CN203894631U - 基于触滑线的运管小车遥控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于触滑线的运管小车遥控装置，包括H型触滑线、集电器、电机控制主电路、电源控制电路、遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路；H型触滑线与三相电源连接，集电器的弹性触头安装在H型触滑线上并采集H型触滑线的三相电源后输入到电机控制主电路，电机控制主电路的输出端输出220V交流电源到电源控制电路的两输入端，遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路均并联在电源控制电路的两输出端上。本实用新型故障率低，操作灵活方便，可广泛应用于运管小车操作领域中。

Description

基于触滑线的运管小车遥控装置

技术领域

本实用新型涉及运管小车控制领域，特别是涉及一种基于触滑线的运管小车遥控装置。

背景技术

目前，国内钢管制造厂家所使用的运输钢管的运管小车，其使用的连接运管小车的电线电缆都由拖链承载，通过固定在操作台上进行控制，时间长了会导致拖链发生弯曲、下垂或变形等问题，从而导致电线电缆擦破绝缘外层，从而发生短路或断线情况，故障率极高，另外，固定的操作台会给操作者带来不便，甚至会影响操作者的视线从而影响对运管小车的正常操作，严重时可造成人身安全事故。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供基于触滑线的运管小车遥控装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于触滑线的运管小车遥控装置，包括H型触滑线、集电器、电机控制主电路、电源控制电路、遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路；

所述H型触滑线与三相电源连接，所述集电器的弹性触头安装在H型触滑线上并采集H型触滑线的三相电源后输入到电机控制主电路，所述电机控制主电路的输出端输出220V交流电源到电源控制电路的两输入端，所述遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路均并联在电源控制电路的两输出端上。

进一步，所述电机控制主电路包括电源总开关、油泵电机、小车电机、油泵电机断路器、小车电机断路器、小车电机正转接触器常开触点、小车电机反转接触器常开触点及油泵电机接触器常开触点；

所述集电器的弹性触头采集三相电源后输入到电源总开关的输入端，所述电源总开关的输出端依次通过油泵电机断路器及油泵电机接触器常开触点与油泵电机连接，所述电源总开关的输出端还与小车电机断路器常开触点的一端连接，所述小车电机断路器常开触点的另一端通过小车电机正转接触器常开触点与小车电机连接，所述小车电机断路器常开触点的另一端还通过小车电机反转接触器常开触点与小车电机连接。

进一步，所述电源控制电路包括AC-DC转换电路、第一开关和第二开关，所述电机控制主电路的火线输出端通过第一开关与AC-DC转换电路的第一输入端连接，所述电机控制主电路的零线输出端与AC-DC转换电路的第二输入端连接，所述AC-DC转换电路的正极输出端连接第二开关后作为电源控制电路的第一输出端，所述AC-DC转换电路的负极输出端作为电源控制电路的第二输出端。

进一步，所述遥控接收电路包括遥控接收器、第一继电器线圈、第二继电器线圈、第三继电器线圈、第四继电器线圈、第五继电器线圈、第一继电器常开触头、第二继电器常闭触头、第三继电器常闭触头、第四继电器常闭触头、第五继电器常闭触头、第六继电器常闭触头和第七继电器常闭触头；

所述遥控接收器包括第一遥控触头、第二遥控触头第三遥控触头、第四遥控触头、第五遥控触头及第六遥控触头；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第一遥控触头、第二遥控触头及第一继电器线圈和电源控制电路的第二输出端连接，所述第一继电器常开触头与第二遥控触头并联连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第三遥控触头、第三继电器常闭触头、第六继电器常闭触头及第二继电器线圈与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第四遥控触头、第二继电器常闭触头、第七继电器常闭触头及第三继电器线圈与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第二继电器常闭触头、第三继电器常闭触头、第五遥控触头、第五继电器常闭触头及第四继电器线圈与电源控制电路的第二输出端连接；

所述第三继电器常闭触头和第五遥控触头的连接节点与第六遥控触头的一端连接，所述第六遥控触头的另一端依次通过第四继电器常闭触头及五继电器线圈与电源控制电路的第二输出端连接。

进一步，所述进退限位电路包括第六继电器线圈、第七继电器线圈、第一限位开关及第二限位开关；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第六继电器线圈及第一限位开关与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第七继电器线圈及第二限位开关与电源控制电路的第二输出端连接。

进一步，所述电磁阀电路包括第四继电器常开触头、第五继电器常开触头、第八继电器线圈、第八继电器常开触头、第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀；

所述第四继电器常开触头与第五继电器常开触头并联后一端与电源控制电路的第一输出端连接，另一端与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第四继电器常开触头及第一电磁阀与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第五继电器常开触头及第二电磁阀与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第八继电器常开触头及第三电磁阀与电源控制电路的第二输出端连接。

进一步，所述电机控制电路包括第二继电器常开触头、第三继电器常开触头、小车电机正转接触器、小车电机反转接触器、油泵电机接触器、小车电机正转接触器常闭触点及小车电机反转接触器常闭触点；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第一继电器常开触头及油泵电机接触器与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第二继电器常开触头、小车电机反转接触器常闭触点及小车电机正转接触器与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第三继电器常开触头、小车电机反转接触器常闭触点及小车电机反转接触器与电源控制电路的第二输出端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的基于触滑线的运管小车遥控装置，通过H型触滑线与三相电源连接，然后采用集电器的弹性触头采集H型触滑线的三相电源后输入到电机控制主电路，电机控制主电路的输出端输出220V交流电源到电源控制电路的两输入端，电源控制电路将220V交流电源转化为直流电源并输出到并联在两输出端的遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路，可结合手持遥控器对本遥控装置的遥控接收电路进行控制，从而通过集电器的弹性触头带动运管小车移动，对运管小车的动作进行控制，无需采用拖链移动或电线电缆移动，大大降低了短路或短路故障发生率。因此，本遥控装置故障率低，操作灵活方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的基于触滑线的运管小车遥控装置的结构框图；

图2是本实用新型的基于触滑线的运管小车遥控装置的遥控器的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型提供了基于触滑线的运管小车遥控装置，包括H型触滑线、集电器、电机控制主电路、电源控制电路、遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路；

所述H型触滑线与三相电源连接，所述集电器的弹性触头安装在H型触滑线上并采集H型触滑线的三相电源后输入到电机控制主电路，所述电机控制主电路的输出端输出220V交流电源到电源控制电路的两输入端，所述遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路均并联在电源控制电路的两输出端上。

进一步作为优选的实施方式，所述电机控制主电路包括电源总开关QF1、油泵电机M1、小车电机M2、油泵电机断路器QF2、小车电机断路器QF3、小车电机正转接触器常开触点KM0H、小车电机反转接触器常开触点KM1H及油泵电机接触器常开触点KM2H；

所述集电器的弹性触头采集三相电源后输入到电源总开关QF1的输入端，所述电源总开关QF1的输出端依次通过油泵电机断路器QF2及油泵电机接触器常开触点KM2H与油泵电机M1连接，所述电源总开关QF1的输出端还与小车电机断路器常开触点QF3H的一端连接，所述小车电机断路器常开触点QF3H的另一端通过小车电机正转接触器常开触点KM0H与小车电机M2连接，所述小车电机断路器常开触点QF3H的另一端还通过小车电机反转接触器常开触点KM1H与小车电机M2连接。

进一步作为优选的实施方式，所述电源控制电路包括AC-DC转换电路、第一开关QF4和第二开关QF5，所述电机控制主电路的火线输出端通过第一开关QF4与AC-DC转换电路的第一输入端连接，所述电机控制主电路的零线输出端与AC-DC转换电路的第二输入端连接，所述AC-DC转换电路的正极输出端连接第二开关QF5后作为电源控制电路的第一输出端，所述AC-DC转换电路的负极输出端作为电源控制电路的第二输出端。

进一步作为优选的实施方式，所述遥控接收电路包括遥控接收器、第一继电器线圈KA1、第二继电器线圈KA2、第三继电器线圈KA3、第四继电器线圈KA4、第五继电器线圈KA5、第一继电器常开触头KA1H、第二继电器常闭触头KA2D、第三继电器常闭触头KA3D、第四继电器常闭触头KA4D、第五继电器常闭触头KA5D、第六继电器常闭触头KA6D和第七继电器常闭触头KA7D；

