JPH0733333A - 糸条の切替巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設置スペースが十分に小さい自動切替巻取機
を提供する。 【構成】 機枠（１）にトラバース装置（６）とコンタ
クトローラ（７）を取付けたフレーム（５）を揺動可能
に支承している。コンタクトローラの下方にほぼ垂直に
第１スライダ案内手段（２０）を固定設置し、第１スラ
イダ案内手段の下端部から間隔をあけて設けた軸（１
８）に第２スライダ案内手段（１７）を揺動可能に枢支
し、スライダ案内手段に沿って摺動可能にスライダ（１
３、１４）を設け、スライダに対しキャリア（１５、１
６）を脱着可能とするとともに、キャリアにボビンホル
ダ（８、１１）を回転可能に支承している。スライダ案
内手段のスライダ間でボビンホルダとともにキャリアを
受渡すことによりボビンホルダは巻取り開始位置、パッ
ケージ取出し位置および控え位置の３位置をとる。切替
え初期時の所定条件が満たされるまでは、糸条の巻き太
りにつれてコンタクトローラをボビンホルダから退避さ
せるようにし、所定条件が満たされた後は、ボビンホル
ダがコンタクトローラに対して退避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸条を一方のボビンホ
ルダに装着したボビン上に巻取り、糸条が所定の巻量に
達するともう一方のボビンホルダに順次切替えるように
した糸条の切替巻取機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の切替巻取機は特開平２−２７６７
７１号公報に記載のように、円筒状をしたターレットテ
ーブルに所定の間隔で２本のボビンホルダを突設し、糸
条の巻太りに従ってターレットテーブルを回動させ、一
方のボビンホルダ上に巻取られる糸条が所定量に達する
と、ターレットテーブルを約半回転させて２本のボビン
ホルダを入替えて他方のボビンホルダに糸条の巻取りを
切替えていた。更に、他方のボビンホルダに巻取られる
糸条が巻き太るに従って、ターレットテーブルを回動
し、上述の作業を繰返していた。

【０００３】また、本発明者は先に、２本のボビンホル
ダを有し、一方のボビンホルダ上のボビンにコンタクト
ローラを圧接して、綾振り装置により糸条を綾振りつ
つ、該一方のボビンホルダのボビンに巻き取られる糸条
が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダのボビン
に糸条を順次切り替えるようにした、糸条の切替巻取機
において、前記ボビンホルダを案内する第１スライダ案
内手段および前記ボビンホルダを案内する第２スライダ
案内手段を有しており、前記第１および第２スライダ案
内手段に沿って往復移動可能にスライダがそれぞれ設け
られており、前記ボビンホルダはキャリアに担持されて
おり、該キャリアが前記第１および第２スライダ案内手
段のスライダに移載可能であることを特徴とする自動切
替巻取機を提案しており（特開願４−１２９９３９
号）、この装置では、糸条の切替え後、ボビンホルダを
支持するキャリアを両スライダ案内手段の間で載換える
ようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平２−２
７６７７１号公報に記載の装置においては、２本のボビ
ンホルダを入替えて他方のボビンホルダに糸条を切替え
ていた。このとき、他方のボビンホルダに巻取られる糸
条が巻き太るに従って、ターレットテーブルを回動して
おり、パッケージを取り出す際にも、ボビンホルダが動
いているため、動いているボビンホルダからパッケージ
を取出すので困難が伴っている。

【０００５】更に、両ボビンホルダ上のパッケージが接
触しないようにするため、パッケージを取出すタイミン
グとして、巻取り側のボビンホルダ上のボビンに巻上げ
られる糸量が微小の内に、もう一方のボビンホルダから
パッケージを取出す必要があり、この様なタイミングを
確保するために自動化に際し困難が伴っている。

【０００６】一方、本発明者が先に提案した装置におい
ては、切替え後に、スライダ案内手段間でスライダの載
換えを瞬時に行う必要があり、実用化が難しかった。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、巻取機におけるパッケージと
ボビン交換作業の自動化を容易にした切替巻取機を提供
することにあり、且つ、スライダの載換えを行う切替巻
取機であって実用的な装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明においては、２本
のボビンホルダを有し、一方のボビンホルダにボビンを
装着し、該ボビンにコンタクトローラを圧接して、トラ
バース装置により糸条を綾振りつつ、該一方のボビンホ
ルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方の
ボビンホルダのボビンに糸条を順次切り替えるようにし
た糸条の切替巻取機において、前記コンタクトローラが
前記ボビンホルダに対して所定ストローク移動可能とで
あるとともに、前記ボビンホルダが前記コンタクトロー
ラに対して退避可能であり、糸条の切替え時に前記コン
タクトローラが前記ストローク端の近傍に位置し、巻取
り側のボビンホルダがパッケージ取出し位置へ移動され
るとともに、前記もう一方の空のボビンホルダが該スト
ローク端の近傍に位置する前記コンタクトローラに接触
する位置まで移動され、切替え初期時の所定条件が満た
されるまでは、糸条の巻き太りにつれて該コンタクトロ
ーラを該ボビンホルダから退避させるようにし、該所定
条件が満たされた後は、前記ボビンホルダが前記コンタ
クトローラに対して退避するようにしたことを特徴とす
る糸条の切替巻取機上記の目的をにより達成する。

【０００９】前記切替え初期時の所定条件としては、前
記待機位置にあるボビンホルダに巻上げられたパッケー
ジが取り出されること、または前記コンタクトローラが
前記ストローク端と反対側の端部の近傍に達することと
することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図示した図面を参照
して、本発明を詳細に説明する。図１から図８は本発明
の一実施例の正面図で、図１から図８には、図の順番に
糸条の切替え順序を経時的に示している。次に図に従っ
て本発明の構成について説明する。

【００１１】一対のチャンネルからなるベース２に機枠
１が載置されており、機枠１から突設されたサポータ３
に支点４を中心として上下に揺動可能にフレーム５が支
持され、フレーム５にコンタクトローラ７が回転可能に
担持されている。

【００１２】本実施例においては、図１に示すように、
エアシリンダ３１の後端をピン２９によりサポータ３に
連結し、エアシリンダ３１のピストンロッドをピン３０
によりフレーム５に連結しており、シリンダ３１に所定
の圧縮空気を供給してフレーム５とコンタクトローラ７
の重量を支えるとともに、コンタクトローラ７と巻取り
中のボビンホルダ８、１１との間に所定の圧接力を付与
する。

【００１３】更に、機枠１からコンタクトローラ７に平
行にトラバース装置６が突設されている。なお、本実施
例では円筒周面に形成されたエンドレス溝（図示せず）
に滑動可能に係合された滑子（図示せず）にガイド６ａ
が止着され、このガイド６ａによって糸条を綾振りする
ようにした公知のトラバース装置を使用しているが、他
の公知のトラバース装置を使用してももよい。

【００１４】ガイド装置２８がトラバース装置６の状部
に設けられ、糸条切替え時に、トラバース装置６のガイ
ドから外された糸条をボビンの端部近傍に規制しピッグ
テイル（トランスファーテール）を成形する。この糸掛
け装置２８は公知の方法で構成されている。

【００１５】機枠１には大略逆三角形状をした開口１ａ
がフレーム５の下側に形成され、開口１ａの垂直に近い
右辺に近接して第１スライダ案内手段２０が機枠１の内
側に固定設置されている。

【００１６】また、機枠１の開口１ａの下方の左側に
は、後述するボビンホルダ８、１１の軸方向に伸びる軸
１８を設けており、軸１８によって第２スライダ案内手
段１７を揺動可能に支持している。流体圧シリンダ１９
の一端を機枠１に連結し、そのピストンロッドの先端を
第２スライダ案内手段１７に連結しており、シリンダ１
９により第２スライダ案内手段１７を軸１８の回りに図
１の矢印Ａ方向へ揺動できる。

【００１７】スライダ１３が第２スライダ案内手段１７
に沿って上下に摺動自在に設けられ、また、スライダ１
４が第１スライダ案内手段２０に沿って上下に摺動可能
である。すなわち、図９に示すように、スライダ１４に
ナット２２を止着し、ナット２２は第１スライダ案内手
段２０に平行に回転可能に支承したボルト２１と螺合し
ており、ステッピングモータ２３によってボルト２１を
回転させスライダ１４を上下に（図１の矢印Ｃ方向へ）
摺動移動させる。また、同様に図１０に示すように、ス
ライダ１３にナット２５を止着し、ナット２５は第２ス
ライダ案内手段１７に回転可能に支承したボルト２６と
螺合しており、ステッピングモータ２７によってボルト
２６を回転させてスライダ１３を上下に（図１の矢印Ｂ
方向へ）摺動移動させる。

【００１８】ステッピングモータ２３、２７を電磁的に
ロック（サーボロック）することによって、スライダ１
４、１３をそれぞれ第１、第２スライダ案内手段２０、
１７上の所定位置（巻取り位置、取出し位置等）に固定
することができる。

【００１９】スライダ１３、１４にキャリア１５、１６
が脱着可能であり、ボビンホルダ８が駆動モータ（図示
せず）とともにキャリア１５に支持されており、ボビン
ホルダ１１が駆動モータ（図示せず）とともにキャリア
１６に支持されている。

【００２０】キャリア１５、１６とスライダ１３、１４
を一体的に連結する方法は、例えば図１６〜図１９に示
すようにすることができ、更にまた、マグネット等を用
いてもよい。

【００２１】すなわち、図１６においては、キャリア１
６の内部にシリンダ室６０を形成し、シリンダ室６０内
にピストン６１を密封状態で摺動可能に装着し、突出し
たピストン６１の先端をスライダ１４の凹部１４ｅに係
合させてキャリア１６とスライダ１４を一体的に連結し
ている。

【００２２】図１７および図１８に示す実施例において
は、スライダ１４の壁面に形成したありとキャリア１６
の壁面に形成したあり溝との間に楔６２を打ち込むよう
にしている。

【００２３】図１９においては、スライダ１４の下端部
に係止フック６３をピン６４の回りに回動可能に設け、
スプリング６５によりキャリア１６との係合位置に付勢
するようにしている。

【００２４】スライダとキャリアとを脱着させるキャリ
ア脱着機構は上述した機構に限らず、スライダとキャリ
アの脱着が確実に行えれば、機械式、電磁式、流体圧式
等の適宜な構造とすることができる。

【００２５】スライダ１４と連結されたキャリア１５、
１６は、スライダ１４の第１スライダ案内手段２０に沿
う移動によって、ボビンホルダ８、１１上のボビンがコ
ンタクトローラ７に接触する巻取り位置から、第１スラ
イダ案内手段２０に沿って下降し、玉揚げ位置へと移動
可能である。

【００２６】また、スライダ１３と一体的に連結された
キャリア１５、１６は、第２スライダ案内手段１７の軸
１８の回りの揺動およびスライダ１３の第２スライダ案
内手段１７に沿う移動によって、上述の玉揚げ位置から
巻取り位置近傍の待機位置へ、そして更に待機位置から
巻取り位置へと移動可能である。

【００２７】機枠１にはコンタクトローラ７を具備した
フレーム５の移動量を検出するセンサ４７（図１ではリ
ミットスイッチだが他の公知のセンサを使用してもよ
い）が設けられ、糸条巻取り中、パッケージの巻き太り
によりコンタクトローラ７が上方向へ微小量移動する
と、移動量を上記センサ４７で検出し、巻取り中のボビ
ンホルダ１１を支持したスライダ１４を所定量だけ下方
向（ボビンホルダがコンタクトローラ７から離脱する方
向）へ移動させる。コンタクトローラの移動量を検出す
るセンサ４７は、コンタクトローラ７の移動ストローク
の上限近傍に配設されている。

【００２８】コンタクトローラ７の移動量は少なくとも
次のように設定される。すなわち、移動パッケージを巻
取ったボビンホルダ８、１１を取出し位置へ移動した後
のコンタクトローラ７の移動量は、上記ボビンホルダ
８、１１の取出し位置への移動後に巻取り位置と取出し
位置においてそれぞれ互いにキャリアの移載が完了する
までの間に巻取側のボビンホルダ上に巻上げられる糸条
の厚さを越えるようにする。

【００２９】控えの位置に待機中のボビンホルダ８は次
のように位置される。すなわち、切替えによってボビン
ホルダ８が巻取り位置に移動されると、このボビンホル
ダ８に装着されているボビン９が、巻取り位置において
移動ストロークの下限近傍に位置しているコンタクトロ
ーラ７に、接触するように、控えの位置に待機中のボビ
ンホルダ８は位置される。

