CN202441256U

CN202441256U - 一种水平定向钻机动作互锁系统

Info

Publication number: CN202441256U
Application number: CN 201220047314
Authority: CN
Inventors: 王祥军; 伍锡文; 陈显军; 龚俊
Original assignee: Hunan Wuxin Heavy Equipment Co Ltd
Current assignee: Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-02-15
Filing date: 2012-02-15
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2022-02-15

Abstract

一种水平定向钻机的动作互锁系统，包括液压系统和控制液压系统的电器系统，液压系统包括一个单作用的二位四通电磁换向阀（8）及与之串联的一个双作用的三位四通电磁换向阀（3），单作用的二位四通电磁换向阀（8）控制泥浆泵马达（5），双作用的三位四通电磁换向阀（3）控制走行马达（4）以及多路阀（2）；电器系统包括三个按钮开关S1、S2、S3以及三个继电器KM1、KM2、KM3，其中继电器KM1由一个常开触点和二个常闭触点组成，继电器KM2由一个常开触点和一个常闭触点组成、继电器KM3由一个常开触点和一个常闭触点组成，这样，可以保证多路阀（2）、行走马达（4）、泥浆泵马达（5）三者相互锁定。

Description

一种水平定向钻机动作互锁系统

技术领域

本实用新型涉及一种钻机动作互锁系统，尤其涉及一种水平定向钻机动作互锁系统。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表的条件下，铺设多种地下公用设施（如管道、电缆等）的一种施工机械，它广泛用于穿越公路、铁路、建筑物、河流、以及在闹市区、文物保护区等不易开挖的条件下进行供水、电气、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中。水平定向钻机的施工可以避免建筑物拆除、路面的开挖和交通中断，以及开挖施工时带来的城市噪声，大大减少了施工对城市的破坏，加快施工速度。

水平定向钻机行走时由液压马达驱动履带底盘行走，钻机到达指定位置后伸出支腿油缸、变幅油缸用于调节水平定向钻机入射角，调整好入射角后方能打开泥浆泵马达实施钻孔作业。为保证钻机行走及作业时的安全，钻机支腿及变幅油缸、行走马达、泥浆泵马达三者之间不应同时工作。目前钻机都是通过人工操作来达到这三者之间不同时工作的目的，并没有从根本上解决支腿及变幅油缸、行走马达、泥浆泵马达三者之间不同时工作的问题。万一发生人为或其它原因引起的误操作，将会产生非常严重的后果。例如钻机在行走时误操作泥浆泵马达，可能会使泥浆泵烧坏，误操作多路阀会使支腿油缸或变幅油缸伸出，从而导致钻机爬坡角度减小，大梁升起，严重时会导致钻机倾翻。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可将水平定向钻机多路阀、行走马达、泥浆泵马达三者相互锁定的水平定向钻机动作互锁系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种水平定向钻机动作互锁系统，包括液压系统和控制液压系统的电器系统，所述液压系统包括一个单作用的二位四通电磁换向阀及与之串联的一个双作用的三位四通电磁换向阀，所述单作用的二位四通电磁换向阀控制泥浆泵马达，双作用的三位四通电磁换向阀控制走行马达及多路阀；所述电器系统包括三个按钮开关，即按钮开关S1、按钮开关S2、按钮开关S3及三个继电器，即继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3，其中继电器KM1由一个常开触点和二个常闭触点组成，用于控制单作用的二位四通电磁换向阀，继电器KM2由一个常开触点和一个常闭触点组成，继电器KM3由一个常开触点和一个常闭触点组成，分别控制所述双作用的三位四通电磁换向阀。

进一步地，所述电器系统还包括三个控制回路，其中第一控制回路分别串联有继电器KM1的常开触点、继电器KM2、继电器KM3的常闭触点以及电磁换向阀的电磁铁线圈DT1；第二控制回路串联有继电器KM2的常开触点、继电器KM1的常闭触点以及电磁换向阀的电磁铁线圈DT2；第三控制回路串联有继电器KM3的常开触点、继电器KM1的常闭触点及电磁换向阀的另一电磁铁线圈DT3。

本实用新型水平定向钻机动作互锁系统，由一个单作用的二位四通电磁换向阀与一个双作用的三位四通电磁换向阀串联在一起，通过单作用的二位四通电磁换向阀控制泥浆泵马达，双作用的三位四通电磁换向阀控制走行马达以及多路阀；通过继电器KM1控制单作用的二位四通电磁换向阀，通过继电器KM2、继电器KM3分别控制所述双作用的三位四通电磁换向阀，这样，可以保证控制支腿及变幅油缸的多路换向阀、行走马达、泥浆泵马达三者相互锁定，有效避免误操作带来的危害，确保施工安全。

附图说明

构成本说明书一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明只是用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的一种优选实施例的液压系统原理图；

图2是本实用新型的一种优选实施例的电器系统原理图。

具体实施方式

下文参照附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1和图2，本实施例包括液压系统和控制液压系统的电器系统；

其中，液压系统包括一个单作用的二位四通电磁换向阀8及与之串联在一起的一个双作用的三位四通电磁换向阀3，单作用的二位四通电磁换向阀8连接油泵7和溢流阀6，通过电磁换向阀8的B口控制泥浆泵马达5，通过电磁换向阀8的A口连接双作用的三位四通电磁换向阀3；电磁换向阀3上的D口连接走行马达4， C口连通多路控制阀2，多路控制阀2分别控制变幅油缸1和支腿油缸9。

