CN101230869A - 建筑机械的液压控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种建筑机械的液压控制装置，包括设于液压泵与液压致动器之间而使进油节流控制用流路开闭的控制阀、以及设于该控制阀上游侧的泵排出管线和油箱之间的流量调节阀。该流量调节阀将泵压和与进油节流控制用流路的下游侧压力相当的负荷传感压力作为先导压力取入，进行开闭动作以使二者的压差保持恒定。该流量调节阀在负荷传感压力低时靠先导压力切换阀保持闭阀状态。此外，该控制阀在将进油节流控制用流路关闭时将旁路管线接通。

Description

建筑机械的液压控制装置
技术领域
本发明涉及用来对液压挖掘机等建筑机械中所搭载的液压泵向液压致动器供给工作油的流量进行控制的装置。
背景技术
作为用来对液压挖掘机等建筑机械中所搭载的液压泵向液压致动器供给工作油的流量进行控制的装置，例如日本特开平8-93705号公报所记载的装置已经公知。用来将液压泵的排出油的一部分泄放到油箱的流量调节阀对该流路中工作油的流量进行调节，以使其排出压力与液压致动器的负荷压力二者保持恒定压差。按照这种流量控制方式，即使液压致动器的负荷发生变动，也能够以该致动器所需要的流量毫无浪费地供给工作油。
图3示出了现有的旨在实现这种流量控制的装置的例子。
其中，控制阀3是设于可变容量型液压泵1与液压致动器(图中的例子为液压缸)2之间的先导切换阀，进行开闭动作以使进油节流调节用开口3a和回油节流调节用开口3b的面积发生变化，而且其动作追随遥控阀4的操作进行。
流量调节阀6设于将液压泵1和控制阀3连接起来的泵排出管线5与油箱T之间，进行开闭动作，使从该管线5回流到油箱T的工作油的流量发生变化。对于作为具有两个先导端口的先导操作式流量调节阀的流量调节阀6，其中一个先导端口被输入液压泵1的排出压力作为作为先导压力，而另一个先导端口上，通过负荷传感用配管11输入控制阀3的开口3a的下游侧压力(负荷传感压力)。流量调节阀6对应于两个先导压力的压差进行开阀动作，使液压泵1的排出油以与该压差相对应的流量回流到油箱T中。
将由遥控阀4输出的与操作杆操作量相当的操作压力作为控制阀3的先导压力，使控制阀3动作。另一方面，以压力传感器7对其压力值进行检测并输入给控制器8。该控制器8将控制信号输入给附设在液压泵1上的调节器9，从而对液压泵1的排出流量进行控制。
图3的装置存在着启动时即控制阀3进行开阀动作时产生冲击的问题。
具体地说，在未对遥控阀4进行操作而控制阀3位于中立位置时，控制阀3将液压泵1与液压致动器2之间阻断。另一方面，控制阀8进行将液压泵1的排出流量抑制为最小流量的控制。此时，由于进油节流调节用开口3a的下游侧压力(负荷传感压力)低于泵压，因而流量调节阀6全开，液压泵1的排出油全部通过该全开的流量调节阀6泄放到油箱T中。
在这种状态下，一旦对遥控阀4的操作杆进行操作而将控制阀3打开，则该开口3a的下游侧压力(负荷传感压力)将瞬间上升至与液压致动器2的负荷压力相当的压力。该压力会使流量调节阀6向闭阀方向快速动作。该流量调节阀6的快速闭阀动作将导致泵压快速上升，因而容易对操作人员等造成冲击感。特别是，在如前所述控制阀3位于中立位置时进行将液压泵1的排出流量抑制为最小流量(待机流量)的控制的场合，该液压泵1的排出压力即泵压低，若在这种状态下对遥控阀4的操作杆进行操作，则负荷传感压力迅速上升而马上超过泵压。因此，所述压差将使流量调节阀6突然向闭阀方向动作。而且，由于到流量调节阀感知到致动器负荷压力的升高为止在时间上存在滞后，而且流量调节阀6的阀体本身具有惯性力，因而该闭阀动作容易发生过冲。该闭阀动作的过冲会引起泵压发生显著的变动，即使对遥控阀4的操作杆缓慢地进行操作，也仍有可能对操作人员等造成明显的冲击感。
