CN107826634A - 电子浆料智控转运机器人 - Google Patents

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CN107826634A
CN107826634A CN201711235399.1A CN201711235399A CN107826634A CN 107826634 A CN107826634 A CN 107826634A CN 201711235399 A CN201711235399 A CN 201711235399A CN 107826634 A CN107826634 A CN 107826634A
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裴帆
裴一帆
袁志敏
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Mianyang Zhong Ye Science And Technology Co ltd
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Mianyang Qifan Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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Abstract

本发明公开了一种电子浆料智控转运机器人，包括集料筒和设置在集料筒底部的导轨，所述导轨为方形条且对应两侧设置有导槽，所述集料筒底部固定有一端卡在导槽内的导条，所述导轨的两端均设置有卷线器，所述卷线器上的绳一端连接在集料筒上。采用绳对集料筒的移动进行牵引，卷线器牵引，该结构简单，成本低廉。采用卷线器，可实现智能控制。导轨提高集料筒移动的稳定性。采用绳对集料筒的移动进行牵引，卷线器牵引，该结构简单，成本低廉。

Description

电子浆料智控转运机器人
技术领域
本发明涉及电子浆料生产装置领域，具体涉及一种电子浆料智控转运机器人。
背景技术
电子浆料是制造厚膜元件的基础材料，是一种由固体粉末和有机溶剂经过混合均匀的膏状物。按用途不同，分为介质浆料、电阻浆料和导体浆料。电子浆料作为一种新型材料，远远优异于传统电路器材，如电阻丝、电热管等，且具有环保、高效和节能等特点，其成本也与传统材料接近，无疑将是将来的主要应用方向。
在电子浆料生成过程中，会涉及到转运问题，现有的转运工具采用行走小车。采用该结构，其结构复杂，成本高。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种电子浆料智控转运机器人。
本发明通过下述技术方案实现：
电子浆料智控转运机器人，包括集料筒和设置在集料筒底部的导轨，所述导轨为方形条且对应两侧设置有导槽，所述集料筒底部固定有一端卡在导槽内的导条，所述导轨的两端均设置有卷线器，所述卷线器上的绳一端连接在集料筒上。采用绳对集料筒的移动进行牵引，卷线器牵引，该结构简单，成本低廉。采用卷线器，可实现智能控制。导轨提高集料筒移动的稳定性。
作为优选，为了进一步的提高集料筒移动的稳定性，所述导条为L型。
作为优选，为了便于集料筒的移动，减小移动时的阻力，所述导条上设置有凹槽，所述凹槽内嵌有圆球，所述圆球与导槽接触。
作为优选，为了提高集料筒移动的稳定性，所述导轨的宽度大于集料筒直径的三分之一。
进一步的，所述导轨的宽度等于集料筒直径的一半。
作为优选，为了减小集料筒移动时的阻力，所述集料筒底部与导轨不接触。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明采用绳对集料筒的移动进行牵引，卷线器牵引，该结构简单，成本低廉。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明的结构示意图。
图中附图标记的名称为：
1、集料筒，2、导轨，3、导槽，4、导条，5、卷线器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示的一种电子浆料智控转运机器人，包括集料筒1和设置在集料筒1底部的导轨2，所述导轨2为方形条且对应两侧设置有导槽3，所述集料筒1底部固定有一端卡在导槽3内的导条4，所述导轨2的两端均设置有卷线器5，所述卷线器5上的绳6一端连接在集料筒1上。
实施例2
基于上述实施例的结构，本实施例对其进行细化，具体的，导条4为L型。导条也可设置为其他结构。
导条4上设置有凹槽，所述凹槽内嵌有圆球，所述圆球与导槽3接触。圆球采用金属制得，集料筒在移动过程中，圆球与凹槽壁接触，其摩擦力小，便于集料筒的移动。
导轨2的宽度大于集料筒1直径的三分之一。导轨2的宽度越大，其两侧导槽3之间的距离越远，即集料筒1底部导条4之间的距离越远，可增强集料筒1移动的稳定性。若两导条4之间距离近，在集料筒质量越大时，移动过程中易产生晃动，不便于操作。优选的，导轨2的宽度等于集料筒1直径的一半。
集料筒1底部与导轨2不接触。集料筒1底部与导轨2接触，移动过程产生摩擦。
操作时，通过控制导轨2的两端的卷线器5交替运行则可实现集料筒的移动，可智能化运行。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.电子浆料智控转运机器人，包括集料筒(1)和设置在集料筒(1)底部的导轨(2)，其特征在于，所述导轨(2)为方形条且对应两侧设置有导槽(3)，所述集料筒(1)底部固定有一端卡在导槽(3)内的导条(4)，所述导轨(2)的两端均设置有卷线器(5)，所述卷线器(5)上的绳(6)一端连接在集料筒(1)上。
2.根据权利要求1所述的电子浆料智控转运机器人，其特征在于，所述导条(4)为L型。
3.根据权利要求1所述的电子浆料智控转运机器人，其特征在于，所述导条(4)上设置有凹槽，所述凹槽内嵌有圆球，所述圆球与导槽(3)接触。
4.根据权利要求1所述的电子浆料智控转运机器人，其特征在于，所述导轨(2)的宽度大于集料筒(1)直径的三分之一。
5.根据权利要求4所述的电子浆料智控转运机器人，其特征在于，所述导轨(2)的宽度等于集料筒(1)直径的一半。
6.根据权利要求1所述的电子浆料智控转运机器人，其特征在于，所述集料筒(1)底部与导轨(2)不接触。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6290394B1 (en) * 1998-11-06 2001-09-18 Nippon Thompson Co., Ltd. Linear motion guide unit with lubricating means
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CN205969110U (zh) * 2016-07-22 2017-02-22 昆山龙腾光电有限公司 一种可伸缩机械手

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