电器系统包括三个按钮开关，即按钮开关S1、按钮开关S2、按钮开关S3及三个继电器，即继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3，其中继电器KM1由一个常开触点和二个常闭触点组成，用于控制单作用的二位四通电磁换向阀8，继电器KM2由一个常开触点和一个常闭触点组成、继电器KM3由一个常开触点和一个常闭触点组成，分别控制所述双作用的三位四通电磁换向阀3。

进一步地，电器系统还包括三个控制回路，其中第一控制回路11分别串联有继电器KM1的常开触点、继电器KM2、继电器KM3的常闭触点以及电磁换向阀8的电磁铁线圈DT1；第二控制回路12串联有继电器KM2的常开触点、继电器KM1的常闭触点以及电磁换向阀3的电磁铁线圈DT2；第三控制回路13串联有继电器KM3常开触点、继电器KM1的常闭触点以及电磁换向阀3的另一电磁铁线圈DT3。

工作原理

参见图1和图2，按钮开关S1、按钮开关S2、按钮开关S3分别对应为泥浆泵马达开关、行走马达开关、多路阀开关。不按按钮开关，电磁换向阀8的电磁铁线圈DT1和电磁换向阀3两端的电磁铁线圈DT2和电磁铁线圈DT3不工作，液压油经过电磁换向阀8的初位以及电磁换向阀3的中位后回油箱，此时，无论如何操作多路阀2，多路阀2都不起作用，支腿油缸9和变幅油缸1也不会动作。

当按下按钮开关S1，第一控制回路中的继电器KM1的常开触点闭合，继电器KM1工作，电磁铁线圈DT1得电，使得单作用的二位四通电磁换向阀8处于左位的工作位置，来自油泵7的高压油经电磁换向阀8的B口流向泥浆马达5，泥浆泵马达5开始运转；同时第二、第三控制回路中的KM1的常闭触点断开，电磁铁DT2和DT3的回路被断开，不管怎样操作按钮开关S2、按钮开关S3，电磁铁线圈DT2和电磁铁线圈DT3都不会得电，即泥浆马达5运转时，走行马达4和支腿油缸9及变幅油缸1均不能动作，从而达到防止误操作，增加钻机安全性能的目的。

当按下按钮开关S2时，第二控制回路中的继电器KM2的常开触点闭合，继电器KM2开始工作，电磁铁线圈DT2得电，电磁换向阀3处于左位的工作状态，多路阀2处于回油状态，来自油泵7的高压油经电磁换向阀3的D口流向走行马达4，走行马达4开始运转。同时第一控制回路中的继电器KM2的常闭触点断开，电磁铁线圈DT1的回路被断开，因此，当走行马达4运转时，不管怎样操作按钮开关S1，电磁铁线圈DT1都不会得电，泥浆马达5和支腿油缸9及变幅油缸1均不能动作，从而达到防止误操作，增加钻机安全性能的目的。

当按下按钮开关S3时，第三控制回路中的继电器KM3的常开触点闭合，继电器KM3开始工作，电磁铁线圈DT3得电，电磁换向阀3处于右位的工作状态，左位走行马达4连通回油。来自油泵7的高压油经电磁换向阀3的C口流向多路阀2，操作多路阀2可以进行变幅油缸1和支腿油缸的动作。同时第一控制回路中的继电器KM3的常闭触点断开，电磁铁线圈DT1的回路被断开，因此，当变幅油缸1和支腿油缸的动作时，不管怎样操作按钮开关S1，电磁铁线圈DT1都不会得电，泥浆马达5和走行马达4均不能动作，从而达到防止误操作，增加钻机安全性能的目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型的具体结构可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种水平定向钻机的动作互锁系统，包括液压系统和控制液压系统的电器系统，其特征在于，所述液压系统包括一个单作用的二位四通电磁换向阀（8）及与之串联的一个双作用的三位四通电磁换向阀（3），所述单作用的二位四通电磁换向阀（8）控制泥浆泵马达（5），所述双作用的三位四通电磁换向阀（3）控制走行马达（4）及多路阀（2）；所述电器系统包括按钮开关S1、按钮开关S2、按钮开关S3及继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3，其中继电器KM1由一个常开触点和二个常闭触点组成，用于控制所述单作用的二位四通电磁换向阀（8），继电器KM2由一个常开触点和一个常闭触点组成，继电器KM3由一个常开触点和一个常闭触点组成，分别控制所述双作用的三位四通电磁换向阀（3）。

2. 根据权利要求1所述的水平定向钻机的动作互锁系统，其特征在于，所述电器系统还包括三个控制回路，其中第一控制回路（11）分别串联有继电器KM1的常开触点、继电器KM2、继电器KM3的常闭触点以及电磁换向阀（8）的电磁铁线圈DT1；第二控制回路（12）串联有继电器KM2的常开触点、继电器KM1的常闭触点以及电磁换向阀（3）的电磁铁线圈DT2；第三控制回路（13）串联有继电器KM3常开触点、继电器KM1的常闭触点及电磁换向阀（3）的另一电磁铁线圈DT3。