CN106379377A - 一种应用于山地果园运输机的安全装置 - Google Patents

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张伟
胡军
张馨月
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钟浩
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    • B61L15/0072On-board train data handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
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Abstract

一种应用于山地果园运输机的安全装置,车厢前后两侧设有超声波模块,超声波模块分别通过双掷开关连接单片机,本发明能够实时监测载货箱与障碍物的距离,自动化程度高,可实现自动减速和停车,通过无线发送模块进行数据传输可以有效的节约成本。

Description

一种应用于山地果园运输机的安全装置
技术领域
本发明涉及一种安全装置,尤其涉及一种应用于山地果园运输机的安全装置。
背景技术
我国的果园种植区域主要集中在地形复杂、高度不平的山林地区,传统的轮式机械进入果园作业非常困难,因此果品和农资的运送主要是依靠人工来进行搬运,但是这种运输方式不仅劳动强度大、效率低而且成本也高,这些因素都在一定程度上限制了山地果园的可持续健康发展,目前使用的山地果园运输机大都处于开发试运行阶段,大部分的山地果园运输机的安全问题有待加强,而在试运行过程中发现,轨道周边的障碍物对运输机的安全在轨道上有障碍物时,如果操作人员不能及时发现且停车,就会使运输车发生翻车的危险,轻则损坏机车,重则影响到人的生命安全,因此,在山地果园运输机中加入避障减速停车装置具有非常重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于山地果园运输机的安全装置,装置简单,避障效果好,能够实时监测载货箱与障碍物的距离,其自动化程度高,无需操作人员的进行其他繁琐的操作,控制系统即可完成自动减速和停车操作,大大提高了山地果园运输机的安全性。
本发明是这样实现的,它包括车厢、超声波模块、发电机、蓄电池、无线发送模块、变频器、无刷交流牵引电机、刹车装置、双掷开关、报警解除按钮、PLC控制器、A/D转换模块、声光报警器、单片机,牵引机连接车厢,牵引机上设有无刷交流牵引电机,其特征在于,所述车厢前后两侧设有超声波模块,所述超声波模块分别通过双掷开关连接单片机,所述双掷开关设在车厢底部,所述单片机连接蓄电池,所述单片机通过无线发送模块连接PLC控制器,所述PLC控制器分别连接双掷开关、声光报警器、A/D转换模块、报警解除按钮和刹车装置,所述A/D转换模块通过变频器连接无刷交流牵引电机,所述PLC控制器、声光报警器、A/D转换模块、报警解除按钮、变频器和刹车装置均设在牵引机上,所述蓄电池、单片机和无线发送模块设在车厢上。
所述蓄电池连接发电机,所述发电机设在车厢底部,所述发电机连接橡胶辊,所述橡胶辊在轨道上滚动。
所述无线发送模块为RS232;所述单片机为51单片机;所述蓄电池为12V铅蓄电池。
本发明的技术效果是:本发明能够实时监测载货箱与障碍物的距离,自动化程度高,可实现自动减速和停车,通过无线发送模块进行数据传输可以有效的节约成本。
附图说明
图1为本发明运输机的示意图。
图2为本发明电路连接的方框图。
在图中,1、车厢2、超声波模块3、发电机4、蓄电池5、无线发送模块6、变频器7、无刷交流牵引电机8、刹车装置9、双掷开关10、报警解除按钮11、PLC控制器12、A/D转换模块13、声光报警器14、单片机。
具体实施方式
下面将结合附图1、2来详细说明本发明所具有的有益效果,旨在帮助阅读者更好地理解本发明的实质,但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。
