JP3083792B2 - 被覆管の被覆層剥離装置 - Google Patents
被覆管の被覆層剥離装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被覆管の被覆層剥
離装置に係り、特に、自動車等の配管用の被覆管の端部
に部品等を固着させるために被覆層の剥離を行なう被覆
層剥離装置に関する。
離装置に係り、特に、自動車等の配管用の被覆管の端部
に部品等を固着させるために被覆層の剥離を行なう被覆
層剥離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の被覆管の被覆層剥離装置として
は、図１４〜図１６に示すカッタ１を使用したものが知
られている。
は、図１４〜図１６に示すカッタ１を使用したものが知
られている。
【０００３】このカッタ１は門形形状のものであって、
中心に半円形状に開放された刃部２が形成されており、
図１６に示すように、被覆管３の被覆層４に対して図示
しないシリンダによってカッタ１の刃部２を切込ませて
被覆層４に切込みを形成し、カッタ１を被覆層４から外
したのち、被覆層４を図示しないチャックによって被覆
管３の軸線方向へ引張ることによって、被覆層４を被覆
管３の表面から剥離させるようになっている。
中心に半円形状に開放された刃部２が形成されており、
図１６に示すように、被覆管３の被覆層４に対して図示
しないシリンダによってカッタ１の刃部２を切込ませて
被覆層４に切込みを形成し、カッタ１を被覆層４から外
したのち、被覆層４を図示しないチャックによって被覆
管３の軸線方向へ引張ることによって、被覆層４を被覆
管３の表面から剥離させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の被覆
層剥離装置は、被覆管３の半周分の被覆層４にカッタ１
の刃部２を切込ませて切込みを形成したのち、被覆層４
を被覆管３の軸線方向へ引張るので、被覆層４には引き
ちぎられる部分が生じ、したがって、被覆層４の切り口
が不揃いになる。
層剥離装置は、被覆管３の半周分の被覆層４にカッタ１
の刃部２を切込ませて切込みを形成したのち、被覆層４
を被覆管３の軸線方向へ引張るので、被覆層４には引き
ちぎられる部分が生じ、したがって、被覆層４の切り口
が不揃いになる。
【０００５】また、半周分しか切込みが形成されていな
い被覆層４を引張るためにチャックの引張りには大きな
力を必要とし、長さの長い被覆管３では、表面が波を打
っているため、チャックが管材５の表面をこすって管材
５の表面に傷のつくことがある等の問題がある。
い被覆層４を引張るためにチャックの引張りには大きな
力を必要とし、長さの長い被覆管３では、表面が波を打
っているため、チャックが管材５の表面をこすって管材
５の表面に傷のつくことがある等の問題がある。
【０００６】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、被覆層の切り口がきれいに
切断されて被覆層を確実に管材から剥離させることがで
きるとともに、被覆層の剥離された管材の表面に傷のつ
くことがない被覆層剥離装置を提供することにある。
されたもので、その目的は、被覆層の切り口がきれいに
切断されて被覆層を確実に管材から剥離させることがで
きるとともに、被覆層の剥離された管材の表面に傷のつ
くことがない被覆層剥離装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の従来の技術の課題
を解決するため、本発明の被覆層剥離装置は、架台と、
この架台上に固着されて、被覆層の剥離を受ける被覆管
を内部に通しその所定の軸方向位置を把持する固定チャ
ック装置と、前記架台上にその長手方向に移動可能に支
持されて、前記被覆管を内部に通しその所定の軸方向位
置を把持するとともに被覆管の長手方向に移動可能な移
動チャック装置と、移動チャック装置を前記長手方向に
移動させる移動装置と、固定チャック装置と移動チャッ
ク装置の間に設けられ、内部に被覆管材を挿通可能な切
込み装置とを備え、この切込み装置は、挿通された被覆
管の被覆層の外周に沿って回転して切込みを入れるディ
スクカッタを有し、前記移動装置は、切込みから先の被
覆管を軸方向に剥離するように前記移動チャック装置を
固定チャック装置から離れる方向に移動自在とされ、ま
た、前記ディスクカッタは、円形刃と、円形刃外周を露
出させてそれを両側から挟む第１のロール及び第２のロ
ールとにより構成し、第２のロールは円形刃に対して被