例如，通过将流量调节阀6的响应特性设计得较为迟钝，能够使泵压的快速变化在一定程度上得到缓和，但在要求致动器流量快速增加的运转时，这样设计响应特性反而会阻碍这一要求迅速得到满足。
发明内容
本发明的目的是，提供一种在保持良好操作性的同时能够有效缓和启动时的冲击的建筑机械的液压控制装置。
本发明所涉及的建筑机械的液压控制装置包括：液压泵；液压致动器，从该液压泵接受工作油的供给；操作部件，接受操作人员的操作；控制阀，且有设于所述液压泵与液压致动器之间的进油节流控制用流路，追随所述操作部件的操作而进行动作，以便改变从该液压泵经由所述进油节流控制用流路向该液压致动器供给工作油的流量；流量调节阀，设于所述控制阀的上游侧的泵排出管线与油箱之间，改变所述工作油从所述泵排出管线向所述油箱回流的流量；流量控制机构，使所述流量调节阀向所述泵排出管线中的工作油压力与所述进油节流控制用流路的下游侧压力二者的压差保持恒定的方向进行开闭动作；闭阀保持机构，在所述进油节流控制用流路的下游侧压力低于预先设定的设定压力时，即使存在所述压差，也使所述流量调节阀保持闭阀状态；旁路管线，以不同于所述流量调节阀的另外路径使所述泵排出管线与所述油箱连通；以及旁路切换机构，在所述控制阀将所述进油节流控制用流路关闭时将所述旁路管线接通，随着所述进油节流控制用流路的流路面积增大使所述旁路管线的流路面积减小。
在这种装置中，当所述控制阀将所述液压泵与所述液压致动器之间阻断时(例如位于中立位置时)，流量调节阀将被闭阀保持机构保持在闭阀状态。但是，由于旁路管线是接通的，因而所述液压泵的排出油能够通过所述旁路管线顺畅地泄放。之后，随着操作操作部件而使所述控制阀进行动作，所述进油节流控制用流路的流路面积增大，并且，所述旁路管线的流路面积减小。由此，将所述液压泵的排出油引向液压致动器。此时，虽然所述液压泵的排出压力(泵压)上升，但不会像现有的流量调节阀那样进行急剧的闭阀动作，因而该泵压的上升是平缓的。
之后，从所述泵压与所述进油节流控制用流路的下游侧压力(即与致动器的负荷压力相当的压力)二者的压差超过一定压力的时刻起，所述流量调节阀进行开阀动作，此后，进行流量调节，即使所述负荷压力发生变动也能够使所述压差保持恒定。此时的流量调节的开阀动作也是平缓的。此外，即使假设该开阀动作发生过冲，由于该开阀动作是向压力释放的方向进行的，因而所述过冲也不会对操作人员等造成冲击感。
作为实现上述流量控制方案的具体的优选实施方式，可列举出所述流量调节阀、所述流量控制机构以及所述闭阀保持机构如下构成的例子。
首先，所述流量调节阀是具有能分别接受先导压力的泵侧先导压力输入部以及负荷侧先导压力输入部、并且如下进行工作的先导操作式流量调节阀，即，使得所述工作油的流量为与输入到所述泵侧先导压力输入部的先导压力和输入到所述负荷侧先导压力输入部的先导压力二者之差相对应的流量。
其次，所述流量控制机构包括用来将所述泵排出管线的压力输入给所述泵侧先导压力输入部的泵侧先导管线、以及用来将所述进油节流控制用流路的下游侧压力输入给所述负荷侧先导压力输入部的负荷侧先导管线。
而所述闭阀保持机构包括先导压力切换机构，在所述进油节流控制用流路的下游侧压力在所述设定压力以下时，该先导压力切换机构将所述两条先导管线之中的至少一条先导管线阻断，使得所述两个先导压力为使所述流量调节阀关闭的先导压力。
按照上述方案，能够以只改变用来对所述流量调节阀进行操作的先导管线这样一种简单的结构，使该流量调节阀保持闭阀状态。
