CN107968395B - 一种预制构件组合模具供电装置及方法 - Google Patents
一种预制构件组合模具供电装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107968395B CN107968395B CN201711103354.9A CN201711103354A CN107968395B CN 107968395 B CN107968395 B CN 107968395B CN 201711103354 A CN201711103354 A CN 201711103354A CN 107968395 B CN107968395 B CN 107968395B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contact
- transformer
- output end
- coil
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R24/00—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure
Abstract
本发明公开了一种预制构件组合模具供电装置及方法,其中供电装置包括常规电源和与该常规电源电连接的位于预制构件组合模具各工作位置处的导电桩,钢台车底部设有在预制构件组合模具运行至工作位置时可从导电桩取电的取电装置,取电装置的输出端与预制构件组合模具的驱动机构电连接。本发明可以对预制构件组合模具进行安全可靠的供电,工作效率高,采用无线控制,便于使用。
Description
技术领域
本发明特别涉及一种预制构件组合模具供电装置及方法。
背景技术
预制构件组合模具包括若干块侧模,各侧模间隔排列在钢台车上,侧模之间留有用于浇筑预制构件的空间,该空间底部可放置用于调节待浇筑预制构件高度的垫块。各侧模通过钢丝绳串联在一起。最外侧的一个侧模与钢台车固连,最外侧的另一个侧模与驱动机构相连并可活动,所述驱动机构可驱动与其相连的侧模远离或靠近另一端的侧模。当外侧活动的侧模向内运动时,活动的侧模依次推动相邻的侧模向固定的侧模运动,实现合模;当外侧活动的侧模向外运动时,活动的侧模通过钢丝绳依次拉动相邻的侧模向活动侧模侧运动,实现开模。
工作时,预制构件组合模具会随钢台车在钢轨轮流水线上运行,预制构件组合模具运行至工作位置时,需要使用驱动机构驱动侧模动作来实现预制构件组合模具的开模或合模。然而,驱动机构需要对其进行供电才能工作,而钢台车为金属材质,同时操作人员需要在台车上工作,为保证供电的安全性,在预制构件组合模具每次运行至工作位置时都需要拉线取电,导致使用不便,影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述现有技术的不足,提供一种预制构件组合模具供电装置及方法,可以对预制构件组合模具进行安全可靠的供电,工作效率高,便于使用。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种预制构件组合模具供电装置,其结构特点是包括常规电源和与该常规电源电连接的位于预制构件组合模具各工作位置处的导电桩,钢台车底部设有在预制构件组合模具运行至工作位置时可从导电桩取电的取电装置,取电装置的输出端与预制构件组合模具的驱动机构电连接。驱动机构可以采用液压或丝杆等驱动方式,通过控制电机的运转方向来控制控制杆的移动方向可以实现合模或开模,也可以通过控制液压系统的换向电磁阀的工作位置来实现合模或开模。作为一种优选方式,所述取电装置包括设于钢台车底部的绝缘套和第一导电件、设于导电桩上的第二导电件,第一导电件的一端可通过第二导电件与导电桩电连接,第一导电件的另一端通过绝缘套与钢台车绝缘相连;第一导电件的输出端与预制构件组合模具的驱动机构电连接。
进一步地,还包括降压变压器、预制构件组合模具上的电控柜,电控柜内设有升压变压器;常规电源的输出端通过降压变压器与各导电桩电连接,取电装置的输出端与升压变压器电连接,升压变压器的输出端与预制构件组合模具的驱动机构电连接。
作为一种优选方式,还包括第一触点开关、第二触点开关、第一继电器和第二继电器,第一继电器包括第一线圈、第一常开触点和第一常闭触点,第二继电器包括第二线圈、第二常开触点和第二常闭触点;所述驱动机构包括液压机构及电机,液压机构的活塞杆与预制构件组合模具上最外侧的活动侧模固连;电机与液压机构传动相连;电机通过第一常开触点正接在升压变压器的输出端,电机通过第二常开触点反接在升压变压器的输出端,第一触点开关、第二常闭触点和第一线圈连成并接在升压变压器输出端的第一串联支路;第二触点开关、第一常闭触点和第二线圈连成并接在升压变压器输出端的第二串联支路。