覆層剥離側に位置し、第１のロールより大きい径を有す
るように構成されている。前記カッタは被覆管材の全周
より僅かに少ない角度にわたって回転可能とすることが
できる。
を解決するため、本発明の被覆層剥離装置は、架台と、
この架台上に固着されて、被覆層の剥離を受ける被覆管
を内部に通しその所定の軸方向位置を把持する固定チャ
ック装置と、前記架台上にその長手方向に移動可能に支
持されて、前記被覆管を内部に通しその所定の軸方向位
置を把持するとともに被覆管の長手方向に移動可能な移
動チャック装置と、移動チャック装置を前記長手方向に
移動させる移動装置と、固定チャック装置と移動チャッ
ク装置の間に設けられ、内部に被覆管材を挿通可能な切
込み装置とを備え、この切込み装置は、挿通された被覆
管の被覆層の外周に沿って回転して切込みを入れるディ
スクカッタを有し、前記移動装置は、切込みから先の被
覆管を軸方向に剥離するように前記移動チャック装置を
固定チャック装置から離れる方向に移動自在とされ、ま
た、前記ディスクカッタは、円形刃と、円形刃外周を露
出させてそれを両側から挟む第１のロール及び第２のロ
ールとにより構成し、第２のロールは円形刃に対して被
覆層剥離側に位置し、第１のロールより大きい径を有す
るように構成されている。前記カッタは被覆管材の全周
より僅かに少ない角度にわたって回転可能とすることが
できる。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の被覆管の被覆層剥
離装置の一つの実施の形態を図１〜図１３を参照して説
明する。
離装置の一つの実施の形態を図１〜図１３を参照して説
明する。
【００１０】図１に示すように、被覆層剥離装置１０
は、架台１１と、移動チャック装置１２と、固定チャッ
ク装置１３と、切込み装置１４とを有している。移動チ
ャック装置１２、固定チャック装置１３及び切込み装置
１４は、それらの内部に被覆管を通せるように同軸的に
配設されている。
は、架台１１と、移動チャック装置１２と、固定チャッ
ク装置１３と、切込み装置１４とを有している。移動チ
ャック装置１２、固定チャック装置１３及び切込み装置
１４は、それらの内部に被覆管を通せるように同軸的に
配設されている。
【００１１】架台１１は、鋼材で直方体形状に形成さ
れ、下部には架台１１の高さ調節用のねじ脚１５が固着
されている。
れ、下部には架台１１の高さ調節用のねじ脚１５が固着
されている。
【００１２】移動チャック装置１２は、架台１１の上部
のほぼ中央と図１における右端部との間を移動自在とさ
れ、図３及び図６に示すように、１対のチャック部材１
６と、一対の締付け部材１７と、押圧部材１８と、トグ
ル形エアチャック１９と、移動装置２０とを備えてい
る。
のほぼ中央と図１における右端部との間を移動自在とさ
れ、図３及び図６に示すように、１対のチャック部材１
６と、一対の締付け部材１７と、押圧部材１８と、トグ
ル形エアチャック１９と、移動装置２０とを備えてい
る。
【００１３】チャック部材１６は、図４に示すように直
方体形状の１対のブロックでそれらの合せ面１６ａを中
心として、細長被加工物としての被覆管３（合成樹脂を
被覆）の外径よりも０．１〜０．２ｍｍ小径とされる孔
部２１が形成されている。この孔部２１は左右の半円形
断面孔により形成される。そして、合せ面１６ａは孔部
２１の中心を通り被覆管３の軸線を通る垂直面である。
また、孔部２１の内周面にはねじ形状の凹凸部２２が形
成されている。
方体形状の１対のブロックでそれらの合せ面１６ａを中
心として、細長被加工物としての被覆管３（合成樹脂を
被覆）の外径よりも０．１〜０．２ｍｍ小径とされる孔
部２１が形成されている。この孔部２１は左右の半円形
断面孔により形成される。そして、合せ面１６ａは孔部
２１の中心を通り被覆管３の軸線を通る垂直面である。
また、孔部２１の内周面にはねじ形状の凹凸部２２が形
成されている。
【００１４】締付け部材１７は、２つの対向するＬ形部
材２３よりなり、各Ｌ形部材２３は各チャック部材１６
の外側面及び下面に当接されている。そして、２つのＬ
形部材２３をチャック部材１６の外側面に当接したとき
に、１対のＬ形部材２３の下部間にはスリット２４が被
覆管３の軸線方向に形成されるようになっている。
材２３よりなり、各Ｌ形部材２３は各チャック部材１６
の外側面及び下面に当接されている。そして、２つのＬ
形部材２３をチャック部材１６の外側面に当接したとき
に、１対のＬ形部材２３の下部間にはスリット２４が被