例如，在所述流量调节阀是至少在输入所述泵侧先导压力输入部的先导压力和输入所述负荷侧先导压力输入部的先导压力二者相等时保持闭阀状态的流量调节阀时，优选地，所述先导压力切换机构是先导压力切换阀，该先导压力切换阀能够在将所述负荷侧先导管线接通的通常位置、以及将所述负荷侧先导管线阻断而向所述负荷侧先导压力输入部输入与所述泵的排出压力相当的压力的闭阀保持位置之间进行切换，而且，只在所述进油节流控制用流路的下游侧压力在所述设定压力以下时切换到所述闭阀保持位置。
此外，所述先导压力切换机构也可以是下述先导压力切换阀，该先导压力切换阀能够在将所述泵侧先导管线接通的通常位置、以及将所述泵侧先导管线阻断的闭阀保持位置之间进行切换，而且只在所述进油节流控制用流路的下游侧压力在所述设定压力以下时切换到所述闭阀保持位置。
另一方面，就所述旁路管线而言，优选地，所述控制阀兼作所述旁路切换机构并设置在所述旁路管线的中途，该控制阀在将所述液压泵与所述液压致动器之间阻断的位置上将所述旁路管线接通。
根据这种方案，由于所述控制阀兼作所述旁路切换机构，因而相应地使构造得到简化。此外，能够使所述控制阀的动作与所述旁路管线的开闭切换二者可靠地连动。
如上所述，本发明同时具有在控制阀将进油节流控制用流路关闭时使流量调节阀保持在闭阀状态的机构、以及此时将旁路管线接通而将液压泵的排出油泄放到油箱中的旁路切换机构，因此，能够达到保持良好的进油节流操作性的同时有效减轻启动时的冲击的效果。
附图说明
图1是本发明第1实施方式所涉及的液压控制装置的回路图。
图2是本发明第2实施方式的回路构成图。
图3是现有液压控制装置的回路图。
具体实施方式
下面，对本发明的第1实施方式结合图1进行说明。
图1是所述第1实施方式涉及的液压控制装置的回路图。该液压控制装置是用来对搭载在建筑机械中的液压泵10向作为液压致动器的液压缸12供给工作油的流量进行控制的装置，具有遥控阀14、控制阀16以及流量调节阀18。
所述液压泵10在图示的实施例中是由可变容量型液压泵构成的，其容量可通过未图示的调节器进行调节。但本发明的应用并不限于可变容量型液压泵，也可以应用于固定容量型液压泵。此外，本发明所涉及的液压致动器也不限于所述液压缸12，例如在向液压马达供给工作油的场合也可以应用本发明。
所述遥控阀14具有作为接受操作人员的操作的操作部件的操作杆20。将与该操作杆20的操作方向以及操作量相对应的先导压力向所述控制阀16输出。
所述控制阀16设于所述液压泵10与液压缸12之间，接受所述遥控阀14输出的先导压力而进行动作，以改变从所述液压泵10向所述液压缸12供给工作油的流量。
该控制阀16在图示的实施例中由三位十二通的液压先导切换阀构成。具体地说，该控制阀16作为操作位置具有中立位置16n、伸长驱动位置16a以及收缩驱动位置16b，而且具有两个先导端口22A、22B。并且，在未向所述先导端口22A、22B的任意一个端口供给先导压力时，保持在闭阀位置即所述中立位置16n上，向先导端口22A输入先导压力时，以与该先导压力相应的行程向所述伸长驱动位置16a侧进行开阀动作，而向先导端口22B输入先导压力时，则以与该先导压力相应的行程向所述收缩驱动位置16b侧进行开阀动作。
该控制阀16的12个端口之中位于某一侧的6个端口分别连接在下述配管上。
(1)从与所述液压泵10的排出侧相连的泵排出配管(泵排出管线)24分支出来的供给用配管26。
(2)与所述液压缸12的头侧腔室12a相连的头侧配管28A。
(3)与所述液压缸12的杆侧腔室12b相连的杆侧配管28B。
(4)与油箱T相连的回流配管30。
(5)与所述油箱T相连的回流配管32。
(6)与所述油箱T相连的旁路用回流配管34。
