JPH07100711A - ネジ切り旋盤装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 スタートボタンＳ２の押圧によりクランプ駆
動モータ２０を駆動してパイプＰをクランプし、トルク
リミッター２２の作用により同クランプ動作を停止す
る。その後パイプ径検出手段によりパイプＰの径を検出
し、検出されたパイプ径に基づいて駆動モータ３６駆動
してネジ切り長セット部３４を所定のセットピン４３が
本体側の対向ピン４８に対向するまで回転させる。主軸
駆動モータ３により主軸２が駆動されると主軸２が回転
しながら矢印Ｃ方向に移動してダイヘッドによりパイプ
Ｐ先端部よりネジ切りが開始される。セットピン４３が
上記対向ピン４８に当接したところで、主軸２の移動を
停止してネジ切り動作を停止するように構成する。 【効果】 従来面倒であったパイプのクランプ、ネジ切
り長さ設定等の操作を自動化したため、簡単な操作でネ
ジ切りを行うことのできるネジ切り旋盤装置を提供でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複雑な操作を必要とせ
ず、容易にネジ切り作業を行うことができるネジ切り旋
盤装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パイプにネジ切りを行うネジ
切り用の旋盤装置が実用されている。かかる装置は一般
に、パイプをクランプするバイスクランプ部、保持した
パイプの先端部にネジ切りを行うダイヘッド部、ダイヘ
ッド部内のチェーザ歯をネジ切り初期位置に設定する切
上げレバー、ダイヘッドを回転駆動する駆動モータ、ネ
ジ切り長さ設定部等から構成されており、旋盤の操作者
はネジ切り動作を開始するにあたり、まず上記切上げレ
バーを倒してダイヘッド内のチェーザ歯をネジ切り初期
位置に設定し、さらにネジ切り長さ設定部の調整ダイヤ
ル等で上記パイプ径に応じたネジ切り長さを設定し、そ
の後パイプを上記クランプ部に挿入してクランプハンド
ル等を回して上記クランプ部でパイプをクランプし、そ
の後始動レバーを正転に倒し、スタートボタンを押すと
いう操作を必要としている。

【０００３】また、ネジ切りの終了後は、切上レバーを
操作してチェーザ歯を開き、ダイヘッドを逆転させてパ
イプ先端からダイヘッドを外し、バイスクランプ部のハ
ンドルを緩めて同クランプ部からパイプを取り出すとい
う動作を行う必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置によると、上述のようにその操作手順が複雑で面倒
であり、また操作手順を誤ると危険であるとの欠点があ
った。さらに、パイプのクランプハンドルの締め付け具
合等、ある程度の慣れを必要とする操作も含まれてお
り、全操作を習熟するには時間がかるとの欠点があっ
た。

【０００５】またネジの種類によっては１種のネジ切り
歯では対応できない場合があり、その都度ダイヘッドの
ネジ切り歯を取り換える必要があり面倒であるとの欠点
があった。

【０００６】本発明は上記従来装置の欠点に鑑みて、各
種操作を自動化することにより、従来の操作手順を大幅
に簡略化し、簡単な操作でネジ切りを行うことのできる
ネジ切り旋盤装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第１に、パイプをクランプ部材でクランプ
するバイスクランプと、本体に軸支され主軸駆動手段に
より回転しながら前進可能に取付けられた主軸と、同主
軸の一端に固定されネジ切り歯を具備するダイヘッドと
を備え、上記クランプ部材でクランプされた上記パイプ
の先端部より上記ダイヘッドのネジ切り歯により同パイ
プにネジを切るネジ切り旋盤装置において、上記クラン
プ部材を駆動するクランプ駆動手段と、上記クランプ部
材がパイプをクランプした状態でのトルクを検出してク
ランプ動作を停止させるトルク検出手段と、上記クラン
プ部材が上記パイプをクランプした状態において上記ク
ランプ部材の停止位置に基づいて上記パイプの径を検出
するパイプ径検出手段と、該パイプ径検出手段で検出さ
れたパイプ径に基づいて上記主軸の移動量を設定するこ
とでネジ切り長さを設定するネジ切り長設定手段とを設
けたものであることを特徴とするネジ切り旋盤装置、第
２に、上記ダイヘッドに上記ネジ切り歯を同ヘッドの半
径方向に摺動可能に設け、シリンダーにより上記ネジ切
り歯をダイヘッド中心方向に摺動して同ネジ切り歯をネ
ジ切り位置に移行させるものであることを特徴とする上
記第１記載のネジ切り旋盤装置、第３に、上記主軸の一
端に２つのダイヘッドを接続し、両ダイヘッドのネジ切
り歯の内、何れか一方のダイヘッドのネジ切り歯をシリ
ンダーにより選択的にダイヘッド中心方向に摺動し得る
ように構成したものであることを特徴とする第１に記載
のネジ切り旋盤装置、第４に、上記クランプ駆動手段
は、上記クランプ部材を近接又は離間する方向に駆動す
るギヤと、該ギヤを回転駆動するギヤ駆動手段とよりな
り、上記トルク検出手段は上記ギヤ駆動手段の駆動力を
上記ギヤに伝達するように設けられると共に、上記クラ
ンプ部材による上記パイプのクランプ状態での上記ギヤ
のトルクを検出するものであることを特徴とする上記第
１又は２又は３記載のネジ切り旋盤装置、第５に、上記
パイプ径検出手段は、クランプ部材に設けられたピン
と、同ピンに近接して設けられた近接センサーとよりな
り、該近接センサーによりパイプクランプ時の上記クラ
ンプ部材の停止位置における上記ピンの位置を検出し、
該位置に基づいてパイプ径を検出するものであることを
特徴とする上記第１又は２又は３又は４記載のネジ切り
旋盤装置、第６に、上記ネジ切り長設定手段は、パイプ
径に対応した複数の長さの異なるセットピンを有し、上
記主軸と共に前進後退可能に設けられたセット部と、上
記本体側の上記セットピンに対向する位置に固定された
対向ピンと、上記パイプ径検出手段で検出されたパイプ
径に基づいて上記セット部を回転させて所定のセットピ
ンを上記対向ピンに対向させるセット部駆動手段とより
成り、上記主軸の前進に伴って上記セットピンと上記対
向ピンとの接触により上記主軸の移動量を設定するもの
であることを特徴とする上記第１又は２又は３又は４又
は５記載のネジ切り旋盤装置、第７に、上記パイプ径検
出手段で検出されたパイプ径に対応する複数の検出孔の
穿設された回転盤を上記セット部に固定し、同回転盤の
検出孔を識別し得る検出センサーを設け、上記セット部
駆動手段は、パイプ径検出手段で検出されたパイプ径に
基づいて上記検出センサーが所定のセット孔を検出する
まで上記セット部と共に上記セット盤を回転させるもの
であることを特徴とする上記第６記載のネジ切り旋盤装
置、との各構成からなるものである。

【０００８】

【作用】パイプを装置内に挿入し、ボタン等を操作して
装置の動作開始操作を行うと、クランプ駆動手段が駆動
されてパイプがクランプ部材によりクランプされパイプ
が同部材に強固に保持される。このとき、トルク検出手
段が上記パイプをクランプした状態でのトルクを検出し
て上記クランプ部材のクランプ動作を停止する。かかる
パイプのクランプが終了すると、パイプ径検出手段が上
記クランプ部材の停止位置に基づいてパイプの径を検出
する。パイプ径が検出されると、ネジ切長設定手段によ
り同パイプ径に基づいて予め設定されていた主軸の移動
量が設定され、その後主軸駆動手段により上記主軸が回
転駆動される。同主軸は上記駆動手段の駆動により回転
しながら前進し、ネジ切り歯を以って上記パイプの先端
部よりネジ切りを行う。そして上記設定された移動量に
なったところで前進を停止し、ネジ切り動作を停止す
る。

【０００９】アクチエータを駆動することにより、ダイ
ヘッドの半径方向に摺動自在に設けたネジ切り歯をネジ
切り位置、即ちネジ切り歯がパイプの外周に接触し得る
位置に設定することができ、作成すべきネジの高さ等に
応じて同歯の摺動量を予め設定しておけば、ネジ切り動
作前にネジ切り歯を上記アクチエータにより所定のネジ
切り初期位置に設定できる。

【００１０】予め種類の異なるネジ切り歯を２つのダイ
ヘッドに装着しておけば、作成すべきネジの種類に応じ
て何れのネジ切り歯でネジ切りを行うかを選択すること
ができる。

【００１１】クランプ部材は、ギヤ駆動手段によりギヤ
を介して互いに近接する方向に駆動され、パイプをクラ
ンプする。このとき、トルク検出手段は上記ギヤのトル
クを検出し、所定のトルクを検出すると上記ギヤの駆動
を停止して、上記クランプ部材によるクランプ動作を停
止する。

【００１２】かかるクランプ動作が停止すると、パイプ
径検出手段はクランプ部材の停止位置における同部材に
設けられたピンの位置を近接センサーにより検出し、同
ピンの位置に基づいて上記パイプの径を検出する。

【００１３】セット部駆動手段は上記パイプ径に基づい
てセット部を回転させ、上記パイプ径に対応する所定の
セットピンを本体側の対向ピンに対向させる。その後、
上記セットピンが上記対向ピンに当接するまで上記主軸
が駆動され、その移動量に対応したネジ切り長さでパイ
プにネジが切られる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明に係るねじ切り旋盤装置の一実
施例を示す側面図、図２は同装置の正面図である。これ
らの図において、１は本体であり内部に前後方向に主軸
２が水平に軸支されており、同主軸２は同本体１内下部
に設けられた主軸駆動用モータ３によりクラッチ、ギア
等（図示せず）の周知の構成を介して矢印Ａ又はＢ方向
に回転駆動され、かかる回転により同主軸２は矢印Ｃ又
はＤ方向に前進後退自在に設けられている。該主軸２の
かかる前進後退は上記本体１内に設けられた雌ネジ部と
同主軸２外周面適所に設けられた雄ネジ部との雌雄螺合
関係等の周知の構成により実現することができる。

【００１５】同主軸２の前端には複数のチェーザ歯４ａ
乃至４ｅ（図３参照）、５ａ乃至５ｅを具備する２つの
ダイヘッド４、５が並設状態で固定されている。上記チ
ェーザ歯４ａ乃至４ｅと５ａ乃至５ｅは歯の種類が異な
っており、パイプの径、作成すべきネジのピッチ等、ネ
ジの種類によって何れのチェーザ歯でネジを切るかの選
択が可能となっている。両ダイヘッド４、５は上記主軸
２とともに矢印Ａ方向に回転しながら、矢印Ｃ方向に前
進し上記複数のチェーザ歯によりパイプＰ外周面にネジ
を切るものである。

【００１６】上記ダイヘッド４は図３に示すように内部
に５本のチェーザ歯４ａ乃至４ｅがその先端の歯部を中
心に向けて半径方向に放射状に設けられている。これら
チェーザ歯は切上レバー６を矢印Ｅ方向に駆動すること
により、上記ダイヘッド４内部に設けられたカム機構
（図示せず）により同ダイヘッド４の中心部（図４矢印
方向）に向かって所定量摺動され、予め設定されたパイ
プ径に対応したネジ切り初期位置（図４中仮想線で示す
位置）に移行するようになっている。上記チェーザ歯４
ａ乃至４ｅの上記摺動量は作成すべきネジの高さ等に基
づいて予め設定できるようになっている。

【００１７】尚、パイプＰを挿入したときパイプＰの先
端部は上記各チェーザ歯４ａ乃至４ｅの先端部前面側に
当たって同パイプＰの挿入位置が決定される（図４参
照）。上記ダイヘッド５における上記チェーザ歯５ａ乃
至５ｅ、切上レバー６’等の構成はチェーザ歯の種類が
異なるのみでその他の構成は上記ダイヘッド４、上記切
上レバー６等と同様であるため便宜上それらの説明は省
略する。

【００１８】７は上記切上レバー６を駆動するための切
上レバー駆動プッシャー（アクチエータ）であり、上記
本体１の上記ダイヘッド４後方に設置されている。同プ
ッシャー７はスタートボタンＳ１の押圧に基づいてエア
ーシリンダー８が矢印Ｆ方向に伸長し、同シリンダー８
先端に設けられた駆動部９がレール１０に沿って移動す
ることで同駆動部９のピン９ａが上記切上レバー６を矢
印Ｅ方向に駆動して上記チェーザ歯を上記ネジ切り初期
位置に設定するようになっている（図４仮想線参照）。

【００１９】７’は機函１３’における上記ダイヘッド
５前方に設置された切上レバー駆動プッシャーである。
かかるプッシャー７’は上記ダイヘッド４の切上レバー
駆動プッシャー７と同様の構成であり、同プッシャー
７’に対応するスタートボタンＳ１’の押圧により上記
切上レバー６’を駆動するものである。

【００２０】１１ａ，１１ｂは切上レバー解除カムであ
り（図３，図５参照）、上記主軸２と平行に配置された
シャフト１１に沿って、上記ダイヘッド４，５に各々対
応して設けられており、常時は図３の実線位置の状態に
あり、上記ダイヘッド４，５の切上レバー６，６’に干
渉しない位置に収納されている。同カム１１ａ，１１ｂ
は後述するネジ切り動作終了時にシーケンサー５７（図
１３参照）からの信号に基づいてプランジャー１２によ
り矢印Ｇ方向に回転駆動され、図３の仮想線位置まで回
動する。そして、その位置で回転してくるダイヘッド４
又は５の切上レバー６又は６’に当接して同切上レバー
６を解除するものである。尚、これにより上記各チェー
ザ歯は後退し、パイプＰの外周面から離間する。

【００２１】１３は上記ダイヘッド５の前方位置におい
て上記本体１上方に固定されたバイスクランプであり
（図２，図６参照）、機函１３’前面にパイプＰの挿入
孔１３ａが設けられると共に、機函１３’内部に同パイ
プＰを挟持するバイスクランプ１４を有している。同ク
ランプ１４は図６に示すように２つのクランプ部１４
ａ、１４ｂからなり、機函１３’の上下位置にナット１
５，・・、ベアリング１６，・・で回転自在に挿通支持
された水平螺杆１７，１８に、各々ネジ穴１４ａ’１４
ａ”、１４ｂ’、１４ｂ”を以って螺合されている。ま
た、上記クランプ部１４ａ，１４ｂの対向する面には互
いに直交する面からなるクランプ面１４ｃ、１４ｄが形
成されている。

【００２２】上記各水平螺杆１７，１８は一端部に駆動
用のギヤ１９に噛合しているギヤ１７ａ、１８ａを有し
ており、上記本体１に固定されたバイスクランプ駆動用
モータ２０（ギヤ駆動手段）の回転に基づいて、チエン
２１、トルクリミッター（トルク検出手段）２２、同リ
ミッター２２の軸２２ａに接続された上記ギヤ１９の回
転に基づいて、各々同方向に回転駆動されるようになっ
ている。上記各バイスクランプ部１４ａ，１４ｂの上記
各ネジ穴１４ａ’，１４ａ”とネジ穴１４ｂ’，１４
ｂ”とは互いに逆ネジとなるようにネジが切られてお
り、上記水平螺杆１７，１８の正又は逆方向の回転によ
り両クランプ部１４ａ，１４ｂは互いに近接する方向又
は離間する方向に水平移動して、上記クランプ面１４
ｃ，１４ｄでパイプＰをクランプ、アンクランプできる
ようになっている。

【００２３】上記トルクリミッター２２は上記バイスク
ランプ１４がそのクランプ面１４ｃ，１４ｄでパイプＰ
をクランプして所定のトルクを検出したとき、自らの回
転を停止して上記水平螺杆１７，１８を介して上記クラ
ンプ部１４ａ，１４ｂの水平移動を停止するものであ
る。尚、同トルクリミッター２２の回転停止は同トルク
リミッター２２に近接して設けられた近接スイッチ２３
で検出し、シーケンサー５７を介して上記駆動モータ２
０の回転を停止するようになっている。

【００２４】２４は上記パイプＰの外径を検出するパイ
プ径検出センサー部（パイプ径検出手段）であり、機函
１３’の側面に設けられた一対の突出部２４ａ，２４
ｂ、同突出部２４ａ，２４ｂの所定位置に設けられた５
つの近接センサー２５乃至２９、及び一端を上記クラン
プ部１４ａの側面に固定され他端を上記機函１３’を介
して上記突出部２４ａ，２４ｂ間に挿入されたドグ（ピ
ン）３０により構成されている。上記パイプ径検出セン
サー部２４は上記バイスクランプ１４によりパイプＰの
クランプが終了した時点での上記ドグ３０の右側先端位
置を上記何れかの近接センサー２５乃至２９で検出する
ことでパイプＰの外径を測定するものである。

【００２５】尚、上記近接センサー２５はパイプ径が１
^1/4と１^1/2インチ用センサー、近接センサー２６は３．
３^1/2インチ用センサー、近接センサー２７は１インチ
用センサー、近接センサー２８は２インチ用センサー、
近接センサー２９はバイス解放限界位置検出用センサー
である。

【００２６】上記センサー部２４でパイプ径が検出され
ると、シーケンサー５７にその旨信号が送出され、同シ
ーケンサー５７は検出された径に対応したネジ切り長を
後述するネジ切り長設定部３２にて自動的に設定するこ
とになる。

【００２７】３１は（図７，８参照）上記主軸２の後端
に設けられたスリーブであり、上記主軸２とはベアリン
グ等を介して主軸２の回転方向（矢印Ａ，Ｂ方向）には
固定した状態で接続されており、上記主軸２の矢印Ｃ，
Ｄ方向の移動に伴って主軸２と共に同方向に移動するも
のである。

【００２８】３２は上記スリーブ３１の側面より斜め下
方に突出する支持杆３１ａ先端部に固定されたネジ切り
長設定部（ネジ切り長設定手段）であり、案内シャフト
３３に挿通され上記支持杆３１ａに一体的に設けられた
円筒状の支持部３１ｂと、同支持部３１ｂの内部におい
て上記案内シャフト３３に挿通され同シャフト３３の回
りを矢印Ｈ方向（図９参照）に回転可能な円筒状のネジ
長セット部３４と、同ネジ長セット部３４に一体的に設
けられたプーリ３４ａをタイミングベルト３５、プーリ
３６ａを介して回転駆動する駆動モータ３６と、上記プ
ーリ３４ａの後面に固定されて上記セット部３４と共に
回転し、盤面に複数のセット孔５０乃至５４を有するネ
ジ長セット盤（回転盤）３７（図１２参照）と、上記ネ
ジ長セット盤３７の上部後面に近接して配置され一端を
上記支持杆３１ａに固定された３つの近接センサー３
８，３９，４０と、上記ネジ長セット盤３７盤面に接触
して設けられ支持杆４１ａの一端を本体１に固定された
後退検出センサー４１からなるものである。

【００２９】上記案内シャフト３３は一端を上記本体１
内部適所に固定され、他端には上記セット盤３７の後退
位置を規制する位置規制フランジ４２が固定されてい
る。上記ネジ長セット部３４の前面には５本の長さの異
なるネジ長セットピン４３乃至４７が設けられており
（図９参照）、上記駆動モータ３６によりベルト３５を
介してセット部３４が矢印Ｈ方向に回転駆動されること
により、所望のピンを本体側の案内シャフト３３に固定
された対向ピン４８に対向配置可能になっている。そし
て、上記主軸２の矢印Ｃ方向に移動により、上記対向配
置されたピン（例えばピン４３）が上記対向ピン４８に
当接することにより（図８参照）、その移動ストローク
Ｌによってネジ切り長さが決定される。また、上記対向
ピン４８の表面には接触センサー４９が設けられてお
り、シーケンサー５７が上記ピンの接触を同接触センサ
ー４９により検出することにより、上記プランジャー１
２が駆動され上記切上レバー解除カム１１ａ，１１ｂを
回転駆動して、上記チェーザ歯を後退させるようになっ
ている。

【００３０】上記ネジ長セット盤３７は上記モータ３６
により上記セット部３４と共に回転駆動されるもので、
その盤面には上記ネジ長セットピン４３乃至４７のそれ
ぞれに一対一に対応した５つのネジ長セット孔５０乃至
５４（図１１，１２参照）が穿設されている。上記セッ
ト盤３７が上記駆動モータ３６により回転駆動される
と、シーケンサー５７により予め設定された何れかのセ
ット孔を上記センサー３８，３９，４０が検出し、同検
出に基づいてシーケンサー５７が駆動モータ３６の回転
を停止し、検出されたセット孔（例えばセット孔５０）
に対応するセットピン（例えば４３）を対向ピン４８に
対向させてネジ切り長さを設定するようになっている。
尚、上記セット孔５０乃至５４に対応する各パイプ径及
びセットピンは表１に示すように設定されている。

【００３１】

【表１】

【００３２】尚、上記シーケンサー５７は、例えば検出
されたパイプ径が２インチでセット孔５０を検出する場
合、セット孔５０に対応する近接センサー３９と４０か
らの信号が入力したときに同孔５０を検出したことを判
断できるように電気的に設定が行われる。また、上記駆
動モータ３６、シーケンサー５７とによりセット部駆動
手段が構成されている。

【００３３】５５は上記主軸２の正転、逆転、停止を切
り換える切り換えレバーであり、本体１内に設けられた
ギヤ（図示せず）を切り換えることにより、主軸駆動モ
ータ３の駆動力を主軸２に伝えて同主軸２の正転、逆転
又は停止の各動作切り換えを行うものである。５６は同
レバー５５を切り換えるシリンダーであり、同シリンダ
ー５６は各動作タイミングにおいて、シーケンサー５７
からの指令により上記レバー５５を各動作位置に切り換
えるものである。

【００３４】図１３は本装置の電気的構成を示すブロッ
ク図であり、上記各センサー２４，３８乃至４０，４
１，４９、モータ３，２０，３６、プッシャー７，
７’，５６等はシーケンサー５７に接続されており、ボ
タンＳ１又はＳ１’、及びスタートボタンＳ２の押圧に
基づいて動作が開始され、その後は各センサー等からの
信号に基づいて同シーケンサー５７が順次各モータ等を
駆動しながら以下に示す動作手順に従って順次動作を行
うものである。尚、上記シーケンサー５７は操作函５８
（図２参照）内に収納されており、上記各センサー等と
電気的に接続されている。

【００３５】次に本発明の動作を説明する。まず、操作
者は作成すべきネジの種類、パイプＰの径等によりダイ
ヘッド４，５の何れを使用するかを決定する。ここで
は、ダイヘッド４を選択することとし、同ダイヘッド４
に対応するボタンＳ１を押圧する。すると、切り上げレ
バー駆動プッシャー７が駆動され、同プッシャー７のシ
リンダー８が伸長し、駆動部９のピン９ａにより切上レ
バー６が矢印Ｅ方向に駆動され、ダイヘッド４の各チェ
ーザ歯４ａ乃至４ｅが中心方向に予め設定された量だけ
摺動してネジ切り初期位置に移行する（図４仮想線参
照）。

【００３６】その後、操作者はパイプＰをバイスクラン
プ１３のパイプ挿入孔１３ａより機函１３’内に入れ、
その先端が上記チェーザ歯の先端前面に当接する位置ま
で挿入し（図４参照）、スタートボタンＳ２を押す。

【００３７】すると、バイスクランプ駆動モータ２０が
回転駆動され、チエン２１、トルクリミッター２２、駆
動用のギア１９、ギア１７ａ、１８ａを介して水平螺杆
１７，１８が回転駆動され、クランプ部１４ａ，１４ｂ
が互いに近接する方向に駆動される。そして、各クラン
プ部１４ａ，１４ｂのクランプ面１４ｃ，１４ｄが上記
パイプＰの外周に接触してクランプしたとき、上記トル
クリミッター２２はそのトルクを検出して自ら回転を停
止する。このとき、かかるトルクリミッター２２の回転
停止を近接スイッチ２３が検出すると、シーケンサー５
７はかかる検出に基づいて上記バイスクランプ駆動モー
タ２０の回転を停止すると共に、パイプ径の検出動作を
行う。尚、上記パイプＰはこの段階で上記バイスクラン
プ１４により強固に固定される。

【００３８】上記クランプ部１４ａ，１４ｂの水平移動
が停止すると、パイプ径検出センサー部２４はそのとき
のドグ３０の先端位置に対応する近接スイッチによりパ
イプ径を検出する。このとき、近接センサー２８が上記
ドグ３０先端位置を検出し、上記シーケンサー内部でパ
イプ径が２インチであることが検出されたとする。する
と、上記シーケンサー５７は次のネジ切り長設定動作に
おいて、近接センサー３８乃至４０から信号が入力した
とき、２インチ検出用のネジ長セット孔５０の検出信号
を認識できるように予め設定を行う。また上記設定と共
にネジ長セット盤３７の駆動モータ３６を駆動すること
により、タイミングベルト３５を介してネジ長セット部
３４の回転駆動を開始する。

【００３９】同セット部３４の回転と共にネジ長セット
盤３７も回転し、上記近接センサー３９，４０が２イン
チ用のセット孔５０を検出した時、シーケンサー５７は
かかる検出信号を認識し、同検出に基づいて駆動モータ
３６の回転を停止する。このとき、上記ネジ長セット部
３４の回転により、対向ピン４８には上記セット孔５０
に対応するネジ長セットピン４３が対向配置されてい
る。

【００４０】その後、シーケンサー５７は切り換えレバ
ー５５をシリンダー５６により正転側に切り換え、その
後主軸２の駆動モータ３を駆動する。同モータ３の回転
により、主軸２は矢印Ａ方向に回転しながら徐々に矢印
Ｃ方向移動して行き、同方向への移行に従ってパイプＰ
の先端位置からチェーザ歯４ａ乃至４ｅによりネジが切
られて行く。

【００４１】かかるネジ切り動作により、主軸２は徐々
に矢印Ｃ方向に移行していくが、同主軸２の移行に従っ
て、ネジ切り長設定部３２も矢印Ｃ方向に移行し、上記
セットピン４３が上記本体１内の対向ピン４８に当接す
ると（図８の状態）、接触センサー４９がこれを検出す
る。シーケンサー５７は同接触センサー４９からの検出
信号の入力に基づいて、プランジャー１２を駆動して切
上レバー解除カム１１ａを矢印Ｇ方向に回転駆動する。
従って、上記カム１１ａは図３の仮想線位置に移行す
る。すると、回転しているダイヘッド４の上記切上レバ
ー６が上記カム１１ａに当接し、同切上レバー６が解除
されるため、チェーザ歯４ａ乃至４ｅが開き、同歯がパ
イプＰ外周面から離間する。