覆管３の軸線方向に形成されるようになっている。
【００１５】トグル型エアチャック１９は、図６及び図
７に示すようにチャック部材１６の上方に位置し、１対
のフインガ２５がエアシリンダ２６によって揺動自在に
ケース２７にピン３０により軸着されている。そして、
エアシリンダ２６のロッド２８とフインガ２５との間に
は図７に示すように連結部材２９とリンク部材３０とが
軸着されている。
７に示すようにチャック部材１６の上方に位置し、１対
のフインガ２５がエアシリンダ２６によって揺動自在に
ケース２７にピン３０により軸着されている。そして、
エアシリンダ２６のロッド２８とフインガ２５との間に
は図７に示すように連結部材２９とリンク部材３０とが
軸着されている。
【００１６】１対の押圧部材１８は、内側面に円弧面３
１を形成した半月形部材であって、トグル型エアチャッ
ク１９のフインガ２５の内側面に固着され、円弧面３１
は締付け部材１７の外側面に当接されている。
１を形成した半月形部材であって、トグル型エアチャッ
ク１９のフインガ２５の内側面に固着され、円弧面３１
は締付け部材１７の外側面に当接されている。
【００１７】移動装置２０は、レール架台３２と、図２
及び図３に示す１対の平行なレール３３と、油圧シリン
ダ３４とを備えている。
及び図３に示す１対の平行なレール３３と、油圧シリン
ダ３４とを備えている。
【００１８】レール架台３２は、図１及び図２に示すよ
うに、１対の平行な水平主部材３５、縦部材３６、水平
な横部材３７及びシリンダ取付部材３８で直方体形の枠
状に形成されており、架台１１の上部の図１で見て右半
分側に主部材３５が固着されている。そして、主部材３
５の内側には図３に示すようにあり形断面の前記レール
３３が固着されている。
うに、１対の平行な水平主部材３５、縦部材３６、水平
な横部材３７及びシリンダ取付部材３８で直方体形の枠
状に形成されており、架台１１の上部の図１で見て右半
分側に主部材３５が固着されている。そして、主部材３
５の内側には図３に示すようにあり形断面の前記レール
３３が固着されている。
【００１９】一方、図３に示すように、移動チャック装
置１２のトグル形エアチャック１９のケース２７の両側
方にはあり溝形断面のスライド部材３９が水平に固着さ
れており、これらのスライド部材３９はレール３３にそ
れぞれ嵌合されている。そして、レール架台３２の端部
のシリンダ取付部材３８には架台１１の長手方向に向か
って前記油圧シリンダ３４が固着されており、油圧シリ
ンダ３４のロッド４０は、図１及び図２に示すようにト
グル形エアチャック１９のケース２７に固着された端板
４１に螺合されている。
置１２のトグル形エアチャック１９のケース２７の両側
方にはあり溝形断面のスライド部材３９が水平に固着さ
れており、これらのスライド部材３９はレール３３にそ
れぞれ嵌合されている。そして、レール架台３２の端部
のシリンダ取付部材３８には架台１１の長手方向に向か
って前記油圧シリンダ３４が固着されており、油圧シリ
ンダ３４のロッド４０は、図１及び図２に示すようにト
グル形エアチャック１９のケース２７に固着された端板
４１に螺合されている。
【００２０】固定チャック装置１３は、図１に示すよう
に架台１１の上部の図１において左端部側に固着されて
おり、移動チャック装置１２と同一のチャック部材１６
と、締付け部材１７と、押圧部材１８と、チャック部材
１６に対して下方に位置するトグル形エアチャック１９
とを備えている。ここで、固定チャック装置１３のチャ
ック部材１６の孔部２１は、図５に示すように被覆管３
の外径に対応する直径とされている。ただし、孔部２１
の周面にはねじ形状の凹凸部は形成されていない。な
お、固定チャック装置１３は、移動装置２０の他は移動
チャック装置１２と同一の構成につき、その説明は省略
する。
に架台１１の上部の図１において左端部側に固着されて
おり、移動チャック装置１２と同一のチャック部材１６
と、締付け部材１７と、押圧部材１８と、チャック部材
１６に対して下方に位置するトグル形エアチャック１９
とを備えている。ここで、固定チャック装置１３のチャ
ック部材１６の孔部２１は、図５に示すように被覆管３
の外径に対応する直径とされている。ただし、孔部２１
の周面にはねじ形状の凹凸部は形成されていない。な
お、固定チャック装置１３は、移動装置２０の他は移動
チャック装置１２と同一の構成につき、その説明は省略
する。
【００２１】移動チャック装置１２及び固定チャック装
置１３は、このように構成されているので、トグル形エ
アチャック１９のフインガ２５の閉動作時に、トグル機
構が作動し、押圧部材１８の円弧面３１が締付け部材１
７の側面を内側へ押圧するので、孔部２１に被覆管３の
挿入されているチャック部材１６は、水平方向（内側）
に押されてチャック部材１６の孔部２１の凹凸部２２あ
るいは孔部２１が被覆管３の外周面を締付けてチャッキ
ングする。また、フインガ２５の開動作時には、チャッ
ク部材１６の被覆管３に対する締付けが解放されるとと
もに、図示しないばねによってチャック部材１６の孔部
２１が水平方向に開き、被覆管３を移動チャック装置１
２及び固定チャック装置１３から引き出すことができ
る。
置１３は、このように構成されているので、トグル形エ
アチャック１９のフインガ２５の閉動作時に、トグル機
構が作動し、押圧部材１８の円弧面３１が締付け部材１
７の側面を内側へ押圧するので、孔部２１に被覆管３の
挿入されているチャック部材１６は、水平方向（内側）
に押されてチャック部材１６の孔部２１の凹凸部２２あ
るいは孔部２１が被覆管３の外周面を締付けてチャッキ
ングする。また、フインガ２５の開動作時には、チャッ
ク部材１６の被覆管３に対する締付けが解放されるとと
もに、図示しないばねによってチャック部材１６の孔部
２１が水平方向に開き、被覆管３を移動チャック装置１
２及び固定チャック装置１３から引き出すことができ
る。
【００２２】図１、図８及び図９に示すように、切込み
装置１４は、ケーシング４２と、ホルダ４３と、ディス
クカッタ４４と、受けローラ４５と、駆動装置４６とを
備えている。
装置１４は、ケーシング４２と、ホルダ４３と、ディス
クカッタ４４と、受けローラ４５と、駆動装置４６とを
備えている。
【００２３】ケーシング４２は、円筒形状であって、そ
の内部に被覆管３を通す軸方向貫通孔４１を有してい
る。また、図８及び図９に示すようにケーシング４２の
軸方向一端面には１個のディスクカッタ４４と、２個の
受けローラ４５のホルダ４３が１２０゜間隔をなして固
着されている。そして、ケーシング４２の内部にはカッ
タ４４及び受けローラ４５を被覆管３に対して半径方向
に締付ける図示しないシリンダーが設けられている。
の内部に被覆管３を通す軸方向貫通孔４１を有してい
る。また、図８及び図９に示すようにケーシング４２の
軸方向一端面には１個のディスクカッタ４４と、２個の
受けローラ４５のホルダ４３が１２０゜間隔をなして固
着されている。そして、ケーシング４２の内部にはカッ
タ４４及び受けローラ４５を被覆管３に対して半径方向
に締付ける図示しないシリンダーが設けられている。
【００２４】ホルダ４３は、図１０に示すように、ケー
シング４２に固着される基部４７と、第１のホルダ４８
と、第２のホルダ４９とを備えている。そして、第１の
ホルダ４８は、ボルト５０により基部４７に固着されて
いる。また、第１のホルダ４８にはベアリング５１が装
着されている。一方、第２のホルダ４９にもベアリング
５２が装着されており、第１のホルダ４８のベアリング
５１と第２のホルダ４９のベアリング５２の間にはシャ
フト５３を介してカッタ４４あるいは受けローラ４５が
回動自在に軸着されている。そして、第１のホルダ４８
と第２のホルダ４９とはボルト５４により固着されてい
る。なお、５５は、ワッシャを示している。
シング４２に固着される基部４７と、第１のホルダ４８
と、第２のホルダ４９とを備えている。そして、第１の
ホルダ４８は、ボルト５０により基部４７に固着されて
いる。また、第１のホルダ４８にはベアリング５１が装
着されている。一方、第２のホルダ４９にもベアリング
５２が装着されており、第１のホルダ４８のベアリング
５１と第２のホルダ４９のベアリング５２の間にはシャ
フト５３を介してカッタ４４あるいは受けローラ４５が
回動自在に軸着されている。そして、第１のホルダ４８
と第２のホルダ４９とはボルト５４により固着されてい
る。なお、５５は、ワッシャを示している。
【００２５】カッタ４４は、中間の円形刃５６（例え
ば、直径２８ｍｍ）と、第１のロール５７（例えば、直
径２６ｍ／ｍ）と、第２のロール５８（例えば直径２７
ｍ／ｍ）とを備えており、第２のロール５８を移動チャ
ック装置１２側としてシャフト５３により三者を一体に
固着し、第１のホルダ４８のベアリング５１及び第２の
ホルダ４９のベアリング５２に軸着されている。なお、
第１のロール５７よりも第２のロール５８の直径を大き
くしてある。その理由は、被覆管３の被覆層４への押圧
力を大きくして被覆層４をめくりあげて剥れやすくし、
剥離効果を増大させるためである。
ば、直径２８ｍｍ）と、第１のロール５７（例えば、直
径２６ｍ／ｍ）と、第２のロール５８（例えば直径２７
ｍ／ｍ）とを備えており、第２のロール５８を移動チャ
ック装置１２側としてシャフト５３により三者を一体に
固着し、第１のホルダ４８のベアリング５１及び第２の
ホルダ４９のベアリング５２に軸着されている。なお、
第１のロール５７よりも第２のロール５８の直径を大き
くしてある。その理由は、被覆管３の被覆層４への押圧
力を大きくして被覆層４をめくりあげて剥れやすくし、
剥離効果を増大させるためである。
【００２６】受けローラ４５は、カッタ４４と同一の第
１のロール５７と第２のロール５８とを第２のロール５
８を移動チャック装置１２側とし、シャフト５３により
一体的に固着して第１のホルダ４８と第２のホルダ４９
のベアリング５１，５２に軸着されている。
１のロール５７と第２のロール５８とを第２のロール５
８を移動チャック装置１２側とし、シャフト５３により
一体的に固着して第１のホルダ４８と第２のホルダ４９
のベアリング５１，５２に軸着されている。
【００２７】駆動装置４６（図１）は、ロータリアクチ
ュエータ５９と、大歯車６０と、小歯車６１とを備えて
いる。ロータリアクチュエータ４９は架台１１に固着さ
れ、その出力回転シャフトには大歯車６０が装着されて
いる。そして、切込み装置１４のケーシング４２内には
シャフト６２が固着されており、このシャフト６２は、
ベアリング６３に支持され、端部には上記小歯車６１が
装着されて大歯車６０と噛み合うようになっている。シ
ャフト６２は、中空シャフトであってその内部には被覆
管３を軸方向に通過させられるようになっている。
ュエータ５９と、大歯車６０と、小歯車６１とを備えて
いる。ロータリアクチュエータ４９は架台１１に固着さ
れ、その出力回転シャフトには大歯車６０が装着されて
いる。そして、切込み装置１４のケーシング４２内には
シャフト６２が固着されており、このシャフト６２は、
ベアリング６３に支持され、端部には上記小歯車６１が
装着されて大歯車６０と噛み合うようになっている。シ
ャフト６２は、中空シャフトであってその内部には被覆
管３を軸方向に通過させられるようになっている。
【００２８】したがって、ロータリアクチュエータ５９
を作動させることにより、大歯車６０、小歯車６１を介
してケーシング４２が回転し、カッタ４４及び受けロー
ラ４５は被覆管３の外周面を転動するようになってい
る。なお、カッタ４４は、被覆管３の外周面の３６０゜
を転動するのではなく、それより僅かに小さい角度、例
えば３６０゜−３゜＝３５７゜を転動して切込みを終る
ようになっている。これは、カッタ４４を３６０゜転動
させた場合に、カッタ４４の切込み始めの位置と切込み
終りの位置が一致せず、切り込まれた被覆層４がひげと
して残るのを防ぐためであり、例えば３゜分の被覆層４
を残して被覆層４を移動チャック装置１２で引きちぎる
ことによりひげの発生が防止できる。
を作動させることにより、大歯車６０、小歯車６１を介
してケーシング４２が回転し、カッタ４４及び受けロー
ラ４５は被覆管３の外周面を転動するようになってい
る。なお、カッタ４４は、被覆管３の外周面の３６０゜
を転動するのではなく、それより僅かに小さい角度、例
えば３６０゜−３゜＝３５７゜を転動して切込みを終る
ようになっている。これは、カッタ４４を３６０゜転動
させた場合に、カッタ４４の切込み始めの位置と切込み
終りの位置が一致せず、切り込まれた被覆層４がひげと
して残るのを防ぐためであり、例えば３゜分の被覆層４
を残して被覆層４を移動チャック装置１２で引きちぎる
ことによりひげの発生が防止できる。
【００２９】なお、図１において、６４は、被覆管３の
ストッパーであって、エアーサーボ６５によってレール
６６上の所定の位置へ移動させることができる。そし
て、６７（図１、図２）及び６８（図１）は被覆管セン
サーを示している。また、６９（図１）は、被覆管３か
ら剥離した被覆層４を架台１１下へ落すための落し部材
を示し、７０（図１）は、この落し部材６９を作動させ
るシリンダを示している。さらに７１は、被覆管３の保
持装置を示している。
ストッパーであって、エアーサーボ６５によってレール
６６上の所定の位置へ移動させることができる。そし
て、６７（図１、図２）及び６８（図１）は被覆管セン
サーを示している。また、６９（図１）は、被覆管３か
ら剥離した被覆層４を架台１１下へ落すための落し部材
を示し、７０（図１）は、この落し部材６９を作動させ
るシリンダを示している。さらに７１は、被覆管３の保
持装置を示している。
【００３０】次に、この被覆層剥離装置１０の作用を説
明する。最初に、被覆管３が図１の左側から被覆層剥離
装置１０の固定チャック装置１３、切込み装置１４及び
移動チャック装置１２の内部を貫通して挿入されてく
る。すると、センサー６７がそれを検出し、次いで、剥
離すべき被覆層４の長さに対応して移動し停止している
ストッパー６４に被覆管３の先端部が当接し、被覆管３
が所定の位置まで挿入されたことをセンサー６８が検出
する。
明する。最初に、被覆管３が図１の左側から被覆層剥離
装置１０の固定チャック装置１３、切込み装置１４及び
移動チャック装置１２の内部を貫通して挿入されてく
る。すると、センサー６７がそれを検出し、次いで、剥
離すべき被覆層４の長さに対応して移動し停止している
ストッパー６４に被覆管３の先端部が当接し、被覆管３
が所定の位置まで挿入されたことをセンサー６８が検出
する。
【００３１】すると、固定チャック装置１３のトグル形
エアチャック１９が作動し、チャック部材１６が被覆管
３の外周面を締付ける。次いで、移動チャック装置１２
のトグル形エアチャック１９が作動し、図１２に示すよ
うに、チャック部材１６が被覆管３の外周面を深さｔ1
（０．１〜０．２ｍｍ）だけ喰い込ませて締付ける。
エアチャック１９が作動し、チャック部材１６が被覆管
３の外周面を締付ける。次いで、移動チャック装置１２
のトグル形エアチャック１９が作動し、図１２に示すよ
うに、チャック部材１６が被覆管３の外周面を深さｔ1
（０．１〜０．２ｍｍ）だけ喰い込ませて締付ける。
【００３２】次いで、切込み装置１４の図示しない内蔵
シリンダーが作動してカッタ４４及び受けロール４５，
４５が被覆管３の外周面に当接するとともに、カッタ４
４は図１１に示すように例えば厚さ１ｍｍの被覆層４に
対して例えばｔ2 ＝０．５ｍｍ切り込む。次いで、ロー
タリアクチュエータ５９が駆動してカッタ４４及び受け
ロール４５，４５は被覆管３の外周面を３５７゜回転し
て停止する。しかるのち、切込み装置１４のシリンダー
が作動してカッタ４４及び受けロール４５，４５は被覆
管３の外周面から外方へ離脱するとともに、ストッパー
６４が被覆管３の下方へ降下する。
シリンダーが作動してカッタ４４及び受けロール４５，
４５が被覆管３の外周面に当接するとともに、カッタ４
４は図１１に示すように例えば厚さ１ｍｍの被覆層４に
対して例えばｔ2 ＝０．５ｍｍ切り込む。次いで、ロー
タリアクチュエータ５９が駆動してカッタ４４及び受け
ロール４５，４５は被覆管３の外周面を３５７゜回転し
て停止する。しかるのち、切込み装置１４のシリンダー
が作動してカッタ４４及び受けロール４５，４５は被覆
管３の外周面から外方へ離脱するとともに、ストッパー
６４が被覆管３の下方へ降下する。
【００３３】ここで、移動チャック装置１２の油圧シリ
ンダ３４が作動して移動チャック装置１２が図１の右方
向へ移動し、被覆層４に喰い込んでいる移動チャック装
置のチャック部材１６により被覆層４は管材５から軸方
向に引張られて剥離する（図１３参照）。すると、移動
チャック装置１２は停止し、次いで、固定チャック装置
１３も作動を停止して１本の被覆管３（２ｍ〜４ｍ位）
に対する被覆層４の剥離が終了する。なお、以上の作用
は被覆管３の連続挿入に対してすべてコンピュータ制御
により自動的に行なわれる。
ンダ３４が作動して移動チャック装置１２が図１の右方
向へ移動し、被覆層４に喰い込んでいる移動チャック装
置のチャック部材１６により被覆層４は管材５から軸方
向に引張られて剥離する（図１３参照）。すると、移動
チャック装置１２は停止し、次いで、固定チャック装置
１３も作動を停止して１本の被覆管３（２ｍ〜４ｍ位）
に対する被覆層４の剥離が終了する。なお、以上の作用
は被覆管３の連続挿入に対してすべてコンピュータ制御
により自動的に行なわれる。
【００３４】なお、本実施の形態では被覆管３は合成樹
脂を被覆するものとしたが、ゴム材を被覆したものでも
よい。
脂を被覆するものとしたが、ゴム材を被覆したものでも
よい。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被覆層剥離装置は、架台上に固着されて、被覆層の剥離
を受ける被覆管の所定の位置を把持する固定チャック装
置と、架台上にその長手方向に移動可能に支持されて、
被覆管の他の所定の位置を把持するとともに長手方向移
動装置を備えた移動チャック装置とによって把持した被
覆管を、両チャック装置の間で切込み装置のディスクカ
