CN102795228A - 一种具有安全装置的山地果园货运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有安全装置的山地果园货运系统，包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置。本发明克服了现有技术中货运系统易崩溃、货运滑车易超重运作及货运滑车与钢丝绳断裂后易飞离双轨道等问题，具有结构简单、安全可靠及防止超重运行等特点。
Description
技术领域
本发明涉及山地果园的生产运输技术，具体来说是一种具有安全装置的山地果园货运系统。
背景技术
钢丝绳牵引式山地果园货运系统主要由驱动装置、控制装置、钢丝绳、轨道和货运滑车组成；货运系统依山而铺设，货运滑车骑跨于轨道上，钢丝绳一端绕卷在驱动滚筒上若干圈，另一端与货运滑车相接；货运滑车在轨道上运行时会出现如下问题：
1、钢丝绳如果断裂或发生意外，驱动装置继续工作，会造成整个系统崩溃；
2、货运滑车超重运作时，钢丝绳容易断裂，货运滑车会造成失控；
3、假设货运滑车已经与钢丝绳脱离，货运滑车没有必要的刹车措施来保证人员及轨道附近动物及其他物品的安全。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、安全可靠及防止超重运行的具有安全装置的山地果园货运系统。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具有安全装置的山地果园货运系统，包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置；其中，驱动装置包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置防超重行程开关，触碰铁块在防超重行程开关的触头下方，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及防超重行程开关连接，货运滑车骑跨在双轨道上，钢丝绳另一端与货运滑车连接。
为了保证货运滑车不会快速飞离双轨道，所述货运滑车包括车架、第一车架连接板、第二车架连接板、左安全挡柱连接板、右安全挡柱连接板、轴承、连接杆、安全挡柱、第三车架连接板、第四车架连接板、上轮及防翻轮；其中，车架向下运动方向端部两侧固接左安全挡柱连接板及右安全挡柱连接板，左安全挡柱连接板与右安全挡柱连接板之间固接连接杆，连接杆中间设有轴承，安全挡柱与轴承连接，安全挡柱前端比后端长，安全挡柱后端有一通孔连接钢丝绳，左安全挡柱连接板侧边固接第一车架连接板，右安全挡柱连接板侧边固接第二车架连接板，第一车架连接板及第二车架连接板上连接上轮，上轮与轨道上表面滑接，第一车架连接板及第二车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与轨道下表面有间隙，；车架向上运动方向端部两侧固接第三车架连接板及第四车架连接板的一端，第三车架连接板及第四车架连接板上连接上轮，上轮与轨道上表面滑接，第三车架连接板及第四车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与轨道下表面有间隙，第一车架连接板与第二车架连接板等高，第三车架连接板与第四车架连接板等高，第一车架连接板比第三车架连接板高。
优选的，所述支撑架由四条圆管和槽钢焊接而成，摇摆支架安装在支撑架的正上方，且高于支撑架的上表面，旋转轴设于支撑架正中间，旋转轴两端均设有轴承座。
为了便于配重，所述配重装置包括螺杆及方形铁板，螺杆穿过方形铁板。
优选的，所述缓冲装置为橡胶块。
优选的，所述橡胶块为外径30~50mm，高度30~60mm的圆柱形。
为了便于调节，还包括防超重行程开关调节装置，防超重行程开关调节装置包括方形铁片，方形铁片垂直固接于支撑架的后梁内侧，方形铁片设有长条形通孔，通孔内设置滑动块，滑动块与防超重行程开关固接。
为了便于取材及便于操作，所述移动轮为万向轮，万向轮的底端到支撑架的下表面距离为100~150mm。
优选的，所述电动机的信号线、电动机的电源线及防超重行程开关的信号线分别与控制装置连接。
优选的，所述安全挡柱前端为圆柱形结构，安全挡柱后端为方形结构，方形结构上有一通孔。
本发明的实现原理：一种具有安全装置的山地果园货运系统，包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置；其中，驱动装置包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置防超重行程开关，触碰铁块在防超重行程开关的触头下方，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及防超重行程开关连接，货运滑车骑跨在双轨道上，钢丝绳另一端与货运滑车连接。
