JPH075728U - 袋敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆するこ
とができ、且つ、袋体の敷設状態を用途に応じて選択す
ることのできる袋敷設装置を提供する。 【構成】袋被覆時に於いて、段ボール箱の各フラップを
各フラップ支持板とフラップ支持棒とで鉛直姿勢に起立
保持し、袋保持機構の各折返し爪を段ボール箱の各フラ
ップに係止して鉛直姿勢に起立保持するので、適宜大き
さに形成した包装袋の投入口を段ボール箱の各フラップ
に対して確実に被覆できる。且つ、袋保持機構の各折返
し爪で保持した包装袋内部に対して各エアノズルから吐
出する加圧エアを対角線方向に供給することで、段ボー
ル箱内部と対応する大きさ及び形状に包装袋を簡単に拡
張できる。且つ、包装袋内部に各エアノズルから吐出さ
れる加圧エアを供給して拡張し、或いは、包装袋内部に
袋押込み機構の押込み板を垂直挿入して拡張すること
で、包装袋の敷設状態を選択することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、段ボール紙や合成樹脂等の適宜材質で形成された上面開 放形態の箱体内部に、合成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられる袋 敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような段ボール箱に包装袋を敷設する袋敷設装置としては、例 えば、図１８に示すように、ロール状に巻回された合成樹脂製の筒状フィルムｆ を垂直方向に繰出し供給すると共に、同位置上段に配設した加熱ヘッドＨで筒状 フィルムｆを幅方向に溶着し、同位置下段に配設した切断カッタＣで筒状フィル ムｆを幅方向に切断して適宜寸法の包装袋Ｆを分離形成する。同時に、同位置下 部に配設した左右の各吸着パッドＤ，Ｄで包装袋Ｆの投入口Ｆａを吸着保持し、 同各吸着パッドＤ，Ｄを左右方向に離間して包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさ に開口した後、同各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂの 上方に水平移動して、同各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆ ａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆する装置がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、図１９に示すように、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…が外方に向け て若干開角していると、各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆ ａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆するとき、段ボール箱Ｂのフラップ Ｂａよりも内側に包装袋Ｆの投入口Ｆａが折込まれてしまい、被覆ミスが起きる ことがある。且つ、各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持した包装袋Ｆと段ボール箱Ｂ との接触部分に生じる面抵抗により、同各吸着パッドＤ，Ｄから包装袋Ｆの投入 口Ｆａが脱落したり、包装袋Ｆの投入口Ｆａが閉塞したりするため、段ボール箱 Ｂの各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａを確実に被覆することが困 難である。袋被覆後に於いて、包装袋Ｆの被覆状態を作業者の手で修正しなけれ ばならず、作業能率が悪いという問題点を有している。

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆すること ができ、且つ、袋体の敷設状態を用途に応じて選択することができる袋敷設装置 の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１記載の袋敷設装置は、適宜大きさに形成した袋体の投入口を袋開口手 段で開口し、該袋体の投入口に袋保持手段の各保持爪を挿入して開口保持した後 、該各保持爪で開口保持した袋体の底部側を箱体内部に挿入し、該各保持爪で開 口保持した袋体の投入口側を箱体の各フラップに被覆する袋敷設装置であって、 上記袋保持手段の各保持爪で開口保持した袋体を箱体内部に挿入する位置に、該 箱体の各フラップを鉛直姿勢に起立保持するフラップ保持手段を設けた袋敷設装 置であることを特徴とする。

【０００６】 請求項２記載の袋敷設装置は、上記の請求項１記載の構成と併せて、上記袋保 持手段の各保持爪を箱体の各フラップに係止し、該箱体の各フラップを鉛直姿勢 に起立保持する間隔に各保持爪を閉動作する爪開閉手段を設けた袋敷設装置であ ることを特徴とする。

【０００７】 請求項３記載の袋敷設装置は、上記の請求項１記載の構成と併せて、上記袋保 持手段で開口保持した袋体の投入口と対向する位置に、該袋体内部に対して加圧 エアを対角線方向に吐出するノズルを設けた袋敷設装置であることを特徴とする 。

【０００８】 請求項４記載の袋敷設装置は、上記の請求項１記載の構成と併せて、上記袋保 持手段で開口保持した袋体の投入口と対向する位置に、該袋体内部に対して加圧 エアを供給するエア供給手段と、該袋体内部に対して押広げ板を挿入する板挿入 手段とを設けた袋敷設装置であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

請求項１記載の袋敷設装置は、袋保持手段で開口保持した袋体の投入口を箱体 の各フラップに被覆するとき、フラップ保持手段を駆動して、箱体の各フラップ を鉛直姿勢に起立保持することで、袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆する 作業が確実に行える。

【００１０】 請求項２記載の袋敷設装置は、上記の請求項１記載の作用と併せて、袋保持手 段で開口保持した袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆するとき、フラップ保 持手段を駆動して、箱体の各フラップを鉛直姿勢に起立保持する。爪開閉手段を 駆動して、袋保持手段の各保持爪を箱体の各フラップに係止すると共に、箱体の 各フラップを各保持爪で鉛直姿勢に起立保持するので、袋体の投入口を箱体の各 フラップに対して確実に被覆できる。