作为另一种优选方式,还包括第一触点开关、第二触点开关、第三触点开关、第四触点开关、第一继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器,第一继电器包括第一线圈、第一常开触点和第三常开触点,第三继电器包括第三线圈、第四常开触点和第三常闭触点,第四继电器包括第四线圈、第五常开触点和第四常闭触点,第五继电器包括第五线圈和第六常开触点,第六继电器包括第六线圈和第五常闭触点;所述驱动机构包括液压机构及电机,液压机构的活塞杆与预制构件组合模具上最外侧的活动侧模固连;电机与液压机构传动相连;液压机构具有可控制活塞杆换向的液压电磁换向阀;电机通过第一常开触点正接在升压变压器的输出端,第六常开触点、第五常闭触点和第一线圈连成并接在升压变压器输出端的串联支路;第三常开触点并接在第六常开触点两端;第四常开触点、液压电磁换向阀的第一工作位、液压电磁换向阀的公共位连成并接在升压变压器输出端的串联支路;第五常开触点、液压电磁换向阀的第二工作位、液压电磁换向阀的公共位连成并接在升压变压器输出端的串联支路;第一触点开关、第四常闭触点和第三线圈连成并接在升压变压器输出端的第一串联支路;第二触点开关、第三常闭触点和第四线圈连成并接在升压变压器输出端的第二串联支路;第三触点、第五线圈连成并接在升压变压器输出端的串联支路;第四触点、第六线圈连成并接在升压变压器输出端的串联支路。
进一步地,所述第一串联支路上还串接有用于合模限位的第一限位开关。
进一步地,所述第二串联支路上还串接有用于开模限位的第二限位开关。
进一步地,所述第一触点开关和第二触点开关组成无线遥控开关组,还包括用于控制无线遥控开关组工作的无线发射器。
进一步地,所述第一触点开关、第二触点开关、第三触点开关和第四触点开关组成无线遥控开关组,还包括用于控制无线遥控开关组工作的无线发射器。
进一步地,所述升压变压器的输出端还连有电源指示灯。
基于同一个发明构思,本发明还提供了一种预制构件组合模具供电方法,包括以下步骤:
(1)在预制构件组合模具各工作位置处设置为驱动机构供电的导电桩;
(2)预制构件组合模具运行至工作位置时,安装在预制构件组合模具上的取电装置与导电桩可靠接触并从导电桩处取电;
(3)取电装置供电至驱动机构。
上述技术方案中,常规电源可以是220VAC、38VAC,或者其他电压等级的电源。
本发明可以对预制构件组合模具进行安全可靠的供电,工作效率高,采用无线控制,便于使用。
附图说明
图1为本发明预制构件组合模具供电装置机械结构图。
图2为图1左部的放大图。
图3为本发明预制构件组合模具供电装置一种电路左部结构示意图。
图4为本发明预制构件组合模具供电装置一种电路右部结构示意图。
图5为本发明预制构件组合模具供电装置另一种电路左部结构示意图。
图6为本发明预制构件组合模具供电装置另一种电路右部结构示意图。
其中,1为钢台车,2为侧模,3为预制构件,4为垫块,5为钢丝绳,6为液压油缸,7为油泵,8为支承板,9为常规电源,10为降压变压器,11为导电桩,12为升压变压器,13为取电装置,14为绝缘套,15为第一导电件,16为第二导电件,17为无线发射器,S1为第一触点开关,S2为第二触点开关,S3为第三触点开关,S4为第四触点开关,M1为电机,KM1为第一线圈,CK1为第一常开触点,CB1为第一常闭触点,CK3为第三常开触点,KM2为第二线圈,CK2为第二常开触点,CB2为第二常闭触点,KA1为第三线圈,CK4为第四常开触点,CB3为第三常闭触点,KA2为第四线圈,CK5为第五常开触点,CB4为第四常闭触点,KA3为第五线圈,CK6为第六常开触点,KA4为第六线圈,CB5为第五常闭触点,SQ1为第一限位开关,SQ2为第二限位开关,H1为电源指示灯,QF1为第一总开关,QF2为第二总开关,Y为液压电磁换向阀。
具体实施方式
如图1至图4所示,预制构件组合模具包括若干块侧模2,各侧模2呈直线相对排列在钢台车1上,侧模2之间留有用于浇筑预制构件3的空间,该空间底部可放置用于调节待浇筑预制构件3高度的垫块4。各侧模2通过钢丝绳5串联在一起。最外侧的一个侧模2与钢台车1固连,最外侧的另一个侧模2与驱动机构相连并可活动,所述驱动机构可驱动与其相连的侧模2远离或靠近另一端的侧模2。当外侧活动的侧模2向内运动时,活动的侧模2依次推动相邻的侧模2向固定的侧模2运动,实现合模;当外侧活动的侧模2向外运动时,活动的侧模2通过钢丝绳5依次拉动相邻的侧模2向活动侧模2侧运动,实现开模。工作时,预制构件组合模具随钢台车1在钢轨轮流水线上运行,当预制构件组合模具运行至工作位置时,对其进行供电,以使得驱动机构工作。
预制构件组合模具供电装置包括常规电源9、降压变压器10、预制构件组合模具上的电控柜、与常规电源9电连接的位于预制构件组合模具各工作位置处的导电桩11,电控柜内设有升压变压器12;常规电源9的输出端通过降压变压器10与各导电桩11电连接,钢台车1底部设有可从导电桩11取电的取电装置13,取电装置13的输出端与升压变压器12电连接,升压变压器12的输出端与预制构件组合模具的驱动机构电连接。驱动机构可以采用液压或丝杆等驱动方式,通过控制电机M1的运转方向来控制控制杆的移动方向可以实现合模或开模,也可以通过控制液压系统的换向电磁阀的工作位置来实现合模或开模。
所述取电装置13包括设于钢台车1底部的绝缘套14和第一导电件15(导电片或电刷)、设于导电桩11上的第二导电件16(电刷或导电片),第一导电件15的一端可通过第二导电件16与导电桩11电连接,第一导电件15的另一端通过绝缘套14与钢台车1绝缘相连;第一导电件15的输出端与升压变压器的输入端电连接。
