JPS63315470A - テ−プ巻付装置 - Google Patents
テ−プ巻付装置Info
- Publication number
- JPS63315470A JPS63315470A JP15116687A JP15116687A JPS63315470A JP S63315470 A JPS63315470 A JP S63315470A JP 15116687 A JP15116687 A JP 15116687A JP 15116687 A JP15116687 A JP 15116687A JP S63315470 A JPS63315470 A JP S63315470A
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- Japan
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- tape
- bobbin
- clamp
- tape bobbin
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 19
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はテープ巻付装置に係り、特に、被巻装部材をテ
ーピングヘッドの回転芯部に位置させ、被巻装部材の形
状に沿って、一層、あるいは、複数層に、連続的に重ね
巻きを行なうのに好適なテープ巻付装置に関する。
ーピングヘッドの回転芯部に位置させ、被巻装部材の形
状に沿って、一層、あるいは、複数層に、連続的に重ね
巻きを行なうのに好適なテープ巻付装置に関する。
従来テープの巻付けは、例えば、第5図に示すように、
亀甲形状に成形された被巻装部材の周面に密着させなが
ら連続的に、自動的に巻付けられている。又、テープ巻
付は開始時、および、テープ巻付終了時におけるテープ
端末クランプ、テープ切断など、いわゆる、テーピング
付随作業も自動化した装置で行なわれている。
亀甲形状に成形された被巻装部材の周面に密着させなが
ら連続的に、自動的に巻付けられている。又、テープ巻
付は開始時、および、テープ巻付終了時におけるテープ
端末クランプ、テープ切断など、いわゆる、テーピング
付随作業も自動化した装置で行なわれている。
このようなテープ巻付装置は、特公昭61−60019
号公報により提案されている。
号公報により提案されている。
しかし、これら従来のテープ巻付装置では、テーピング
ヘッドに装置されたテープボビンに巻付けられたテープ
がテーピングにより無くなった時、または、材質の違っ
たテープを巻き重ねる時、テープボビンの交換供給は人
手に依らなければならなかった。又、テープボビン交換
供給時のテープ始端部のテーピングヘッド部チー・プク
ランプへのテープ始端部のセットも人手作業となってい
る。
ヘッドに装置されたテープボビンに巻付けられたテープ
がテーピングにより無くなった時、または、材質の違っ
たテープを巻き重ねる時、テープボビンの交換供給は人
手に依らなければならなかった。又、テープボビン交換
供給時のテープ始端部のテーピングヘッド部チー・プク
ランプへのテープ始端部のセットも人手作業となってい
る。
上記従来技術は、テーピングヘッドに装着されたテープ
ボビンに巻付けられたテープが、テーピングにより無く
なった時、材質の違ったテープを重ね巻きする時の自動
的なテープボビンの交換供給動作については考慮されて
おらず、人手を介する必要があった。このため、連続的
な無人運転が出来なかった。
ボビンに巻付けられたテープが、テーピングにより無く
なった時、材質の違ったテープを重ね巻きする時の自動
的なテープボビンの交換供給動作については考慮されて
おらず、人手を介する必要があった。このため、連続的
な無人運転が出来なかった。
本発明の目的は、テープ巻付けはもちろん、テーピング
八つドに装着されたテープボビンのテープが無くなった
時、材質の違ったテープを巻き重ねる必要のある時、テ
ープボビンの交換供給、およびテープ始端部をテーピン
グヘッドのテープクランプ部への装着が、確実、かつ、
自動的に行なえるテープ巻付装置を提供することにある
。
八つドに装着されたテープボビンのテープが無くなった
時、材質の違ったテープを巻き重ねる必要のある時、テ
ープボビンの交換供給、およびテープ始端部をテーピン
グヘッドのテープクランプ部への装着が、確実、かつ、
自動的に行なえるテープ巻付装置を提供することにある
。
上記目的は、着脱自在な複数個のテープボビンを周部に
保持し、テープボビンから引き出されているテープ始端
を位置決めするためのテープ始端部め部を、各テープボ
ビンに対して備えている回転自在なテープボビン保持板
と、テープボビン保持板とテーピングヘッド間を移動用
能で、テープボビンの外径方向よりクランプ可能なテー
プボビンクランプ装置とテープボビンよりのテープ始端
部をクランプするテープ始端クランプ部を備えたテープ
ボビン交換供給装置を備え、テーピングヘッドの開口部
に、テープの厚み方向に加圧してテープを拘束するテー
プクランプ部を備えたテーピングヘッドを具備すること
により達成出来る。
保持し、テープボビンから引き出されているテープ始端
を位置決めするためのテープ始端部め部を、各テープボ
ビンに対して備えている回転自在なテープボビン保持板
と、テープボビン保持板とテーピングヘッド間を移動用
能で、テープボビンの外径方向よりクランプ可能なテー
プボビンクランプ装置とテープボビンよりのテープ始端
部をクランプするテープ始端クランプ部を備えたテープ
ボビン交換供給装置を備え、テーピングヘッドの開口部
に、テープの厚み方向に加圧してテープを拘束するテー
プクランプ部を備えたテーピングヘッドを具備すること
により達成出来る。
テープボビンは、テープボビンから引き出されてテープ
始端部をテープ始端部め部に位置決め固定され、テープ
ボビン保持板に着脱自在に保持されている。テープボビ
ン交換供給装置のテープボビンクランプ部でテープボビ
ンの外径方向よりクランプし、かつ、テープ始端クラン
プ部によりテープの厚み方向より加圧して、テープ始端
部をクランプしてテープボビンを取り出す。テープボビ
ン保持板より取出したテープボビンは、テーピングヘッ
ド部へ搬送、テープボビン取付軸へ挿入し。
始端部をテープ始端部め部に位置決め固定され、テープ
ボビン保持板に着脱自在に保持されている。テープボビ
ン交換供給装置のテープボビンクランプ部でテープボビ
ンの外径方向よりクランプし、かつ、テープ始端クラン
プ部によりテープの厚み方向より加圧して、テープ始端
部をクランプしてテープボビンを取り出す。テープボビ
ン保持板より取出したテープボビンは、テーピングヘッ
ド部へ搬送、テープボビン取付軸へ挿入し。
又、テープ始端部はテープクランプ装置でクランプする
。次いで、テープ始端クランプ装置及びテープボビンク
ランプ装置はアンクランプし、テープボビン交換供給装
置は所定の位置に戻って待機する。このようにしてテー
プボビンの装着動作は完了する。
。次いで、テープ始端クランプ装置及びテープボビンク
ランプ装置はアンクランプし、テープボビン交換供給装
置は所定の位置に戻って待機する。このようにしてテー
プボビンの装着動作は完了する。
テーピングヘッドに装着したテープボビンのテープが無
くなった時、または、材質の違ったテープの巻き重ねな
どテープボビンの交換が必要となった時は、まず、テー
プボビン交換供給装置が、テーピングヘッド部でテープ
の無くなったテープボビンを、または、交換が必要とな
ったテープボビンを、テープボビンクランプ部でクラン
プして取り出し、テープボビン保持板へ搬送、戻し装着
する。戻し動作完了後にテープボビン保持板は回転し、
新しいテープボビンが取出し可能となる。
くなった時、または、材質の違ったテープの巻き重ねな
どテープボビンの交換が必要となった時は、まず、テー
プボビン交換供給装置が、テーピングヘッド部でテープ
の無くなったテープボビンを、または、交換が必要とな
ったテープボビンを、テープボビンクランプ部でクラン
プして取り出し、テープボビン保持板へ搬送、戻し装着
する。戻し動作完了後にテープボビン保持板は回転し、
新しいテープボビンが取出し可能となる。
この後、テープボビン装着動作をする。この様にすれば
、テープボビンは人手を介することなく自動的に交換供
給することが出来る。
、テープボビンは人手を介することなく自動的に交換供
給することが出来る。
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第7図に基づい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第1図で示すテープ巻付装置は、テープボビン保持装置
21.テープボビン交換供給装置22゜および、上・下
動、前・後動、上・下動の軸廻りの回転が出来る駆動装
置25を有するテーピングヘッド部23、そして、被巻
装部材18の両端部をクランプ固定し左右動可能な駆動
装置26をもつ保持袋R24で構成される。
21.テープボビン交換供給装置22゜および、上・下
動、前・後動、上・下動の軸廻りの回転が出来る駆動装
置25を有するテーピングヘッド部23、そして、被巻
装部材18の両端部をクランプ固定し左右動可能な駆動
装置26をもつ保持袋R24で構成される。
第2図、第3図は、テープボビン保持装置21とテープ
ボビン交換供給袋rX122を、第4図は、テーピング
ヘッド部23を示している。まず、テープボビン保持装
置1221は、テープ1が巻かれているテープボビン2
を外周部に等間隔で着脱自在に装着、保持するテープボ
ビン保持板3の周部に各テープボビン2に対応して設置
されているテープ始端部め部4とテープボビン保持板3
を回転。
ボビン交換供給袋rX122を、第4図は、テーピング
ヘッド部23を示している。まず、テープボビン保持装
置1221は、テープ1が巻かれているテープボビン2
を外周部に等間隔で着脱自在に装着、保持するテープボ
ビン保持板3の周部に各テープボビン2に対応して設置
されているテープ始端部め部4とテープボビン保持板3
を回転。
位置決めする駆動部(図示しない)により構成されてい
る。テープボビン交換供給装置22は、シリンダ6によ
り駆動、テープボビン2の外径部を把握するテープボビ
ンクランプ5と、テープボビンクランプ5の前後駆動を
するシリンダ7で構成するテープボビンクランプ部、シ
リンダ9でテープクランプ動作をするテープ始端クラン
プ8と、テープ始端クランプ8の前後駆動をするシリン
ダ10で構成されるテープ始端クランプ部、テープボビ
ンクランプ部とテープ始端クランプ部を一緒に前後駆動
するシリンダ11より構成されている。
る。テープボビン交換供給装置22は、シリンダ6によ
り駆動、テープボビン2の外径部を把握するテープボビ
ンクランプ5と、テープボビンクランプ5の前後駆動を
するシリンダ7で構成するテープボビンクランプ部、シ
リンダ9でテープクランプ動作をするテープ始端クラン
プ8と、テープ始端クランプ8の前後駆動をするシリン
ダ10で構成されるテープ始端クランプ部、テープボビ
ンクランプ部とテープ始端クランプ部を一緒に前後駆動
するシリンダ11より構成されている。
テーピングヘッド部は1回転板14の回転芯部に、例え
ば、第4図で示すような被巻装部材18を位置させて巻
装するためのテープボビン2を、テープボビン取付軸1
゛2に装着し、一部に開口部をもつ回転板14と、回転
板14と同様に被巻装部材18の出し入れのための開口
部を持ち、回転板14の駆動装置20をもつテーピング
ヘッド17、テープボビン2の尺取付面で、かつ、テー
ピングへラド17の開口部で被巻装部材18の出し入れ
に障害とならない位置に取付け、巻装するテープ1の厚
み方向に加圧して、テープボビン2より引出されたテー
プ1をシリンダ15により駆動され拘束するテープクラ
ンプ15.テープボビン2の尺取付面のテーピングヘッ
ド17の側面に取付けられ、テープボビン2より引出さ
れたテープ1を、シリンダ16により駆動、切断するテ
ープカッタ13で構成する。
ば、第4図で示すような被巻装部材18を位置させて巻
装するためのテープボビン2を、テープボビン取付軸1
゛2に装着し、一部に開口部をもつ回転板14と、回転
板14と同様に被巻装部材18の出し入れのための開口
部を持ち、回転板14の駆動装置20をもつテーピング
ヘッド17、テープボビン2の尺取付面で、かつ、テー
ピングへラド17の開口部で被巻装部材18の出し入れ
に障害とならない位置に取付け、巻装するテープ1の厚
み方向に加圧して、テープボビン2より引出されたテー
プ1をシリンダ15により駆動され拘束するテープクラ
ンプ15.テープボビン2の尺取付面のテーピングヘッ
ド17の側面に取付けられ、テープボビン2より引出さ
れたテープ1を、シリンダ16により駆動、切断するテ
ープカッタ13で構成する。
テーピングを開始する時、まず、テープボビン交換供給
装置は、引き出されたテープ1の始端部をテープ始端部
止め部4に位置決め固定され、テープボビン保持板3に
着脱自在に保持されたテープボビン2を、取り出すため
、テープボビン保持板3の方向へ、位置決め装置l!(
図示しない)により移動する。取り出そうとするテープ
ボビン2の位置で、シリンダ7を駆動し、テープボビン
クランプ5をテープボビンクランプ可能位置へ前進させ
る。そこで、シリンダ6を駆動、テープボビンクランプ
5によりテープボビン2を外径側よりクランプする。と
同時に、シリンダ9を駆動、テープ始端クランプ8によ
りテープ1をクランプする。
装置は、引き出されたテープ1の始端部をテープ始端部
止め部4に位置決め固定され、テープボビン保持板3に
着脱自在に保持されたテープボビン2を、取り出すため
、テープボビン保持板3の方向へ、位置決め装置l!(
図示しない)により移動する。取り出そうとするテープ
ボビン2の位置で、シリンダ7を駆動し、テープボビン
クランプ5をテープボビンクランプ可能位置へ前進させ
る。そこで、シリンダ6を駆動、テープボビンクランプ
5によりテープボビン2を外径側よりクランプする。と
同時に、シリンダ9を駆動、テープ始端クランプ8によ
りテープ1をクランプする。
シリンダ11を駆動し、テープボビンクランプ5とテー
プ始端クランプ8により、テープボビン2とテープ始端
部め部4に固定されたテープ1は、テープボビン保持板
3より取り出される。次に。
プ始端クランプ8により、テープボビン2とテープ始端
部め部4に固定されたテープ1は、テープボビン保持板
3より取り出される。次に。
テープボビン交換供給装置はテープボビン取付軸12が
テーピングヘッド17の開口部になる様に回転位置決め
されたテーピングヘッド部へ位置決め装置(図示しない
)により移動する。テープボビン交換供給装置のテープ
ボビン2とテープボビン取付軸12の位置が合わされた
状態でシリンダ11を前進駆動させテープボビン2をテ
ープボビン取付軸12へ装着する。次に、シリンダ6に
よりテープボビンクランプ5をアンクランプ、シリンダ
7を動作させテープボビンクランプ5を後退させる。次
いで、回転板14を回転させ、テープボビン2より引き
出されたテープ1が、テーピングへラド17の開口部と
固定芯部を結ぶ延長線上になるようにして停止する。次
に、シリンダ10を駆動、テープ始動クランプ8を前進
させる。シリンダ15を駆動テープクランプ19により
、テープ始端クランプ8により移送されたテープ始端部
をクランプする。その後、シリンダ9によりテープ始端
クランプ8をアンクランプとし、シリンダ10を駆動、
テープ始端クランプ8を後退させる。シリンダ11を後
退駆動し、その後テープボビン供給装置は、所定の位ロ
ヘ戻って待機する。
テーピングヘッド17の開口部になる様に回転位置決め
されたテーピングヘッド部へ位置決め装置(図示しない
)により移動する。テープボビン交換供給装置のテープ
ボビン2とテープボビン取付軸12の位置が合わされた
状態でシリンダ11を前進駆動させテープボビン2をテ
ープボビン取付軸12へ装着する。次に、シリンダ6に
よりテープボビンクランプ5をアンクランプ、シリンダ
7を動作させテープボビンクランプ5を後退させる。次
いで、回転板14を回転させ、テープボビン2より引き
出されたテープ1が、テーピングへラド17の開口部と
固定芯部を結ぶ延長線上になるようにして停止する。次
に、シリンダ10を駆動、テープ始動クランプ8を前進
させる。シリンダ15を駆動テープクランプ19により
、テープ始端クランプ8により移送されたテープ始端部
をクランプする。その後、シリンダ9によりテープ始端
クランプ8をアンクランプとし、シリンダ10を駆動、
テープ始端クランプ8を後退させる。シリンダ11を後
退駆動し、その後テープボビン供給装置は、所定の位ロ
ヘ戻って待機する。
以上がボビン供給動作であるこの後、一対の保持装置(
図示しない)に固定された被巻装部材18に、被巻装部
材18の形状に沿ってヘッド移動袋rn(図示しない)
によりテーピングヘッド17を移動させながら、テーピ
ングヘッド17に装着されたテープ1の巻き付は動作を
行なう。
図示しない)に固定された被巻装部材18に、被巻装部
材18の形状に沿ってヘッド移動袋rn(図示しない)
によりテーピングヘッド17を移動させながら、テーピ
ングヘッド17に装着されたテープ1の巻き付は動作を
行なう。
次に、テーピングヘッド17に装着されたテープボビン
2のテープ1が無くなった時、または、異種のテープを
巻き重ねる時、すなわち、テープボビン2の交換が必要
になった時は、まず、テープボビン取付軸12がテーピ
ングへラド17の開口部になるように回転位置決めされ
たテーピングヘッド部へ、位置決め装置(図示しない)
によりテープボビン交換供給装置は移動する。シリンダ
11、シリンダ7を前進駆動させた後、シリンダ6によ
りテープボビンクランプ5でテープボビン2をクランプ
する。次にシリンダ7で後退し、位置決め装@(図示し
ない)により、テープボビン保持板3へ移動する1位置
決め完了後シリンダ7を前進駆動しテープボビン2をテ
ープボビン保持板3へ戻す、シリンダ6を駆動テープボ
ビンクランプ5をアシクランプする。この状態でテープ
ボビン保持板3を回転すると新らしいテープボビン2が
取り出し可能となる。この様に構成、動作をすればテー
プが無くなった時の交換、異なった種類のテープを巻き
重ねる時、人手を介することなく、確実に、自動的にテ
ープボビンの交換、供給が出来る。
2のテープ1が無くなった時、または、異種のテープを
巻き重ねる時、すなわち、テープボビン2の交換が必要
になった時は、まず、テープボビン取付軸12がテーピ
ングへラド17の開口部になるように回転位置決めされ
たテーピングヘッド部へ、位置決め装置(図示しない)
によりテープボビン交換供給装置は移動する。シリンダ
11、シリンダ7を前進駆動させた後、シリンダ6によ
りテープボビンクランプ5でテープボビン2をクランプ
する。次にシリンダ7で後退し、位置決め装@(図示し
ない)により、テープボビン保持板3へ移動する1位置
決め完了後シリンダ7を前進駆動しテープボビン2をテ
ープボビン保持板3へ戻す、シリンダ6を駆動テープボ
ビンクランプ5をアシクランプする。この状態でテープ
ボビン保持板3を回転すると新らしいテープボビン2が
取り出し可能となる。この様に構成、動作をすればテー
プが無くなった時の交換、異なった種類のテープを巻き
重ねる時、人手を介することなく、確実に、自動的にテ
ープボビンの交換、供給が出来る。
本発明によれば、テープボビンの交換、供給が、確実に
自動的に1行なえるため、テーピングヘッドに装着され
たテープが無くなった時、あるいは幅の違ったテープ、
または材質の違ったテープの巻き重ねのためのボビンの
交換が、人手を介することなく行なえる。
自動的に1行なえるため、テーピングヘッドに装着され
たテープが無くなった時、あるいは幅の違ったテープ、
または材質の違ったテープの巻き重ねのためのボビンの
交換が、人手を介することなく行なえる。
第1図は、本発明の一実施例の斜視図、第2図はテープ
ボビン保持装置とテープボビン交換供給装置の側面図、
第3図は、テープボビン保持装置とテープボビン交換供
給装置の正面図、第4図は、テーピングヘッド部の正面
図、第5図は、亀甲形状巻装部材の側面図である。 2・・・テープボビン、3・・・テープボビン保持板。 第2図 穿3図
ボビン保持装置とテープボビン交換供給装置の側面図、
第3図は、テープボビン保持装置とテープボビン交換供
給装置の正面図、第4図は、テーピングヘッド部の正面
図、第5図は、亀甲形状巻装部材の側面図である。 2・・・テープボビン、3・・・テープボビン保持板。 第2図 穿3図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、被巻装部材を回転芯部に位置させ、前記被巻装部材
の形状に沿つて移動し、装着したテープボビンを前記被
巻装部材の軸芯まわりを回転させ、周面に連続的に重ね
巻きするテープ巻付装置において、 着脱自在な複数個の前記テープボビンを周部に保持し、
前記テープボンから引き出されているテープ始端部を位
置決め固定するためのテープ始端部め部を、前記各テー
プボビンに対して備えている回転自在なテープボビン保
持板と、前記テープボビン保持板とテーピングヘッド間
を移動可能で、前記テープボビンの外径方向よりクラン
プ可能なクランプ部と前記テープボビンよりの前記テー
プ始端部をクランプするテープ始端クランプ部を備えた
テープボビン交換供給装置を備え、前記テーピングヘッ
ドの開口部にテープの厚み方向に加圧して、テープを拘
束する前記クランプ部を備えた前記テーピングヘッドを
具備することを特徴とするテープ巻付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15116687A JPS63315470A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | テ−プ巻付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15116687A JPS63315470A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | テ−プ巻付装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63315470A true JPS63315470A (ja) | 1988-12-23 |
Family
ID=15512765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15116687A Pending JPS63315470A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | テ−プ巻付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63315470A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018070212A1 (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 住友電装株式会社 | テープ巻付装置 |
DE102020123771A1 (de) | 2020-09-11 | 2022-03-17 | Kabatec GmbH & Co. KG | Wickeleinrichtung zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes und Verfahren zum Umwickeln eines Bündelgutes mit einem Klebeband |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP15116687A patent/JPS63315470A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018070212A1 (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 住友電装株式会社 | テープ巻付装置 |
DE102020123771A1 (de) | 2020-09-11 | 2022-03-17 | Kabatec GmbH & Co. KG | Wickeleinrichtung zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes und Verfahren zum Umwickeln eines Bündelgutes mit einem Klebeband |
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