【００３０】この実施例においては、キャリア１５、１
６がその下降端まで下降した際に機枠１に設けたキャリ
ア着脱機構３３によりその位置に固定する。キャリア着
脱機構３３は保持部材５２を含んでいる。図１１および
図１２に示すように、キャリア１５、１６の底部に下向
きに拡開した勾配部１５ａ、１５ｂおよび１６ａ、１６
ｂを形成し、両勾配部の間にピン５３を設けている。ま
た、下端部が機枠１に固着された保持部材５２の先端部
は先すぼまりの勾配部５２ｂ、５２ｃとなっている。キ
ャリア１５、１６の勾配部１５ａ、１５ｂまたは１６
ａ、１６ｂおよび保持部材５２の勾配部５２ｂ、５２ｃ
が互いに係合可能である。

【００３１】保持部材５２の内部構造を図１３および図
１４を参照して説明する。保持部材５２の前記端部から
キャリア１５、１６のピン５３を受け入れるＵ字形の凹
部５２ａが形成されている。また、上から見た場合にＵ
字形の凹部５２ａに直交して長穴５２ｄが形成されてい
る。

【００３２】長穴５２ｄ内には４分円形状をしたフック
５４が保持部材に取着されたピン５５の回りに回動可能
に支承されている。フック５４の上端部５４ａはノーズ
形状に突出した引掛け部となっており、フック５４がピ
ン５５の回りに反時計方向に充分に回動した際に引掛け
部５４ａがキャリア１５、１６のピン５３に係合するよ
うになっている。

【００３３】流体圧シリンダ５６の後端部５６ａが保持
部材５２に揺動可能に枢着されており、流体圧シリンダ
５６の先端のジョイント５７がフック５４の後端部に枢
着されている。

【００３４】上記構造からなる本実施例の作用を図１
１、図１２に従い説明する。図１３、図１４に示した流
体圧シリンダ５６を作動させてジョイント５７を後退さ
せてフック５４をピン５５の回りに時計方向に回動さ
せ、Ｕ字形をした凹部５２ａ部分を開いた状態で、図１
２に示すように、キャリア１６を下降端位置迄下降させ
る。これにより、キャリア１６の勾配部１６ａ、１６ｂ
および保持部材５２の勾配部５２ｂ、５２ｃが互いに係
合する。ここで、図１３、図１４に示した流体圧シリン
ダ５６を作動させてジョイント５７を前進させてフック
５４をピン５５の回りに反時計方向に回動させ、フック
５４の引掛け部５４ａをキャリア１６のピン５３に係合
させ、これによりキヤリア１６を定位置に保持すること
ができ、前述した図３の状態となる。

【００３５】図１では控えの位置に待機しているボビン
ホルダ８にはボビン９が装着され、ボビンホルダ８はス
ライダ１３と一体化されたキャリア１５に担持されてい
る。パッケージ１０を巻取っているボビンホルダ１１に
はボビン１２が装着され、ボビン１２にパッケージ１０
が巻取られる。ボビンホルダ８、１１はそれぞれキャリ
アに搭載された電動機（図示せず）によって駆動され、
糸条巻取中、コンタクトローラ７の回転数が所定の回転
になるようにコントローラ（図示せず）によって公知の
方法により制御される。

【００３６】パッケージ取出し位置には、パッケージ１
０を巻取ったボビン９、１２と係合するプレート３５が
シリンダ（図示せず）によってボビンホルダ８、１１に
平行に押出されるように設けられている。切替え後、ボ
ビンホルダ８、１１をパッケージの取出し位置に移動さ
せ、その位置でパッケージ１０を巻取ったボビン９、１
２と係合するプレート３５をシリンダ（図示せず）によ
ってボビンホルダ８、１１に平行に押出し、パッケージ
１０を押し出す。ボビンホルダ８、１１は、糸条の切替
え時には、シリンダ（図示せず）によってボビンホルダ
８、１１の軸方向へ所定量摺動可能である。

【００３７】次に上記構成からなる本実施例の作動につ
いて説明する。図１のように、ボビンホルダ１１に装着
されたボビン１２上にパッケージ１０が巻かれ、それに
につれてパッケージ１０に圧接されているコンタクトロ
ーラ７が上方向に微小距離移動する。コンタクトローラ
７の上方向に微小移動により、センサ４７がオンされ、
それによりステッピングモータ２３（図９）が起動され
る。すると、ボビンホルダ１１が下方向へ下降し、セン
サ４７がオフすると、ステッピングモータ２３が停止す
る。以下、パッケージ１０の巻き太りに従って上記動作
を繰り返す。

【００３８】ボビンホルダ１１の下方向への移動を開始
すると、ステッピングモータ２７を起動してスライダ１
３、キャリア１５とともにボビンホルダ８を第２スライ
ダ案内手段１７に沿って所定の位置まで移動させ、ステ
ッピングモータ２７を電磁的にロックし、スライダ１３
を第２スライダ案内手段１７上の所定位置に固定し、将
来、第２スライダ案内手段１７が軸１８の回りに時計方
向（Ａ方向）へ揺動したときにボビンホルダ８に装着し
たボビン９がコンタクトローラ７と接触する位置として
おく。

【００３９】パッケージ１０が所定の巻量に達すると
（図２参照）、第２スライダ１３上のボビンホルダ８の
回転を起動する。そして、ボビンホルダ８が所定の回転
数に達すると、ステッピングモータ２３（図９）を起動
してスライダ１４、キャリア１６とともにボビンホルダ
１１を第１スライダ案内手段２０に沿って下方向へ移動
させてコンタクトローラ７から離脱させ、ボビンの取出
し位置へ移動させ、キャリア着脱機構３３によりその位
置に固定する。

【００４０】次に、糸外しガイド２８をシリンダ（図示
せず）により時計方向（図１で左方向）へ揺動させて、
トラバース装置６の綾振りガイド６ａから糸条Ｙを外
し、ガイド装置によりパッケージ１０の端部の近傍でボ
ビン９の糸条把持手段（本実施例では紙管の外周に溝を
成形したものを使用している）の位置に糸条を規制しな
がら、パッケージ１０上に糸条を巻取る（図３参照）。

【００４１】第２スライダ案内手段１７をシリンダ１９
（図１）によって軸１８の回りに矢印Ａ（時計方向）へ
揺動すると、ボビンホルダ８上のボビン９がコンタクト
ローラ７からパッケージ１０に渡る糸条に接触し、ボビ
ン９の糸条の把持手段に糸条が把持される。この間に、
把持手段の近傍に少量のバンチ巻き（棒巻き）が形成さ
れる（図４参照）。

【００４２】第２スライダ案内手段１７は、図５に示さ
れるように、第１スライダ案内手段２０と平行する状態
まで揺動され、ボビンホルダ８は所定の位置に固定され
る。次いで、ガイド装置２８とボビンホルダ８との軸方
向の相対移動によりボビン９上にトランススファーテイ
ル（ピッグテイル）が成形される。ボビンホルダ８の軸
方向移動が完了すると、ガイド装置２８から糸条が解放
されトラバース装置６の糸ガイドに把持され、トラバー
ス装置６によって糸条が綾振りされる（図５参照）。

【００４３】切替えが完了すると、スライダ１４に支持
されたボビンホルダ１１は制動装置（図示せず）によっ
て停止される。

【００４４】キャリア脱着機構によりキャリア１６とス
ライダ１４との係合を解く。この状態で、キャリア１６
を取出し位置に残して、スライダ１４はステッピングモ
ータ２３によって巻取り位置にある別のキャリア１５の
ところに戻る。巻取り位置においてキャリア脱着機構に
よりスライダ１４とキャリア１５とを一体化する（図
６）。

【００４５】次いで、取出し位置にあるパッケージ１０
がプレート３５により押し出され、空ボビン９が装着さ
れる（図７参照）。また、スライダ１３上のキャリア脱
着機構によりキャリア１５と係合していたスライダ１３
はキャリア１５から外され、ステッピングモータ２７に
より取出し位置に下降され、そこのキャリア１６に係合
する（図７）。

【００４６】図５から図７に示す状態の間は、キャリア
が固定されてボビンホルダ８はコンタクトローラ７の下
降端に位置しており、ボビンホルダ８に装着したボビン
９に巻上げられるパッケージの巻太りに従ってコンタク
トローラ７は上方向へ移動し、上昇端近傍でセンサ４７
がオンするとステッピングモータ２３が起動され、ボビ
ンホルダが下方向へ下降しセンサ４７がオフになるとス
テッピングモータ２３が停止する。この間に、トラバー
ス装置６のヤーンガイド６ａと、コンタクトローラ７に
糸条が接する点との距離が減少する（図２０から図２
１）。

【００４７】以後は、パッケージに圧接されているコン
タクトローラ７が上方向に微小距離移動すると前述のセ
ンサ４７がオンし、巻取位置にあるキャリアと係合して
いるステッピングモータ２３が起動され、ボビンホルダ
が下方向へ下降してセンサ４７がオフになるとステッピ
ングモータ２３が停止する。以後、同様の動作が繰返さ
れる。この間は、トラバース装置のヤーンガイドと、コ
ンタクトローラと糸条の接点の距離がほぼ一定に保たれ
るように制御される（図２１）。

【００４８】次に、キャリア脱着機構３３からキャリア
１６を解放して、第２スライダ案内手段１７は軸１８の
回りに回動され（図８）、ボビンホルダ１１を支持した
スライダ１３がステッピングモータ２７により、控えの
位置まで上昇して停止して、ボビンホルダ１１を軸方向
へ移動して、切替え時、トラバースから外された糸条と
ボビンに成形した把持手段とを対応させる（図１参
照）。

【００４９】巻取り中のボビンホルダ８に巻取られる糸
条が所定量に達すると、控えの位置のボビンホルダ１１
が起動され、前述と同様の動作が繰返される。

【００５０】パッケージ１０の巻き太りに従って前記動
作を繰り返し、所定の巻径に達するまでに、取出し位置
にあるパッケージ１０がプレート３５により押し出さ
れ、空ボビン９が装着される（図７参照）。

【００５１】本実施例では、ボビンホルダをそれぞれ別
のキャリアに突設し、循環するようにしたが、本発明は
１個のターレットテーブルに２本のボビンホルダを突設
して、前記ボビンホルダと接触して、パッケージの巻太
りによりコンタクトローラの移動量を検出して、前記タ
ーレットテーブルに突設したボビンホルダの軸間が前記
コンタクトローラから遠ざかるように、前記ターレット
テーブルを回動するようにした巻取機として実施するこ
ともできる。

【００５２】本実施例では、トラバース装置のヤーンガ
イドと、コンタクトローラと糸条の接点の距離が変化す
るようにしたが、コンタクトローラを支持するフレーム
上にトラバース装置を配設して、コンタクトローラの移
動と一緒に移動するようにしてもよい（図２２参照）。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、２本のボビンホルダを有し、
一方のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビンにコン
タクトローラを圧接して、トラバース装置により糸条を
綾振りつつ、該一方のボビンホルダに巻取られる糸条が
所定量に達すると、もう一方のボビンホルダのボビンに
糸条を順次切り替えるようにした糸条の切替巻取機にお
いて、前記コンタクトローラが前記ボビンホルダに対し
て所定ストローク移動可能とであるとともに、前記ボビ
ンホルダが前記コンタクトローラに対して退避可能であ
り、糸条の切替え時に前記コンタクトローラが前記スト
ローク端の近傍に位置し、巻取り側のボビンホルダがパ
ッケージ取出し位置へ移動されるとともに、前記もう一
方の空のボビンホルダが該ストローク端の近傍に位置す
る前記コンタクトローラに接触する位置まで移動される
ようにした糸条の切替巻取機である。そして、本発明に
おいては、切替え初期時の所定条件が満たされるまで
は、糸条の巻き太りにつれて前記コンタクトローラを前
記ボビンホルダから退避させるようにし、該所定条件が
満たされた後は、前記ボビンホルダが前記コンタクトロ
ーラに対して退避するようにしている。このように本発
明にあっては、糸条の切替え直後、切替え初期時の所定
条件が満たされるまでは、取出し側のボビンホルダの位
置が所定の位置に固定されているため、玉揚げ作業の自
動化が容易に実現できる。また、切替え後の玉揚げ側の
ボビンホルダの制動時間が十分とれるため、制動部材の
寿命が延びメインテナンス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】本発明の一実施例の正面図で図１に引続く状態
を示す。

【図３】本発明の一実施例の正面図で図２に引続く状態
を示す。

【図４】本発明の一実施例の正面図で図３に引続く状態
を示す。

【図５】本発明の一実施例の正面図で図４に引続く状態
を示す。

【図６】本発明の一実施例の正面図で図５に引続く状態
を示す。

【図７】本発明の一実施例の正面図で図６に引続く状態
を示す。

【図８】本発明の一実施例の正面図で図７に引続く状態
を示す。

【図９】第１スライダ案内手段の正面図でスライダを移
動する駆動部を示す。

【図１０】第２スライダ案内手段の正面図でスライダを
移動する駆動部を示す。

【図１１】キャリア脱着機構の実施例のである。

【図１２】キャリア脱着機構の正面図である。

【図１３】図１１、図１２に示した保持部材の斜視図で
ある。

【図１４】図１２の１４−１４に沿う断面図である。

【図１５】図１１の１５矢視図である。

【図１６】キャリアとスライダを一体的に連結する装置
の実施例の断面図である。

【図１７】キャリアとスライダを一体的に連結する装置
の実施例の断面図である。

【図１８】キャリアとスライダを一体的に連結する装置
の実施例の図１７の１８−１８矢視図である。

【図１９】キャリアとスライダを一体的に連結する装置
の実施例の正面図である。

【図２０】糸条切替え直後のボビンホルダとコンタクト
ローラの位置関係を示す。

【図２１】コンタクトローラの上昇端におけるボビンホ
ルダとコンタクトローラの位置関係を示す。

【図２２】別の実施例を示す。

【符号の説明】

１ 機枠 １ａ 開口 ２ ベース ３ サポータ ４ 支点 ５ フレーム ６ トラバース装置 ６ａ ガイド ７ コンタクトローラ ８ ボビンホルダ ９ ボビン １１ ボビンホルダ １２ ボビン １３ スライダ １４ スライダ １５ キャリア １６ キャリア １７ 第２スライダ案内手段 １８ 軸 １９ 流体圧シリンダ ２０ 第１スライダ案内手段 ２１ ボルト ２２ ナット ２３ ステッピングモータ ２５ ナット ２６ ボルト ２７ ステッピングモータ ２８ ガイド装置 ２９ ピン ３０ ピン ３１ エアシリンダ ４７ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉岡 誠児 愛媛県松山市北吉田町77番地 帝人製機株 式会社松山工場内 (72)発明者 上野 俊幸 愛媛県松山市北吉田町77番地 帝人製機株 式会社松山工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本のボビンホルダを有し、一方のボビ
   ンホルダにボビンを装着し、該ボビンにコンタクトロー
   ラを圧接して、トラバース装置により糸条を綾振りつ
   つ、該一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に
   達すると、もう一方のボビンホルダのボビンに糸条を順
   次切り替えるようにした糸条の切替巻取機において、前
   記コンタクトローラが前記ボビンホルダに対して所定ス
   トローク移動可能とであるとともに、前記ボビンホルダ
   が前記コンタクトローラに対して退避可能であり、糸条
   の切替え時に前記コンタクトローラが前記ストローク端
   の近傍に位置し、巻取り側のボビンホルダがパッケージ
   取出し位置へ移動されるとともに、前記もう一方の空の
   ボビンホルダが該ストローク端の近傍に位置する前記コ
   ンタクトローラに接触する位置まで移動され、切替え初
   期時の所定条件が満たされるまでは、糸条の巻き太りに
   つれて該コンタクトローラを該ボビンホルダから退避さ
   せるようにし、該所定条件が満たされた後は、前記ボビ
   ンホルダが前記コンタクトローラに対して退避するよう
   にしたことを特徴とする糸条の切替巻取機。
2. 【請求項２】 前記切替え初期時の所定条件が、前記待
   機位置にあるボビンホルダに巻上げられたパッケージが
   取り出されることであることを特徴とする請求項１に記
   載の糸条の切替巻取機。
3. 【請求項３】 前記切替え初期時の所定条件が、前記コ
   ンタクトローラが前記ストローク端と反対側の端部の近
   傍に達することであることを特徴とする請求項１に記載
   の糸条の切替巻取機。
4. 【請求項４】 前記綾振り装置は前記コンタクトローラ
   に並設して機枠に固着し、糸条の切替え後、該トラバー
   ス装置のヤーンガイドと該コンタクトローラと糸条の接
   点の距離が減少するようにしたことを特徴とする請求項
   １〜３の何れか１項に記載の糸条の切替巻取機。
5. 【請求項５】 糸条の切替え後、前記綾振り装置と前記
   コンタクトローラとが実質的に一体的に移動するように
   したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載
   の糸条の切替巻取機。