预制构件组合模具供电装置还包括第一触点开关S1、第二触点开关S2、第一继电器和第二继电器,第一继电器包括第一线圈KM1、第一常开触点CK1和第一常闭触点CB1,第二继电器包括第二线圈KM2、第二常开触点CK2和第二常闭触点CB2;所述驱动机构包括液压机构及电机M1,液压机构的活塞杆与预制构件组合模具上最外侧的活动侧模2固连;电机M1与液压机构传动相连;电机M1通过第一常开触点CK1正接在升压变压器12的输出端,电机M1通过第二常开触点CK2反接在升压变压器12的输出端,第一触点开关S1、第二常闭触点CB2和第一线圈KM1连成并接在升压变压器12输出端的第一串联支路;第二触点开关S2、第一常闭触点CB1和第二线圈KM2连成并接在升压变压器12输出端的第二串联支路。液压机构包括液压油缸1和油泵7,液压油缸6通过支承板8支撑固定在钢台车1上。
所述第一串联支路上还串接有用于合模限位的第一限位开关SQ1。
所述第二串联支路上还串接有用于开模限位的第二限位开关SQ2。
所述第一触点开关S1和第二触点开关S2组成无线遥控开关组,还包括用于控制无线遥控开关组工作的无线发射器17。
所述升压变压器12的输出端还连有电源指示灯H1。
所述常规电源9与降压变压器10之间还连有第一总开关QF1。
所述升压变压器12的输出端还连有第二总开关QF2。
如图5和图6所示,在另一种电路控制结构中,预制构件组合模具供电装置包括第一触点开关S1、第二触点开关S2、第三触点开关S3、第四触点开关S4、第一继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器,第一继电器包括第一线圈KM1、第一常开触点CK1和第三常开触点CK3,第三继电器包括第三线圈KA1、第四常开触点CK4和第三常闭触点CB3,第四继电器包括第四线圈KA2、第五常开触点CK5和第四常闭触点CB4,第五继电器包括第五线圈KA3和第六常开触点CK6,第六继电器包括第六线圈KA4和第五常闭触点CB5;所述驱动机构包括液压机构及电机M1,液压机构的活塞杆与预制构件组合模具上最外侧的活动侧模2固连;电机M1与液压机构传动相连;液压机构具有可控制活塞杆换向的液压电磁换向阀Y;电机M1通过第一常开触点CK1正接在升压变压器12的输出端,第六常开触点CK6、第五常闭触点CB5和第一线圈KM1连成并接在升压变压器12输出端的串联支路;第三常开触点CK3并接在第六常开触点CK6两端;第四常开触点CK4、液压电磁换向阀Y的第一工作位、液压电磁换向阀Y的公共位连成并接在升压变压器12输出端的串联支路;第五常开触点CK5、液压电磁换向阀Y的第二工作位、液压电磁换向阀Y的公共位连成并接在升压变压器12输出端的串联支路;第一触点开关S1、第四常闭触点CB4和第三线圈KA1连成并接在升压变压器12输出端的第一串联支路;第二触点开关S2、第三常闭触点CB3和第四线圈KA2连成并接在升压变压器12输出端的第二串联支路;第三触点、第五线圈KA3连成并接在升压变压器12输出端的串联支路;第四触点、第六线圈KA4连成并接在升压变压器12输出端的串联支路。
所述第一触点开关S1、第二触点开关S2、第三触点开关S3和第四触点开关S4组成无线遥控开关组,还包括用于控制无线遥控开关组工作的无线发射器17。
本发明还提供了一种预制构件组合模具供电方法,包括以下步骤:
(1)在预制构件组合模具各工作位置处设置为驱动机构供电的导电桩11;
(2)预制构件组合模具运行至工作位置时,安装在预制构件组合模具上的取电装置13与导电桩11可靠接触并从导电桩11处取电;
(3)取电装置13供电至驱动机构。
上述技术方案中,常规电源9可以是220VAC、38VAC,或者其他电压等级的电源。
进一步地,步骤(1)中,导电桩11为驱动机构提供的电源为常规电源9通过降压变压器10转换成的安全电源,从而导电桩11处的输出电源为低压电源,有效保证工作人员的安全问题。步骤(3)中,取电装置13会输出安全电压并通过预制构件组合模具上电控柜内的升压变压器12转换成常规电压,为驱动机构供电,保证工作人员的同时满足驱动机构的供电需求。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是局限性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种预制构件组合模具供电装置,包括常规电源(9)和与该常规电源(9)电连接的位于预制构件组合模具各工作位置处的导电桩(11),钢台车(1)底部设有在预制构件组合模具运行至工作位置时从导电桩(11)取电的取电装置(13),取电装置(13)的输出端与预制构件组合模具的驱动机构电连接;
还包括降压变压器(10)、预制构件组合模具上的电控柜,电控柜内设有升压变压器(12);常规电源(9)的输出端通过降压变压器(10)与各导电桩(11)电连接,取电装置(13)的输出端与升压变压器(12)电连接,升压变压器(12)的输出端与预制构件组合模具的驱动机构电连接;
其特征在于,还包括第一触点开关(S1)、第二触点开关(S2)、第三触点开关(S3)、第四触点开关(S4)、第一继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器,第一继电器包括第一线圈(KM1)、第一常开触点(CK1)和第三常开触点(CK3),第三继电器包括第三线圈(KA1)、第四常开触点(CK4)和第三常闭触点(CB3),第四继电器包括第四线圈(KA2)、第五常开触点(CK5)和第四常闭触点(CB4),第五继电器包括第五线圈(KA3)和第六常开触点(CK6),第六继电器包括第六线圈(KA4)和第五常闭触点(CB5);所述驱动机构包括液压机构及电机(M1),液压机构的活塞杆与预制构件组合模具上最外侧的活动侧模(2)固连;电机(M1)与液压机构传动相连;液压机构具有控制活塞杆换向的液压电磁换向阀(Y);电机(M1)通过第一常开触点(CK1)正接在升压变压器(12)的输出端,第六常开触点(CK6)、第五常闭触点(CB5)和第一线圈(KM1)连成并接在升压变压器(12)输出端的串联支路;第三常开触点(CK3)并接在第六常开触点(CK6)两端;第四常开触点(CK4)、液压电磁换向阀(Y)的第一工作位、液压电磁换向阀(Y)的公共位连成并接在升压变压器(12)输出端的串联支路;第五常开触点(CK5)、液压电磁换向阀(Y)的第二工作位、液压电磁换向阀(Y)的公共位连成并接在升压变压器(12)输出端的串联支路;第一触点开关(S1)、第四常闭触点(CB4)和第三线圈(KA1)连成并接在升压变压器(12)输出端的第一串联支路;第二触点开关(S2)、第三常闭触点(CB3)和第四线圈(KA2)连成并接在升压变压器(12)输出端的第二串联支路;第三触点、第五线圈(KA3)连成并接在升压变压器(12)输出端的串联支路;第四触点、第六线圈(KA4)连成并接在升压变压器(12)输出端的串联支路。
2.如权利要求1所述的预制构件组合模具供电装置,其特征在于,所述第一触点开关(S1)、第二触点开关(S2)、第三触点开关(S3)和第四触点开关(S4)组成无线遥控开关组,还包括用于控制无线遥控开关组工作的无线发射器(17)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711103354.9A CN107968395B (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种预制构件组合模具供电装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711103354.9A CN107968395B (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种预制构件组合模具供电装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107968395A CN107968395A (zh) | 2018-04-27 |
CN107968395B true CN107968395B (zh) | 2023-10-03 |
Family
ID=62000120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711103354.9A Active CN107968395B (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种预制构件组合模具供电装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107968395B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2391042Y (zh) * | 1999-06-29 | 2000-08-09 | 山东液压机械制造总公司 | 机电一体液压缸 |
CN202441256U (zh) * | 2012-02-15 | 2012-09-19 | 湖南五新重型装备有限公司 | 一种水平定向钻机动作互锁系统 |
CN202657030U (zh) * | 2012-04-06 | 2013-01-09 | 李宝平 | 一种轨道车供电装置 |
CN203404114U (zh) * | 2013-07-18 | 2014-01-22 | 湖南省烟草公司衡阳市公司祁东县分公司 | 采用压力变送器控制的烤房风机定向运转控制箱 |
CN203877673U (zh) * | 2014-05-29 | 2014-10-15 | 江苏食品药品职业技术学院 | 一种施工升降机的变频控制系统 |
CN203894631U (zh) * | 2014-05-19 | 2014-10-22 | 番禺珠江钢管有限公司 | 基于触滑线的运管小车遥控装置 |
CN203941403U (zh) * | 2013-12-30 | 2014-11-12 | 中华人民共和国邢台出入境检验检疫局 | 简易摆动试验机控制模块 |
CN105222595A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-06 | 四川华索自动化信息工程有限公司 | 基于电机快速制动的炭素焙烧炉用智能排料装置 |
CN207353847U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-11 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 一种预制构件组合模具供电装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4177387B2 (ja) * | 2006-05-01 | 2008-11-05 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
