JPH0899237A - ホース金具へのホース取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】容易かつ迅速にホースの先端にホース金具を均
一に取付けることができるホース金具へのホース取付装
置を提供することを目的とする。 【構成】ホース金具へのホース取付装置を、ホース把持
手段１７がホースを把持固定し、ニップル部材移動手段
１３が駆動され、ホース把持手段１７に把持されたホー
ス３にニップル部材１のホース差込部２を差し込み、ホ
ース把持手段１７を解除して、ニップル部材移動手段１
３を駆動してホース３が挿入されたニップル部材１をナ
ット４に当接し、ナット回転手段１６を駆動して、ニッ
プル部材１にナット４を螺入し、ニップル部材移動手段
１３が後退して、ニップル部材１とナット４とからなる
ホース金具がホース３に取り付けるものとして構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホース金具へのホース取
付装置に係り、特にニップル部材と、このニップル部材
のホース差込部に差し込まれたホースの外側端部周部に
当接してニップル部材にねじ込まれるナットとからなる
ホース金具をホースに取付ける装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えばエアホースの先端に取
り付けられ、エアツール等に接続されるホース金具とし
て、図１３に示すものがある。

【０００３】このホース金具はニップル部材１と、ナッ
ト４とから構成されており、ニップル部材１とナット４
とでニップル部材１のホース差込部２に取り付けたホー
ス３の先端を鋏み込んでホース金具をホース３の先端に
取り付けるようにしたものである。

【０００４】ここで、ニップル部材１は筒状の部材で、
軸に沿って空気孔５が貫通し、一端にエアーツール側ホ
ースの金具を取付ける雌ねじ部６を形成し、他端部に円
錐形状のホース差込部２を形成し、このホース差込部２
に隣接して、ナット４をねじ込む雄ねじ部７を形成した
ものである。

【０００５】また、ナット４は図１３に示すように雌ね
じ部８と、雌ねじ部８に隣接して、ホースの表面に接触
する段部９を形成し、段部９に続いてホース３が案内さ
れる内壁部１０を形成している。このホース金具をホー
ス３の先端に接続するには、ナット４の内壁部１０側か
ら雌ねじ部８にホース３を挿通して、ホース３の先端を
ニップル部材１のホース差込部２に差し込む。そして、
ナット４をニップル部材１の雄ねじ部７にねじ込んで、
ホース３の先端を上記段部９と雄ねじ部７との間に挟み
込むと共に、ホース３をホース差込部２外壁と、ナット
４の内壁部１０との間に挟み込むのである。すると、ホ
ースの先端に金具が強固に取りつく。

【０００６】従来このようなホース金具をエアホースに
取付ける作業は専ら手作業で行ってきた。即ち、ナット
４にホース３を挿通して、ホース３の先端をニップル部
材１のホース差込部２に差し込み、その後、ニップル部
材１を固定して、ナット４をニップル部材１の雄ねじ部
７にナット４とニップル部材１の間にホースの先端周囲
部を挟み込むようにレンチでねじ込み、ホースの先端に
ホース金具を取付けるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の人手によるホースへのホース金具への取付けは、ホ
ース３のホース差込部１への差し込み、ナット４のニッ
プルのねじ込みに手間がかかり、多数のホースに多数の
ホース金具を取付けるような場合に、効率が悪いという
問題がある。

【０００８】また、手作業でのホースの取付は、ホース
３の差し込み量、ナット４のねじ込み量にばらつきが発
生し、均一な取付を行うことが難しいという問題があ
る。

【０００９】そこで、本発明の目的は、容易かつ迅速に
ホースの先端にホース金具を均一に取付けることができ
るホース金具へのホース取付装置を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
課題を解決するための第１の手段は、図１に示すよう
に、ニップル部材１と、このニップル部材１のホース差
込部２に差し込まれたホース３の外側端部周部に当接し
てニップル部材１にねじ込まれるナット４とからなるホ
ース金具をホース先端に取付ける装置であって、基台１
１と、この基台１１に配置され、ニップル部材１のホー
ス差込部２を露出してニップル部材１を回転不能に挿入
できるニップル部材挿入部１２を有し、このニップル部
材挿入部１２に挿入されたニップル部材１をニップル部
材１の軸方向に移動するニップル部材移動手段１３と、
基台１の上記ニップル部材移動手段１３の移動軸上に配
置され、ナット保持回転部１５を有し、ナット保持回転
部１５に配置されたナット４を、ニップル部材１に螺入
すべく回転させるナット回転手段１６と、基台１１の上
記ニップル部材移動手段１３の移動軸上に配置され、上
記ナット４の孔部を貫通して挿通され、ニップル部材１
のホース差込部２に接触したホースを両側から把持する
ホース把持手段１７と、ニップル部材移動手段１３を駆
動して、ホース把持手段１７に把持されたホース３にニ
ップル部材１のホース差込部２を差し込み、ホース把持
手段１７を解除して、ニップル部材移動手段１３を駆動
してホース３が挿入されたニップル部材１をナット４に
当接し、ナット回転手段１６を駆動して、ニップル部材
１にナット４を螺入する制御手段とからなるホース金具
へのホース取付装置である。

【００１１】本発明の第２の手段は、ニップル部材１
と、このニップル部材１のホース差込部２に差し込まれ
たホース３の外側端部周部に当接してニップル部材１に
ねじ込まれるナット４と、からなるホース金具をホース
に取付ける装置であって、基台１１と、この基台に配置
され、ニップル部材１のホース差込部２を露出してニッ
プル部材１を回転不能に挿入できるニップル部材挿入部
１２を有し、このニップル部材挿入部１２に挿入された
ニップル部材１をニップル部材１の軸方向に移動するニ
ップル部材移動手段１３と、基台１１の上記ニップル部
材移動手段１３の移動軸上に配置され、ナット保持回転
部１５を有し、ナット保持回転部１５に配置されたナッ
ト４を、ニップル部材１に螺入すべく回転させるナット
回転手段１６と、上記ニップル部材移動手段１３と、上
記ナット回転手段１６との間に設けられ、上記ナット４
の孔部を貫通して挿通され、ニップル部材１のホース差
込部２に接触したホース３を両側から把持するホース把
持手段１７とを有し、上記ニップル部材移動手段１３
は、ニップル部材１が挿入されるニップル部材挿入位
置、ホース把持手段１７に把持されたホース３の端部に
挿入するホース挿入位置、及びニップル部材１にナット
４が螺入されるナット螺入位置とに駆動され、上記ナッ
ト回転手段１６のナット保持回転部１５にはホースを上
方からナット保持回転部へ出し入れする切り欠き部１８
を開設し、この切り欠き部１８を上方に向けて停止する
ナット挿入位置に駆動され、上記ホース把持手段１７
は、ホースを把持する把持位置と、上記ニップル部材移
動手段の移動を妨げない退避位置とに駆動され、駆動制
御手段で以下のように順次駆動制御されるホース金具へ
のホース取付装置である。 ニップル部材移動手段１３がニップル部材挿入位
置、ナット回転手段１６がナット挿入位置、ホース把持
手段１７が退避位置、である原位置状態。 ニップル部材移動手段１３がニップル部材挿入位
置、ナット回転手段１６がナット挿入位置、ホース把持
手段１７が把持位置、であるホース把持状態。 ニップル部材移動手段１３がホース挿入位置、ナッ
ト回転手段１６がナット挿入位置、ホース把持手段１７
が把持位置、であるホース挿入状態。 ニップル部材移動手段１３がナット螺入位置、ナッ
ト回転手段１６がナット回転運動、ホース把持手段１７
が退避位置、であるナット螺入状態。 ニップル部材移動手段１３がナット螺入位置、ナッ
ト回転手段１６が停止状態ホース把持手段１７が退避位
置、である動作終了状態。 ニップル部材移動手段１３がナット螺入位置、ナッ
ト回転手段１６がナット挿入位置、ホース把持手段１７
が退避位置、である取り外し状態。

【００１２】本発明の第３の手段は、図１１に示すよう
に、ニップル部材１と、このニップル部材１のホース差
込部２に差し込まれたホース３の外側端部周部に当接し
てニップル部材１にねじ込まれるナット４とからなるホ
ース金具をホース３先端に取付ける装置であって、基台
１１１と、この基台１１１に配置され、ニップル部材１
のホース差込部２を露出してニップル部材１を回転不能
に挿入できるニップル部材挿入部１１２を有し、このニ
ップル部材挿入部１１２に挿入されたニップル部材１を
ニップル部材１の軸方向に移動するニップル部材移動手
段１１３と、上記ニップル部材移動手段１１３に設けら
れ、ニップル部材挿入部１１２に挿入されたニップル部
材１を貫通してホース差込部２の開口から棒状のホース
案内ロッド１９を出し入れするホース案内手段２０と、
基台１１の上記ニップル部材移動手段１１３の移動軸上
に配置され、ナット保持回転部１１５を有し、ナット保
持回転部１１５に配置されたナット４を、ニップル部材
１に螺入すべく回転させるナット回転手段１１６と、基
台１１１の上記ニップル部材移動手段１１３の移動軸上
に配置され、上記ナットの孔部を貫通して挿通され、ニ
ップル部材１のホース差込部２に接触したホース３を両
側から把持するホース把持手段１１７と、ニップル部材
移動手段１１３を駆動して、ホース案内手段２０のホー
ス案内ロッド１９に案内され、ホース把持手段１１７に
把持されたホース３にニップル部材１のホース差込部２
を差し込み、ホース把持手段１１７を解除して、ニップ
ル部材移動手段１１３を駆動してホース３が挿入された
ニップル部材１をナット４に当接し、ナット回転手段１
１６を駆動して、ニップル部材１にナット４を螺入する
制御手段とからなるホース金具へのホース取付装置であ
る。

【００１３】本発明の第４の手段は、ニップル部材１
と、このニップル部材１のホース差込部２に差し込まれ
たホースの外側端部周部に当接してニップル部材１にね
じ込まれるナット４と、からなるホース金具をホース３
に取付ける装置であって、基台１１１と、この基台１１
１に配置され、ニップル部材１のホース差込部２を露出
してニップル部材１を回転不能に挿入できるニップル部
材挿入部１２を有し、このニップル部材挿入部１１２に
挿入されたニップル部材１をニップル部材１の軸方向に
移動するニップル部材移動手段１１３と、上記ニップル
部材移動手段１１３に設けられ、ニップル部材挿入部１
１２に挿入されたニップル部材を貫通してホース差込部
２の開口から棒状のホース案内ロッド１９を出し入れす
るホース案内手段２０と、基台１１の上記ニップル部材
移動手段１３の移動軸上に配置され、ナット保持回転部
１１５を有し、ナット保持回転部１１５に配置されたナ
ット４を、ニップル部材１に螺入すべく回転させるナッ
ト回転手段１１６と、基台１１１の上記ニップル部材移
動手段１１３の移動軸上に配置され、上記ナットの孔部
を貫通して挿通され、ニップル部材１のホース差込部２
に接触したホース３を両側から把持するホース把持手段
１１７とを有し、上記ニップル部材移動手段１１３は、
ニップル部材１が挿入されるニップル部材挿入位置、ホ
ース把持手段１１７に把持されたホースの端部に挿入す
るホース挿入位置、及びニップル部材１にナットが螺入
されるナット螺入位置とに駆動され、上記ホース案内手
段２０は、ホース案内ロッド１９をニップル部材１のホ
ース差込部２から突出しホース３を案内する突出位置
と、ホース差込部２から出ない収納位置とに駆動され、
上記ナット回転手段１１６のナット保持回転部１１５に
はホース３を上方からナット保持回転部１５へ出し入れ
する切り欠き部１８を開設し、この切欠部を上方に向け
て停止するナット挿入位置に駆動され、上記ホース把持
手段１１７は、ホース３を把持する把持位置と、上記ホ
ースの把持を開放する開放位置とに駆動され、駆動制御
手段で以下のように順次駆動制御されるホース金具への
ホース取付装置である。 ニップル部材移動手段１１３がニップル部材挿入位
置、ホース案内手段２０が収納位置、ナット回転手段１
１６がナット挿入位置、ホース把持手段１１７が開放位
置、である原位置状態。 ニップル部材移動手段１１３がニップル部材挿入位
置、ホース案内手段２０が突出位置、ナット回転手段１
１６がナット挿入位置、ホース把持手段１１７が開放位
置、であるホース取付状態。 ニップル部材移動手段１１３がニップル部材挿入位
置、ホース案内手段２０が突出位置、ナット回転手段１
１６がナット挿入位置、ホース把持手段１１７が把持位
置、であるホース把持状態。 ニップル部材移動手段１１３がホース挿入位置、ホ
ース案内手段２０が突出位置、ナット回転手段１１６が
ナット挿入位置、ホース把持手段１１７が把持位置、で
あるホース挿入状態。 ニップル部材移動手段１１３がナット螺入位置、ホ
ース案内手段２０が収納位置、ナット回転手段１１６が
ナット回転運動、ホース把持手段１１７が開放位置、で
あるナット螺入状態。 ニップル部材移動手段１１３がナット螺入位置、ホ
ース案内手段２０が収納位置、ナット回転手段１１６が
停止状態ホース把持手段１１７が開放位置、である動作
終了状態。 ニップル部材移動手段１１３がナット螺入位置、ホ
ース案内手段２０が収納位置、ナット回転手段１１６が
ナット挿入位置、ホース把持手段１１７が開放位置、で
ある取り外し状態。

【００１４】本発明の第５の手段は、上記第１、第２ま
たは第３の手段のニップル部材移動手段１３，１１３、
ナット回転手段１６，１１６及びホース把持手段１７，
１１７は、圧縮空気を動力源とする機器で構成したホー
ス金具へのホース取付装置である。

【００１５】本発明の第６の手段は、上記第５の手段の
ニップル部移動手段１３，１１３はニップル部材１を突
出位置まで移動する第１段のシリンダ２１，１２１と、
更にニップル部材１をナット螺入位置にまで移動する第
２段のシリンダ２２，１２２とからなる２段シリンダか
ら構成されたホース金具へのホース取付装置である。

【００１６】本発明の第７の手段は、上記第１、第２、
第３、第４または第５の手段のナット回転手段１５，１
１５は、圧縮空気を動力とするエアモータ２２、このエ
アモータで回動されるナット保持回転部１６、エアモー
タ２２をナット４を締める方向に回転させる正転位置、
及び逆転位置を有する制御バルブ２３を有し、ナット保
持回転部１５は１箇所にホース３をナット保持回転部１
５へ出し入れする切り欠き部１８を開設し、上記制御バ
ルブ２３が逆転位置となり、該ナット保持回転部１５が
逆転したとき、該ナットの切り欠き部１８が開口を上方
に向けて停止させる停止機構を有するオープンエンドタ
イプのエアレンチ２４と、上記制御バルブ２３を正転位
置とする締付位置、逆転状態とする逆転位置に駆動する
レンチ用エアシリンダ２５と、上記エアレンチへの圧縮
空気を供給、停止する開閉弁２７とを有し上記制御装置
は、 レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ逆転位置とし、開閉弁２７を閉状態とする元位
置。 レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ正転位置とし、開閉弁２７を開状態とする締付状
態。 レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ逆転位置とし、開閉弁２７を開状態とする取り外
し位置 に制御するホース金具へのホース取付装置である。

【００１７】本発明の第８の手段は、上記第１、第２、
第３、第４または第５のホース把持手段１７は、ホース
把持溝２８を形成したホース把持部２９をエアシリンダ
３０でホース３をはさんで両側に開閉動するホース金具
へのホース取付装置である。

【００１８】本発明の第９の手段は、上記第１、第２、
第３、第４、第５、第６、第７又は第８の手段のニップ
ル部材移動手段１３，１１３のニップル部材挿入部１
２，１１２、ナット回転手段１６，１１６のナット保持
回転部１５，１１５は使用するホース金具の種類によ
り、また、ホース保持部は使用するホースの径によりの
適合する種類のものに変更可能としたホース金具へのホ
ース取付装置である。

【００１９】本発明の第１０の手段は、上記第１、第
２、第３、第４、第５、第６、第７又は第８の手段の制
御部は、予め定められた制御手順を格納した記憶部と、
上記各手段の動作に対応して設けられるバルブの駆動制
御を行なう複数のバルブと、上記記憶部の制御手順に基
づいてこれらのバルブの駆動制御を行なうマイクロプロ
セッサからなるホース金具へのホース取付装置である。

【００２０】

【作用】本発明によれば、ホース金具へのホース取付は
次のように行われる。先ず、装置の起動前にオペレータ
によってニップル部材挿入部１２にニップル部材１が取
り付けられ、またナット保持回転部１５にナット４が取
り付けられ、さらにこのナット４の穴部にホースが差し
込まれてニップル部材のホース差込部２に当接される。

【００２１】装置が起動されると、制御部の制御によ
り、ホース把持手段１７がホースを把持固定し、ニップ
ル部材移動手段１３が駆動され、ホース把持手段１７に
把持されたホース３にニップル部材１のホース差込部２
を差し込む。このとき、第３の手段及び第４の手段にお
いては、ホース案内手段２０のホース案内ロッド１９に
よってホースが案内される。

【００２２】そして、ホース把持手段１７を解除して、
ニップル部材移動手段１３を駆動してホース３が挿入さ
れたニップル部材１をナット４に当接し、ナット回転手
段１６を駆動して、ニップル部材１にナット４を螺入す
る。

【００２３】そしてニップル部材移動手段１３が後退し
て、ニップル部材１とナット４とからなるホース金具が
ホース３に取り付けられた状態となる。

【００２４】さらに、ナット回転手段１６のナット保持
回転部１５の切り欠き部１８が上方に向けて停止され
て、オペレータにより、ホース金具を取り付け終えたホ
ースが装置から取り外される。

【００２５】

【実施例】以下本発明に係るホース金具へのホース取付
装置の実施例を図面に基づいて説明する。

【００２６】〔第１の実施例〕図１乃至図１０は本発明
に係るホース金具へのホース取付装置の第１の実施例を
示すものである。本実施例は、上記第１、第２、第５乃
至第１０の実施例に対応する。

【００２７】図４は本実施例に係る装置を上方から見た
平面図、図５は装置を側方から見た正面図である。

【００２８】両図において、３０は各装置が取り付けら
れる基台で、上面には装置の機構部３１が取り付けら
れ、機構部３１の右側は、ホース等を載置できる載置台
としている。基台３０には装置の各駆動部分の作動を制
御する電磁バルブユニット３２、エア供給源から上記電
磁バルブとの間に設けタ空気圧フィルタ３３、減圧弁並
びに圧力計３４，３５、ルブリケータ３６、及び、制御
部であり電磁バルブユニット３２の各バルブ４１〜４５
を所定の手順で作動させるシークエンサー３７を取り付
けているほか、オペレータの位置する側の状面には、２
つの起動スイッチボタン３８，３８と、２つの停止ボタ
ン３９，３９を取り付けたスイッチボックス４０，４０
を設けている。