【００４２】シーケンサー５７は上記カム１１ａを駆動
した後、シリンダー５６により切換えレバー５５を停止
の位置に駆動し、主軸２の回転を停止する。これによ
り、ネジ切り動作が終了する。

【００４３】次に、シーケンサー５７はシリンダー５６
により切換えレバー５５を逆転の位置にする。従って、
主軸２は矢印Ｂ方向に回転しながら矢印Ｄ方向に後退し
ていき、後退検出センサー４１にネジ長セット盤３７の
盤面が接触すると同センサー４１の検出信号がシーケン
サー５７に入力する。同シーケンサー５７は同信号に基
づいてシリンダー５６により切換レバー５５を停止の位
置にした後、主軸駆動モータ３を停止し、主軸の後退を
停止する。

【００４４】その後、上記シーケンサー５７はバイスク
ランプ駆動モータ２０を逆方向に駆動し、バイスクラン
プ１４を互いに離間する方向に駆動してパイプＰのクラ
ンプを解除する。従って、その後、操作者はパイプＰを
取り出せば良い。

【００４５】以上のように、本発明は、ネジ切り操作を
行うにあたり、パイプＰのクランプ、ネジ切り長の設定
等の面倒な操作をする必要がなく、各操作を自動的に行
えるようにしたものであるから、ネジ切り旋盤等の工作
機械の未経験者であっても容易に装置を使用することが
でき、操作法等の指導時間を含め、作業の大幅な効率化
を実現することができる。

【００４６】また、主軸に２つのダイヘッド４，５を接
続したことにより、作成すべきネジの種類に応じてネジ
切り歯４ａ乃至４ｅ又は５ａ乃至５ｅを選択することが
でき、従来装置のように一々ネジ切り歯の差し替えをす
る必要がない。

【００４７】また、本発明はトルクリミッター２２でパ
イプクランプ時のトルクを検出してパイプＰのクランプ
動作を停止するように構成したので、従来ある程度の習
熟を必要としていたパイプクランプ動作を自動化するこ
とができ、その構成も簡単である。

【００４８】さらに、ネジ切り長の設定もパイプ径に応
じて自動的に設定される構成であるため、調整ダイヤル
等でネジ切り長を設定する必要もなく、ネジ切り作業を
大幅に簡略化することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明は、ネジ切り操作
を行うにあたり、パイプのクランプ、ネジ切り長の設定
等の面倒な操作をする必要がなく、各操作を自動的に行
えるようにしたものであるから、ネジ切り旋盤等の工作
機械の未経験者であっても容易に装置を使用することが
でき、操作方法等の指導時間を含め、作業の大幅な効率
化を実現することができる。

【００５０】また、主軸にダイヘッドを２つ接続したこ
とにより、作成すべきネジの種類に応じてネジ切り歯を
選択することができ、ネジ切り歯の差し替えをする必要
がない。

【００５１】さらに、トルク検出手段でパイプクランプ
時のトルクを検出してパイプのクランプ動作を停止する
ように構成したので、従来ある程度の習熟を必要として
いたパイプクランプ動作を自動化することができ、その
構成も簡単である。

【００５２】また、ネジ切り長の設定もパイプ径に応じ
て自動的に設定される構成であるため、調整ダイヤル等
でネジ切り長を設定する必要もなく、ネジ切り作業を大
幅に簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るネジ切り旋盤装置の一実施例の側
面図である。

【図２】同装置の正面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ’線拡大断面図である。

【図４】図３のダイヘッドのネジ切り歯の歯部近傍の拡
大正面図である。

【図５】ネジ切り旋盤装置のダイヘッド近傍の一部切欠
き拡大側面図である。

【図６】同装置のバイスクランプ機函の拡大横断面図で
ある。

【図７】同装置のネジ切り長設定部近傍の拡大側面図で
ある。

【図８】同装置のセットピンが対向ピンに接触した状態
を示すネジ切り長設定部近傍の拡大側面図である。

【図９】図７のＹ−Ｙ’線拡大断面図である。

【図１０】図９のＺ−Ｚ’線断面図である。

【図１１】ネジ切り旋盤装置のネジ切り長設定部近傍の
拡大背面図である。

【図１２】同装置のネジ長セット盤の拡大正面図であ
る。

【図１３】同装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 主軸 ４，５ ダイヘッド ４ａ乃至４ｅ ネジ切り歯 ５ａ乃至５ｅ ネジ切り歯 Ｐ パイプ ７，７’ 切上レバー駆動プッシャー ８，８’ シリンダー １３ａ 挿入孔 １４ バイスクランプ １４ａ，１４ｂ クランプ部材 １７ａ，１８ａ ギヤ １９ 駆動ギヤ ２０ クランプ駆動モータ ２１ チエン ２２ トルクリミッター ２４ パイプ径検出手段 ２５乃至２９ 近接センサー ３０ ドグ ３２ ネジ切り長設定部 ３４ ネジ長セット部 ３６ 駆動モータ ３７ ネジ長セット盤 ３８乃至４０ 近接センサー ４３乃至４７ セットピン ４８ 対向ピン ５０乃至５４ セット孔

