JPS6160019B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ巻付位置に係り、特に、被巻装
部材をテーピングヘツドの回転芯部に位置させ、
被巻装部材の形状に沿つて、連続的に重ね巻が可
能なテープ巻付装置に関する。

従来、この種のテープ巻付装置は、例えば、第
１図および第２図で示す様に、保持装置１によ
り、被巻装部材２の形状に沿つて、テーピングヘ
ツド３の回転速度と同期速度で、ヘツド移動装置
４により移動させながら、自動的に被巻装部材２
の周面に対し、テープ５を連続的に重ね巻きする
ものが一般的である。

しかし、これらのテープ巻付装置は、テープを
連続的に重ね巻する動作が、自動的に行なわれる
装置であり、テープ巻付開始時のテープボビンか
らのテープの引き出し作業、テープの端末部分を
被巻装部材へ押し付けて、テープ巻付が開始され
２回ないし３回の重ね巻きが実行されるまでの間
のテープの固定作業、あるいはテープ巻付作業終
了時におけるテープの切断作業など、テープ巻付
に関する附随作業の自動化はなされていない。即
ち、被巻装部材は、テーピングヘツドの回転芯部
に位置させる必要があり、しかも、その被巻装材
の周面をテーピングヘツドが回転、かつ、被巻装
部材の軌跡に沿つて移動するため、前述のような
テープ巻付附随作業を自動化するための装置を組
込むスペースの確保が困難であつたため自動化は
難しかつた。

本発明は上述の点に鑑み成されたもので、その
目的とするところは、テープ巻付附随作業用装置
の組込みスペースを確保し、テープ巻付附随作業
も自動化したテープ巻付装置を提供するにある。

本発明は被巻装部材の軸芯まわりを回転させて
連続的に重ね巻が可能なテーピングヘツドのリン
グ状回転円板の回転半径外で、かつ、前記テーピ
ングヘツドの開口部に位置してそのテーピングヘ
ツドに取付けられると共に、巻装するテープに対
し直角方向と厚み方向に加圧して、テープボビン
より引き出されたテープを拘束可能なボビン側テ
ープ端クランプ装置と、該ボビン側テープ端クラ
ンプ装置と前記テーピングヘツドの回転芯部を結
ぶほぼ延長線上で、かつ、テープ巻付開始装置、
及びテープ巻付終了位置に位置し、巻装するテー
プに対し直角方向に加圧してテープを拘束するコ
イル側テープ端クランプ装置と、テープ巻付終了
位置の前記ボビン側テープ端クランプ装置とコイ
ル側テープ端クランプ装置の間に配置されたテー
プカツターとを有することにより、所期の目的を
達成するようになしたものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて、詳
細に説明する。本発明実施例のテープ巻付装置
は、第３図、第４図、第５図に示すように、一対
の保持装置１が、被巻装部材２の形状により上下
動し、かつ、保持装置１の一方が被巻装部材２の
長手寸法に合わせて、左右動の調整が出来る可動
機構と、テープが巻装される被巻装部材２とを長
手方向の両側で固定支持している。又、被巻装部
材２の形状により、被巻装部材２の長手方向両側
の固定支持の他、支持点の間を、テーピングヘツ
ド３が通過する時には、支持を解放し、テーピン
グヘツド３の通過に障害とならない位置へ移動す
る、補助保持装置（図示しない）を用い、固定支
持する。

更に、一部に開口部をもつたリング状回転円板
６の回転芯部Ａに、被巻装部材２を位置させ、テ
ープを巻装するためのテープボビン７を装備し、
前記被巻装部材２の軸芯まわりを回転して、連続
的な重ね巻が出来るテーピングヘツド３、このテ
ーピングヘツド３の、リング状回転円板６の回転
半径で、テーピングヘツド３の開口部に位置し、
テーピングヘツド３に取付けると共に、巻装する
テープに対し直角方向、及びテープの厚み方向に
加圧して、テープボビン７より、引き出されたテ
ープを拘束するボビン側テープ端クランプ装置
８、上下動、左右動、前後動、上下動の軸廻りの
回転が出来、テーピングヘツド３の回転速度と同
期速度で、被巻装部材２の形状に沿つて、テーピ
ングヘツド３を移動させるヘツド移動装置４、保
持装置１のテープ巻付開始側の一方に連結され、
さらに、前後動と上下動に動かせる位置合せ機構
と、その先端部に巻装するテープの直角方向、テ
ープ厚み方向に加圧し、テープを拘束するクラン
プ機構を装備した、テープ巻付開始側コイル側テ
ープ端クランプ装置９、このテープ巻付開始側コ
イル側テープ端クランプ装置９は、テーピングヘ
ツド３のテープ巻付開始位置における回転芯部Ａ
とボビン側テープ端クランプ装置８を結ぶほぼ延
長線上に配置される。又、保持装置１の他の一
方、テープ巻付終了側に連結され、さらに、前後
動と上下動が出来る位置合せ機構と、その先端部
に巻装するテープの直角方向、テープ厚み方向に
加圧しテープを拘束するクランプ機構を装備し
た、テープ巻付終了側コイル側テープ端クランプ
装置１０、このテープ巻付終了側コイル側テープ
端クランプ装置１０は、テーピングヘツド３のテ
ープ巻付終了位置における回転芯部Ａとボビン側
テープ端クランプ装置８を結ぶほぼ延長線上に配
置される。ボビン側テープ端クランプ装置８とテ
ープ巻付終了側コイル側テープ端クランプ装置１
０の間に位置し、テーピングヘツド３に取付けら
れ、巻付けるテープに対し直角方向にカツターを
突差しテープを切断するテープカツター１１で構
成される。ボビン側テープ端クランプ装置８、巻
付開始側コイル側テープ端クランプ装置９のクラ
ンプ機構、巻付終了側コイル側テープ端クランプ
装置１０のクランプ機構、テープカツター１１な
どはエヤーシリンダーにより駆動されているが、
これ以外の例えば、油圧シリンダー（油圧）を駆
動装置として使用しても良い。この様に構成され
たテープ巻付装置の作用について説明する。

まず、被巻装部材２を、保持装置１および補助
保持装置（図示しない）により支持し、ボビン側
テープ端クランプ装置８により、テープボビン７
から引き出されたテープの端部より３cmないし５
cmの所をクランプした状態で、テーピングヘツド
３の開口部から、被巻装部材２を挿入、リング状
回転円板６の回転芯部Ａに、かつ、テープ巻付開
始位置となるように、ヘツド移動装置４により位
置決めする。テーピングヘツド３の位置決めが終
了したら、次にテープ巻付開始側コイル側テープ
端クランプ装置９により、ボビン側テープ端クラ
ンプ装置８の下側に出ているテープ端末部をクラ
ンプする。この後、ボビン側テープ端クランプ装
置８をアンクランプし、テープ巻付動作と無関係
の状態を作つておく。この様にボビン側テープ端
クランプ装置８をフリーの状態とした後、テーピ
ングヘツド３は、回転、移動を開始し連続重ね巻
を実行する。テープ巻付が開始されて、２回ない
し３回以上の重ね巻が行なわれたあと、テープ巻
付が終了するまでの間に、テープ巻付開始側コイ
ル側テープ端クランプ装置９は、アンクランプ動
作をし、次のテープ巻付開始動作に備える。ヘツ
ド移動装置４により、テーピングヘツド３を移動
させながら重ね巻を行なつて、テープ巻付終了位
置では、テーピングヘツド３の開口部より、被巻
装部材２が抜き出せる状態にリング状回転円板６
を停止させ、被巻装部材２とテーピングヘツド３
の間の寸法が、ボビン側クランプ装置８、及びテ
ープカツター１１が動作するのに充分で、かつ、
最少となる位置までテーピングヘツド３を上昇さ
せる。一方、テープ巻付終了位置で、リング状回
転円板６の回転芯部Ａとボビン側テープ端クラン
プ装置８を結ぶほぼ延長線上で、被巻装部材２の
下側に位置しているテープ巻付終了側コイル側テ
ープ端クランプ装置１０を、最後に重ね巻された
テープ部まで、又は、その極近傍まで上昇させ、
テープをクランプする。次にボビン側テープ端ク
ランプ装置８により、テープをクランプする。す
なわち、テープは、テープカツター１１のある上
と下の所で、ボビン側テープ端クランプ装置８と
テープ巻付終了側コイル側テープ端クランプ装置
１０により拘束される。この状態で、テープカツ
ター１１とテープと直角方向に動作させ、テープ
にカツターを突差す状態とすれば、カツターがテ
ープを切断するに充分な幅をもつているため、テ
ープを切断することが出来る。切断されたあとの
テーピングヘツド３の状態は、ヘツド移動装置４
により、次のテープ巻付開始位置に移動するだけ
で、いつでもテープ巻付が開始出来る状態とな
る。

