CN203877673U - 一种施工升降机的变频控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种施工升降机的变频控制系统，包括驱动施工升降机的三相异步电机，以及与三相异步电机配合的制动器线圈，所述三相异步电机连接于变频器BP的电源输出端，所述变频器BP的电源输入端连接三相四线制电源，在电源火线其中两相之间串联有变压器的初级绕组，所述变压器的次级绕组两极连接有控制电路；所述制动器线圈两端分别通过第三接触器KM3常开触点连接于整流桥D1的输出端，所述整流桥D1的输入端分别依次通过第二接触器KM2常开触点连接于变频器BP的电源输入一端与电源零线之间。采用变频控制系统控制现有施工升降机的三相异步电机，使施工升降机更加平稳，降低对轿厢的冲击，提高施工升降机运行的安全性。

Description

一种施工升降机的变频控制系统

技术领域

本实用新型涉及施工升降机领域，具体涉及一种施工升降机的变频控制系统。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，我国城市化发展十分迅速，每一座城市都在新建很多的高楼大厦。在建筑施工现场，施工升降机是一种既可以运载货物又可以乘载人员的施工机械，对于提高施工效率有着显著的效果，而对于高层建筑的施工更是不可或缺的重要工具。

施工升降机以电机驱动轿厢升降，传统的施工升降机普遍采用的是普通三相异步电机，通过接触器直接驱动，启动和停止时对轿厢产生较强的冲击，人员乘坐的舒适性差，易碎货物也容易损坏，同时轿厢对标准节和齿轮、齿条的磨损严重，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种施工升降机的变频控制系统，可以解决现有施工升降机的三相异步电机采用接触器直接驱动，对轿厢产生较强的冲击，导致存在安全隐患的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种施工升降机的变频控制系统，包括驱动施工升降机的三相异步电机，以及与三相异步电机配合的制动器线圈，所述三相异步电机连接于变频器BP的电源输出端，所述变频器BP的电源输入端依次通过第一接触器KM1常开触点、终点开关SE连接三相四线制电源，在所述第一接触器KM1的常开触点和终点开关SE之间的电源火线上并联有相序缺相保护器FK，且在电源火线其中两相之间串联有变压器的初级绕组，所述变压器的次级绕组两极连接有控制电路；所述制动器线圈两端分别通过第三接触器KM3常开触点连接于整流桥D1的输出端，所述整流桥D1的输入端分别依次通过第二接触器KM2常开触点和第五断路器QF5连接于变频器BP的电源输入一端与电源零线之间。

所述控制电路包括依次串联于变压器的次级绕组两极的电锁转换开关SA1常开触点、笼内急停开关SA2常闭触点、笼外急停开关SA3常闭触点、指令开关SK零位保护、第二旋钮开关SB2常开触点、第四接触器K1线圈端子，所述指令开关SK的公共触点24与第四接触器K1常闭端子、第七接触器KL常开触点、第八接触器KG常闭触点串联于变频器BP的公共端COM，所述指令开关SK的上升档触点25与上限位开关SQ2串联于变频器BP的正转输入端FWD，所述指令开关SK的下降档触点27与下限位开关SQ3串联于变频器BP的反转输入端REV，所述指令开关SK的高速二档触点29与高速限位开关SQ4串联于变频器BP的高速输入端X1，所述变频器BP的复位输入端X6通过复位开关SB5连接于公共端COM，所述指令开关SK零位保护两端并联有第一接触器KM1的常开触点，在第四接触器K1常闭端子和第七接触器KL常开触点的公共端还通过第四接触器K1常开端子分别经笼顶上升按钮开关SB4-1连接指令开关SK的上升档触点25、经笼顶下降按钮开关SB4-2连接指令开关SK的下降档触点27；所述第四接触器K1线圈端子两端并联有笼顶指示灯EL1，所述第二旋钮开关SB2和第四接触器K1线圈端子组成的串联支路两端并联有由第一行程开关SQ1常闭触点和第一接触器KM1的线圈端子串联组成的另一条支路，所述第一行程开关SQ1常闭触点和第一接触器KM1线圈端子公共端连接有第一接触器KM1常开触点的一极，在第一接触器KM1线圈端子和第一接触器KM1常开触点组成的串联支路两端还并联有A支路、B支路、C支路，所述A支路由第五断路器QF5、单门限位开关SQ5、双门限位开关SQ6、顶门限位开关SQ7、第六接触器KM常开触点、超载保护器KA1常开触点、第七接触器KL线圈端子串联组成，所述超载保护器KA1常开触点两端并联有第三接触器KM3常开触点，所述第七接触器KL线圈端子两端并联有零位指示灯EL3，所述B支路由变频器BP的故障输出端子和第八接触器KG线圈端子串联而成，所述第八接触器KG线圈端子两端还并联有故障指示灯EL2，所述C支路由变频器BP的制动输出端子、第七接触器KL常开触点、第八接触器KG常闭触点、第二接触器KM2线圈端子串联组成，所述第二接触器KM2线圈端子两端并联有第三接触器KM3线圈端子。

在第一断路器QF1和终点开关SE之间的一根电源火线与电源零线之间串联有第八断路器QF8、第八位置传感器SQ8和第五接触器KM0线圈端子，在第五接触器KM0线圈端子与终点开关SE之间的电源零线上还设有第五接触器KM0的常开触点。

在第一接触器KM1的常开触点和终点开关SE之间的一根电源火线与电源零线之间并联有电铃HA、照明灯HL1、无触点继电器KN。

在第一接触器KM1的常开触点与变频器BP输入端之间的电源火线上还并联有标准节起升电机M4。

所述三相异步电机包括三台，分别为第一电机M1、第二电机M2、第三电机M3，所述第一电机M1、第二电机M2、第三电机M3并联于变频器BP的电源输出端；所述制动器线圈对应设有三组，分别为第一线圈YB1、第二线圈YB2、第三线圈YB3，所述第一线圈YB1、第二线圈YB2、第三线圈YB3并联后两端分别通过第三接触器KM3常开触点连接于整流桥D1的输出端。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

一、采用变频控制系统控制现有施工升降机的三相异步电机，使施工升降机启动和停止平稳，降低对轿厢的冲击，提高人员乘坐的舒适性和货物运输的安全性；

二、轿厢对标准节和齿轮、齿条的磨损大幅降低，提高施工升降机运行的安全性，同时延长使用寿命，降低维护成本；

三、控制系统改造相比将普通三相异步电机全部更换为变频电机，成本低，更容易被客户接受。

附图说明

图1为本实用新型的施工升降机主电路。

图2为本实用新型的施工升降机控制电路。

图3为变频器接线端子示意图。

图4为变频器控制端接线图。

图5为笼顶控制接线图。

具体实施方式

如图1所示的一种施工升降机的变频控制系统，包括驱动施工升降机的三台三相异步电机M1~3，以及与三台三相异步电机M1~3配合的三组制动器线圈YB1~3，所述三台三相异步电机M1~3并联于变频器BP的电源输出端，所述变频器BP的电源输入端依次通过第一接触器KM1常开触点、终点开关SE连接三相四线制电源，在所述第一接触器KM1的常开触点和终点开关SE之间的电源火线上并联有相序缺相保护器FK，且在电源火线其中两相之间串联有变压器的初级绕组，所述变压器的次级绕组两极0和1之间连接有控制电路；所述三组制动器线圈YB1~3并联后两端分别通过第三接触器KM3常开触点连接于整流桥D1的输出端，所述整流桥D1的输入端分别依次通过第二接触器KM2常开触点和第五断路器QF5连接于变频器BP的电源输入一端与电源零线之间；在第一断路器QF1和终点开关SE之间的一根电源火线与电源零线之间串联有第八断路器QF8、第八位置传感器SQ8和第五接触器KM0线圈端子，在第五接触器KM0线圈端子与终点开关SE之间的电源零线上还设有第五接触器KM0的常开触点；在第一接触器KM1的常开触点和终点开关SE之间的一根电源火线与电源零线之间并联有电铃HA、照明灯HL1、无触点继电器KN；在第一接触器KM1的常开触点与变频器BP输入端之间的电源火线上还并联有标准节起升电机M4。

如图2~5所示，所述控制电路包括依次串联于变压器的次级绕组两极0和1之间的电锁转换开关SA1常开触点、笼内急停开关SA2常闭触点、笼外急停开关SA3常闭触点、指令开关SK零位保护、第二旋钮开关SB2常开触点、第四接触器K1线圈端子，所述指令开关SK的公共触点24与第四接触器K1常闭端子、第七接触器KL常开触点、第八接触器KG常闭触点串联于变频器BP的公共端COM，所述指令开关SK的上升档触点25与上限位开关SQ2串联于变频器BP的正转输入端FWD，所述指令开关SK的下降档触点27与下限位开关SQ3串联于变频器BP的反转输入端REV，所述指令开关SK的高速二档触点29与高速限位开关SQ4串联于变频器BP的高速输入端X1，所述变频器BP的复位输入端X6通过复位开关SB5连接于公共端COM，所述指令开关SK零位保护两端并联有第一接触器KM1的常开触点，在第四接触器K1常闭端子和第七接触器KL常开触点的公共端还通过第四接触器K1常开端子分别经笼顶上升按钮开关SB4-1连接指令开关SK的上升档触点25、经笼顶下降按钮开关SB4-2连接指令开关SK的下降档触点27；所述第四接触器K1线圈端子两端并联有笼顶指示灯EL1，所述第二旋钮开关SB2和第四接触器K1线圈端子组成的串联支路两端并联有由第一行程开关SQ1常闭触点和第一接触器KM1的线圈端子串联组成的另一条支路，所述第一行程开关SQ1常闭触点和第一接触器KM1线圈端子公共端连接有第一接触器KM1常开触点的一极，在第一接触器KM1线圈端子和第一接触器KM1常开触点组成的串联支路两端还并联有A支路、B支路、C支路，所述A支路由第五断路器QF5、单门限位开关SQ5、双门限位开关SQ6、顶门限位开关SQ7、第六接触器KM常开触点、超载保护器KA1常开触点、第七接触器KL线圈端子串联组成，所述超载保护器KA1常开触点两端并联有第三接触器KM3常开触点，所述第七接触器KL线圈端子两端并联有零位指示灯EL3，所述B支路由变频器BP的故障输出端子和第八接触器KG线圈端子串联而成，所述第八接触器KG线圈端子两端还并联有故障指示灯EL2，所述C支路由变频器BP的制动输出端子、第七接触器KL常开触点、第八接触器KG常闭触点、第二接触器KM2线圈端子串联组成，所述第二接触器KM2线圈端子两端并联有第三接触器KM3线圈端子。

指令开关设置于操作台，其公共触点24设置于操作杆，当拉动操作杆使公共触点24与上升档触点25导通时，变频器BP的正转输入端FWD与公共端COM导通，变频器BP启动，当其输出端UVW输出频率达到1.5HZ时，制动器输出端子2TA、2TB失电，第二接触器KM2线圈端子和第三接触器KM3线圈端子失电，第二接触器KM2常开触点和第三接触器KM3常开触点为断开状态，制动器线圈YB1~3失电使制动器打开，三台三相异步电机M1~3正转驱动施工升降机的轿厢上行，当变频器BP的输出频率达到25HZ时，拉动操作杆使公共触点24同时与高速二档触点29导通，变频器BP的高速输入端X1与公共端COM导通，其输出频率从25HZ逐渐增加到50HZ，此时轿厢全速上行，当轿厢接近顶端时触发上限位开关SQ2或触发高速限位开关SQ4时，强制轿厢以低速运行，当指令开关公共触点24与上升档触点25、高速二档触点29断开时，变频器BP输出频率逐渐降低，当频率达到0.5HZ时，制动器输出端子2TA、2TB导通，第二接触器KM2线圈端子和第三接触器KM3线圈端子得电，常开触点吸合，制动器线圈YB1~3得电使制动器闭合，变频器BP输出频率继续降低至0HZ；当指令开关公共触点24与下降档触点27导通时，变频器反转输入端REV与公共端COM导通，变频器启动，当输出频率达到1.5HZ时制动器打开，三台三相异步电机M1~3反转驱动施工升降机下行，当变频器BP的输出频率达到25HZ时，拉动操作杆使公共触点24同时与高速二档触点29导通，变频器BP的高速输入端X1与公共端COM导通，其输出频率从25HZ逐渐增加到50HZ，此时轿厢全速下行，当轿厢接近底端时触发下限位开关SQ3或触发高速限位开关SQ4时，强制轿厢以低速运行，当指令开关公共触点24与下降档触点27、高速二档触点29断开时，变频器BP输出频率逐渐降低，当频率达到0.5HZ时制动器闭合，变频器BP输出频率继续降低至0HZ。

第二旋钮开关SB2设置于轿厢顶部，即笼顶，在施工升降机安装时施工人员位于笼顶，按下第二旋钮开关SB2使第四接触器K1线圈端子得电，其常开触点吸合，常闭触点断开，此时控制台的指令开关无法操作，只能通过设置于笼顶的笼顶上升按钮开关SB4-1和笼顶下降按钮开关SB4-2分别控制轿厢上行和下行。

Claims (6)