而另一侧的6个端口分别连接在下述配管上。
(7)液压缸供给用配管36。
(8)经单向阀37与所述液压缸供给用配管36相连的头侧供给用配管38A。
(9)经所述单向阀37与所述液压缸供给用配管36相连的杆侧供给用配管38B。
(10)经后述的压力补偿阀40与所述油箱T相连的压力补偿用配管42。
(11)经所述压力补偿阀40与所述油箱T相连的压力补偿用配管44。
(12)从所述泵排出配管24上分支出来的旁路用配管46。
另外，在所述泵排出配管24与所述油箱T之间设置有释放阀25。此外，所述压力补偿阀40在本发明中并非必需的。
所述单向阀37阻止工作油从所述头侧供给用配管40A和所述杆侧供给用配管40B向所述液压缸供给用配管36倒流。此外，这些供给用配管36、40A、40B经共用的单向阀48连接到所述压力补偿用配管42上，该单向阀48阻止工作油从所述供给用配管36、40A、40B向所述压力补偿用配管42倒流。
所述中立位置16n，是旨在使所述控制阀16将所述液压泵10与所述液压缸12之间阻断的位置。具体地说，所述控制阀16在中立位置16n上进行下述油路的连接和阻断。
N1：将所述供给用配管26、所述头侧配管28A、所述杆侧配管28B、所述头侧供给用配管38A以及所述杆侧供给用配管38B全部堵住。
N2：使所述压力补偿用配管42与所述回流配管30相连，使所述液压缸供给用配管36和所述压力补偿用配管44均与所述回流配管32相连。
N3：使所述旁路用配管46与所述旁路用回流配管34相连。即，将旨在使所述泵排出配管24绕过所述液压缸12而与所述油箱T连通的旁路管线接通。
所述伸长驱动位置16a，是旨在使所述控制阀16将所述液压泵10的排出油引入所述液压缸12的头侧腔室12a以驱动该液压缸12伸长的位置。具体地说，所述控制阀16在所述伸长驱动位置16a进行下述油路的连接和阻断。
A1：使所述供给用配管26经进油节流控制用流路与所述液压缸供给用配管36相连。所述进油节流控制用流路的流路面积与控制阀16自所述中立位置16n向所述伸长驱动位置16a移动的行程相应地改变。
A2：使所述杆侧供给用配管38与所述头侧配管28A相连。
A3：使所述杆侧配管28B分别经节流阀与所述回流配管32和所述压力补偿用配管44相连。
A4：将所述回流配管30、所述旁路用回流配管34、所述杆侧供给用配管38B、所述压力补偿用配管42以及所述旁路用配管46堵住。由此将所述旁路管线阻断。
相对于此，所述收缩驱动位置16b，是旨在使所述控制阀16将所述液压泵10的排出油引向所述液压缸12的杆侧腔室12b以驱动该液压缸12收缩的位置。具体地说，所述控制阀16在所述收缩驱动位置16b进行如下油路的连接和阻断。
B1：使所述供给用配管26经进油节流控制用流路与所述液压缸供给用配管36相连。所述进油节流控制用流路的流路面积与控制阀16的自中立位置16n向所述收缩驱动位置16b移动的行程相应地改变。
B2：使所述杆侧供给用配管38与所述杆侧配管28B相连。
B3：使所述头侧配管28A分别经节流阀与所述回流配管30和所述压力补偿用配管42相连。
B4：将所述回流配管32、所述旁路用回流配管34、所述头侧供给用配管38A、所述压力补偿用配管44以及所述旁路用配管46堵住。由此将所述旁路管线阻断。
另外，在所述泵排出配管24与所述油箱T之间，在不同于所述泄放配管50的另一路径上设置有释放阀25。
下面，就旨在对所述液压泵10向控制阀16供给工作油的流量进行控制的机构进行说明。
从所述泵排出配管24上分支出泄放配管50直至油箱T，在该泄放配管50的中途设置有所述流量调节阀18。该流量调节阀18用来改变从所述泵排出配管24经由所述泄放配管50向所述油箱T回流的工作油的流量(泄放流量)，在图示的实施例中由先导操作式流量调节阀构成。
