JPH09182237A - 電線皮剥工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線の皮剥長さを任意の長さに設定すること
ができ、更に、良好に隅切りを行うことが可能な電線皮
剥工具を提供する。 【解決手段】 電線皮剥工具１の位置決め機構１２の位
置決めバルブ７１を目盛板７０により電線の皮剥すべき
長さ位置に設定し、皮剥を開始する。皮剥開始位置にお
いてカッタ８のロータが電線の回りを数回回転して隅切
りを行う。隅切り後、カッタ８は、ロータが回転しなが
ら送り機構７により電線の長手方向に移動し、電線の被
覆を螺旋状に剥ぎ取る。カッタ８が所定位置まで移動す
ると、位置決めバルブ７１がカッタ８を検出して送り機
構７を停止させる。カッタ８は、この皮剥終了位置にお
いて数回回転して隅切りを行う。位置決めバルブ７１
は、任意の位置に設定可能とされ、電線の皮剥長さを無
段階に設定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線特に、活線状
態にある架空電線の被覆を自動的に所望の長さに亘り剥
ぎ取ることが可能な電線皮剥工具に関する。

【０００２】

【従来の技術】活線状態にある架空電線の配電工事にお
いては、間接工法が採用され、工法車に旋回及び伸縮自
在に搭載されたブームの上端に設けられたバケット内に
作業者が搭乗し、当該バケットに配設されたマニピュレ
ータを操作してスレーブアームの先端のグリッパに装着
された動力化工具に着脱可能に取り付けた工具により、
例えば、電線の被覆を所定の長さに亘り自動的に剥ぎ取
る所謂皮剥作業等を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電線の皮剥
作業においては、作業内容に応じて皮剥の長さが異な
り、従って、任意の長さだけ皮剥を行うことが可能な自
動工具が要望されている。また、皮剥を行うに場合、皮
剥部分の中間部分は勿論、隅切り即ち、皮剥開始部分と
皮剥終了部分の各端面（隅部）を綺麗に切り取ること
が、次の作業をし易くする上で、或いは仕上がりの見栄
えを良くする上で好ましい。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、電線の皮剥長さを任意の長さに設定することがで
き、更に、良好に隅切りを行うことが可能な電線皮剥工
具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１では、電線の回りを回転して被覆を
剥ぐロータを有するカッタと、前記ロータを回転させる
駆動手段と、前記駆動手段により駆動され前記カッタを
前記電線に沿って移動させる送り機構とを備え、前記ロ
ータを前記電線の回りに回転させながら当該電線に沿っ
て移動させて被覆を剥ぎ取る電線皮剥工具において、皮
剥終了位置を任意に設定可能とされ、前記カッタが前記
設定した皮剥終了位置まで移動したときに当該カッタを
検知して前記送り機構を停止させる位置決め手段を備え
た構成としたものである。

【０００６】請求項２では、前記電線皮剥工具は、前記
皮剥開始位置において前記ロータを前記電線の回りに複
数回回転させた後当該電線に沿って移動させる隅切り手
段を備えた構成としたものである。請求項３では、前記
隅切り手段は、前記ロータが前記電線の皮剥開始位置に
おいて当該電線の回りを所定回数回転したことを検出す
る回転検出機構と、前記回転検出機構の信号を受けて作
動し前記駆動手段から前記送り機構に駆動力を伝達する
クラッチ機構とを備えた構成としたものである。

【０００７】請求項４では、前記位置決め手段は、前記
カッタの移動方向に沿って設けられ皮剥長さを設定する
ための目盛と、前記目盛の任意の位置に設定可能とさ
れ、前記カッタを検出して前記クラッチ機構を作動させ
前記駆動手段から前記送り機構への駆動力の伝達を遮断
するセンサとを備えた構成としたものである。請求項５
では、前記位置決め手段は、前記皮剥終了位置において
前記クラッチ機構の接続を解除させて前記駆動手段から
前記送り機構への駆動力の伝達を遮断する構成としたも
のである。

【０００８】請求項６では、前記カッタは、前記ロータ
が皮剥方向に回転するときに前記駆動手段から当該ロー
タに駆動力を伝達する第２のクラッチ機構を備えた構成
としたものである。請求項７では、前記カッタは、前記
ロータが前記皮剥方向と逆方向に回転することを阻止す
るストッパ機構を備えた構成としたものである。

【０００９】電線皮剥工具の位置決め手段を、電線の被
覆を皮剥すべき長さ位置に設定し、皮剥を開始する。カ
ッタは、皮剥開始位置においてロータが電線の回りを所
定回数回転して帯状に被覆を切り取る。これにより皮剥
開始位置における被覆の隅切りが行われ、端面が良好に
切断される。次いで、カッタは、電線の回りを回転しな
がら送り機構により当該電線に沿って移動し、電線の被
覆を螺旋状に剥ぎ取る。位置決め手段は、カッタが前記
設定した位置まで移動したときにこれを検出し、当該位
置に停止させる。カッタは、当該位置に停止した状態で
電線の回りを回転する。これにより剥ぎ取り終了位置に
おける被覆の隅切りが行われ、端面が良好に切断され
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
より説明する。図１乃至図３において、電線皮剥工具１
は、フレーム２の両端に夫々固定されたギヤボックス３
とサイドフレーム４、フレーム２の上方に当該フレーム
２に沿って平行に配置され、各両端が夫々ボックス３と
サイドフレーム４に回転自在に支持されたスプライン軸
５及び送りねじ６から成る送り機構７、送り機構７に支
持されギヤボックス３とサイドフレーム４との間を水平
に移動して電線１００の皮剥をするカッタ８と、ギヤボ
ックス３に装着され、送り機構７を駆動させると共にカ
ッタ８のロータを回転させて電線１００の皮を剥ぎ取ら
せる駆動用モータ９と、ギヤボックス３、サイドフレー
ム４の上部に配設され、電線１００を把持する把持機構
１０、１１と、フレーム２に装着され前記電線１００の
皮剥長さを設定する位置決め機構１２により構成されて
いる。ギヤボックス３の正面にはグリップ１３が水平に
固定されている。このグリップ１３は、マニピュレータ
の先端に着脱可能に装着される。

【００１１】ギヤボックス３は、図４乃至図７に示すよ
うに構成され、ハウジング３ａにスプライン軸５、送り
ねじ６の各一端が夫々回転自在に軸支され、スプライン
軸５の先端にはツインギヤを構成する大径のツインギヤ
２０と小径のツインギヤ２１が、送りねじ６の先端には
ねじ軸ギヤ２２が固定されている。駆動用モータ９は、
エアモータ（以下「エアモータ９」という）で、前部が
ハウジング３ａに設けられた支持孔に嵌合装着されて水
平に支持され、回転軸９ａにモータギヤ２３が固定され
ている。このモータギヤ２３は、大径のツインギヤ２０
と噛合している。

【００１２】送りねじ６の一端にはクラッチアーム２４
の上端が相対回転自在に支持されており、当該クラッチ
アーム２４の略中央にはクラッチギヤ２５がツインギヤ
２１に臨んで回転自在に軸支されている（図６）。この
クラッチギヤ２５は、ねじ軸ギヤ２２と噛合しており、
且つツインギヤ２１と噛合可能とされている。そして、
ねじ軸ギヤ２２は、クラッチギヤ２５を介してツインギ
ヤ２１と連結される。ハウジング３ａの下部にはクラッ
チシリンダ（エアシリンダ）２６が水平に配設されてお
り、ロッド２６ａの先端がクラッチアーム２４の下端に
連結されている。このクラッチシリンダ２６は、エアが
供給されないときには内蔵するスプリングのばね力によ
りロッド２６ａが伸長し、エアが供給されるとばね力に
抗してロッド２６ａが縮退する。

【００１３】クラッチシリンダ２６は、図６のようにロ
ッド２６ａが伸長すると送りねじ６を支点としてクラッ
チアーム２４を図中時計方向に回動させ、クラッチギヤ
２５をツインギヤ２１から離隔させる。これにより送り
ねじ６がスプライン軸５から切り離される。また、クラ
ッチシリンダ２６は、ロッド２６ａが縮退するとクラッ
チアーム２４を反時計方向に回動させ、クラッチギヤ２
５をツインギヤ２１に噛合させる。これにより送りねじ
６がスプライン軸５に連結され、当該スプライン軸５と
共に回転可能とされる。これらのクラッチアーム２４、
クラッチギヤ２５、クラッチシリンダ２６等により、ス
プライン軸５から送りねじ６に回転を伝達、又は遮断す
るクラッチ機構が構成される。

【００１４】送りねじ６の一端にはねじ部６ａの端末と
クラッチアーム２４との間にばね座２７、２８が相対回
転可能に外嵌されており（図４、図７）、これらのばね
座２７と２８との間にスプリング（圧縮ばね）２９が縮
設されている（図１１）。そして、ばね座２８は、後述
するように皮剥作業の開始時にスプリング２９のばね力
により送りねじ６にカッタ８の送りナット５５を噛合さ
せてスプライン軸５に沿って移動可能とする。

【００１５】スプライン軸５の一端面には軸心に孔５ａ
（図５）が穿設されており、当該孔５ａには、軸３１の
基端がスプリング３２を介して軸方向に摺動可能、且つ
相対回転不能に嵌挿されており、当該軸３１の先端には
小径のギヤ３３が固定されている。この軸３１は、スプ
リング３２のばね力により孔５ａから所定の長さ押し出
され、後述するねじシリンダ（エアシリンダ）４０のロ
ッド４０ａにより押圧されるとスプリング３２のばね力
に抗して孔５ａ内に押し込まれる。

【００１６】図４に戻り、ギヤボックス３のハウジング
３ａとカバー３ｂとの間にはカム３５とカムギヤ３６が
収納されており、これらを回転自在に支持する軸３７
は、一端がハウジング３ａに、他端がカバー３ｂに支持
されている。カム３５とカムギヤ３６とは固定されて一
体的に回転可能とされ、カムギヤ３６は、スプライン軸
５に設けられた前記ギヤ３３と噛合される。カム３５
は、図７に示すように外周面に板厚の略半分程度の厚み
を有する２つの凸部３５ａ、３５ｂが形成されており、
一方の凸部３５ａは、板厚の略中央から一側端面側（カ
バー３ｂ側）に、他方の凸部３５ｂは、板厚の略中央か
ら他側端面側（ハウジング３ａ側）に形成されている。
そして、これらの凸部３５ａと３５ｂとは周方向に所定
の回転角度を存して形成されている。

【００１７】カバー３ｂの内面一側にはカム３５の凸部
３５ａに臨んで常閉型のメカニカルバルブ（エアバル
ブ）３８が設けられており、作動子３８ａは、凸部３５
ａに当接されている。メカニカルバルブ３８は、図７に
示すようにカム３５が図示の実線で示す位置（定位置）
にあり凸部３５ａにより作動子３８ａが押圧されないと
きには閉弁されており、カム３５が矢印方向に回転して
２点鎖線で示すように凸部３５ａにより作動子３８ａが
押圧されると開弁される。

【００１８】カバー３ｂの内面にはカム３５の凸部３５
ｂに臨んでカム定位置復帰シリンダ（エアシリンダ）３
９が設けられており（図４、図７）、ピストン３９ａの
端面が凸部３５ｂに当接可能とされている。カム定位置
復帰シリンダ３９は、カム３５が図示の実線で示す定位
置にあるときには縮退しており、カム３５が矢印方向に
回転して凸部３５ｂが２点鎖線の位置にある状態から実
線で示す定位置に復帰させるときに伸長して凸部３５ｂ
を押圧し、カム３５を矢印方向に前記定位置まで回転さ
せる。これらのギヤ３３、カム３５、カムギヤ３６、メ
カニカルバルブ３８によりカッタ８のロータ４３の皮剥
開始位置における回転検出機構が構成される。そして、
この回転検出機構と前記クラッチ機構とにより隅切り手
段が構成される。

【００１９】カバー３ｂの端面略中央にはスプライン軸
５の端面に装着されたギヤ３３の中心に臨んでねじシリ
ンダ（エアシリンダ）４０が設けられており（図４、図
５）、ロッド４０ａの端面がギヤ３３の端面中央に当接
している。ねじシリンダ４０は、スプリングを内蔵して
おり、エアが供給されないときにはロッド４０ａがスプ
リングのばね力により縮退し、エアが供給されるとロッ
ド４０ａがばね力に抗して伸長する。ギヤ３３は、ねじ
シリンダ４０のロッド４０ａが縮退している図示の状態
において、軸３１がスプリング３２のばね力によりスプ
ライン軸５から押し出されてカムギヤ３６に噛合し、ロ
ッド４０ａが伸長すると、軸３１がスプリング３２のば
ね力に抗して孔５ａ内に押し込まれ、２点鎖線で示すよ
うにカムギヤ３６との噛合が解除される。また、ギヤボ
ックス３のハウジング３ａ及びカバー３ｂには上端略中
央に電線１００を上方から取り込むためのスリット３
ｃ、３ｄ（図２、図６、図７）が設けられている。

【００２０】カッタ８は、電線の皮剥を行うためのもの
で、図８乃至図１１に示すように構成されている。ロー
タフレーム４１は、略中央にロータ４３が回転可能に収
納されており、上端略中央からロータ４３の中央までス
リット４１ａが設けられている。このスリット４１ａ
は、電線１００を上方から取り込むためのものである。
ロータ４３は、外周面から中央まで半径方向に電線１０
０を取り込むためのスリット４３ａが設けられており、
外周面には歯４３ｂが刻設されてギヤとされている。ロ
ータフレーム４１、ロータ４３のスリット４１ａ、４３
ａは、電線１００が入出可能とされ、ロータ４３は、中
央に取り込んだ電線１００の回りを回転可能とされてい
る。

【００２１】ロータ４３の一端面には刃４４（図８）
が、他端面にはストッパカム４５（図１０）が固定され
ている。刃４４は、刃先４４ａがスリット４３ａの中央
に取り込まれた電線１００に臨み、且つ当該電線１００
の被覆（皮）１０２の厚みに応じて調節可能に取り付け
られている。そして、刃４４は、ロータ４３の正方向の
回転（矢印で示す）に伴い電線１００の回りを回転して
心線１０１を傷付けることなく被覆１０２のみを剥ぎ取
る。

【００２２】ストッパカム４５は、図１０に示すように
外周面所定位置にロータ４３の逆回転方向（矢印と反対
方向）に臨んで凸部４５ａが設けられている。一方、ロ
ータフレーム４１にはストッパカム４５の外周面に臨ん
でばね性を有するストッパ４６が設けられている。スト
ッパ４６は、二股形状なし、基端がロータフレーム４１
に揺動可能に支持され、一側のストッパ片４６ａの先端
面がストッパカム４５の外周面に、他側のばね部４６ｂ
がロータフレーム４１に圧接されている。ストッパ４６
は、ロータ４３が矢印方向に正回転するときにはストッ
パ片４６ａが凸部４５ａの外周面により押されて逃げ、
これに伴いばね部４６ｂが湾曲して当該ロータ４３の回
転を許容し、ロータ４３が逆回転するときにはストッパ
片４６ａが凸部４５ａの端面に当接して係止し、ロータ
４３の回転を阻止する。ロータ４３は、ストッパ４６に
より回転を阻止されて停止した図１０の状態においてス
リット４３ａがロータフレーム４１のスリット４１ａと
合致して電線１００の取り込み、取り出しを可能とす
る。

【００２３】ロータフレーム４１にはロータ４３の下方
にクラッチギヤ４７、アイドルギヤ４８、ドライブギヤ
４９（図８、図１０、図１１）が回転自在に軸支されて
おり、クラッチギヤ４７とドライブギヤ４９は、同一形
状のギヤでロータ４３の外周面に刻設された歯４３ｂと
噛合している。また、アイドルギヤ４８は、クラッチギ
ヤ４７とドライブギヤ４９との間に介在されてこれら両
ギヤと噛合している。従って、ドライブギヤ４９は、ク
ラッチギヤ４７と同方向に回転してロータ４３を回転さ
せる。クラッチギヤ４７は、軸孔にスプライン軸５が僅
かな間隙で回転可能に遊貫され、ドライブギヤ４９は、
軸孔に送りねじ６が僅かな間隙で回転可能に遊貫されて
いる。

【００２４】ロータフレーム４１の一側に装着されてい
るカバー４２（図１１）にはクラッチギヤ４７と対応し
て同軸上にボス５１が収納されている。このボス５１
は、スプライン軸５にスプライン嵌合されて一体的に回
転可能とされている。そして、クラッチギヤ４７のボス
４７ａとボス５１にはクラッチばね（巻きばね）５２が
外嵌されており、当該クラッチばね５２の一端は、ボス
５１のフランジ部に係止されている。従って、スプライ
ン軸５共にボス５１が回転しこれに伴いクラッチばね５
２がクラッチギヤ４７のボス４７ａの外周面に摺接しな
がら回転可能とされる。

【００２５】一方、クラッチギヤ４７のボス４７ａの外
径は、クラッチばね５２の内径に対して＋公差とされて
いる。従って、ボス５１がクラッチばね５２の巻き方向
（スプライン軸５の正回転方向）に回転するときには、
クラッチばね５２がクラッチギヤ４７のボス４７ａに巻
き付いて（食い込んで）当該ボス５１からクラッチギヤ
４７に回転力を伝達する。反対に、ボス５１がクラッチ
ばね５２の巻き方向と反対方向に回転するときには、当
該クラッチばね５２が拡径してボス４７ａとの間でスリ
ップする。従って、このときにはボス５１からクラッチ
ギヤ４７への回転力が伝達されない。尚、クラッチばね
５２が拡径するまでの僅かな間ボス５１からクラッチギ
ヤ４７に回転力が伝達される。クラッチギヤ４７のボス
４７ａ、ボス５１及びクラッチばね５２により、スプラ
イン軸５からクラッチギヤ４７、ドライブギヤ４９に回
転力を伝達し、又は遮断するためのクラッチ機構５３が
構成される。

【００２６】カバー４２にはドライブギヤ４９と対応し
て同軸上に送りナット５５が装着固定されている（図１
１）。この送りナット５５は、送りねじ６に噛合し当該
送りねじ６の回転に伴いカッタ８をスプライン軸５に沿
って移動させる。送りナット５５は、カッタ８の始端位
置（送りねじ６の始端位置）においてばね座２８に圧接
し、スプライン軸５（送りねじ６）が正回転するときに
スプリング２９のばね力により当該送りねじ６に螺合さ
れ、電線の皮剥方向（矢印方向）にカッタ８を移動させ
る。

【００２７】図１乃至図３に戻り、ギヤボックス３の上
部に配設され、電線１００を把持する把持機構１０は、
クランプ用シリンダ（エアシリンダ）６０、クランプ６
１、押え板６２及びミラー６３により構成されている。
クランプ用シリンダ６０は、ギヤボックス３のハウジン
グ３ａの上部、且つスリット３ｃの一側に電線１００と
直交する方向に配置され、ロッドの先端にクランプ６１
が固定されている。このクランプ６１の前端面略中央に
は電線１００を取り込んで押さえるためのＶ溝６１ａが
設けられている（図３参照）。押え板６２は、スリット
３ｃの他側にクランプ６１と対向して配置されている。
ミラー６３は、押え板６２の上端に垂直に配置されてお
り、電線１００のクランプ位置をオペレータ側に反射さ
せるようになっている。

【００２８】クランプ６１は、クランプ用シリンダ６０
のロッドが伸長するとスリット３ｃ内に取り込んだ電線
１００をＶ溝６１ａにより押え板６２に押し付けて把持
する。オペレータは、ミラー６３によりクランプ６１の
Ｖ溝６１ａ内に電線１００を取り込んで押え板６２に押
し付けて把持しているか否か即ち、電線１００のクラン
プ状態を目視することができる。

【００２９】サイドフレーム４の上部に配設された把持
機構１１もギヤボックス３に配設された把持機構１０と
同様にクランプ用シリンダ６４、クランプ６５、押え板
６６及びミラー６７により構成されている。そして、こ
れらの把持機構１０、１１により電線１００の皮剥部分
の両側を強固に把持して、皮剥時に電線１００を弛むこ
となく、且つねじれることなく把持する。

【００３０】フレーム２の前面に固定され電線１００の
皮剥すべき長さを設定する位置決め機構１２は、目盛板
７０と、位置決めバルブ（エアバルブ）７１とにより構
成されている。目盛板７０は、フレーム２の前面に当該
フレーム２の長手方向に沿って取り付けられており、皮
剥部の始端位置から皮剥可能な終端位置まで例えば、０
〜１５０mmまで所定の間隔（例えば、１０mm間隔）で目
盛られている。位置決めバルブ７１は、フレーム２に目
盛板７１に沿って前記皮剥の始端位置から終端位置まで
移動可能に装着されており、２本のノブ７３、７３を緩
めることにより移動可能とされ、締め付けることにより
当該位置に固定することができる。これにより位置決め
バルブ７１は、皮剥範囲（例えば、０〜１５０mm）内の
任意の位置に設定可能とされる。この位置決めバルブ７
１は、常開型のエアバルブで、作動子７２がカッタ８の
ロータフレーム４１の下端４１ａ（図１）により押下さ
れると閉弁される。

【００３１】次に、前記エアモータ９、クラッチシリン
ダ２６、メカニカルバルブ３８、カム定位置復帰シリン
ダ３９、ねじシリンダ４０、クランプ用シリンダ６０、
６４、位置決めバルブ７１等の各空圧機器の接続態様を
図１２により説明する。図１２において接続ポート用の
８０〜８３は、フレーム２のグリップ１３の側面１３ａ
（図３）に設けられており、当該グリップ１３が間接工
法車に搭載されたマニピュレータのグリッパに装着され
たときに当該グリッパ側の接続用のポート（何れも図示
せず）に接続される。前記グリッパ側の接続用のポート
は、前記工法車に搭載されているエア源に接続され、前
記マニピュレータの操作ボタンを操作することにより前
記各空圧機器に供給されるエアが制御される。

【００３２】エアモータ９は、ポート９ｂ、９ｃがポー
ト８０、８１に夫々接続され、ポート８０にエアが供給
されると正回転し、ポート８１にエアが供給されると逆
回転する。クランプ用シリンダ６０は、複動シリンダで
ポート６０ｂ、６０ｃがポート８２、８３に接続され
る。クランプ用シリンダ６０は、ポート８２にエアが供
給されると伸長して電線を把持し、ポート８３にエアが
供給されると縮退して電線の把持を解除する。クランプ
用シリンダ６４もポート８２、８３に接続され、クラン
プ用シリンダ６０と共に制御される。

【００３３】メカニカルバルブ３８は、ポート３８ｂが
ポート８２に、ポート３８ｃが位置決めバルブ７１のポ
ート７１ａに接続される。位置決めバルブ７１は、ポー
ト７１ｂが通路８４を介してポート８１に接続され、該
通路８４にはポート８１側から位置決めバルブ７１方向
にのみエアの流れを許容するチェックバルブ８５が接続
されている。通路８４には位置決めバルブ７１のポート
７１ｂとチェックバルブ８５と間にクラッチシリンダ２
６のポート２６ｂが接続され、ポート８１とチェックバ
ルブ８５との間にカム定位置復帰シリンダ３９のポート
３９ｂが接続されている。また、ねじシリンダ４０のポ
ート４０ｂは、メカニカルバルブ３８のポート３８ａと
位置決めバルブ７１のポート７１ａとを接続する通路に
接続されている。

【００３４】以下に電線皮剥工具の皮剥動作を図１２を
参照しつつ説明する。オペレータは、図１、図２に示す
ように電線皮剥工具１の位置決めバルブ７１を電線１０
０の皮剥長さに応じた目盛位置にセットし、把持機構１
０、１１内及びカッタ８のロータフレーム４１、ロータ
４３の各スリット４１ａ、４３ａに電線１００を取り込
む（図１〜図３、図８、図１０）。このときカッタ８
は、図１及び図２に示すようにギヤボックス３側の始端
位置即ち、目盛０の位置にある。従って、オペレータ
は、カッタ８が電線１００の皮剥開始位置に来るように
電線皮剥工具１を設定する。

【００３５】次に、オペレータは、ポート８２にエアを
供給して把持機構１０、１１のクランプ用シリンダ６
０、６４を伸長させ、反射鏡６３、６７を見ながらクラ
ンプ６１、６５と押え板６２、６５とにより電線１００
を把持する。このときメカニカルバルブ３８にもエアが
供給される。しかしながら、メカニカルバルブ３８は、
閉弁されており、ねじシリンダ４０、クラッチシリンダ
２６にはエアが供給されず、ねじシリンダ４０が縮退し
てギヤ３３がカムギヤ３６と噛合しており（図４、図
７）、クラッチシリンダ２６が伸長してクラッチギヤ２
５とツインギヤ２１との噛合が解除されている（図
６）。従って、送りねじ６は、スプライン軸５から切り
離されている。また、カム定位置復帰シリンダ３９は、
縮退しており、カム３５は、図７に実線で示す定位置
（初期位置）にある。

【００３６】オペレータは、上述のようにして電線１０
０の皮剥位置に電線皮剥工具１をセットした後（図１〜
図３）、ポート８０にエアを供給し電線１００の皮剥を
開始する。エアーモータ９は、ポート８０にエアが供給
されると正方向に回転し、スプライン軸５が図４及び図
１１の矢印方向に回転する。図１１においてスプライン
軸５が正回転すると、ボス５１が正回転し、クラッチば
ね５２がクラッチギヤ４７のボス４７ａに噛み込んで即
ち、クラッチ機構５３がオンとなり、クラッチギヤ４７
が正回転する。クラッチギヤ４７の回転はアイドルギヤ
４８を介してドライブギヤ４９に伝達され、当該ドライ
ブギヤ４９がクラッチギヤ４７と同方向に回転する。し
かしながら、送りねじ６は、回転せず、カッタ８は、当
該位置に停止している。

【００３７】クラッチギヤ４７、ドライブギヤ４９の回
転に伴いロータ４３が図８の矢印で示すように電線１０
０の回りを回転し、刃４４の先端４４ａが被覆（皮）１
０２に食い込む。刃４４は、ロータ４３と共に電線１０
０の回りを回転しながら被覆１０２の皮剥を開始する。
また、スプライン軸５の回転と共にギヤ３３（図４、図
７）が回転し、カムギヤ３６を回転させてカム３５を図
７の矢印方向に回転させる。そして、ロータ４３が所定
数例えば、３回転するとカム３５の凸部３５ａが図７に
２点鎖線で示すようにメカニカルバルブ３８の作動子３
８ａを押圧し、当該メカニカルバルブ３８を開弁する。

【００３８】刃４４は、電線１００の回りを３回転し、
図１３（ａ）のように心線１０１を傷付けることなく被
覆１０２を帯状に剥ぎ取る。この剥ぎ取られた帯状の被
覆１０２ａは、刃４４と同じ幅である。刃４４は、同じ
位置（皮剥開始位置）を３回転することにより被覆１０
２ａを完全に剥ぎ取り、且つ端面１０２ｂを良好に切り
取ることができる。これのようにして皮剥開始位置にお
ける隅切りが行われる。尚、隅切りは、電線１００の回
りに刃４４を２回以上回転させれば良く３回転に限るも
のではない。

【００３９】メカニカルバルブ３８が開弁すると、ねじ
シリンダ４０にエアが供給され（図１２）、ロッド４０
ａが伸長してギヤ３３を図５の矢印方向（図中右方向）
に押動し、カムギヤ３６との噛合を解除する。これによ
りカム３５が当該回転位置に停止し、メカニカルバルブ
３８を開弁状態に保持する。同時にクラッチシリンダ２
６（図６）にエアが供給され、ロッド２６ａが縮退し、
クラッチギヤ２５がツインギヤ２１と噛合する（図１
２）。これによりねじ軸ギヤ２２がスプライン軸５と共
に回転し、送りねじ６が正回転する。

【００４０】送りねじ６が正回転すると、スプリング２
９（図１１）により押圧されている送りナット５５が送
りねじ６に螺合し、カッタ８が図中矢印で示す皮剥方向
（右方向）に移動する。即ち、カッタ８は、ロータ４３
が電線１００の回りを回転しながら矢印方向に移動す
る。そして、刃４４は、電線１００の被覆１０２を図１
３（ｂ）に示すように螺旋状に連続して剥ぎ取りながら
移動する。従って、帯状に剥ぎ取られた被覆１０２ｃ
は、螺旋状に捲き戻り垂れ下がることはない。

【００４１】カッタ８が被覆１０２を剥ぎ取りながら図
１の２点鎖線で示す所定の皮剥位置（皮剥終了位置）ま
で移動すると、ロータフレーム４１の下端４１ａが位置
決めバルブ７１の作動子７２を押圧して閉弁させる。位
置決めバルブ７１（図１２）が閉弁すると、クラッチシ
リンダ２６へのエアの供給が遮断され、当該クラッチシ
リンダ２６がばね力により伸長し、クラッチギヤ２５が
ツインギヤ２１から離隔する。これによりねじ軸ギヤ２
２の回転が停止し、送りねじ６の回転が停止して、カッ
タ８が当該位置即ち、皮剥終了位置に停止する。

【００４２】一方、スプライン軸５は、回転しており、
ロータ４３は、皮剥終了位置において電線１００の回り
を回転している。オペレータは、電線１００の回りにロ
ータ４３を数回回転させて隅切りした後、ポート８０
（図１２）へのエアの供給を停止し、エアモータ９を停
止させる。皮剥終了位置においてロータ４３を数回回転
させることにより、図１３（ｃ）のように刃４４が皮剥
終位置の端面１０２ｄを良好に切り取ることができる。
このようにして電線１００の被覆１０２を所定の長さに
亘り剥ぎ取り、心線１０１を裸出させる。このとき位置
決めシリンダ７１は、閉弁状態に保持されている。

【００４３】オペレータは、電線１００の皮剥が終了す
ると、全ての操作ボタンをオフにする。次いで、カッタ
８を定位置（皮剥開始位置）に戻すべくポート８１（図
１２）にエアを供給する。エアモータ９は、ポート８１
にエアが供給されると逆回転し、スプライン軸５（図
４）を逆回転させる。同時にカム定位置復帰シリンダ３
９にエアが供給され、ロッド３９ａが伸長してカム３５
の凸部３５ｂを押動して図７の矢印方向に回動させ実線
で示す定位置に復帰させる。これにより凸部３５ａがメ
カニカルバルブ３８の作動子３８ａから離隔し、当該メ
カニカルバルブ３８が閉弁する（図１２）。ポート８１
に供給されたエアは、通路８４、チェックバルブ８５を
介してクラッチシリンダ２６に供給され、ロッド２６ａ
が縮退し、クラッチギヤ２５がツインギヤ２１と噛合す
る。これにより送りねじ６がスプライン軸５と共に逆回
転する。

【００４４】一方、カッタ８のクラッチ機構５３（図１
１）のボス５１は、スプライン軸５と共に逆回転し、ク
ラッチばね５２が巻き方向と反対方向（拡がる方向）に
回転しながらクラッチギヤ４７を回転させる。クラッチ
ギヤ４７のボス４７ａの外径は、クラッチばね５２の内
径に対して＋公差とされているために当該クラッチばね
５２が拡がるまでの間ボス５１からクラッチギヤ４７に
回転が伝達される。クラッチギヤ４７の回転は、アイド
ルギヤ４８を介してドライブギヤ４９に伝達され、これ
ら両ギヤ４７、４９によりロータ４３を逆回転させる。
このときロータ４３は、既に皮剥を終了しているために
負荷が加わらず、クラッチばね５２によりクラッチギヤ
４７からドライブギヤ４９を介してロータ４３に回転を
伝達することができる。

【００４５】ロータ４３が逆回転して図１０に示すよう
にスリット４３ａがロータフレーム４１のスリット４１
ａと合致した位置まで回転すると、ストッパカム４５が
ストッパ４６により係止される。これによりロータ４３
が当該位置に停止する。この結果、クラッチギヤ４７の
回転が阻止され、クラッチばね５２が拡径してクラッチ
ギヤ４７のボス４７ａの回りをスリップしてクラッチ機
構５３がオフ（断）となる。

【００４６】送りねじ６が逆回転するとこれに伴いカッ
タ８が皮剥終了位置から前記皮剥開始位置方向に移動す
る。そして、カッタ８のロータフレーム４１の下端４１
ａが位置決めバルブ７１の作動子７２から離隔すると、
当該位置決めバルブ７１が開弁する。位置決めバルブ７
１が開弁すると通路８４のエアがねじシリンダ４０に供
給され（図１２）、ロッド４０ａが伸長してカムギヤ３
６からギヤ３３を外す（図５）。これによりスプライン
軸５の回転がカム３５に伝達されなくなり、当該カム３
５が定位置に保持される（図７）。

【００４７】送りねじ６によりカッタ８が皮剥開始位置
（図１１）まで戻ると、送りナット５５が当該送りねじ
６から外れて停止する。オペレータは、カッタ８が停止
したことを確認してポート８２（図１２）へのエアの供
給を停止する。ポート８２へのエアの供給が停止される
と、カム停止位置復帰シリンダ３９、クラッチシリンダ
２６、ねじシリンダ４０が夫々内蔵するスプリングのば
ね力により復帰し、初期状態に戻る。

【００４８】次いで、オペレータは、ポート８３（図１
２）にエアを供給し、クランプ用シリンダ６０、６４を
縮退させ、各クランプ６１、６５を電線１００から離隔
させて把持を解除する。そして、電線１００から電線皮
剥工具１を外し、皮剥作業を終了する。このようにし
て、電線１００の被覆１０２を所望の長さに亘り自動的
に剥ぎ取ることができ、且つ、皮剥開始位置及び皮剥終
了位置の各隅部（端面）１０２ｂ、１０２ｄを綺麗に切
り取ることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、電線の被覆の剥ぎ取り長さを所望の長さに
無段階に設定することができ、当該設定した長さに被覆
を自動的に連続して剥ぎ取ることができ、作業能率の向
上が図られる。請求項２では、皮剥開始位置の隅部（端
面）を良好に切り取ることができ、次の作業がし易くな
り作業能率の向上が図られる。また、皮剥部分の見栄え
が良くなる。

【００５０】請求項５では、皮剥終了位置の隅部（端
面）を良好に切り取ることができ、次の作業がし易くな
り作業能率の向上が図られる。また、皮剥部分の見栄え
が良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電線皮剥工具の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図１のギヤボックスの断面図である。

【図５】図４の要部拡大図である。

【図６】図４の矢線VI−VIに沿う断面図である。

【図７】図４の矢線VII−VIIに沿う断面図である。

【図８】図２の矢線VIII−VIIIに沿う断面図である。

【図９】図８の矢線IX−IXに沿う断面図である。

【図１０】図２の矢線Ｘ−Ｘに沿う断面図である。

【図１１】図１０の矢線XI−XIに沿う断面図である。

【図１２】図１に示す電線皮剥工具の空圧回路図であ
る。

【図１３】図１の電線皮剥工具による電線の皮剥動作を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 電線皮剥工具 ２ フレーム ３ ギヤボックス ４ サイドフレーム ５ スプライン軸 ６ 送りねじ ７ 送り機構 ８ カッタ ９ エアモータ １０、１１ 把持機構 １２ 位置決め機構 １３ グリップ ３５ カム ４３ ロータ ４４ 刃 ４５ ストッパカム ４６ ストッパ ５３ クラッチ機構 ７０ 目盛板 ７１ 位置決めバルブ １００ 電線 １０１ 心線 １０２ 被覆（皮）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 敦雄 神奈川県横浜市鶴見区江ケ崎町４番１号 東京電力株式会社電力技術研究所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線の回りを回転して被覆を剥ぐロータ
   を有するカッタと、前記ロータを回転させる駆動手段
   と、前記駆動手段により駆動され前記カッタを前記電線
   に沿って移動させる送り機構とを備え、前記ロータを前
   記電線の回りに回転させながら当該電線に沿って移動さ
   せて被覆を剥ぎ取る電線皮剥工具において、 皮剥終了位置を任意に設定可能とされ、前記カッタが前
   記設定した皮剥終了位置まで移動したときに当該カッタ
   を検知して前記送り機構を停止させる位置決め手段を備
   えたことを特徴とする電線皮剥工具。
2. 【請求項２】 前記電線皮剥工具は、前記皮剥開始位置
   において前記ロータを前記電線の回りに複数回回転させ
   た後当該電線に沿って移動させる隅切り手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の電線皮剥工具。
3. 【請求項３】 前記隅切り手段は、前記ロータが前記電
   線の皮剥開始位置において当該電線の回りを所定回数回
   転したことを検出する回転検出機構と、前記回転検出機
   構の信号を受けて作動し前記駆動手段から前記送り機構
   に駆動力を伝達するクラッチ機構とを備えたことを特徴
   とする請求項２に記載の電線皮剥工具。
4. 【請求項４】 前記位置決め手段は、前記カッタの移動
   方向に沿って設けられ皮剥長さを設定するための目盛
   と、前記目盛の任意の位置に設定可能とされ、前記カッ
   タを検出して前記クラッチ機構を作動させ前記駆動手段
   から前記送り機構への駆動力の伝達を遮断するセンサと
   を備えたことを特徴とする請求項３に記載の電線皮剥工
   具。
5. 【請求項５】 前記位置決め手段は、前記皮剥終了位置
   において前記クラッチ機構の接続を解除させて前記駆動
   手段から前記送り機構への駆動力の伝達を遮断すること
   を特徴とする請求項３に記載の電線皮剥工具。
6. 【請求項６】 前記カッタは、前記ロータが皮剥方向に
   回転するときに前記駆動手段から当該ロータに駆動力を
   伝達する第２のクラッチ機構を備えたことを特徴とする
   請求項１に記載の電線皮剥工具。
7. 【請求項７】 前記カッタは、前記ロータが前記皮剥方
   向と逆方向に回転することを阻止するストッパ機構を備
   えたことを特徴とする請求項６に記載の電線皮剥工具。