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイプをクランプ部材でクランプするバ
   イスクランプと、本体に軸支され主軸駆動手段により回
   転しながら前進可能に取付けられた主軸と、同主軸の一
   端に固定されネジ切り歯を具備するダイヘッドとを備
   え、上記クランプ部材でクランプされた上記パイプの先
   端部より上記ダイヘッドのネジ切り歯により同パイプに
   ネジを切るネジ切り旋盤装置において、 上記クランプ部材を駆動するクランプ駆動手段と、 上記クランプ部材がパイプをクランプした状態でのトル
   クを検出してクランプ動作を停止させるトルク検出手段
   と、 上記クランプ部材が上記パイプをクランプした状態にお
   いて上記クランプ部材の停止位置に基づいて上記パイプ
   の径を検出するパイプ径検出手段と、 該パイプ径検出手段で検出されたパイプ径に基づいて上
   記主軸の移動量を設定することでネジ切り長さを設定す
   るネジ切り長設定手段とを設けたものであることを特徴
   とするネジ切り旋盤装置。
2. 【請求項２】 上記ダイヘッドに上記ネジ切り歯を同ヘ
   ッドの半径方向に摺動可能に設け、アクチエータにより
   上記ネジ切り歯をダイヘッド中心方向に摺動して同ネジ
   切り歯をネジ切り位置に移行させるものであることを特
   徴とする請求項１記載のネジ切り旋盤装置。
3. 【請求項３】 上記主軸の一端に２つのダイヘッドを接
   続し、両ダイヘッドのネジ切り歯の内、何れか一方のダ
   イヘッドのネジ切り歯をアクチエータにより選択的にダ
   イヘッド中心方向に摺動し得るように構成したものであ
   ることを特徴とする請求項１記載のネジ切り旋盤装置。
4. 【請求項４】 上記クランプ駆動手段は、上記クランプ
   部材を近接又は離間する方向に駆動するギヤと、該ギヤ
   を回転駆動するギヤ駆動手段とよりなり、 上記トルク検出手段は上記ギヤ駆動手段の駆動力を上記
   ギヤに伝達するように設けられると共に、上記クランプ
   部材による上記パイプのクランプ状態での上記ギヤのト
   ルクを検出するものであることを特徴とする請求項１又
   は２又は３記載のネジ切り旋盤装置。
5. 【請求項５】 上記パイプ径検出手段は、クランプ部材
   に設けられたピンと、同ピンに近接して設けられた近接
   センサーとよりなり、該近接センサーによりパイプクラ
   ンプ時の上記クランプ部材の停止位置における上記ピン
   の位置を検出し、該位置に基づいてパイプ径を検出する
   ものであることを特徴とする請求項１又は２又は３又は
   ４記載のネジ切り旋盤装置。
6. 【請求項６】 上記ネジ切り長設定手段は、 パイプ径に対応した複数の長さの異なるセットピンを有
   し、上記主軸と共に前進後退可能に設けられたセット部
   と、 上記セットピンに対向する上記本体側の位置に固定され
   た対向ピンと、 上記パイプ径検出手段で検出されたパイプ径に基づいて
   上記セット部を回転させて所定のセットピンを上記対向
   ピンに対向させるセット部駆動手段とより成り、 上記主軸の前進に伴って上記セットピンと上記対向ピン
   との接触により上記主軸の移動量を設定するものである
   ことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５記
   載のネジ切り旋盤装置。
7. 【請求項７】 上記パイプ径検出手段で検出されたパイ
   プ径に対応する複数の検出孔の穿設された回転盤を上記
   セット部に固定し、 同回転盤の検出孔を識別し得る検出センサーを設け、 上記セット部駆動手段は、パイプ径検出手段で検出され
   たパイプ径に基づいて上記検出センサーが所定のセット
   孔を検出するまで上記セット部と共に上記セット盤を回
   転させるものであることを特徴とする請求項６記載のネ
   ジ切り旋盤装置。