-
2017
- 2017-11-10 CN CN201711103354.9A patent/CN107968395B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2391042Y (zh) * | 1999-06-29 | 2000-08-09 | 山东液压机械制造总公司 | 机电一体液压缸 |
CN202441256U (zh) * | 2012-02-15 | 2012-09-19 | 湖南五新重型装备有限公司 | 一种水平定向钻机动作互锁系统 |
CN202657030U (zh) * | 2012-04-06 | 2013-01-09 | 李宝平 | 一种轨道车供电装置 |
CN203404114U (zh) * | 2013-07-18 | 2014-01-22 | 湖南省烟草公司衡阳市公司祁东县分公司 | 采用压力变送器控制的烤房风机定向运转控制箱 |
CN203941403U (zh) * | 2013-12-30 | 2014-11-12 | 中华人民共和国邢台出入境检验检疫局 | 简易摆动试验机控制模块 |
CN203894631U (zh) * | 2014-05-19 | 2014-10-22 | 番禺珠江钢管有限公司 | 基于触滑线的运管小车遥控装置 |
CN203877673U (zh) * | 2014-05-29 | 2014-10-15 | 江苏食品药品职业技术学院 | 一种施工升降机的变频控制系统 |
CN105222595A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-06 | 四川华索自动化信息工程有限公司 | 基于电机快速制动的炭素焙烧炉用智能排料装置 |
CN207353847U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-11 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 一种预制构件组合模具供电装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
杨本全等.基于C8051F020的建筑货运电梯动作无线控制系统设计.《科技通报》.2013,第29卷(第07期),第136-139页. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107968395A (zh) | 2018-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107500170B (zh) | 一种滑轮提升系统及其钻井平台 | |
CN204574810U (zh) | 一种炉门液压升降装置 | |
CN103693584B (zh) | 可自动补偿高度差的双剪式举升机 | |
CN110777398B (zh) | 一种控制铝电解槽阳极导杆上下移动的装置和方法 | |
CN203474296U (zh) | 井式电阻炉炉盖自动起吊装置 | |
CN202971412U (zh) | 一体式微型电液执行器 | |
CN107968395B (zh) | 一种预制构件组合模具供电装置及方法 | |
CN203667913U (zh) | 可自动补偿高度差的双剪式举升机 | |
CN103496654A (zh) | 一种电控升降平台 | |
CN102910536A (zh) | 一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统 | |
CN207353847U (zh) | 一种预制构件组合模具供电装置 | |
CN204326816U (zh) | 一种汽车的玻璃升降器 | |
CN209742855U (zh) | 一种无游梁液压抽油机 | |
CN204727468U (zh) | 一种起重机吊具平移装置 | |
CN110723645A (zh) | 一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机 | |
CN204043408U (zh) | 带自动推拉车装置的直柱式升降平移摆渡车 | |
CN204038625U (zh) | 自动码放装置的升降机构 | |
CN206606649U (zh) | 一种动力可切换的输送机 | |
CN107339487B (zh) | 一种闸门分段启闭方法及其启闭装置 | |
CN203998837U (zh) | 一种可倾式液压升降机 | |
CN102482061B (zh) | 用于移动水平轴线式线圈等的电磁升降机 | |
CN210286532U (zh) | 一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机 | |
CN203362205U (zh) | 一种实现小行程大移距的变异动滑轮机构 | |
CN204226795U (zh) | 一种使用双电机电动执行器的闸阀 | |
CN210508566U (zh) | 一种液压驱动的双层车库升降装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |