JPH10336827A - マニピュレ−タ用操作工具電線包み込み部の構造 - Google Patents
マニピュレ−タ用操作工具電線包み込み部の構造Info
- Publication number
- JPH10336827A JPH10336827A JP13622497A JP13622497A JPH10336827A JP H10336827 A JPH10336827 A JP H10336827A JP 13622497 A JP13622497 A JP 13622497A JP 13622497 A JP13622497 A JP 13622497A JP H10336827 A JPH10336827 A JP H10336827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- wrapping guide
- hollow portion
- shaft
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マニピュレ−タの操作に適した簡単な構造
で、かつ確実に電線の包み込みができるマニピュレ−タ
用操作工具電線包み込み部の構造の提供 【解決手段】 先端部に装着する作業用工具に駆動力を
伝達するためのネジ軸１は中空状で、この中空状部に電
線を着脱するための切り欠部２を有し、かつネジ機構に
より進退が可能になっており、ネジ軸１の後端に、電線
を着脱するための切り欠部２’を設けた包み込みガイド
３を固定し、この包み込みガイド３の中空部４に、この
中空部４中を摺動し、進退可能な開口リング５を装着
し、この開口リング５は、ネジ軸１の後退に連れて、包
み込みガイド３の中空部４から突出し、包み込みガイド
３の切り欠部２’を橋絡し、ネジ軸１の前進に連れて、
包み込みガイド３の中空部４の中に後退していくように
構成している。
で、かつ確実に電線の包み込みができるマニピュレ−タ
用操作工具電線包み込み部の構造の提供 【解決手段】 先端部に装着する作業用工具に駆動力を
伝達するためのネジ軸１は中空状で、この中空状部に電
線を着脱するための切り欠部２を有し、かつネジ機構に
より進退が可能になっており、ネジ軸１の後端に、電線
を着脱するための切り欠部２’を設けた包み込みガイド
３を固定し、この包み込みガイド３の中空部４に、この
中空部４中を摺動し、進退可能な開口リング５を装着
し、この開口リング５は、ネジ軸１の後退に連れて、包
み込みガイド３の中空部４から突出し、包み込みガイド
３の切り欠部２’を橋絡し、ネジ軸１の前進に連れて、
包み込みガイド３の中空部４の中に後退していくように
構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、マニピュレ−タ
で操作する電線皮剥ぎ器などの処理工具に電線を装着
し、作業をする際に、電線が離脱しないように電線を包
み込むための包み込み部の構造に関するものである。
で操作する電線皮剥ぎ器などの処理工具に電線を装着
し、作業をする際に、電線が離脱しないように電線を包
み込むための包み込み部の構造に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、マニピュ
レ−タの操作に適した簡単な構造で、かつ確実に電線の
包み込みができるマニピュレ−タ用操作工具電線包み込
み部の構造の提供を目的とするものである。
レ−タの操作に適した簡単な構造で、かつ確実に電線の
包み込みができるマニピュレ−タ用操作工具電線包み込
み部の構造の提供を目的とするものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】先端部に装着する作業用
工具に駆動力を伝達するためのネジ軸は中空状で、この
中空状部に電線を着脱するための切り欠部を有し、かつ
ネジ機構により進退が可能になっており、前記ネジ軸の
後端に、電線を着脱するための切り欠部を設けた中空ド
−ナツ状の包み込みガイドを固定し、この包み込みガイ
ドの中空部に、この中空部中を摺動し、進退可能な開口
リングを装着し、この開口リングは、前記ネジ軸の後退
に連れて、前記包み込みガイドの中空部から突出し、包
み込みガイドの切り欠部を橋絡し、前記ネジ軸の前進に
連れて、前記包み込みガイドの中空部の中に後退してい
くように構成している。
工具に駆動力を伝達するためのネジ軸は中空状で、この
中空状部に電線を着脱するための切り欠部を有し、かつ
ネジ機構により進退が可能になっており、前記ネジ軸の
後端に、電線を着脱するための切り欠部を設けた中空ド
−ナツ状の包み込みガイドを固定し、この包み込みガイ
ドの中空部に、この中空部中を摺動し、進退可能な開口
リングを装着し、この開口リングは、前記ネジ軸の後退
に連れて、前記包み込みガイドの中空部から突出し、包
み込みガイドの切り欠部を橋絡し、前記ネジ軸の前進に
連れて、前記包み込みガイドの中空部の中に後退してい
くように構成している。
【０００４】
【発明の実施の形態】この発明を実施例を示す図面を参
照しながら説明するに、図１において、１は先端部に装
着する図示は省略した電線皮剥ぎ器などの作業用工具に
駆動力を伝達するためのネジ軸で、図２に示すように、
外周に雄ネジ６を刻設し、かつ軸方向にキ−溝１８を設
けている。７はドライブ歯車で、従動歯車８、９、１０
に連結しており、ドライブ歯車７を駆動すると従動歯車
８、９、１０が連動して回転するようになっている。な
お、従動歯車９には、図３に示すよう に、アイドル歯
車９’、９”が噛み合い、さらにアイドル歯車９’、
９”は従動歯車１０に噛み合っている。
照しながら説明するに、図１において、１は先端部に装
着する図示は省略した電線皮剥ぎ器などの作業用工具に
駆動力を伝達するためのネジ軸で、図２に示すように、
外周に雄ネジ６を刻設し、かつ軸方向にキ−溝１８を設
けている。７はドライブ歯車で、従動歯車８、９、１０
に連結しており、ドライブ歯車７を駆動すると従動歯車
８、９、１０が連動して回転するようになっている。な
お、従動歯車９には、図３に示すよう に、アイドル歯
車９’、９”が噛み合い、さらにアイドル歯車９’、
９”は従動歯車１０に噛み合っている。
【０００５】図１において、１１は植え込みキ−で、図
１に示すように、従動歯車１０に固定し、ネジ軸１のキ
−溝１８に装着している。したがって、従動歯車１０が
回転すると、ネジ軸１は植え込みキ−１１を介して回転
力を受ける。なお、従動歯車１０は、電線を着脱するた
めの切り欠部を有しているが、アイドル歯車９’、９”
と噛み合っているので、前記切り欠部に関係なく、連続
して回転できるようになっている。
１に示すように、従動歯車１０に固定し、ネジ軸１のキ
−溝１８に装着している。したがって、従動歯車１０が
回転すると、ネジ軸１は植え込みキ−１１を介して回転
力を受ける。なお、従動歯車１０は、電線を着脱するた
めの切り欠部を有しているが、アイドル歯車９’、９”
と噛み合っているので、前記切り欠部に関係なく、連続
して回転できるようになっている。
【０００６】図１において、１２は支持プレ−トで、こ
の支持プレ−ト１２に、ネジ軸１の雄ネジ６に螺合する
雌ネジ１３を設けている。したがって、ネジ軸１が回転
すると、雌ネジ１３の作用で、ネジ軸１は、回転しなが
ら、進退できるようになっている。なお、作業を実施す
るために、ドライブ歯車７を正回転させると、ネジ軸１
は回転しながら後退するようにしている。
の支持プレ−ト１２に、ネジ軸１の雄ネジ６に螺合する
雌ネジ１３を設けている。したがって、ネジ軸１が回転
すると、雌ネジ１３の作用で、ネジ軸１は、回転しなが
ら、進退できるようになっている。なお、作業を実施す
るために、ドライブ歯車７を正回転させると、ネジ軸１
は回転しながら後退するようにしている。
【０００７】図１において、３は包み込みガイドで、電
線を着脱するための切り欠部２’を有し、中空状になっ
ており、ネジ軸１の後端に固定している。包み込みガイ
ド３の中空部４には、図４に示すように、中空部４中を
摺動し、進退可能な開口リング５を装着している。包み
込みガイド３の外周壁１４に、図４〜図６に示すよう
に、溝１５を設けている。開口リング５には、図４〜図
５に示すように、スライドレバ−１６を固定し、このス
ライドレバ−１６を包み込みガイド３の溝１５に摺動可
能に装着している。開口リング５は、図６に示すよう
に、包み込みガイド３の中空部４に装填したスプリング
１９によって、常に中空部４から突出し、包み込みガイ
ド３の切り欠部２’を橋絡するように付勢されている。
線を着脱するための切り欠部２’を有し、中空状になっ
ており、ネジ軸１の後端に固定している。包み込みガイ
ド３の中空部４には、図４に示すように、中空部４中を
摺動し、進退可能な開口リング５を装着している。包み
込みガイド３の外周壁１４に、図４〜図６に示すよう
に、溝１５を設けている。開口リング５には、図４〜図
５に示すように、スライドレバ−１６を固定し、このス
ライドレバ−１６を包み込みガイド３の溝１５に摺動可
能に装着している。開口リング５は、図６に示すよう
に、包み込みガイド３の中空部４に装填したスプリング
１９によって、常に中空部４から突出し、包み込みガイ
ド３の切り欠部２’を橋絡するように付勢されている。
【０００８】図１、図３において、１７は、開口リング
５を閉じるための閉じブロックで、支持プレ−ト１２に
固定されており、ネジ軸１を駆動する前、すなわち作業
を開始する前の状態における閉じブロック１７と、ネジ
軸１、包み込みガイド３、開口リング５との位置関係
は、図１に示すようになっており、開口リング５は、ス
プリング１８の反発力に抗して、スライドレバ−１６を
引き、包み込みガイド３の中空部４中に休止させ、包み
込みガイド３の切り欠部２’を開口し、開口リング５の
スライドレバ−１６を閉じブロック１７に当接し、静止
させ、開口リング５の突出を拘束している。
５を閉じるための閉じブロックで、支持プレ−ト１２に
固定されており、ネジ軸１を駆動する前、すなわち作業
を開始する前の状態における閉じブロック１７と、ネジ
軸１、包み込みガイド３、開口リング５との位置関係
は、図１に示すようになっており、開口リング５は、ス
プリング１８の反発力に抗して、スライドレバ−１６を
引き、包み込みガイド３の中空部４中に休止させ、包み
込みガイド３の切り欠部２’を開口し、開口リング５の
スライドレバ−１６を閉じブロック１７に当接し、静止
させ、開口リング５の突出を拘束している。
【０００９】ドライブ歯車７を駆動し、作業を開始する
と、ネジ軸１は反時計方向に回転しながら後退し、それ
に連動して、包み込みガイド３、開口リング５も反時計
方向に回転しながら、後退し、開口リング５のスライド
レバ−１６が閉じブロック１７から外れると、前記開口
リング５の突出の拘束が解かれ、スプリング１９の反発
力によって、包み込みガイド３の中空部４から突出し、
包み込みガイド３の切り欠部２’を橋絡し、電線を包み
込む。なお、電線の皮剥ぎ作業などは、ネジ軸１が後退
しているうちに実施される。つぎに、作業が終了し、ド
ライブ歯車７を逆方向に駆動し、ネジ軸１を時計方向に
回転させながら前進させると、包み込みガイド３、開口
リング５も時計方向に回転しながら前進し、開口リング
５のスライドレバ−１６が閉じブロック１７に当り、ス
プリング１９の反発力に抗して、開口リング５を包み込
みガイド３の中空部４中へ後退させ、包み込みガイド３
の切り欠部２’の橋絡を解き、開口する。これによっ
て、包み込んでいた電線を容易に離脱させることができ
る。
と、ネジ軸１は反時計方向に回転しながら後退し、それ
に連動して、包み込みガイド３、開口リング５も反時計
方向に回転しながら、後退し、開口リング５のスライド
レバ−１６が閉じブロック１７から外れると、前記開口
リング５の突出の拘束が解かれ、スプリング１９の反発
力によって、包み込みガイド３の中空部４から突出し、
包み込みガイド３の切り欠部２’を橋絡し、電線を包み
込む。なお、電線の皮剥ぎ作業などは、ネジ軸１が後退
しているうちに実施される。つぎに、作業が終了し、ド
ライブ歯車７を逆方向に駆動し、ネジ軸１を時計方向に
回転させながら前進させると、包み込みガイド３、開口
リング５も時計方向に回転しながら前進し、開口リング
５のスライドレバ−１６が閉じブロック１７に当り、ス
プリング１９の反発力に抗して、開口リング５を包み込
みガイド３の中空部４中へ後退させ、包み込みガイド３
の切り欠部２’の橋絡を解き、開口する。これによっ
て、包み込んでいた電線を容易に離脱させることができ
る。
【００１０】なお、前記の開口リング５を突出させるや
り方は一例であり、本例にのみ限定されるものではな
く、スプリング１９などを使用しない周知のやり方など
は全て適用できる。
り方は一例であり、本例にのみ限定されるものではな
く、スプリング１９などを使用しない周知のやり方など
は全て適用できる。
【００１１】
【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、マニピュレ−タの操作に適した簡単な構造で、か
つ確実に電線を包み込むことができる。
ので、マニピュレ−タの操作に適した簡単な構造で、か
つ確実に電線を包み込むことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略断面図
【図２】図１におけるＡ−Ａ切断面図
【図３】図１の概略左側面図
【図４】包み込みガイド部の概略斜視図
【図５】図５にＢ−Ｂ切断断面図
【図６】包み込みガイド部の断面図
１ ネジ軸 ２ ネジ軸の切り欠部 ２’包み込みガイドの切り欠部 ３ 包み込みガイド ４ 包み込みガイドの中空部 ５ 開口リング ６ 雄ネジ ７ ドライブ歯車 ８ 従動歯車 ９ 従動歯車 ９’アイドル歯車 ９”アイドル歯車 １０ 従動歯車 １１ 植え込みキ− １２ 支持プレ−ト １３ 雌ネジ １４ 包み込みガイドの外周壁 １５ 溝 １６ スライドレバ− １７ リング閉じブロック １８ ネジ軸のキ−溝 １９ スプリング