第３図に示したテープ巻付開始側コイル側テー
プ端クランプ装置９と、テープ巻付終了側コイル
側テープ端クランプ装置１０は、被巻装部材２の
保持装置１より切り離され、上下動とテープ巻付
開始位置からテープ巻付終了位置までの左右動が
でき、さらに、クランプ機構が有れば、同一の装
置で、兼用しても同様の効果が得られる。又、テ
ープカツターはテーピングヘツド３に取付けなく
ても、テープ巻付終了位置で、ボビン側テープ端
クランプ装置８とテープ巻付終了側コイル側テー
プ端クランプ装置１０の間に位置させれば問題な
く当初の効果は得られる。

本発明によれば、テープ巻付開始時の動作、作
業の自動化、テープ巻は終了時の動作作業の自動
化、さらに、テープ巻付終了動作から、次のテー
プ巻付開始動作へ入る作業も自動化したテープ巻
付装置とすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の正面図、第２図は従来装置
の平面図、第３図は本発明実施例の正面図、第４
図は本発明実施例のテーピングヘツドの側面図、
第５図は本発明実施例のテーピングヘツドの正面
図である。 １……保持装置、２……被巻装部材、３……テ
ーピングヘツド、４……ヘツド移動装置、６……
リング状回転円板、７……テープボビン、８……
ボビン側テープ端クランプ装置、９，１０……コ
イル側テープ端クランプ装置、１１……テープカ
ツター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テープが巻装される被巻装部材を支持する保
   持装置と、リング状回転円板の一部が開口し、前
   記被巻装部材を回転芯部に位置させ、前記被巻装
   部材の周面に対し、テープを巻装するためのテー
   プボビンと、前記被巻装部材の軸芯まわりを回転
   させて連続的に重ね巻が可能なテーピングヘツド
   と、該テーピングヘツドの回転速度と同期速度
   で、前記被巻装部材の形状の軌跡に沿つて前記テ
   ーピングヘツドを移動させるヘツド移動装置とを
   備えたテープ巻付装置において、前記テーピング
   ヘツドの前記リング状回転円板の回転半径外で、
   かつ、前記テーピングヘツドの開口部に位置し
   て、そのテーピングヘツドに取付けられると共
   に、巻装するテープに対し直角方向と厚み方向に
   加圧して、前記テープボビンより引き出されたテ
   ープを拘束可能なボビン側テープ端クランプ装置
   と、前記テーピングヘツドの回転芯部と前記ボビ
   ン側テープ端クランプ装置を結ぶほぼ延長線上
   で、かつ、テープ巻付開始位置、及びテープ巻付
   終了位置に位置し、巻装するテープに対し直角方
   向に加圧してテープを拘束するコイル側テープ端
   クランプ装置と、テープ巻付終了位置の前記ボビ
   ン側テープ端クランプ装置と前記コイル側テープ
   端クランプ装置の間に配置されたテープカツター
   とを有していることを特徴とするテープ巻付装
   置。