所述遥控接收器包括第一遥控触头YK1、第二遥控触头YK2第三遥控触头YK3、第四遥控触头YK4、第五遥控触头YK5及第六遥控触头YK6；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第一遥控触头YK1、第二遥控触头YK2及第一继电器线圈KA1和电源控制电路的第二输出端连接，所述第一继电器常开触头KA1H与第二遥控触头YK2并联连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第三遥控触头YK3、第三继电器常闭触头KA3D、第六继电器常闭触头KA6D及第二继电器线圈KA2与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第四遥控触头YK4、第二继电器常闭触头KA2D、第七继电器常闭触头KA7D及第三继电器线圈KA3与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第二继电器常闭触头KA2D、第三继电器常闭触头KA3D、第五遥控触头YK5、第五继电器常闭触头KA5D及第四继电器线圈KA4与电源控制电路的第二输出端连接；

所述第三继电器常闭触头KA3D和第五遥控触头YK5的连接节点与第六遥控触头YK6的一端连接，所述第六遥控触头YK6的另一端依次通过第四继电器常闭触头KA4D及五继电器线圈KA5与电源控制电路的第二输出端连接。

进一步作为优选的实施方式，所述进退限位电路包括第六继电器线圈KA6、第七继电器线圈KA7、第一限位开关SQ1及第二限位开关SQ2；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第六继电器线圈KA6及第一限位开关SQ1与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第七继电器线圈KA7及第二限位开关SQ2与电源控制电路的第二输出端连接。

进一步作为优选的实施方式，所述电磁阀电路包括第四继电器常开触头KA4H、第五继电器常开触头KA5H、第八继电器线圈KA8、第八继电器常开触头KA8H、第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2及第三电磁阀YV3；

所述第四继电器常开触头KA4H与第五继电器常开触头KA5H并联后一端与电源控制电路的第一输出端连接，另一端与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第四继电器常开触头KA4H及第一电磁阀YV1与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第五继电器常开触头KA5H及第二电磁阀YV2与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第八继电器常开触头KA8H及第三电磁阀YV3与电源控制电路的第二输出端连接。

进一步作为优选的实施方式，所述电机控制电路包括第二继电器常开触头KA2H、第三继电器常开触头KA3H、小车电机正转接触器KM0、小车电机反转接触器KM1、油泵电机接触器KM2、小车电机正转接触器常闭触点KM0D及小车电机反转接触器常闭触点KM1D；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第一继电器常开触头KA1H及油泵电机接触器KM2与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第二继电器常开触头KA2H、小车电机反转接触器常闭触点KM1D及小车电机正转接触器KM0与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第三继电器常开触头KA3H、小车电机反转接触器常闭触点KM1D及小车电机反转接触器KM1与电源控制电路的第二输出端连接。

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种基于触滑线的运管小车遥控装置，包括H型触滑线、集电器、电机控制主电路、电源控制电路、遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路；

H型触滑线与三相电源连接，集电器的弹性触头安装在H型触滑线上并采集H型触滑线的三相电源后输入到电机控制主电路，电机控制主电路的输出端输出220V交流电源到电源控制电路的两输入端，遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路均并联在电源控制电路的两输出端上。

图1中，LH表示H型触滑线，L1、L2、L3、N分别表示集电器的4个弹性触头，L1从H型触滑线采集三相电源的C相电源，L2从H型触滑线采集三相电源的B相电源，L3从H型触滑线采集三相电源的A相电源，L3连接电源总开关QF1后作为电机控制主电路的火线输出端，N作为电机控制主电路的零线输出端。

电机控制主电路包括电源总开关QF1、油泵电机M1、小车电机M2、油泵电机断路器QF2、小车电机断路器QF3、小车电机正转接触器常开触点KM0H、小车电机反转接触器常开触点KM1H及油泵电机接触器常开触点KM2H；

集电器的弹性触头采集三相电源后输入到电源总开关QF1的输入端，电源总开关QF1的输出端依次通过油泵电机断路器QF2及油泵电机接触器常开触点KM2H与油泵电机M1连接，电源总开关QF1的输出端还与小车电机断路器常开触点QF3H的一端连接，小车电机断路器常开触点QF3H的另一端通过小车电机正转接触器常开触点KM0H与小车电机M2连接，小车电机断路器常开触点QF3H的另一端还通过小车电机反转接触器常开触点KM1H与小车电机M2连接。

图1中附图标记AD表示AC-DC转换电路，电源控制电路包括AC-DC转换电路、第一开关QF4和第二开关QF5，电机控制主电路的火线输出端通过第一开关QF4与AC-DC转换电路的第一输入端连接，电机控制主电路的零线输出端与AC-DC转换电路的第二输入端连接，AC-DC转换电路的正极输出端连接第二开关QF5后作为电源控制电路的第一输出端，AC-DC转换电路的负极输出端作为电源控制电路的第二输出端。