1. 一种施工升降机的变频控制系统，包括驱动施工升降机的三相异步电机，以及与三相异步电机配合的制动器线圈，其特征在于：所述三相异步电机连接于变频器BP的电源输出端，所述变频器BP的电源输入端依次通过第一接触器KM1常开触点、终点开关SE连接三相四线制电源，在所述第一接触器KM1的常开触点和终点开关SE之间的电源火线上并联有相序缺相保护器FK，且在电源火线其中两相之间串联有变压器的初级绕组，所述变压器的次级绕组两极连接有控制电路；所述制动器线圈两端分别通过第三接触器KM3常开触点连接于整流桥D1的输出端，所述整流桥D1的输入端分别依次通过第二接触器KM2常开触点和第五断路器QF5连接于变频器BP的电源输入一端与电源零线之间。

2. 如权利要求1所述的一种施工升降机的变频控制系统，其特征在于：所述控制电路包括依次串联于变压器的次级绕组两极的电锁转换开关SA1常开触点、笼内急停开关SA2常闭触点、笼外急停开关SA3常闭触点、指令开关SK零位保护、第二旋钮开关SB2常开触点、第四接触器K1线圈端子，所述指令开关SK的公共触点24与第四接触器K1常闭端子、第七接触器KL常开触点、第八接触器KG常闭触点串联于变频器BP的公共端COM，所述指令开关SK的上升档触点25与上限位开关SQ2串联于变频器BP的正转输入端FWD，所述指令开关SK的下降档触点27与下限位开关SQ3串联于变频器BP的反转输入端REV，所述指令开关SK的高速二档触点29与高速限位开关SQ4串联于变频器BP的高速输入端X1，所述变频器BP的复位输入端X6通过复位开关SB5连接于公共端COM，所述指令开关SK零位保护两端并联有第一接触器KM1的常开触点，在第四接触器K1常闭端子和第七接触器KL常开触点的公共端还通过第四接触器K1常开端子分别经笼顶上升按钮开关SB4-1连接指令开关SK的上升档触点25、经笼顶下降按钮开关SB4-2连接指令开关SK的下降档触点27；所述第四接触器K1线圈端子两端并联有笼顶指示灯EL1，所述第二旋钮开关SB2和第四接触器K1线圈端子组成的串联支路两端并联有由第一行程开关SQ1常闭触点和第一接触器KM1的线圈端子串联组成的另一条支路，所述第一行程开关SQ1常闭触点和第一接触器KM1线圈端子公共端连接有第一接触器KM1常开触点的一极，在第一接触器KM1线圈端子和第一接触器KM1常开触点组成的串联支路两端还并联有A支路、B支路、C支路，所述A支路由第五断路器QF5、单门限位开关SQ5、双门限位开关SQ6、顶门限位开关SQ7、第六接触器KM常开触点、超载保护器KA1常开触点、第七接触器KL线圈端子串联组成，所述超载保护器KA1常开触点两端并联有第三接触器KM3常开触点，所述第七接触器KL线圈端子两端并联有零位指示灯EL3，所述B支路由变频器BP的故障输出端子和第八接触器KG线圈端子串联而成，所述第八接触器KG线圈端子两端还并联有故障指示灯EL2，所述C支路由变频器BP的制动输出端子、第七接触器KL常开触点、第八接触器KG常闭触点、第二接触器KM2线圈端子串联组成，所述第二接触器KM2线圈端子两端并联有第三接触器KM3线圈端子。

3. 如权利要求1所述的一种施工升降机的变频控制系统，其特征在于：在第一断路器QF1和终点开关SE之间的一根电源火线与电源零线之间串联有第八断路器QF8、第八位置传感器SQ8和第五接触器KM0线圈端子，在第五接触器KM0线圈端子与终点开关SE之间的电源零线上还设有第五接触器KM0的常开触点。

4. 如权利要求1所述的一种施工升降机的变频控制系统，其特征在于：在第一接触器KM1的常开触点和终点开关SE之间的一根电源火线与电源零线之间并联有电铃HA、照明灯HL1、无触点继电器KN。

5. 如权利要求1所述的一种施工升降机的变频控制系统，其特征在于：在第一接触器KM1的常开触点与变频器BP输入端之间的电源火线上还并联有标准节起升电机M4。

6. 如权利要求1所述的一种施工升降机的变频控制系统，其特征在于：所述三相异步电机包括三台，分别为第一电机M1、第二电机M2、第三电机M3，所述第一电机M1、第二电机M2、第三电机M3并联于变频器BP的电源输出端；所述制动器线圈对应设有三组，分别为第一线圈YB1、第二线圈YB2、第三线圈YB3，所述第一线圈YB1、第二线圈YB2、第三线圈YB3并联后两端分别通过第三接触器KM3常开触点连接于整流桥D1的输出端。