具体地说，该流量调节阀18具有泵侧先导端口54A和负荷侧先导端口54B以及闭阀保持弹簧52。在这种场合，如下进行开闭动作，即，当输入到所述泵侧先导端口54A的先导压力与输入到所述负荷侧先导端口54B的先导压力相比大由所述闭阀保持弹簧52设定的压差时，进行开阀动作，使得与该压差相应的流量流过所述泄放配管50。
所述泵侧先导端口54A经泵侧先导用配管56与所述泵排出配管24相连。即，对于该泵侧先导端口54A，将所述液压泵10的排出压力原样作为先导压力输入。
而所述负荷侧先导端口54B经负荷传感用配管58与所述液压缸供给用配管36相连。因此，对于所述负荷侧先导端口54B，使所述液压缸供给用配管36的压力、即作为所述控制阀16的进油节流控制用流路的下游侧压力的负荷传感压力作为先导压力输入。
在所述负荷传感用配管58的中途，设置有阻止从所述流量调节阀18侧向所述液压缸供给用配管36倒流的单向阀57。此外，该负荷传感用配管58的设于所述单向阀57与所述流量调节阀18之间的部位经压力释放用节流配管59连接到所述油箱T上。
再有，作为该液压控制装置的特征，在所述负荷侧先导端口54B与所述单向阀57之间设置有先导压力切换阀60。
该先导压力切换阀60是这样一种切换阀，即，在所述供给用配管36以及与其连通的所述负荷传感用配管58内的压力即所述负荷传感压力低于预先设定的设定压力时，即使所述两个先导压力存在压差，也将所述流量调节阀18保持闭阀状态。作为其具体的方案，具有根据所述负荷传感压力对输入所述负荷侧先导端口54B的先导压力进行切换的功能。
具体地说，该先导压力切换阀60具有闭阀保持位置60a和通常位置60b，并具备供先导压力输入的先导端口62。所述先导压力切换阀60的一次压力即负荷传感压力作为先导压力被原样输入到该先导端口62。先导压力切换阀60在所述先导压力为预先设定的设定压力以下时保持所述闭阀保持位置60a，仅当所述先导压力超过所述设定压力时从所述闭阀保持位置60a切换到所述通常位置60b。
该先导压力切换阀60处于所述闭阀保持位置60a时，将所述负荷传感用配管58从其中途阻断，而使从所述泵排出配管24上分支出来的泵压引入配管64连接到所述流量调节阀18的负荷侧先导端口54B上。而位于所述通常位置60b时，将所述泵压引入配管64堵住而将所述负荷传感用配管58接通。
下面，对该液压控制装置的工作原理进行说明。
首先，在所述遥控阀14的操作杆20未被操作而处于中立位置时，该遥控阀14不向所述控制阀16的先导端口22A、22B的任何一个端口输入先导压力。因此，该控制阀16将保持中立位置16n。位于该中立位置16n时，所述控制阀16将供给用配管26堵住而将泵排出配管24与液压缸12之间阻断(亦即将进油节流控制用流路关闭)，使该液压缸12保持静止状态，另一方面，使从所述泵排出配管24上分支出来的旁路用配管46与旁路用回流配管34相连，从而将旁路管线接通。因此，液压泵10的排出油经由所述旁路管线(即绕过所述液压缸12)被引入油箱T。
此时，由于所述供给用配管36与回流配管32相连，因而该供给用配管36以及与其相连的负荷传感用配管58内的压力即负荷传感压力低。因此，将该负荷传感压力作为先导压力接收的先导压力切换阀60维持闭阀保持位置60a。即，该先导压力切换阀60将所述负荷传感用配管58从流量调节阀18的负荷侧先导端口54B阻断而使该负荷侧先导端口54B与泵压引入配管64相连。这种连接将形成向所述流量调节阀18的两个先导端口54A、54B输入相等先导压力(与泵压相当的压力)的状态。因此，所述流量调节阀18靠闭阀保持弹簧52的弹性力保持在闭阀位置上。
当从该状态将遥控阀14的操作杆20例如向伸长驱动侧进行操作时，该遥控阀14将与所述操作杆20的操作量相对应的先导压力输入给所述控制阀16的先导端口22A，使该控制阀16向伸长驱动位置16a侧移动。随着该移动行程的加大，该控制阀16的旁路管线的开口面积、即从所述旁路用配管46朝向所述旁路用回流配管32的流通面积减小，同时，进油节流控制用流路(将与所述泵排出配管24相连的供给用配管26和液压缸供给用配管36二者连接起来的流路)的开口面积增大。将流入该液压缸供给用配管36中的工作油从头侧供给用配管38A经由头侧配管28A向液压缸12的头侧腔室12a供给，使该液压缸12向伸长方向动作。与此同时，从杆侧腔室12b中被压出的工作油流入杆侧供给用配管38B，其一部分经由压力补偿用配管44以及压力补偿阀40返回油箱T，其余的经由回流配管32直接返回油箱T。
此时，所述进油节流控制用流路开口面积的增大与所述先导管线开口面积的减小是与所述控制阀16的行程相应地进行的，因而泵压将平缓地升高。因此，不会产生显著的冲击。另一方面，与所述液压缸供给用配管36内的压力相当的负荷传感压力将与所述控制阀16的行程开始同时立即上升，直到与液压缸12的负荷压力相当的压力，在超过所述先导压力切换阀60的设定压力的时刻，使该先导压力切换阀60从所述闭阀保持位置60a切换到通常位置60b。处于该通常位置60b时，先导压力切换阀60将所述负荷传感压力引到所述流量调节阀18的负荷侧先导端口54B，但在该时刻，所述泵压还未充分升高，因而所述流量调节阀18将保持闭阀状态。
之后，所述泵压继续升高，从该泵压与所述负荷传感压力二者的压差超过设定压差(由闭阀保持弹簧52提供的压力)的时刻起，所述流量调节阀18缓缓进行开阀动作。之后，所述流量调节阀18的开口面积自动受到控制，即使所述负荷压力发生变动，所述泵压与所述负荷传感压力二者之差也保持恒定。
如上所述，根据该装置，在控制阀16进行动作之前的初始阶段，流量调节阀18保持闭阀状态，液压泵10的排出油全部经旁路管线泄放到油箱T。而在所述控制阀16开始动作后，从泵压与负荷传感压力二者的压差超过设定压差的时刻起，流量调节阀18的开口面积静静地增大与该压差相对应的量。因此，泵压和泵流量将平缓地升高，不会发生显著的冲击。此外，即使假设所述流量调节阀18开始动作时发生了过冲，它也是朝向开阀方向即压力释放方向的动作。因此，因该过冲而产生的冲击也难以传递给操作人员。
将本发明的第2实施方式示于图2。在该图2所示的装置中，省略了前面图1所示的先导压力切换阀60和泵压引入配管64，而在所述泵侧先导用配管56(将所述泵排出配管24和流量调节阀18的泵侧先导端口54A连接起来的配管)的中途设置了先导压力切换阀70。该先导压力切换阀70也与上述第1实施方式所涉及的先导压力切换阀60同样，具有被输入所述负荷传感用配管58内的压力作为先导压力的先导端口72。在这种场合，当该先导压力在预先设定的设定压力以下时，保持将所述泵侧先导用配管56阻断的闭阀保持状态70a，而在所述先导压力超过所述设定压力的时刻，切换到将所述泵侧先导用配管56接通的通常位置70b。
该第2实施方式所涉及的装置也同样，在控制阀16位于中立位置16n时，所述先导压力切换阀70保持所述闭阀保持状态70a，阻止先导压力输入到泵侧先导端口54A，由此保持流量调节阀18的闭阀状态。而在负荷传感压力超过所述先导压力切换阀70的设定压力的时刻，切换到通常位置70b，允许先导压力(泵压)输入到所述泵侧先导端口54A。而且，从该泵压与所述负荷传感压力二者的压差超过设定压差的时刻起，流量调节阀18的开口面积将静静地增大。
