CN102561450B - 一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构，其中，包括主泵电控结构和主泵液控结构，所述主泵电控结构与所述主泵液控结构间通过替换控制阀组切换。本发明的有益效果是：通过采用换向阀、电磁比例阀、控制开关进行电控与液控的转换，成本低且操作简单、方便，能够快速判断挖掘机故障原因，从而缩小排故范围，有针对性的处理故障，保证故障处理的及时性；可以保证在电气系统或控制器出现故障情况下，挖掘机通过液控方式能够保持运作，避免耽误客户工期，缩短等待维修浪费时间，一定程度上提升挖掘机效率；当挖掘机因为电气或控制器故障无法作业及无法行走时，能够保证挖掘机逃离危险地带，避免挖机受到损坏。

Description

一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构及控制方法

技术领域

本发明涉及一种挖掘机主泵的控制结构，尤其是一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构及控制方法。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是利用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

随着建设需求的扩大，挖掘机的使用范围越来越广，挖掘机在矿产开发、水利施工及道路修建等方面起到举足轻重的作用，而用户对挖掘机产品性能、操作性及作业效率等方面更加挑剔，提出了更高的要求。为了使挖掘机更加高效、节能并具有良好的响应性能及操作性能，挖掘机的液压系统性能被不断提升，并采用更先进的控制方式。挖掘机液压系统主要采用以下三种控制方式：正反馈系统、负反馈系统及负载敏感系统。其中正反馈系统又分为：正反馈电控系统及正反馈液控系统；负反馈系统又分为：负反馈电控系统及负反馈液控系统。

现有的挖掘机普遍采用负反馈控制液压系统，该系统相对正反馈系统存在响应性不佳以及中位压力损失大等缺点，同时负反馈控制液压系统功率匹配基本上由主泵调节器结构限制，无法充分发挥发动机潜力，最大程度提高挖机效率、降低油耗。随后较先进的正反馈电控液压系统挖掘机退出，在提高效率、将低油耗方面获得了一定进步，但是由于正反馈电控液压系统由正反馈电控主泵及正反馈多路阀、控制器单元组成，由于完全采用电控，无法切换为液控，当挖机出现故障时，服务人员现场很难快速判断故障原因是电气还是液压系统原因，导致影响挖掘机故障处理及时性；且当电气系统或控制器单元出现故障时，会出现液压系统无法正常工作的局面，导致整机无法施工，影响客户工期；同时由于挖掘机出现控制器故障无法运作，会导致工地在紧急情况下，无法移动挖掘机，导致挖掘机面临损坏。

发明内容

针对现有挖掘机液压系统电控主泵存在的上述问题，本发明提供一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构及控制方法。

本发明解决技术问题所采用的技术手段为：

一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构，其中，包括主泵电控结构和主泵液控结构，所述主泵电控结构与所述主泵液控结构间通过替换控制阀组切换；

所述电控主泵结构包括前泵1、后泵2、先导齿轮泵3、第一调节器41、第二调节器42、第一电磁比例阀51、第二电磁比例阀52和控制器6；

所述第一调节器41包括液压控制机构，所述第一调节器41的液压控制机构的进油口与所述第一电磁比例阀51的出油口连接，所述第一调节器41的液压控制机构的出油口与所述前泵1的出油口通过单向阀411连接，所述第一调节器41的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵3的出油口通过单向阀412连接；

所述第二调节器42包括液压控制机构，所述第二调节器42的液压控制机构的进油口与所述第二电磁比例阀52的出油口连接，所述第二调节器42的液压控制机构的出油口与所述后泵2的出油口通过单向阀421连接，所述第二调节器42的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵3的出油口通过单向阀422连接；

所述第一调节器41包括执行机构，所述第一调节器41的执行机构与所述第一调节器41的液压控制机构连接，所述第一调节器41的液压控制机构控制所述第一调节器41的执行机构动作；

所述前泵1包括输出流量控制机构，所述第一调节器41的执行机构与所述前泵1的输出流量控制机构连接并控制所述前泵1的输出流量；

所述第二调节器42包括执行机构，所述第二调节器42的执行机构与所述第二调节器42的液压控制机构连接，所述第二调节器42的液压控制机构控制所述第二调节器42的执行机构动作；

所述后泵2包括输出流量控制机构，所述第二调节器42的执行机构与所述后泵2的输出流量控制机构连接并控制所述后泵2的输出流量；

所述控制器6分别于所述第一电磁比例阀51的阀芯和所述第二电磁比例阀52的阀芯连接，所述控制器6控制所述第一电磁比例阀51的阀芯动作以及所述第二电磁比例阀52的阀芯动作。

上述挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构，其中，所述控制阀组包括第一换向阀53、第二换向阀54、电磁比例阀7和控制开关8；

撤除所述第一电磁比例阀51和所述第二电磁比例阀52，并断开所述第一调节器41的液压控制机构的出油口以及所述第二调节器42的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵3出油口的连接；

所述第一换向阀53的出油口与所述第一调节器41的液压控制机构的进油口连接，所述第一换向阀53的出油口与所述第一调节器41的液压控制机构的出油口连接；

所述第二换向阀54的出油口与所述第二调节器42的液压控制机构的进油口连接，所述第二换向阀54的出油口与所述第二调节器42的液压控制机构的出油口连接；

所述电磁比例阀7的出油口与所述第一调节器41的液压控制机构的出油口通过所述单向阀412连接，所述电磁比例阀7的出油口与所述第二调节器42的液压控制机构的出油口通过所述单向阀422连接，所述电磁比例阀（7）的出油口与所述第一换向阀（53）的进油口连接，所述电磁比例阀（7）的出油口与所述第二换向阀（54）的进油口连接，所述电磁比例阀7的进油口与所述先导齿轮泵3的出油口连接；

所述控制开关8与所述电磁比例阀7的阀芯连接，所述控制开关8通过改变输出电流大小控制所述电磁比例阀7的阀芯动作。

上述挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构，其中，还包括第一压力传感器91，所述第一压力传感器91的感应端与所述前泵1的出油管路连接，所述第一压力传感器91的输出端与所述控制器6连接，所述控制器6根据自所述第一压力传感器91获得的压力数据控制所述第一电磁比例阀51阀芯动作。

上述挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构，其中，还包括第二压力传感器92，所述第二压力传感器92的感应端与所述后泵2的出油管路连接，所述第二压力传感器92的输出端与所述控制器6连接，所述控制器6根据自所述第二压力传感器92获得的压力数据控制所述第二电磁比例阀52阀芯动作。

一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其中，包括如上述挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构；

主泵电控时截断所述第一换向阀53、第二换向阀54电磁比例阀7与油路的连接，接通所述第一电磁比例阀51与第二电磁比例阀52与油路的连接，以及所述第一调节器41的液压控制机构的出油口和所述第二调节器42的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵3出油口的连接；

主泵液控时截断所述第一电磁比例阀51以及第二电磁比例阀52与油路的连接，并同时截断所述第一调节器41的液压控制机构的出油口以及所述第二调节器42的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵3出油口的连接，接通所述第一换向阀53、第二换向阀54以及电磁比例阀7与油路的连接，并通过所述控制开关8供应所述电磁比例阀7阀芯控制电流。

上述挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其中，主泵液控时电磁比例阀7电流对应的主泵输出压力根据主泵P-Q曲线以及电磁比例阀7的电流-压力曲线计算获得。

上述挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其中，主泵液控时截断所述第一电磁比例阀51以及第二电磁比例阀52与油路连接并接通所述第一换向阀53和第二换向阀54与油路连接的方法为，采用拆除第一电磁比例阀51以及第二电磁比例阀52，在第一电磁比例阀位置换装第一换向阀53，在第二电磁比例阀位置换装第二换向阀54。

上述挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其中，主泵液控时截断所述第一电磁比例阀51以及第二电磁比例阀52与油路连接并接通所述第一换向阀53和第二换向阀54与油路连接的方法为，通过控制阀门截断所述第一电磁比例阀51以及第二电磁比例阀52与油路的连接并接通所述第一换向阀53和第二换向阀54与油路的连接。

上述挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其中，主泵电控时截断电磁比例阀7与油路的连接并接通所述第一调节器41的液压控制机构的出油口以及所述第二调节器42的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵3出油口连接的方法为，将所述电磁比例阀7拆除，并将原先与所述电磁比例阀7进油口和出油口连接的管路对接。

上述挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其中，主泵电控时截断电磁比例阀7与油路的连接并接通所述第一调节器41的液压控制机构的出油口以及所述第二调节器42的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵3出油口连接的方法为，通过控制阀门断开所述电磁比例阀7与油路的连接，并接通所述第一调节器41的液压控制机构的出油口以及所述第二调节器42的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵3出油口的连接。

本发明的有益效果是：

通过采用换向阀、电磁比例阀、控制开关进行电控与液控的转换，成本低且操作简单、方便，当挖掘机出现故障时，能够快速判断挖机属于电气还是液压系统原因，从而缩小排故范围，有针对性的处理故障，保证故障处理的及时性；可以保证在电气系统或控制器出现故障情况下，挖掘机通过液控方式能够保持运作，避免耽误客户工期，缩短等待维修浪费时间，一定程度上提升挖掘机效率；当挖掘机因为电气或控制器故障无法作业及无法行走时，能够保证挖掘机逃离危险地带，避免挖机受到损坏。

附图说明

图1是本发明一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构的主泵电控结构示意图；

图2是本发明一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构的主泵液控结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构，其中，包括主泵电控结构和主泵液控结构，主泵电控结构与主泵液控结构间通过替换控制阀组切换。

如图1所示，电控主泵结构包括前泵1、后泵2、先导齿轮泵3、第一调节器41、第二调节器42、第一电磁比例阀51、第二电磁比例阀52和控制器6；第一调节器41包括液压控制机构，第一调节器41的液压控制机构的进油口与第一电磁比例阀51的出油口连接，第一调节器41的液压控制机构的出油口与前泵1的出油口通过单向阀411连接，第一调节器41的液压控制机构的出油口与先导齿轮泵3的出油口通过单向阀412连接；第二调节器42包括液压控制机构，第二调节器42的液压控制机构的进油口与第二电磁比例阀52的出油口连接，第二调节器42的液压控制机构的出油口与后泵2的出油口通过单向阀421连接，第二调节器42的液压控制机构的出油口与先导齿轮泵3的出油口通过单向阀422连接；第一调节器41包括执行机构，第一调节器41的执行机构与第一调节器41的液压控制机构连接，第一调节器41的液压控制机构控制第一调节器41的执行机构动作；前泵1包括输出流量控制机构，第一调节器41的执行机构与前泵1的输出流量控制机构连接并控制前泵1的输出流量；第二调节器42包括执行机构，第二调节器42的执行机构与第二调节器42的液压控制机构连接，第二调节器42的液压控制机构控制第二调节器42的执行机构动作；后泵2包括输出流量控制机构，第二调节器42的执行机构与后泵2的输出流量控制机构连接并控制后泵2的输出流量；控制器6分别于第一电磁比例阀51的阀芯和第二电磁比例阀52的阀芯连接，控制器6控制第一电磁比例阀51的阀芯动作以及第二电磁比例阀52的阀芯动作。

进一步的，还包括第一压力传感器91，第一压力传感器91的感应端与前泵1的出油管路连接，第一压力传感器91的输出端与控制器6连接，控制器6根据自第一压力传感器91获得的压力数据控制第一电磁比例阀51阀芯动作。还包括第二压力传感器92，第二压力传感器92的感应端与后泵2的出油管路连接，第二压力传感器92的输出端与控制器6连接，控制器6根据自第二压力传感器92获得的压力数据控制第二电磁比例阀52阀芯动作。

主泵电控结构的工作原理是，主泵通过电控单元对发动机进行功率匹配及控制主泵流量大小，控制过程如下：

当挖掘机作业时，以前泵1的工作方式为例进行说明，前泵1根据负载大小输出压力至执行机构，同时由压力传感器91将采集到前泵1的输出压力信号传递给控制器6，控制器6将接收到的前泵1的压力信号与发动机功率进行匹配运算，并输出控制信号至第一电磁比例阀51。第一电磁比例阀51跟据接收到的电流信号控制阀芯开启，并输出二次压力用于控制第一调节器41上作为液压控制机构的伺服阀芯换向运动，伺服阀芯换向带动作为第一调节器41的执行机构的拨叉运动，最终通过拨叉带动作为前泵1的输出流量控制机构的伺服柱塞移动，从而控制前泵1的输出流量大小。后泵2的工作方式与前泵1相同，其中以第二电磁比例阀52和第二调节器42实现前泵1工作方式中第一电磁比例阀51和第一调节器41的功能。

如图2所示，主泵电控结构通过替换控制阀组切换变化为主泵液控结构，控制阀组包括第一换向阀53、第二换向阀54、电磁比例阀7和控制开关8；切换时首先撤除第一电磁比例阀51和第二电磁比例阀52，并断开第一调节器41的液压控制机构的出油口以及第二调节器42的液压控制机构的出油口与先导齿轮泵3出油口的连接；将第一换向阀53的出油口与第一调节器41的液压控制机构的进油口连接，第一换向阀53的出油口与第一调节器41的液压控制机构的出油口连接；将第二换向阀54的出油口与第二调节器42的液压控制机构的进油口连接，第二换向阀54的出油口与第二调节器42的液压控制机构的出油口连接；将电磁比例阀7的出油口与第一调节器41的液压控制机构的出油口通过单向阀412连接，电磁比例阀7的出油口与第二调节器42的液压控制机构的出油口通过单向阀422连接，电磁比例阀7的出油口与第一换向阀53的进油口连接，电磁比例阀7的出油口与第二换向阀54的进油口连接，电磁比例阀7的进油口与先导齿轮泵3的出油口连接；将控制开关8与电磁比例阀7的阀芯连接，控制开关8通过改变输出电流大小控制电磁比例阀7的阀芯动作。

当切换为液控状态，此时主泵通过液压控制对发动机进行功率匹配及控制主泵流量大小，控制过程如下：

在此仍以前泵1为例进行说明，首先将第一调节器41上插装的电磁比例阀51更换为第一换向阀53，保证压力油能够进入第一调节器41伺服阀芯换向控制进油口。当控制开关8打开，电磁比例阀7通电并接收一额定电流，此时电磁比例阀7阀芯开启，先导齿轮泵3输出先导压力通过电磁比例阀7减压后得到一额定压力，并通过第一换向阀53控制前泵1斜盘倾角，从而获得液压系统所需流量。电磁比例阀7所需的电流及对应前泵1输出的压力，可以根据前泵1的P-Q曲线及电磁比例阀7的电流-压力曲线进行计算获得。

第一换向阀53替换第一电磁比例阀51，第一换向阀53进油口与电磁比例阀7的出油口连接，出油口与第一调节器41伺服阀芯换向控制进油口连接；断电状态第一换向阀53保持阀芯位置不变，电磁比例阀7出油口通过第一换向阀53与第一调节器41伺服阀芯换向控制进油口连接，控制前泵1排量变化；通电状态下第一换向阀53进行换向，电磁比例阀7输出口断开，第一调节器41伺服阀芯换向控制进油口通过第一换向阀53接回油箱，此时前泵1处于最小排量状态。

后泵2的工作方式与前泵1相同，其中以第二换向阀54替换第二电磁比例阀52，由第二换向阀54和第二调节器42实现前泵1工作方式中第一换向阀53和第一调节器41的功能。

本发明还包括一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其中，包括上述挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构；

主泵需要电控时截断第一换向阀53、第二换向阀54电磁比例阀7与油路的连接，接通第一电磁比例阀51与第二电磁比例阀52与油路的连接，以及第一调节器41的液压控制机构的出油口和第二调节器42的液压控制机构的出油口与先导齿轮泵3出油口的连接；

主泵需要液控时截断第一电磁比例阀51以及第二电磁比例阀52与油路的连接，并同时截断第一调节器41的液压控制机构的出油口以及第二调节器42的液压控制机构的出油口与先导齿轮泵3出油口的连接，接通第一换向阀53、第二换向阀54以及电磁比例阀7与油路的连接，并通过控制开关8供应电磁比例阀7阀芯控制电流。

其中，主泵液控时电磁比例阀7电流对应的主泵输出压力根据主泵P-Q曲线以及电磁比例阀7的电流-压力曲线计算获得。

进一步的，其中，主泵液控时截断第一电磁比例阀51以及第二电磁比例阀52与油路连接并接通第一换向阀53和第二换向阀54与油路连接的方法为，采用拆除第一电磁比例阀51以及第二电磁比例阀52，在第一电磁比例阀位置换装第一换向阀53，在第二电磁比例阀位置换装第二换向阀54；或者也可以通过控制阀门截断第一电磁比例阀51以及第二电磁比例阀52与油路的连接并接通第一换向阀53和第二换向阀54与油路的连接。

进一步的，其中，主泵电控时截断电磁比例阀7与油路的连接并接通第一调节器41的液压控制机构的出油口以及第二调节器42的液压控制机构的出油口与先导齿轮泵3出油口连接的方法为，将电磁比例阀7拆除，并将原先与电磁比例阀7进油口和出油口连接的管路对接；也可以通过控制阀门断开电磁比例阀7与油路的连接，并接通第一调节器41的液压控制机构的出油口以及第二调节器42的液压控制机构的出油口与先导齿轮泵3出油口的连接。

本发明主泵电控结构和主泵液控结构变幻时，控制阀组的替换可以采用拆下原有的各阀门换上需要的阀门的办法，也可以将两组阀门均安装在油路中，通过额外的控制阀进行控制切换。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化或者本领域的惯用技术手段进行替换，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构，其特征在于，包括主泵电控结构和主泵液控结构，所述主泵电控结构与所述主泵液控结构间通过替换控制阀组切换；

所述主泵电控结构包括前泵（1）、后泵（2）、先导齿轮泵（3）、第一调节器（41）、第二调节器（42）、第一电磁比例阀（51）、第二电磁比例阀（52）和控制器（6）；

所述第一调节器（41）包括液压控制机构，所述第一调节器（41）的液压控制机构的进油口与所述第一电磁比例阀（51）的出油口连接，所述第一调节器（41）的液压控制机构的出油口与所述前泵（1）的出油口通过单向阀（411）连接，所述第一调节器（41）的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵（3）的出油口通过单向阀（412）连接；

所述第二调节器（42）包括液压控制机构，所述第二调节器（42）的液压控制机构的进油口与所述第二电磁比例阀（52）的出油口连接，所述第二调节器（42）的液压控制机构的出油口与所述后泵（2）的出油口通过单向阀（421）连接，所述第二调节器（42）的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵（3）的出油口通过单向阀（422）连接；

所述第一调节器（41）包括执行机构，所述第一调节器（41）的执行机构与所述第一调节器（41）的液压控制机构连接，所述第一调节器（41）的液压控制机构控制所述第一调节器（41）的执行机构动作；

所述前泵（1）包括输出流量控制机构，所述第一调节器（41）的执行机构与所述前泵（1）的输出流量控制机构连接并控制所述前泵（1）的输出流量；

所述第二调节器（42）包括执行机构，所述第二调节器（42）的执行机构与所述第二调节器（42）的液压控制机构连接，所述第二调节器（42）的液压控制机构控制所述第二调节器（42）的执行机构动作；

所述后泵（2）包括输出流量控制机构，所述第二调节器（42）的执行机构与所述后泵（2）的输出流量控制机构连接并控制所述后泵（2）的输出流量；

所述控制器（6）分别于所述第一电磁比例阀（51）的阀芯和所述第二电磁比例阀（52）的阀芯连接，所述控制器（6）控制所述第一电磁比例阀（51）的阀芯动作以及所述第二电磁比例阀（52）的阀芯动作；

所述替换控制阀组包括第一换向阀（53）、第二换向阀（54）、电磁比例阀（7）和控制开关（8）；

撤除所述第一电磁比例阀（51）和所述第二电磁比例阀（52），并断开所述第一调节器（41）的液压控制机构的出油口以及所述第二调节器（42）的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵（3）出油口的连接；

所述第一换向阀（53）的出油口与所述第一调节器（41）的液压控制机构的进油口连接；

所述第二换向阀（54）的出油口与所述第二调节器（42）的液压控制机构的进油口连接；

所述电磁比例阀（7）的出油口与所述第一调节器（41）的液压控制机构的出油口通过所述单向阀（412）连接，所述电磁比例阀（7）的出油口与所述第二调节器（42）的液压控制机构的出油口通过所述单向阀（422）连接，所述电磁比例阀（7）的出油口与所述第一换向阀（53）的进油口连接，所述电磁比例阀（7）的出油口与所述第二换向阀（54）的进油口连接，所述电磁比例阀（7）的进油口与所述先导齿轮泵（3）的出油口连接；

所述控制开关（8）与所述电磁比例阀（7）的阀芯连接，所述控制开关（8）通过改变输出电流大小控制所述电磁比例阀（7）的阀芯动作。

2.如权利要求1所述挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构，其特征在于，还包括第一压力传感器（91），所述第一压力传感器（91）的感应端与所述前泵（1）的出油管路连接，所述第一压力传感器（91）的输出端与所述控制器（6）连接，所述控制器（6）根据自所述第一压力传感器（91）获得的压力数据控制所述第一电磁比例阀（51）阀芯动作。

3.如权利要求1所述挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构，其特征在于，还包括第二压力传感器（92），所述第二压力传感器（92）的感应端与所述后泵（2）的出油管路连接，所述第二压力传感器（92）的输出端与所述控制器（6）连接，所述控制器（6）根据自所述第二压力传感器（92）获得的压力数据控制所述第二电磁比例阀（52）阀芯动作。

4.一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1所述挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构；

主泵电控时截断所述第一换向阀（53）、第二换向阀（54）电磁比例阀（7）与油路的连接，接通所述第一电磁比例阀（51）与第二电磁比例阀（52）与油路的连接，以及所述第一调节器（41）的液压控制机构的出油口和所述第二调节器（42）的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵（3）出油口的连接；

主泵液控时截断所述第一电磁比例阀（51）以及第二电磁比例阀（52）与油路的连接，并同时截断所述第一调节器（41）的液压控制机构的出油口以及所述第二调节器（42）的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵（3）出油口的连接，接通所述第一换向阀（53）、第二换向阀（54）以及电磁比例阀（7）与油路的连接，并通过所述控制开关（8）供应所述电磁比例阀（7）阀芯控制电流。

5.如权利要求4所述挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其特征在于，主泵液控时电磁比例阀（7）电流对应的主泵输出压力根据主泵P-Q曲线以及电磁比例阀（7）的电流-压力曲线计算获得。

6.如权利要求4所述挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其特征在于，主泵液控时截断所述第一电磁比例阀（51）以及第二电磁比例阀（52）与油路连接并接通所述第一换向阀（53）和第二换向阀（54）与油路连接的方法为，采用拆除第一电磁比例阀（51）以及第二电磁比例阀（52），在第一电磁比例阀位置换装第一换向阀（53），在第二电磁比例阀位置换装第二换向阀（54）。

7.如权利要求4所述挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其特征在于，主泵液控时截断所述第一电磁比例阀（51）以及第二电磁比例阀（52）与油路连接并接通所述第一换向阀（53）和第二换向阀（54）与油路连接的方法为，通过控制阀门截断所述第一电磁比例阀（51）以及第二电磁比例阀（52）与油路的连接并接通所述第一换向阀（53）和第二换向阀（54）与油路的连接。

8.如权利要求4所述挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其特征在于，主泵电控时截断电磁比例阀（7）与油路的连接并接通所述第一调节器（41）的液压控制机构的出油口以及所述第二调节器（42）的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵（3）出油口连接的方法为，将所述电磁比例阀（7）拆除，并将原先与所述电磁比例阀（7）进油口和出油口连接的管路对接。

9.如权利要求4所述挖掘机电控主泵切换为液控的控制方法，其特征在于，主泵电控时截断电磁比例阀（7）与油路的连接并接通所述第一调节器（41）的液压控制机构的出油口以及所述第二调节器（42）的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵（3）出油口连接的方法为，通过控制阀门断开所述电磁比例阀（7）与油路的连接，并接通所述第一调节器（41）的液压控制机构的出油口以及所述第二调节器（42）的液压控制机构的出油口与所述先导齿轮泵（3）出油口的连接。

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