当货物超重时，摇摆支架向前倾，触碰铁块触碰到防超重行程开关的触头，控制装置接受到信号，控制电动机停止转动。
当钢丝绳太松或断裂时，安全挡柱一端卡住双轨道横梁，另一端与货运滑车的车底一横梁相顶住，使货运滑车停下来，避免货运滑车快速飞离双轨道。当正常使用时，由于钢丝绳拉紧作用，安全挡柱被拉起，并不影响货运滑车的运行。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本发明采用了包括支撑架、摇摆支架及防超重行程开关等部件的配合，具有结构简单、安全可靠及防止超重运行等特点。
2、当货运机启动或停止时，摇摆支架通过钢丝绳的松紧程度控制自身摇摆幅度，降低钢丝绳对支撑架的剧烈拉扯。
3、当出货运滑车超重时，摇摆支架会向前倾斜，撞到防超重行程开关，电动机停止转动，保证了安全性，同时不会造成系统瘫痪等问题。
4、本发明设置了左安全挡柱连接板、右安全挡柱连接板、轴承、连接杆及安全挡柱等部件，防止货运滑车与钢丝绳断裂时，快速飞离双轨道。
附图说明
图1为本发明一种具有安全装置的山地果园货运系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种具有安全装置的山地果园货运系统中的驱动装置结构示意图；
图3为本发明一种具有安全装置的山地果园货运系统中的货运滑车结构示意图。
图中标号与名称如下：
| 1 | 双轨道 | 2 | 货运滑车 |
| 3 | 钢丝绳 | 4 | 驱动装置 |
| 5 | 控制装置 | 6 | 支撑架 |
| 7 | 移动轮 | 8 | 旋转轴 |
| 9 | 摇摆支架 | 10 | 电动机 |
| 11 | 减速箱 | 12 | 刹车装置 |
| 13 | 驱动滚筒 | 14 | 缓冲装置 |
| 15 | 配重装置 | 16 | 触碰铁块 |
| 17 | 防超重行程开关 | 18 | 车架 |
| 19 | 第一车架连接板 | 20 | 第二车架连接板 |
| 21 | 左安全挡柱连接板 | 22 | 右安全挡柱连接板 |
| 23 | 连接杆 | 24 | 安全挡柱 |
| 25 | 第三车架连接板 | 26 | 第四车架连接板 |
| 27 | 上轮 | 28 | 防翻轮 |
| 29 | 防超重行程开关调节装置 |
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1~3所示，一种具有安全装置的山地果园货运系统，包括双轨道1、货运滑车2、钢丝绳3、驱动装置4及控制装置5；其中，驱动装置4包括支撑架6，支撑架6底部四角设置有移动轮7，支撑架6通过旋转轴8连接摇摆支架9，摇摆支架9上表面一侧设置电动机10，摇摆支架9上表面另一侧设置减速箱11，刹车装置12设于电动机10和减速箱11之间，减速箱11输出端连接驱动滚筒13，钢丝绳3一端缠绕在驱动滚筒13上，摇摆支架9的前梁和后梁下方均设有缓冲装置14，摇摆支架9的后梁上表面设置配重装置15，摇摆支架9的后梁外侧固接触碰铁块16，支撑架6的后梁内侧设置防超重行程开关17，触碰铁块16在防超重行程开关17的触头下方，控制装置5固接于支撑架6的侧边，控制装置5与电动机10及防超重行程开关17连接，货运滑车2骑跨在双轨道1上，钢丝绳3另一端与货运滑车2连接。本实施例中双轨道1与驱动装置4连接具体结构为：支撑架6的前梁的前方设置一根与搭接轨道搭接用的连接杆，连接杆中间设置有2根挡柱，搭接轨道一端有“U”型搭接部，2根挡柱在“U”型搭接部之中，搭接轨道另一端直接与双轨道1的横梁固接，钢丝绳3与货运滑车2固接。本实施例中的刹车装置12可以采用现有的刹车片等结构，控制装置5可以采用常见的电控箱等。
本实施例中货运滑车2包括车架18、第一车架连接板19、第二车架连接板20、左安全挡柱连接板21、右安全挡柱连接板22、轴承、连接杆23、安全挡柱24、第三车架连接板25、第四车架连接板26、上轮27及防翻轮28；其中，车架18向下运动方向端部两侧固接左安全挡柱连接板21及右安全挡柱连接板22，左安全挡柱连接板21与右安全挡柱连接板22之间固接连接杆23，连接杆23中间设有轴承，安全挡柱24与轴承连接，安全挡柱24前端比后端长，安全挡柱24后端有一通孔连接钢丝绳3，左安全挡柱连接板21侧边固接第一车架连接板19，右安全挡柱连接板22侧边固接第二车架连接板20，第一车架连接板19及第二车架连接板20上连接上轮27，上轮27与轨道上表面滑接，第一车架连接板19及第二车架连接板20上连接防翻轮28，防翻轮28与轨道下表面有间隙，；车架向上运动方向端部两侧固接第三车架连接板25及第四车架连接板26的一端，第三车架连接板25及第四车架连接板26上连接上轮27，上轮27与轨道上表面滑接，第三车架连接板25及第四车架连接板26上连接防翻轮28，防翻轮28与轨道下表面有间隙，第一车架连接板19与第二车架连接板20等高，第三车架连接板25与第四车架连接板26等高，第一车架连接板19比第三车架连接板25高。