本发明所涉及的旁路切换机构也可以不组装在控制阀16上。例如也可以这样构成，即，除所述控制阀16之外另外设置旁路管线以及使其开闭的旁路切换阀，为了使该旁路切换阀与所述控制阀16连动，也向该旁路切换阀输入先导压力。但是，使所述控制阀16具备所述旁路切换功能，能够以简单的结构可靠地实现该控制阀16与旁路切换的连动。

Claims (5)

1.一种建筑机械的液压控制装置，其特征是，
包括：
液压泵；
液压致动器，从所述液压泵接受工作油的供给；
操作部件，接受操作人员的操作；
控制阀，具有设于所述液压泵与液压致动器之间的进油节流控制用流路，追随所述操作部件的操作而进行动作，以便改变从该液压泵经由所述进油节流控制用流路向该液压致动器供给工作油的流量；
流量调节阀，设于所述控制阀的上游侧的泵排出管线与油箱之间，改变所述工作油从所述泵排出管线向所述油箱回流的流量；
流量控制机构，使所述流量调节阀向所述泵排出管线中的工作油压力与所述进油节流控制用流路的下游侧压力二者的压差保持恒定的方向进行开闭动作；
闭阀保持机构，在所述进油节流控制用流路的下游侧压力低于预先设定的设定压力时，即使存在所述压差，也使所述流量调节阀保持闭阀状态；
旁路管线，用于以不同于所述流量调节阀的另外路径使所述泵排出管线与所述油箱连通；
以及旁路切换机构，在所述控制阀将所述进油节流控制用流路关闭时将所述旁路管线接通，随着所述进油节流控制用流路的流路面积增大使所述旁路管线的流路面积减小。
2.如权利要求1所述的建筑机械的液压控制装置，其特征是，
所述流量调节阀是具有能分别接受先导压力的泵侧先导压力输入部以及负荷侧先导压力输入部、并且如下对所述工作油的流量进行调节的先导操作式流量调节阀，即，使得输入到所述泵侧先导压力输入部的先导压力和输入到所述负荷侧先导压力输入部的先导压力二者之差保持恒定，
所述流量控制机构包括用来将所述泵排出管线的压力输入给所述泵侧先导压力输入部的泵侧先导管线、以及用来将所述进油节流控制用流路的下游侧压力输入给所述负荷侧先导压力输入部的负荷侧先导管线，
所述闭阀保持机构包括先导压力切换机构，在所述进油节流控制用流路的下游侧压力在所述设定压力以下时，该先导压力切换机构将所述两条先导管线之中的至少一条先导管线阻断，使得所述两个先导压力为使所述流量调节阀关闭的先导压力。
3.如权利要求2所述的建筑机械的液压控制装置，其特征是，
所述流量调节阀至少在输入到所述泵侧先导压力输入部的先导压力和输入到所述负荷侧先导压力输入部的先导压力二者相等时保持闭阀状态，
所述先导压力切换机构是先导压力切换阀，该先导压力切换阀能够在将所述负荷侧先导管线接通的通常位置、以及将所述负荷侧先导管线阻断而向所述负荷侧先导压力输入部输入与所述泵的排出压力相当的压力的闭阀保持位置之间进行切换，而且，只在所述进油节流控制用流路的下游侧压力在所述设定压力以下时切换到所述闭阀保持位置。
4.如权利要求2所述的建筑机械的液压控制装置，其特征是，所述先导压力切换机构是先导压力切换阀，该先导压力切换阀能够在将所述泵侧先导管线接通的通常位置、以及将所述泵侧先导管线阻断的闭阀保持位置之间进行切换，而且只在所述进油节流控制用流路的下游侧压力在所述设定压力以下时切换到所述闭阀保持位置。
5.如权利要求1所述的建筑机械的液压控制装置，其特征是，所述控制阀兼作所述旁路切换机构并设置在所述旁路管线的中途，在将所述液压泵与所述液压致动器之间阻断的位置上将所述旁路管线接通。
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