一种应用于山地果园运输机的安全装置,它包括车厢(1)、超声波模块(2)、发电机(3)、蓄电池(4)、无线发送模块(5)、变频器(6)、无刷交流牵引电机(7)、刹车装置(8)、双掷开关(9)、报警解除按钮(10)、PLC控制器(11)、A/D转换模块(12)、声光报警器(13)、单片机(14),牵引机连接车厢(1),牵引机上设有无刷交流牵引电机(7),所述车厢(1)前后两侧设有超声波模块(2),所述超声波模块(2)分别通过双掷开关(9)连接单片机(14),所述双掷开关(9)设在车厢(1)底部,所述单片机(14)连接蓄电池(4),所述单片机(14)通过无线发送模块(5)连接PLC控制器(11),所述PLC控制器(11)分别连接双掷开关(9)、声光报警器(13)、A/D转换模块(12)、报警解除按钮(10)和刹车装置(8),所述A/D转换模块(12)通过变频器(6)连接无刷交流牵引电机(7),所述PLC控制器(11)、声光报警器(13)、A/D转换模块(12)、报警解除按钮(10)、变频器(6)和刹车装置(8)均设在牵引机上,所述蓄电池(4)、单片机(14)和无线发送模块(5)设在车厢(1)上。
所述蓄电池(4)连接发电机,所述发电机设在车厢(1)底部,所述发电机连接橡胶辊,所述橡胶辊在轨道上滚动。
所述无线发送模块(5)为RS232;所述单片机(14)为51单片机;所述蓄电池(4)为12V铅蓄电池。
无线发射模块(5)与单片机(14)的串口相连接,安装在车厢(1)前部和后部的超声波模块(2)经由双掷开关(9)与单片机(14)连接,当车厢(1)处于向前方向运行时,双掷开关(9)被工作人员滑到后侧,使得车厢(1)前面的超声波模块(2)接入电路,进行避障测量工作,当车厢(1)处于向后方向运行时,双掷开关(9)被工作人员滑到前侧,使得车厢(1)后面的超声波模块(2)接入电路,进行避障测量工作,超声波模块(2)的信号被单片机(14)处理后将距离数据通过无线发送模块(5)发送至PLC控制器(11),在车厢(1)底部装有一个小型发电机,发电机通过橡胶辊连接轨道,当车厢(1)运行时,即可通过橡胶辊转动带动发电机发电,给蓄电池(4)充电。
所述报警解除按钮(10)与PLC的X0端子连接,A/D转换模块(12)与PLC控制器(11)的功能扩展口连接、声光报警器(13)与PLC控制器(11)Y0口相串联的继电器连接,刹车装置(8)与PLC控制器(11)Y1口相串联的继电器连接,无线发送模块(5)与PLC控制器(11)的串行接口相连,当超声波模块(2)检测到障碍物时,声光报警器(13)发出报警声和报警灯,这时超声波模块(2)将测得数据传送到PLC控制器(11),PLC控制器(11)根据障碍物离车厢(1)的距离远近对变频器(6)和刹车装置(8)进行控制,从而降低车厢(1)的运行速度,直至使车厢(1)停车,以达到安全避障的作用,等障碍物被清除,工作人员按下报警解除按钮(11)后,工作人员继续对山地果园运输机进行试运行。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种应用于山地果园运输机的安全装置,它包括车厢(1)、超声波模块(2)、发电机(3)、蓄电池(4)、无线发送模块(5)、变频器(6)、无刷交流牵引电机(7)、刹车装置(8)、双掷开关(9)、报警解除按钮(10)、PLC控制器(11)、A/D转换模块(12)、声光报警器(13)、单片机(14),牵引机连接车厢(1),牵引机上设有无刷交流牵引电机(7),其特征在于,所述车厢(1)前后两侧设有超声波模块(2),所述超声波模块(2)分别通过双掷开关(9)连接单片机(14),所述双掷开关(9)设在车厢(1)底部,所述单片机(14)连接蓄电池(4),所述单片机(14)通过无线发送模块(5)连接PLC控制器(11),所述PLC控制器(11)分别连接双掷开关(9)、声光报警器(13)、A/D转换模块(12)、报警解除按钮(10)和刹车装置(8),所述A/D转换模块(12)通过变频器(6)连接无刷交流牵引电机(7),所述PLC控制器(11)、声光报警器(13)、A/D转换模块(12)、报警解除按钮(10)、变频器(6)和刹车装置(8)均设在牵引机上,所述蓄电池(4)、单片机(14)和无线发送模块(5)设在车厢(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于山地果园运输机的安全装置,其特征在于,所述蓄电池(4)连接发电机,所述发电机设在车厢(1)底部,所述发电机连接橡胶辊,所述橡胶辊在轨道上滚动。
3.根据权利要求1所述的一种应用于山地果园运输机的安全装置,其特征在于,所述无线发送模块(5)为RS232;所述单片机(14)为51单片机;所述蓄电池(4)为12V铅蓄电池。
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