遥控接收电路包括遥控接收器、第一继电器线圈KA1、第二继电器线圈KA2、第三继电器线圈KA3、第四继电器线圈KA4、第五继电器线圈KA5、第一继电器常开触头KA1H、第二继电器常闭触头KA2D、第三继电器常闭触头KA3D、第四继电器常闭触头KA4D、第五继电器常闭触头KA5D、第六继电器常闭触头KA6D和第七继电器常闭触头KA7D；

遥控接收器包括第一遥控触头YK1、第二遥控触头YK2第三遥控触头YK3、第四遥控触头YK4、第五遥控触头YK5及第六遥控触头YK6；

电源控制电路的第一输出端依次通过第一遥控触头YK1、第二遥控触头YK2及第一继电器线圈KA1和电源控制电路的第二输出端连接，第一继电器常开触头KA1H与第二遥控触头YK2并联连接；

电源控制电路的第一输出端还依次通过第三遥控触头YK3、第三继电器常闭触头KA3D、第六继电器常闭触头KA6D及第二继电器线圈KA2与电源控制电路的第二输出端连接；

电源控制电路的第一输出端还依次通过第四遥控触头YK4、第二继电器常闭触头KA2D、第七继电器常闭触头KA7D及第三继电器线圈KA3与电源控制电路的第二输出端连接；

电源控制电路的第一输出端还依次通过第二继电器常闭触头KA2D、第三继电器常闭触头KA3D、第五遥控触头YK5、第五继电器常闭触头KA5D及第四继电器线圈KA4与电源控制电路的第二输出端连接；

第三继电器常闭触头KA3D和第五遥控触头YK5的连接节点与第六遥控触头YK6的一端连接，第六遥控触头YK6的另一端依次通过第四继电器常闭触头KA4D及五继电器线圈KA5与电源控制电路的第二输出端连接。

进退限位电路包括第六继电器线圈KA6、第七继电器线圈KA7、第一限位开关SQ1及第二限位开关SQ2；

电源控制电路的第一输出端依次通过第六继电器线圈KA6及第一限位开关SQ1与电源控制电路的第二输出端连接，电源控制电路的第一输出端还依次通过第七继电器线圈KA7及第二限位开关SQ2与电源控制电路的第二输出端连接。

电磁阀电路包括第四继电器常开触头KA4H、第五继电器常开触头KA5H、第八继电器线圈KA8、第八继电器常开触头KA8H、第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2及第三电磁阀YV3；

第四继电器常开触头KA4H与第五继电器常开触头KA5H并联后一端与电源控制电路的第一输出端连接，另一端与电源控制电路的第二输出端连接；

电源控制电路的第一输出端依次通过第四继电器常开触头KA4H及第一电磁阀YV1与电源控制电路的第二输出端连接，电源控制电路的第一输出端还依次通过第五继电器常开触头KA5H及第二电磁阀YV2与电源控制电路的第二输出端连接，电源控制电路的第一输出端还依次通过第八继电器常开触头KA8H及第三电磁阀YV3与电源控制电路的第二输出端连接。

电机控制电路包括第二继电器常开触头KA2H、第三继电器常开触头KA3H、小车电机正转接触器KM0、小车电机反转接触器KM1、油泵电机接触器KM2、小车电机正转接触器常闭触点KM0D及小车电机反转接触器常闭触点KM1D；

电源控制电路的第一输出端依次通过第一继电器常开触头KA1H及油泵电机接触器KM2与电源控制电路的第二输出端连接，电源控制电路的第一输出端还依次通过第二继电器常开触头KA2H、小车电机反转接触器常闭触点KM1D及小车电机正转接触器KM0与电源控制电路的第二输出端连接，电源控制电路的第一输出端还依次通过第三继电器常开触头KA3H、小车电机反转接触器常闭触点KM1D及小车电机反转接触器KM1与电源控制电路的第二输出端连接。

与遥控接收器相应，本遥控装置还包括如图2所示的手持遥控器，手持遥控器包括第一遥控按钮YK_1、第二遥控按钮YK_2、第三遥控按钮YK_3、第四遥控按钮YK_4、第五遥控按钮YK_5及第六遥控按钮YK_6，分别与图1中的六个遥控触头相对应。本实用新型中将第一遥控按钮YK_1定义为油泵停止按钮，将第二遥控按钮YK_2定义为油泵起动按钮，将第三遥控按钮YK_3定义为前进按钮，将第四遥控按钮YK_4定义为后退按钮，将第五遥控按钮YK_5定义为上升按钮，将第六遥控按钮YK_6定义为下降按钮。由此可以通过对手持遥控器进行操作，从而控制运管小车的运动。这里对六个遥控按钮的定义是可以任意互换的，只要对应地更改每个遥控按钮对应的遥控触头的位置即可。

下面说下本装置的工作原理，当按下手持遥控器的第二遥控按钮YK_2即油泵起动按钮时，第二遥控触头YK2闭合，第一继电器常开触头KA1H吸合并自保，油泵电机接触器常开触点KM2H得电，油泵电机M1启动；当按下手持遥控器的第一遥控按钮YK_1时，第一继电器常开触头KA1H断电，油泵电机M1停止；当按下第五遥控按钮YK_5即上升按钮时，第五遥控触头YK5闭合，第四继电器线圈KA4带电，第一电磁阀YV1及第三电池阀YV3得电下上升；当按下第六遥控按钮YK_6即下降按钮时，第六遥控触头YK6闭合，第五继电器线圈KA5带电，第二电磁阀YV2及第三电池阀YV3得电下降。

当按下第三遥控按钮YK_3即前进按钮时，第三遥控触头YK3闭合，第二继电器线圈KA2带电，小车电机正转接触器KM0得电，电机正转，即运管小车前进，当前进遇到第一限位开关SQ1时，第六继电器线圈KA6得电，第六继电器常闭触头断开，第二继电器线圈断电，小车电机正转接触器KM0断电，停止前进；当按下第四遥控按钮YK_4即后退按钮时，第四遥控触头YA4闭合，第三继电器线圈KA3得电，小车电机反转接触器KM1得电，电机反转，即运管小车后退，当后退遇到第二限位开关SQ2时，第七继电器线圈得电，第七继电器常闭触头断开，第三继电器线圈KA3断电，小车电机反转接触器KM1断电，停止后退。

当有多个操作者对运管小车进行操作控制时，只要对应本遥控装置设置多个手持遥控器进行控制即可，而且操作者在200米半径范围内都能对运管小车进行控制，还可以在运管小车的各个方位进行操作控制，操作灵活方便。

需要注意的是，本实用新型的手持遥控器、遥控接收器是根据现有数据处理水平进行遥控接收处理的，而进行电机控制是采用模拟电路来实现的，电机的运转也是现有技术，因此，本实用新型并不涉及数据处理等方法上的改进，更不涉及任何软件上的改进。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.基于触滑线的运管小车遥控装置，其特征在于，包括H型触滑线、集电器、电机控制主电路、电源控制电路、遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路；

所述H型触滑线与三相电源连接，所述集电器的弹性触头安装在H型触滑线上并采集H型触滑线的三相电源后输入到电机控制主电路，所述电机控制主电路的输出端输出220V交流电源到电源控制电路的两输入端，所述遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路均并联在电源控制电路的两输出端上。

2.根据权利要求1所述的基于触滑线的运管小车遥控装置，其特征在于，所述电机控制主电路包括电源总开关（QF1）、油泵电机（M1）、小车电机（M2）、油泵电机断路器（QF2）、小车电机断路器（QF3）、小车电机正转接触器常开触点（KM0H）、小车电机反转接触器常开触点（KM1H）及油泵电机接触器常开触点（KM2H）；

所述集电器的弹性触头采集三相电源后输入到电源总开关（QF1）的输入端，所述电源总开关（QF1）的输出端依次通过油泵电机断路器（QF2）及油泵电机接触器常开触点（KM2H）与油泵电机（M1）连接，所述电源总开关（QF1）的输出端还与小车电机断路器常开触点（QF3H）的一端连接，所述小车电机断路器常开触点（QF3H）的另一端通过小车电机正转接触器常开触点（KM0H）与小车电机（M2）连接，所述小车电机断路器常开触点（QF3H）的另一端还通过小车电机反转接触器常开触点（KM1H）与小车电机（M2）连接。

3.根据权利要求1所述的基于触滑线的运管小车遥控装置，其特征在于，所述电源控制电路包括AC-DC转换电路、第一开关（QF4）和第二开关（QF5），所述电机控制主电路的火线输出端通过第一开关（QF4）与AC-DC转换电路的第一输入端连接，所述电机控制主电路的零线输出端与AC-DC转换电路的第二输入端连接，所述AC-DC转换电路的正极输出端连接第二开关（QF5）后作为电源控制电路的第一输出端，所述AC-DC转换电路的负极输出端作为电源控制电路的第二输出端。

4.根据权利要求3所述的基于触滑线的运管小车遥控装置，其特征在于，所述遥控接收电路包括遥控接收器、第一继电器线圈（KA1）、第二继电器线圈（KA2）、第三继电器线圈（KA3）、第四继电器线圈（KA4）、第五继电器线圈（KA5）、第一继电器常开触头（KA1H）、第二继电器常闭触头（KA2D）、第三继电器常闭触头（KA3D）、第四继电器常闭触头（KA4D）、第五继电器常闭触头（KA5D）、第六继电器常闭触头（KA6D）和第七继电器常闭触头（KA7D）；

所述遥控接收器包括第一遥控触头（YK1）、第二遥控触头（YK2）第三遥控触头（YK3）、第四遥控触头（YK4）、第五遥控触头（YK5）及第六遥控触头（YK6）；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第一遥控触头（YK1）、第二遥控触头（YK2）及第一继电器线圈（KA1）和电源控制电路的第二输出端连接，所述第一继电器常开触头（KA1H）与第二遥控触头（YK2）并联连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第三遥控触头（YK3）、第三继电器常闭触头（KA3D）、第六继电器常闭触头（KA6D）及第二继电器线圈（KA2）与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第四遥控触头（YK4）、第二继电器常闭触头（KA2D）、第七继电器常闭触头（KA7D）及第三继电器线圈（KA3）与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第二继电器常闭触头（KA2D）、第三继电器常闭触头（KA3D）、第五遥控触头（YK5）、第五继电器常闭触头（KA5D）及第四继电器线圈（KA4）与电源控制电路的第二输出端连接；

所述第三继电器常闭触头（KA3D）和第五遥控触头（YK5）的连接节点与第六遥控触头（YK6）的一端连接，所述第六遥控触头（YK6）的另一端依次通过第四继电器常闭触头（KA4D）及五继电器线圈（KA5）与电源控制电路的第二输出端连接。

5.根据权利要求4所述的基于触滑线的运管小车遥控装置，其特征在于，所述进退限位电路包括第六继电器线圈（KA6）、第七继电器线圈（KA7）、第一限位开关（SQ1）及第二限位开关（SQ2）；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第六继电器线圈（KA6）及第一限位开关（SQ1）与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第七继电器线圈（KA7）及第二限位开关（SQ2）与电源控制电路的第二输出端连接。

6.根据权利要求4所述的基于触滑线的运管小车遥控装置，其特征在于，所述电磁阀电路包括第四继电器常开触头（KA4H）、第五继电器常开触头（KA5H）、第八继电器线圈（KA8）、第八继电器常开触头（KA8H）、第一电磁阀（YV1）、第二电磁阀（YV2）及第三电磁阀（YV3）；

所述第四继电器常开触头（KA4H）与第五继电器常开触头（KA5H）并联后一端与电源控制电路的第一输出端连接，另一端与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第四继电器常开触头（KA4H）及第一电磁阀（YV1）与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第五继电器常开触头（KA5H）及第二电磁阀（YV2）与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第八继电器常开触头（KA8H）及第三电磁阀（YV3）与电源控制电路的第二输出端连接。

7.根据权利要求4所述的基于触滑线的运管小车遥控装置，其特征在于，所述电机控制电路包括第二继电器常开触头（KA2H）、第三继电器常开触头（KA3H）、小车电机正转接触器（KM0）、小车电机反转接触器（KM1）、油泵电机接触器（KM2）、小车电机正转接触器常闭触点（KM0D）及小车电机反转接触器常闭触点（KM1D）；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第一继电器常开触头（KA1H）及油泵电机接触器（KM2）与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第二继电器常开触头（KA2H）、小车电机反转接触器常闭触点（KM1D）及小车电机正转接触器（KM0）与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第三继电器常开触头（KA3H）、小车电机反转接触器常闭触点（KM1D）及小车电机反转接触器（KM1）与电源控制电路的第二输出端连接。