ッタの回転により被覆層の切込みを周方向に行うので、
切込みは確実に、そして、きれいに行なうことができ、
切込みを入れた後における移動チャック装置による被覆
層の引張りにおいても切り口が不揃いになることはな
い。しかも、ディスクカッタにより十分に切込みのつけ
られた被覆層を引張って管材から剥離させるので剥離に
は大きな力を必要とせず管材の表面に傷がつくことはな
く、長さの長い被覆管に適用することができる。さら
に、これらは、簡単な装置によって目的を達成させるこ
とができる。また、ディスクカッタの円形刃の片側の被
覆層剥離側のロールを他の側のロールより大径とするこ
とにより、切り込み時に、切り込みより被覆層剥離側に
ある被覆層がより強く押圧され、剥離側被覆層の端が管
材よりめくれるように変形し、移動チャック装置による
剥離時に剥離し易く、切り口がきれいになる効果が得ら
れる。
被覆層剥離装置は、架台上に固着されて、被覆層の剥離
を受ける被覆管の所定の位置を把持する固定チャック装
置と、架台上にその長手方向に移動可能に支持されて、
被覆管の他の所定の位置を把持するとともに長手方向移
動装置を備えた移動チャック装置とによって把持した被
覆管を、両チャック装置の間で切込み装置のディスクカ
ッタの回転により被覆層の切込みを周方向に行うので、
切込みは確実に、そして、きれいに行なうことができ、
切込みを入れた後における移動チャック装置による被覆
層の引張りにおいても切り口が不揃いになることはな
い。しかも、ディスクカッタにより十分に切込みのつけ
られた被覆層を引張って管材から剥離させるので剥離に
は大きな力を必要とせず管材の表面に傷がつくことはな
く、長さの長い被覆管に適用することができる。さら
に、これらは、簡単な装置によって目的を達成させるこ
とができる。また、ディスクカッタの円形刃の片側の被
覆層剥離側のロールを他の側のロールより大径とするこ
とにより、切り込み時に、切り込みより被覆層剥離側に
ある被覆層がより強く押圧され、剥離側被覆層の端が管
材よりめくれるように変形し、移動チャック装置による
剥離時に剥離し易く、切り口がきれいになる効果が得ら
れる。
【００３６】また、カッタの被覆管まわりでの回転を全
周より僅かに少ない角度にわたって行うことにより、切
込みの最終部分が切込みの開始部分と一致せずにひげが
残るのを防止することができる。すなわち、僅かに残っ
た非切込み部分を引きちぎることによりひげの発生を防
ぐことができる。
周より僅かに少ない角度にわたって行うことにより、切
込みの最終部分が切込みの開始部分と一致せずにひげが
残るのを防止することができる。すなわち、僅かに残っ
た非切込み部分を引きちぎることによりひげの発生を防
ぐことができる。
【００３７】
【図１】被覆層剥離装置の側面図。
【図２】被覆層剥離装置の平面図。
【図３】図１のＡ−Ａ視縦断面図。
【図４】移動チャック装置のチャック部材の正面図。
【図５】固定チャック装置のチャック部材の正面図。
【図６】移動チャック装置の正面図。
【図７】トグル形エアチャックのトグル部分の詳細図。
【図８】切込み装置の側面図。
【図９】切込み装置のカッタ及び受けローラの配列を示
す説明図。
す説明図。
【図１０】切込み装置のホルダ、カッタ及びローラの分
解説明図。
解説明図。
【図１１】カッタによる被覆層の切込みを示す説明図。
【図１２】被覆管に対するチャック装置と切込み装置の
位置関係及び状態を示す説明図。
位置関係及び状態を示す説明図。
【図１３】被覆管の端部の被覆層を剥離した状態を示す
説明図。
説明図。
【図１４】従来のカッタの正面図。
【図１５】図１４の断面側面図。
【図１６】従来のカッタによる被覆層への切込みを示す
説明図。
説明図。
４ 被覆層 ５ 管材 １０ 被覆層剥離装置 １１ 架台 １２ 移動チャック装置 １３ 固定チャック装置 １４ 切込み装置 １６ チャック部材 １７ 締付け部材 １８ 押圧部材 １９ トグル形エアチャック ２０ 移動装置 ３４ 油圧シリンダ ４２ ケーシング ４３ ホルダ ４４ カッタ ４５ 受けローラ ４６ 駆動装置 ５６ 円形刃 ５７ 第１のロール ５８ 第２のロール ５９ ロータリアクチュエータ ６０ 大歯車 ６１ 小歯車 ６２ 中空シャフト ６３ ベアリング ６４ ストッパー ６７ センサー ６８ センサー
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26B 27/00 B26D 1/02 B26D 1/14 B26D 3/00 601 H02G 1/12 301
Claims (2)
- 【請求項１】架台と、この架台上に固着されて、被覆層
の剥離を受ける被覆管を内部に通しその所定の軸方向位
置を把持する固定チャック装置と、前記架台上にその長
手方向に移動可能に支持されて、前記被覆管を内部に通
しその所定の軸方向位置を把持するとともに被覆管の長
手方向に移動可能な移動チャック装置と、移動チャック
装置を前記長手方向に移動させる移動装置と、固定チャ
ック装置と移動チャック装置の間に設けられ、内部に被
覆管材を挿通可能な切込み装置とを備え、この切込み装
置は、挿通された被覆管の被覆層の外周に沿って回転し
て切込みを入れるディスクカッタを有し、前記移動装置
は、切込みから先の被覆管を軸方向に剥離するように前
記移動チャック装置を固定チャック装置から離れる方向
に移動自在とされており、前記ディスクカッタは、円形
刃と、円形刃外周を露出させてそれを両側から挟む第１
のロール及び第２のロールを有し、第２のロールは円形
刃に対して被覆層剥離側に位置し、第１のロールより大
きい径を有している被覆管の被覆層剥離装置。 - 【請求項２】前記カッタが被覆管材の全周より僅かに少
ない角度にわたって回転可能とされている請求項１記載
の被覆管の被覆層剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09300068A JP3083792B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 被覆管の被覆層剥離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09300068A JP3083792B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 被覆管の被覆層剥離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11128569A JPH11128569A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3083792B2 true JP3083792B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=17880321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09300068A Expired - Fee Related JP3083792B2 (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 被覆管の被覆層剥離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3083792B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101459876B1 (ko) * | 2013-02-07 | 2014-11-07 | 목성균 | 주름관 피복재 절단 및 탈피 장치 |
| CN104190695B (zh) * | 2014-09-02 | 2015-12-30 | 苏州工业园区巴士麦普科技有限公司 | 汽车遮阳板转轴脱塑辅具 |
| CN109366534A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-22 | 胜利油田新大管业科技发展有限责任公司 | 包覆抽油杆剥除外包覆层的工艺装备 |
| CN110355796A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-22 | 滁州君越高分子新材料有限公司 | 一种汽车用橡胶工件精准切割装置 |
| CN110802649A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-18 | 徐州中通给排水材料有限公司 | 一种快速切割给水管道设备 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP09300068A patent/JP3083792B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11128569A (ja) | 1999-05-18 |
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