Claims (1)
- 【請求項１】 先端部に装着する作業用工具に駆動力
を伝達するためのネジ軸（１）は中空状で、該中空状部
に電線を着脱するための切り欠部（２）を有し、かつネ
ジ機構により進退が可能になっている、 前記ネジ軸（１）の後端に、電線を着脱するための切
り欠部（２’）を設けた中空ド−ナツ状の包み込みガイ
ド（３）を固定している、 前記包み込みガイド（３）の中空部（４）に、該中空
部（４）中を摺動し、進退可能な開口リング（５）を装
着している、 前記開口リング（５）は、前記ネジ軸（１）の後退に
連れて、前記包み込みガイド（３）の中空部（４）から
突出し、包み込みガイド（３）の切り欠部（２’）を橋
絡し、前記ネジ軸（１）の前進に連れて、前記包み込み
ガイド（３）の中空部（４）の中に後退していく、こと
を特徴とするマニピュレ−タ用操作工具電線包み込み部
の構造
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13622497A JP2939205B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | マニピュレ−タ操作用電線包み込み工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13622497A JP2939205B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | マニピュレ−タ操作用電線包み込み工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10336827A true JPH10336827A (ja) | 1998-12-18 |
| JP2939205B2 JP2939205B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=15170204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13622497A Expired - Fee Related JP2939205B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | マニピュレ−タ操作用電線包み込み工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939205B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110854745A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-02-28 | 国网山东省电力公司莘县供电公司 | 一种电力配网抢修用异物清除装置 |
| CN112398043A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-23 | 贵州电网有限责任公司 | 一种快速更换500kV间隔棒的专用工具 |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP13622497A patent/JP2939205B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110854745A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-02-28 | 国网山东省电力公司莘县供电公司 | 一种电力配网抢修用异物清除装置 |
| CN112398043A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-23 | 贵州电网有限责任公司 | 一种快速更换500kV间隔棒的专用工具 |
| CN112398043B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-03-22 | 贵州电网有限责任公司 | 一种快速更换500kV间隔棒的专用工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2939205B2 (ja) | 1999-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |