气路，其中一组气路通过两个换向阀组（13）与气动马达（10）的两个工作口相连通，所述两个换向阀组（13）分别通过换向控制手柄（16）控制，与油雾器（15）出气端连通的另一组气路与气动葫芦（17）的气路单元（37）相连通，气路单元（37）悬挂在其中一根连接杆（36）下方； 

所述制动装置包括带有离心限速释放器的制动小车（42），所述制动小车（42）通过行走轮安装在单轨吊直轨道（43）上，并通过连接杆（36）与承载小车（35）或动力单元小车（1）相连接。 

2.根据权利要求1所述的风动单轨吊，其特征在于：所述单轨吊还包括自动卷管器（44），所述自动卷管器（44）固定安装在连接杆（36）上，所述气管（41）缠绕在自动卷管器（44）上，气管（41）的活动端用于与巷道内的气源接口相连通。 

3.根据权利要求1所述的风动单轨吊，其特征在于：所述气动马达（10）与驱动轮轴（7） 之间的减速传动机构包括减速机（18）、小链轮（19）、大链轮（20）和传动链条（21），所述减速机（18）的输入端与气动马达（10）的输出轴相连接，所述小链轮（19）固定安装在减速机（18）的输出轴上，所述大链轮（20）固定安装在驱动轮轴（7）的下端，所述传动链条（21）安装在小链轮（19）与大链轮（20）上。 

4.根据权利要求1所述的风动单轨吊，其特征在于：所述夹紧弹簧（6）内设置有夹紧拉杆（22），所述夹紧拉杆（22）的外端从左、右驱动板（4）上穿出，夹紧拉杆（22）外端上安装有夹紧座（23），所述夹紧座（23）外侧的夹紧拉杆（22）上安装有螺母（24）。 

5.根据权利要求1所述的风动单轨吊，其特征在于：所述主框架（9）的底部固定安装有底板（25），主框架（9）的左、右侧面上固定安装有侧板（26），所述侧板（26）的顶部固定安装有顶板（27），主框架（9）的前、后两侧面上安装有隔音板（28），所述隔音板（28）的内侧面上固定设置有隔音材料（29）。 

6.根据权利要求1所述的风动单轨吊，其特征在于：所述换向控制手柄（16）通过连接链条（30）悬挂在主框架（9）下方，换向控制手柄（16）的控制按钮上安装有防护罩。 

7.根据权利要求1所述的风动单轨吊，其特征在于：所述气动控制系统中与气动葫芦（17）的气路单元（37）相连通的气路上设置有备用气口。 

8.根据权利要求1所述的风动单轨吊，其特征在于：所述驱动轮（8）包括轮毂（33）和轮圈（34），所述轮圈（34）的材料为聚氨酯，邵氏硬度为95度。 

9.根据权利要求1所述的风动单轨吊，其特征在于：所述承载小车（35）下部水平固定安装有挂杆（39），所述气动葫芦（17）上端设置有挂钩（40），所述挂钩（40）安装在挂杆（39）上。 

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