【００２９】〔機構部分の説明〕本実施例においてホー
ス金具へのホース取付装置は、ニップル部材１を移動す
るニップル部材移動手段１３と、ナット４を保持して回
転し、ナット４をニップル部材１にねじ込むナット回転
手段と、ホース３を把持するホース把持手段１７とを有
する。

【００３０】ニップル部材移動手段１３は、第１及び第
２のエアシリンダ２１，２２を組み合わせた２段エアシ
リンダの先端にニップル部材１を回転しないように保持
するニップル部材挿入部１２を設けて構成している。

【００３１】本実施例ではエアシリンダの第１のエアシ
リンダ２１は口径５０mm、ストローク１０mmのものを、
第２のエアシリンダ２２は口径２５mm、ストローク６０
mmのものを使用している。この第１のエアシリンダ２１
及び第２のエアシリンダ２２が共に後退限位置にある
時、ニップル部材挿入部１２はオペレータがニップル部
材１を挿入するニップル部材挿入位置（図８に示した）
にあり、第１のエアシリンダ２１が前進限にあり、第２
のエアシリンダ２２が後退限にある時、ニップル部材挿
入部１２に挿入されたニップル部材１のホース差込部２
にホース３が差し込まれるホース挿入位置（図９に示し
た）にあり、第１のエアシリンダ及び第２のエアシリン
ダが前進限にあるとき、ニップル部材１にナットが螺入
されるナット螺入位置（図１０に示した）となる。

【００３２】そしてこれらのシリンダ２１，２２の前進
限及び後退限の位置は、各シリンダに設けた磁気センサ
６０〜６３で検知される。また、上記ニップル部材挿入
部１２は、ニップル部材１の外形に対応する六角形の孔
部を開設した部材で、使用するニップル部材１の大きさ
に応じて、適切な大きさの孔部を開設したものと交換さ
れる。

【００３３】尚、図中符号６４，６５は基台１１と第２
のエアシリンダ２１及びニップル部材挿入部１２との間
に設けたリニアベアリングを示している。

【００３４】本実施例においてナット回転手段１６は、
図２に示すように、オープンエンドタイプのエアレンチ
２４を基台１１に固定して構成している。

【００３５】このエアレンチ２４は、圧縮空気を動力と
するエアモータ２２と、このエアモータで回動されるナ
ット保持回転部１５と、エアモータ２２をナット４を締
める方向に回転させる正転位置、逆転位置及び停止位置
を有する制御バルブ２３を有し、ナット保持回転部１５
は、図３に示すように、１個所にホース３をナット保持
回転部１５へ出し入れする切り欠き部１８を開設してい
る。

【００３６】また、このエアレンチ２４のナット回転手
段１６とエアモータ２２との間には、上記制御バルブ２
３が逆転位置となり、該ナット保持回転部１５が逆転し
たとき、該ナット保持回転部１５の切り欠き部１８が開
口を上方に向けて停止させる停止機構を有する。

【００３７】そして、エアレンチ用シリンダ２５のピス
トンの先端を制御バルブ２３のレバー６６に当接させ、
制御バルブ２３のレバー６６を切り換えるようにしてい
る。本実施例ではエアレンチとして市販のもの（例えば
瓜生製作所株式会社製ＵＯＷ１−１１−２２型）を使用
している。そして、このレンチのナット保持回転部１５
は使用するナットの大きさに応じて交換可能となってい
る。

【００３８】また、上記エアレンチ用エアシリンダ２５
は、前進限で制御バルブを正転位置として締付可能状態
とし、後退限位置で制御バルブを逆転状態として逆転可
能位置にとする。また、本実施例では上記制御バルブを
停止位置としては使用しない。そしてこのレンチ用エア
シリンダ２５の前進限及び後退限位置は磁気センサ６
７，６８で検知して制御を行なうものとしている。

【００３９】また、本実施例では上述したように、制御
バルブを停止位置として使用しないが、この制御バルブ
とは別にエアレンチへの圧縮空気を供給、停止する開閉
弁２７（図６参照）を設けておりこの開閉弁２７の開閉
によりエアレンチ２４の駆動、停止を制御するものとし
ている。

【００４０】即ち、本実施例では、制御装置の制御によ
り、上記レンチ用エアシリンダ２５及びこの開閉弁２７
の操作を行い、ナット回転装置を レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ逆転位置とし、開閉弁２７を閉状態とする元位
置。 レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ正転位置とし、開閉弁２７を開状態とする締付状
態。 レンチ用エアシリンダ２５を後退限位置として制御
バルブ逆転位置とし、開閉弁２７を開状態とする取り外
し位置 に駆動制御するものとしている。

【００４１】本実施例においてホース把持手段１７は、
上記ニップル部材移動手段１３とナット回転手段１６と
の間に設けるものとしている。本実施例でホース把持手
段は、口径５０mm、ストローク３０mmの２つのエアシリ
ンダ２９，２９、を対向して設け、図３に示すように、
これらのホースクランプ用エアシリンダ２９，２９の先
端にホース把持溝２８を形成し、基台１１上にリニアベ
アリング７１で支持されたホース把持部７０を設けて、
ホース３はさんで両側に開閉動するものとしている。そ
して各ホースクランプ用シリンダ２９，２９の前進限及
び後退限位置は磁気センサ７２，７３で検知して制御を
行なうものとしている。

【００４２】このホース把持手段１７は、ホースクラン
プ用エアシリンダ２９が前進限位置においてホース把持
部７０が近接して、ホース把持溝間２８でエアホース３
を把持して、エアホース端部にニップル部材１のホース
差込部２が差し込まれても移動しないホース把持位置に
なる。

【００４３】また、ホースクランプ用エアシリンダ２９
が後退限位置で、ホース把持部材７０は、上記ニップル
部材移動手段１３が作動して、ニップル部材１にナット
が螺入されるナット螺入位置となっても障害とならない
退避位置に移動する。

【００４４】〔制御系の説明〕次に本実施例の制御系の
構成について説明する。図６は本実施例に係るホース金
具へのホース取付装置のエア配管の状態を示す配管図で
ある。

【００４５】ホースクランプ用エアシリンダ２９へは５
ポート電磁弁４１、メータアウト回路とした速度制御弁
４６〜４９を介して前進側、後退側にエアが供給され
る。ニップル部材移動装置１３の２段エアシリンダの第
１段のエアシリンダ２１にはシリンダ前進側には開閉弁
４２、速度制御弁５０を介してエアが供給される。この
第１段のエアシリンダ２１は２段目のエアシリンダ２２
の後退に合わせて後退するため、後退側にはエアは供給
せず、後退時において前進側の排気は大気中に放出され
る。

【００４６】第２段のエアシリンダ２２には５ポート電
磁弁４３、メータアウト回路とした速度制御弁５１，５
２介して前進側、後退側にエアを供給する。また、前進
側には減圧弁５３と圧力計５４が設けられている

【００４７】レンチ用エアシリンダ２５には５ポート電
磁弁４４を介して前進側、後退側にエアが供給される。

【００４８】更に、エアレンチ２４には、開閉弁２７、
減圧弁５５及び圧力計５６を介してエアが供給される。

【００４９】尚、図中は３２コンプレッサ等のエア元、
３３は空気圧フィルタ、３４は減圧器、３５は圧力計、
３６はルブリケータを示している。

【００５０】次に上記開閉弁２７、切換弁等の制御につ
いて説明する。本実施例では、シークエンサ３７を使用
して予め定めた手順で各バルブを駆動制御する。

【００５１】シークエンサは、入力装置、ＣＰＵ、記憶
装置、第１及び第２のタイマ等からなり、ＣＰＵが、記
憶装置に入力装置から予め格納したシークエンスに本装
置の制御を行なう。

【００５２】即ち、このシークエンサは、図７に示した
タイミングチャートに従って上記各バルブを駆動する両
起動ボタン３８、３８を押下するとホースクランプ用エ
アシリンダ２９への切換バルブ４１が前進側に切り替わ
る。ホースクランプ用エアシリンダ２９が前進限まで移
動したことを検知した磁気センサ７３からの信号（ＬＳ
１）により、ニップル部材移動手段１３の第１及び第２
段のエアシリンダ２１，２２への切換バルブ４２，４３
が前進になり、第１のエアシリンダ２１の前進限を検知
した磁気センサ６１からの信号（ＬＳ２）により、第２
のシリンダの切換バルブ４３が後退になり、第２のシリ
ンダ２２は後退限に退く。

【００５３】これにより、ニップル部材１にホース３が
取り付けられているのをオペレータが確認して再び起動
スイッチボタン３９を押下するとホースクランプ用エア
シリンダ２９への切換バルブ４１が後退に切り替わり、
ホースクランプ用エアシリンダ２９は後退限に退き、こ
のホースクランプ用エアシリンダ２９の後退限を検知し
た磁気センサ７２からの信号（ＬＳ３）により、ニップ
ル部材移動手段１３の第２のシリンダへ２２の切換バル
ブ４３が前進になる。

【００５４】第２のシリンダ２２が前進すると、ニップ
ル部材１の雄ねじ部７がナット４に接触した状態とな
り、第２のシリンダ２２の前進限を検知した磁気センサ
４３からの信号（ＬＳ４）で、レンチ用エアシリンダ２
５への切換弁４４が前進となり、レンチの制御バルブを
正転とする。また、上記信号（ＬＳ４）で、レンチ用開
閉弁２７が開となり、レンチにエアが供給され、レンチ
が回転して、ニップル部材１にナットがねじ込まれる。

【００５５】そして、上記レンチ用シリンダの前進限を
検知（ＬＳ５）した時から第１のタイマがスタートし
て、一定時間（Ｔ１）経過後レンチ用開閉弁２７が閉と
なり、エアレンチ２４は停止する。

【００５６】さらに、ニップル部材１にナット４が取り
付けられたのを確認したオペレータが停止スイッチボタ
ン３９を押下するとニップル部材移動手段１３の第２の
シリンダ２２への切換弁４３とレンチ用エアシリンダ２
５への切換弁４４とを後退とする。

【００５７】これにより、ニップル部材移動手段１３の
第１及び第２のシリンダ２１，２２は後退限迄引っ込
み、ニップル部材１はニップル部材移動手段１３から外
れ、ニップル部材１はナット４にねじ込まれたまま、ナ
ット回転手段１６についている。

【００５８】また、レンチ用シリンダ２５が後退限まで
移動すると、エアレンチ２４の制御バルブ２３は逆転位
置となる。レンチ用シリンダが後退限迄移動したことを
検知した磁気センサ６７からの信号（ＬＳ６）で、レン
チ用開閉弁２７は開状態となり、エアレンチにエアが供
給され、第２のタイマがスタートし、一定時間（Ｔ２）
経過後レンチ用開閉弁２７が閉となりレンチへのエアの
供給は停止する。この間にレンチのナット保持回転部１
５の切り欠き部１８の開口が上方で停止し、オペレータ
はホース金具の取り付けられたホース３をこの開口に通
して取り出せる状態となり一連の動作は終了する。

【００５９】〔装置の作動説明〕次に実際にホース金具
へのホース取付装置の作動を説明する。装置の作動の状
態は以下の通りである。

【００６０】1)オペレータがホース３、ニップル部材１
及びナット４を装着する（図８の状態）。 2)オペレータが手元両側部起動スイッチボタン３８を押
す 3)ホースクランプ用シリンダ２９が左右前進してホース
を把持する（磁気センサ７３で確認）。 4)ニップル部材移動シリンダ２１、２２が前進し、シリ
ンダ２１磁気センサ６１でシリンダ２１前進限位置確認
後シリンダ２２は後退する。 5)ホース挿入行程終了（オペレータはホース３がニップ
ル部材１に差し込まれたことを確認する）（図９の状
態）。 6)オペレータは再度手元両側起動スイッチボタン３９を
押す。 7)ホースクランプ用シリンダ２９が左右後退する（磁気
センサ７２で確認）。 8)ニップル部材移動シリンダ２２が前進する（前進限セ
ンサで確認）（図１０）の状態）。 9)レンチ用シリンダ２５が前進し、かつレンチ駆動用の
エアが供給される。 10) レンチ用シリンダ２５の磁気センサ６８の作動でタ
イマ作動し、タイムアップ後レンチを停止する 11) ホース金具取り付完了する。 12) オペレータは停止用スイッチボタン３９を押す。 13) 全てのシリンダは元位置、レンチにエア供給、取り
外し位置へ回転 14) オペレータホース金具とホース３を取り外す 15) 1)〜14) の繰り返し

【００６１】従って、本実施例に係るホース金具へのホ
ース取付装置によれば、迅速且つ容易にニップル部材１
にホース３をさしこみナット４をねじ込んで、ホース金
具にホース３を取付けることができる。

【００６２】〔第２の実施例〕図１１及び図１２は本発
明に係るホース金具へのホース取付装置の第２の実施例
を示すものである。本実施例は上記第３乃至第１０の手
段に対応する。

【００６３】〔機構部分及び制御の説明〕本実施例は、
基本的には上述した第１の実施例に係るホース金具への
ホース取付装置と同一の構造を有する。

【００６４】本実施例と上記第１の実施例との違いは、
図１１に示すように、ホース把持手段１１７の取り付け
位置をニップル部材移動手段１１３とナット回転手段１
１６をはさむ、端部としたことと、基台１１１の上記ニ
ップル部材移動手段１３の移動軸上に配置され、ホース
案内手段２０として、ニップル部材移動手段１１３の先
端にエアシリンダ１３０を配して、このエアシリンダ１
３０でホース案内ロッド１９をニップル部材１のホース
差込部２から突出しホース３を案内するようにしたこと
である。

【００６５】そして、ホース案内手段２０は、エアシリ
ンダ１３０でホース案内ロッド１９をニップル部材１の
ホース差込部２から突出し、ホース３を案内する突出位
置（図１１中仮想線で示した）と、ホース差込部２から
出ない収納位置（図１１中実線で示した）とに駆動され
るものとしている。

【００６６】尚、本実施例では、ニップル部材移動手段
の第１及び第２のエアシリンダ１２１，１２２が同一径
のものを採用している。

【００６７】そして、本実施例ではホース金具へのホー
ス取付装置は以下の状態となるように第１の実施例と同
様にシークエンサーにより電磁バルブで制御される。

【００６８】 ニップル部材移動手段１１３がニップ
ル部材挿入位置、ホース案内手段２０が収納位置、ナッ
ト回転手段１１６がナット挿入位置、ホース把持手段１
１７が開放位置、である原位置状態。

【００６９】 ニップル部材移動手段１１３がニップ
ル部材挿入位置、ホース案内手段２０が突出位置、ナッ
ト回転手段１１６がナット挿入位置、ホース把持手段１
１７が開放位置、であるホース取付状態。

【００７０】 ニップル部材移動手段１１３がニップ
ル部材挿入位置、ホース案内手段２０が突出位置、ナッ
ト回転手段１１６がナット挿入位置、ホース把持手段１
１７が把持位置、であるホース把持状態。

【００７１】 ニップル部材移動手段１１３がホース
挿入位置、ホース案内手段２０が突出位置、ナット回転
手段１１６がナット挿入位置、ホース把持手段１１７が
把持位置、であるホース挿入状態。

【００７２】 ニップル部材移動手段１１３がナット
螺入位置、ホース案内手段２０が収納位置、ナット回転
手段１１６がナット回転運動、ホース把持手段１１７が
開放位置、であるナット螺入状態。

【００７３】 ニップル部材移動手段１１３がナット
螺入位置、ホース案内手段２０が収納位置、ナット回転
手段１１６が停止状態ホース把持手段１１７が開放位
置、である動作終了状態。

【００７４】 ニップル部材移動手段１１３がナット
螺入位置、ホース案内手段２０が収納位置、ナット回転
手段１１６がナット挿入位置、ホース把持手段１１７が
開放位置、である取り外し状態。

【００７５】〔装置の作動説明〕次に実際にホース金具
へのホース取付装置の作動を説明する。装置の作動の状
態は以下の通りである。

【００７６】1)オペレータがホース、ニップル部材及び
ナット４を装着する。 2)オペレータが手元両側部起動スイッチボタンを押す。 3)ホース案内装置２０のホース案内ロッド１９がニップ
ル１から突出する。 4)オペレータはホース案内ロッド１９にホースを差し込
み、セットする。 5)オペレータが手元両側部起動スイッチボタンを押す。 6)ホースクランプ用シリンダ１２９が左右前進してホー
スを把持する（磁気センサ７３で確認）。 7)ニップル部材移動シリンダ１２１、１２２が前進し、
シリンダ１２１磁気センサでシリンダ１２１前進限位置
確認後シリンダ１２２は後退する。この時、ホース案内
手段２０のエアシリンダ１３０が後退して、ロッド１９
は収納状態となる。 8)ホース挿入行程終了（オペレータはホース３がニップ
ル部材１に差し込まれたことを確認する）。 9)オペレータは再度手元両側起動スイッチボタン３９を
押す。 10) ホースクランプ用シリンダ１２９が左右後退する
（磁気センサで確認）。 11) ニップル部材移動シリンダ１２２が前進する（前進
限センサで確認）。 12) レンチ用シリンダが前進し、かつレンチ駆動用のエ
アが供給される。 13) レンチ用シリンダの磁気センサの作動でタイマ作動
し、タイムアップ後レンチを停止する 14) ホース金具取り付完了する。 15) オペレータは停止用スイッチボタン３９を押す。 16) 全てのシリンダは元位置、レンチにエア供給、取り
外し位置へ回転 17) オペレータホース金具とホース３を取り外す 18) 1)〜14) の繰り返し

【００７７】従って、本実施例に係るホース金具へのホ
ース取付装置によれば、上記第１の実施例と同様に、迅
速且つ容易にニップル部材１にホース３をさしこみナッ
ト４をねじ込んで、ホース金具にホース３を取付けるこ
とができる。また、本実施例によれば、ホース３の取り
付け時にニップル部材１から、ホース案内ロッド１９が
突出するので、ホース３の取り付けがし易く、ホース３
は確実にニップル部材１のホース差込部１２に挿入され
る。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るホー
ス金具へのホース取付装置によれば、容易、迅速且つ均
一ににホース金具にホースを取り付けることができ、多
量のホースに多量のホース金具を効率よく取付けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るホース金具へのホ
ース取付装置を示す平面図である。

【図２】図１に示したホース金具へのホース取付装置を
示す正面図である。

【図３】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
構造を示す第１図中のＡ−Ａ線詳細図である。

【図４】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
全体構造を示す平面図である。

【図５】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
全体構造を示す正面図である。

【図６】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
空気圧回路を示す図である。

【図７】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
作動を示すタイミングチャートである。

【図８】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
作動を示す説明図である。

【図９】図１に示したホース金具へのホース取付装置の
作動を示す説明図である。

【図１０】図１に示したホース金具へのホース取付装置
の作動を示す説明図である。

【図１１】本発明にの第２の実施例に係るホース金具へ
のホース取付装置の構成を示す平面図である。

【図１２】図１１に示したホース金具へのホース取付装
置の構成を示す正面図である。

【図１３】本発明に係るホース金具へのホース取付装置
によりホースに取り付けられたホース金具の一例を示す
断面図である。

【符号の説明】

１ ニップル部材 ２ ホース差込部 ３ ホース ４ ナット １１ 基台 １２ ニップル部材挿入部 １３ ニップル部材移動手段 １５ ナット保持回転部 １６ ナット回転手段 １７ ホース把持手段 １８ 切り欠き部 １９ ホース案内ロッド ２０ ホース案内手段 １１１ 基台 １１２ ニップル部材挿入部 １１３ ニップル部材移動手段 １１５ ナット保持回転部 １１６ ナット回転手段 １１７ ホース把持手段

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ニップル部材と、このニップル部材のホ
   ース差込部に差し込まれたホースの外側端部周部に当接
   してニップル部材にねじ込まれるナットとからなるホー
   ス金具をホース先端に取付ける装置であって、 基台と、 この基台に配置され、ニップル部材のホース差し込み部
   を露出してニップル部材を回転不能に挿入できるニップ
   ル部材挿入部を有し、このニップル部材挿入部に挿入さ
   れたニップル部材をニップル部材の軸方向に移動するニ
   ップル部材移動手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
   れ、ナット保持回転部を有し、ナット保持回転部に配置
   されたナットを、ニップル部材に螺入すべく回転させる
   ナット回転手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
   れ、上記ナットの孔部を貫通して挿通され、ニップル部
   材のホース差込部に接触したホースを両側から把持する
   ホース把持手段と、 ニップル部材移動手段を駆動して、ホース把持手段に把
   持されたホースにニップル部材のホース差込部を差し込
   み、ホース把持手段を解除して、ニップル部材移動手段
   を駆動してホースが挿入されたニップル部材をナットに
   当接し、ナット駆動手段を駆動して、ニップル部材にナ
   ットを螺入する制御手段とからなるホース金具へのホー
   ス取付装置。
2. 【請求項２】 ニップル部材と、このニップル部材のホ
   ース差込部に差し込まれたホースの外側端部周部に当接
   してニップル部材にねじ込まれるナットと、からなるホ
   ース金具をホースに取付ける装置であって、 基台と、 この基台に配置され、ニップル部材のホース差込部を露
   出してニップル部材を回転不能に挿入できるニップル部
   材挿入部を有し、このニップル部材挿入部に挿入された
   ニップル部材をニップル部材の軸方向に移動するニップ
   ル部材移動手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
   れ、ナット保持回転部を有し、ナット保持回転部に配置
   されたナットを、ニップル部材に螺入すべく回転させる
   ナット回転手段と、 上記ニップル部材移動手段と、上記ナット回転手段との
   間に設けられ、上記ナットの孔部を貫通して挿通され、
   ニップル部材のホース差込部に接触したホースを両側か
   ら把持するホース把持手段とを有し、 上記ニップル部材移動手段は、ニップル部材が挿入され
   るニップル部材挿入位置、ホース把持手段に把持された
   ホースの端部に挿入するホース挿入位置、及びニップル
   部材にナットが螺入されるナット螺入位置とに駆動さ
   れ、 上記ナット回転手段のナット保持回転部にはホースを上
   方からナット保持回転部へ出し入れする切り欠き部を開
   設し、この切欠部を上方に向けて停止するナット挿入位
   置に駆動され、 上記ホース把持手段は、ホースを把持する把持位置と、
   上記ニップル部材移動手段の移動を妨げない退避位置と
   に駆動され、 駆動制御手段で以下のように順次駆動制御されるホース
   金具へのホース取付装置。 ニップル部材移動手段がニップル部材挿入位置、ナ
   ット回転手段がナット挿入位置、ホース把持手段が退避
   位置、である原位置状態。 ニップル部材移動手段がニップル部材挿入位置、ナ
   ット回転手段がナット挿入位置、ホース把持手段が把持
   位置、であるホース把持状態。 ニップル部材移動手段がホース挿入位置、ナット回
   転手段がナット挿入位置、ホース把持手段が把持位置、
   であるホース挿入状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、ナット回
   転手段がナット回転運動、ホース把持手段が退避位置、
   であるナット螺入状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、ナット回
   転手段が停止状態ホース把持手段が退避位置、である動
   作終了状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、ナット回
   転手段がナット挿入位置、ホース把持手段が退避位置、
   である取り外し状態。
3. 【請求項３】 ニップル部材と、このニップル部材のホ
   ース差込部に差し込まれたホースの外側端部周部に当接
   してニップル部材にねじ込まれるナットとからなるホー
   ス金具をホース先端に取付ける装置であって、 基台と、 この基台に配置され、ニップル部材のホース差込部を露
   出してニップル部材を回転不能に挿入できるニップル部
   材挿入部を有し、このニップル部材挿入部に挿入された
   ニップル部材をニップル部材の軸方向に移動するニップ
   ル部材移動手段と、 上記ニップル部材移動手段に設けられ、ニップル部材挿
   入部に挿入されたニップル部材を貫通してホース差込部
   の開口から棒状のホース案内ロッドを出し入れするホー
   ス案内手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
   れ、ナット保持回転部を有し、ナット保持回転部に配置
   されたナットを、ニップル部材に螺入すべく回転させる
   ナット回転手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
   れ、上記ナットの孔部を貫通して挿通され、ニップル部
   材のホース差込部に接触したホースを両側から把持する
   ホース把持手段と、 ニップル部材移動手段を駆動して、ホース案内手段のホ
   ース案内ロッドに案内され、ホース把持手段に把持され
   たホースにニップル部材のホース差込部を差し込み、ホ
   ース把持手段を解除して、ニップル部材移動手段を駆動
   してホースが挿入されたニップル部材をナットに当接
   し、ナット駆動手段を駆動して、ニップル部材にナット
   を螺入する制御手段とからなるホース金具へのホース取
   付装置。
4. 【請求項４】 ニップル部材と、このニップル部材のホ
   ース差込部に差し込まれたホースの外側端部周部に当接
   してニップル部材にねじ込まれるナットと、からなるホ
   ース金具をホースに取付ける装置であって、 基台と、 この基台に配置され、ニップル部材のホース差込部を露
   出してニップル部材を回転不能に挿入できるニップル部
   材挿入部を有し、このニップル部材挿入部に挿入された
   ニップル部材をニップル部材の軸方向に移動するニップ
   ル部材移動手段と、 上記ニップル部材移動手段に設けられ、ニップル部材挿
   入部に挿入されたニップル部材を貫通してホース差込部
   の開口から棒状のホース案内ロッドを出し入れするホー
   ス案内手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
   れ、ナット保持回転部を有し、ナット保持回転部に配置
   されたナットを、ニップル部材に螺入すべく回転させる
   ナット回転手段と、 基台の上記ニップル部材移動手段の移動軸上に配置さ
   れ、上記ナットの孔部を貫通して挿通され、ニップル部
   材のホース差込部に接触したホースを両側から把持する
   ホース把持手段とを有し、 上記ニップル部材移動手段は、ニップル部材が挿入され
   るニップル部材挿入位置、ホース把持手段に把持された
   ホースの端部に挿入するホース挿入位置、及びニップル
   部材にナットが螺入されるナット螺入位置とに駆動さ
   れ、 上記ホース案内手段は、ホース案内ロッドをニップル部
   材のホース差込部から突出しホースを案内する突出位置
   と、ホース差込部から出ない収納位置とに駆動され、 上記ナット回転手段のナット保持回転部にはホースを上
   方からナット保持回転部へ出し入れする切り欠き部を開
   設し、この切欠部を上方に向けて停止するナット挿入位
   置に駆動され、 上記ホース把持手段は、ホースを把持する把持位置と、
   上記ホースの把持を開放する開放位置とに駆動され、 駆動制御手段で以下のように順次駆動制御されるホース
   金具へのホース取付装置。 ニップル部材移動手段がニップル部材挿入位置、ホ
   ース案内手段が収納位置、ナット回転手段がナット挿入
   位置、ホース把持手段が開放位置、である原位置状態。 ニップル部材移動手段がニップル部材挿入位置、ホ
   ース案内手段が突出位置、ナット回転手段がナット挿入
   位置、ホース把持手段が開放位置、であるホース取付状
   態。 ニップル部材移動手段がニップル部材挿入位置、ホ
   ース案内手段が突出位置、ナット回転手段がナット挿入
   位置、ホース把持手段が把持位置、であるホース把持状
   態。 ニップル部材移動手段がホース挿入位置、ホース案
   内手段が突出位置、ナット回転手段がナット挿入位置、
   ホース把持手段が把持位置、であるホース挿入状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、ホース案
   内手段が収納位置、ナット回転手段がナット回転運動、
   ホース把持手段が開放位置、であるナット螺入状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、ホース案
   内手段が収納位置、ナット回転手段が停止状態ホース把
   持手段が開放位置、である動作終了状態。 ニップル部材移動手段がナット螺入位置、ホース案
   内手段が収納位置、ナット回転手段がナット挿入位置、
   ホース把持手段が開放位置、である取り外し状態。
5. 【請求項５】上記ニップル部材移動手段、ナット回転手
   段及びホース把持手段は、圧縮空気を動力源とする機器
   で構成した請求項１、２、３または４記載のホース金具
   へのホース取付装置。
6. 【請求項６】ニップル部移動手段はニップル部材を突出
   位置まで移動する第１段のシリンダと、更にニップル部
   材をナット螺入位置にまで移動する第２段のシリンダと
   からなる２段シリンダから構成された請求項５記載のホ
   ース金具へのホース取付装置。
7. 【請求項７】 ナット回動手段は、圧縮空気を動力とす
   るエアモータ、このエアモータで回動されるナット保持
   部、エアモータをナットを締める方向に回転させる正転
   位置、及び逆転位置を有する制御バルブを有し、ナット
   保持部は１箇所にホースをナット保持回転部へ出し入れ
   する切り欠き部を開設し、上記バルブが逆転位置とな
   り、該ナット保持部が逆転したとき、該ナットの切り欠
   き部が開口を上方に向けて停止させる停止機構を有する
   オープンエンドタイプのエアレンチと、 上記制御バルブを正転位置とする締付位置、逆転状態と
   する逆転位置に駆動するエアシリンダと、上記エアレン
   チへの圧縮空気を供給、停止する開閉弁とを有し、 上記制御装置は、 レンチ用エアシリンダを後退限位置として制御バル
   ブ逆転位置とし、開閉弁を閉状態とする元位置。 レンチ用エアシリンダを後退限位置として制御バル
   ブ正転位置とし、開閉弁を開状態とする締付状態。 レンチ用エアシリンダを後退限位置として制御バル
   ブ逆転位置とし、開閉弁を開状態とする取り外し位置 に制御する請求項請求項１乃至請求項５記載のホース金
   具へのホース取付装置。
8. 【請求項８】 ホース把持装置は、ホース把持溝を形成
   したホース把持部をエアシリンダでホースをはさんで両
   側に開閉動する請求項１乃至請求項５記載のホース金具
   へのホース取付装置
9. 【請求項９】 ニップル部材移動手段のニップル部材挿
   入部、ナット回転手段のナット保持回転部は使用するホ
   ース金具の種類により、また、ホース保持部は使用する
   ホースの径によりの適合する種類のものに変更可能とし
   た請求項１乃至請求項８記載のホース金具へのホース取
   付装置。
10. 【請求項１０】 制御部は、予め定められた制御手順を
    格納した記憶部と、上記各手段の動作に対応して設けら
    れるバルブの駆動制御を行なう複数のバルブと、上記記
    憶部の制御手順に基づいてこれらのバルブの駆動制御を
    行なうマイクロプロセッサからなる請求項１乃至請求項
    ８記載のホース金具へのホース取付装置。