本实施例中的支撑架6由四条圆管和槽钢焊接而成，摇摆支架9安装在支撑架6的正上方，且高于支撑架6的上表面，旋转轴8设于支撑架6正中间，旋转轴8两端均设有轴承座，配重装置15包括螺杆及方形铁板，螺杆穿过方形铁板，缓冲装置14为橡胶块，橡胶块为外径30~50mm，高度30~60mm的圆柱形。
为了适应不同的情况，还包括防超重行程开关调节装置29，防超重行程开关调节装置29包括方形铁片，方形铁片垂直固接于支撑架6的后梁内侧，方形铁片设有长条形通孔，通孔内设置滑动块，滑动块与防超重行程开关17固接。
本实施例中的移动轮7为万向轮，万向轮的底端到支撑架6的下表面距离为100~150mm，电动机10的信号线、电动机10的电源线及防超重行程开关17的信号线分别与控制装置5连接，安全挡柱24前端为圆柱形结构，安全挡柱24后端为方形结构，方形结构上有一通孔。
当货物超重时，摇摆支架9向前倾，触碰铁块16触碰到防超重行程开关17的触头，控制装置5接受到信号，控制电动机10停止转动。
当钢丝绳3太松或断裂时，安全挡柱24一端卡住双轨道1横梁，另一端与货运滑车2的车底一横梁相顶住，使货运滑车2停下来，避免货运滑车2快速飞离双轨道1。当正常使用时，由于钢丝绳3拉紧作用，安全挡柱24被拉起，并不影响货运滑车2的运行。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有安全装置的山地果园货运系统，其特征在于：包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置；其中，驱动装置包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置防超重行程开关，触碰铁块在防超重行程开关的触头下方，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及防超重行程开关连接，货运滑车骑跨在双轨道上，钢丝绳另一端与货运滑车连接。
2.根据权利要求1所述的具有安全装置的山地果园货运系统，其特征在于：所述货运滑车包括车架、第一车架连接板、第二车架连接板、左安全挡柱连接板、右安全挡柱连接板、轴承、连接杆、安全挡柱、第三车架连接板、第四车架连接板、上轮及防翻轮；其中，车架向下运动方向端部两侧固接左安全挡柱连接板及右安全挡柱连接板，左安全挡柱连接板与右安全挡柱连接板之间固接连接杆，连接杆中间设有轴承，安全挡柱与轴承连接，安全挡柱前端比后端长，安全挡柱后端有一通孔连接钢丝绳，左安全挡柱连接板侧边固接第一车架连接板，右安全挡柱连接板侧边固接第二车架连接板，第一车架连接板及第二车架连接板上连接上轮，上轮与轨道上表面滑接，第一车架连接板及第二车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与轨道下表面有间隙，；车架向上运动方向端部两侧固接第三车架连接板及第四车架连接板的一端，第三车架连接板及第四车架连接板上连接上轮，上轮与轨道上表面滑接，第三车架连接板及第四车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与轨道下表面有间隙，第一车架连接板与第二车架连接板等高，第三车架连接板与第四车架连接板等高，第一车架连接板比第三车架连接板高。
3.根据权利要求1所述的具有安全装置的山地果园货运系统，其特征在于：所述支撑架由四条圆管和槽钢焊接而成，摇摆支架安装在支撑架的正上方，且高于支撑架的上表面，旋转轴设于支撑架正中间，旋转轴两端均设有轴承座。
4.根据权利要求1所述的具有安全装置的山地果园货运系统，其特征在于：所述配重装置包括螺杆及方形铁板，螺杆穿过方形铁板。
5.根据权利要求1所述的具有安全装置的山地果园货运系统，其特征在于：所述缓冲装置为橡胶块。
6.根据权利要求4所述的具有安全装置的山地果园货运系统，其特征在于：所述橡胶块为外径30~50mm，高度30~60mm的圆柱形。
7.根据权利要求1所述的具有安全装置的山地果园货运系统，其特征在于：还包括防超重行程开关调节装置，防超重行程开关调节装置包括方形铁片，方形铁片垂直固接于支撑架的后梁内侧，方形铁片设有长条形通孔，通孔内设置滑动块，滑动块与防超重行程开关固接。
8.根据权利要求1所述的具有安全装置的山地果园货运系统，其特征在于：所述移动轮为万向轮，万向轮的底端到支撑架的下表面距离为100~150mm。
9.根据权利要求1所述的具有安全装置的山地果园货运系统，其特征在于：所述电动机的信号线、电动机的电源线及防超重行程开关的信号线分别与控制装置连接。
10.根据权利要求2所述的具有安全装置的山地果园货运系统，其特征在于：所述安全挡柱前端为圆柱形结构，安全挡柱后端为方形结构，方形结构上有一通孔。
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