【００１１】 請求項３記載の袋敷設装置は、上記の請求項１記載の作用と併せて、袋保持手 段で開口保持した袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆するとき、袋保持手段 で開口保持した袋体内部に対してノズルから吐出する加圧エアを対角線方向に供 給することで、箱体内部と対応する大きさ及び形状に袋体を拡張できる。

【００１２】 請求項４記載の袋敷設装置は、上記の請求項１記載の作用と併せて、袋保持手 段で開口保持した袋体の投入口を箱体の各フラップに被覆するとき、エア供給手 段を駆動して、袋保持手段で開口保持した袋体内部に加圧エアを供給し、箱体内 部と対応する大きさに袋体を加圧エアにより拡張して敷設する。或いは、板挿入 手段を駆動して、袋保持手段で開口保持した袋体内部に押広げ板を挿入し、箱体 内部と対応する大きさに袋体を押広げ板により拡張して敷設することで、袋体の 敷設状態を選択できる。

【００１３】

【考案の効果】

この考案によれば、袋被覆時に於いて、フラップ保持手段で箱体の各フラップ を鉛直姿勢に起立保持し、袋保持手段の各保持爪を箱体の各フラップに係止して 鉛直姿勢に起立保持するので、袋保持手段で開口保持した袋体の投入口を箱体の 各フラップに被覆する作業が確実に行え、従来例のように袋体の被覆状態を作業 者の手で修正するような手間及び作業が省けると共に、被覆作業の省力化及び能 率アップを図ることができる。

【００１４】 しかも、袋保持手段で開口保持した袋体内部に対して加圧エアを対角線方向に 吐出するだけで、箱体内部と対応する大きさ及び形状に袋体を簡単に拡張するこ とができる。且つ、袋体内部に加圧エアを供給して拡張するエア供給手段と、同 袋体内部に押広げ板を挿入して拡張する板挿入手段とを選択することで、例えば 、食品や工業品等の投入物に応じて袋体の敷設状態を設定することができる。

【００１５】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は箱体の一例として上面開放形態に組立てられた段ボール箱内に合成樹脂 製の包装袋をシングル折り又はダブル折りして敷設する袋敷設装置を示し、図１ 、図２、図３に於いて、この袋敷設装置１は、繰出し経路上に設定した分離位置 から開口位置に向けて合成樹脂製の筒状フィルムｆを供給するフィルム繰出し機 構２と、同経路上の分離位置に供給された筒状フィルムｆを適宜寸法に分離形成 するフィルム分離機構３と、同経路上の開口位置に供給された包装袋Ｆの投入口 Ｆａを適宜大きさに開口する袋開口機構４と、適宜大きさに開口された包装袋Ｆ の投入口Ｆａを保持して段ボール箱Ｂ内に対して挿入される姿勢に反転する袋保 持機構５と、適宜姿勢に反転された包装袋Ｆを段ボール箱Ｂの内側底面部と大き さに拡張する袋押込み機構６と、適宜姿勢に反転された包装袋Ｆが挿入される方 向に段ボール箱Ｂを垂直上昇する箱昇降機構７とから構成される。

【００１６】 上述のフィルム繰出し機構２は、図４にも示すように、例えば、ポリ塩化ビニ ル、ポリエチレン等の合成樹脂フィルムで形成した筒状フィルムｆをガゼット折 り又は平折りしてロール状に巻回すると共に、同ロール状に巻回してなる筒状フ ィルムｆを繰出し経路の始端部に配設したロール装填部８に装填している。

【００１７】 且つ、繰出し経路上の分離位置上部に架設した取付け枠９の下部前端に、後述 する押圧ロール１１と対向して送りロール１０を回転自在に軸架し、同取付け枠 ９の上部前端に固定した押圧用シリンダ１２のピストンロッドをブラケット１３ の上面側中央部に連結し、同ブラケット１３の左右端部間に上述した送りロール １０と対向して押圧ロール１１を回転自在に軸架している。すなわち、押圧用シ リンダ１２の作動により、上述した送りロール１０の上部周面と対接する方向に 押圧ロール１１を上下動して、同位置に供給される筒状フィルムｆの上下面を各 ロール１０，１１で幅方向に押圧保持すると共に、同取付け枠９の上部前端に固 定した送り用モータ１４の駆動力により、各スプロケット１５，１６及び駆動チ ェーン１７を介して各ロール１０，１１をフィルム送り方向に同期回転する。

【００１８】 且つ、分離位置前段の繰出し経路上に各ガイドロール１８，１９及びダンサー ロール２０を軸架し、同ダンサーロール２０の前段に後述する押圧ロール２２と 対向して送りロール２１を回転自在に軸架し、同位置側部に軸架した支軸２３の 左右両端部に各揺動アーム２４，２４を固定し、同各揺動アーム２４，２４の遊 端部間に上述した送りロール２１と対向して押圧ロール２２を回転自在に軸架し 、同位置上部に取付けた押圧用シリンダ２５のピストンロッドを一方の揺動アー ム２４に連結している。すなわち、押圧用シリンダ２５の作動により、上述した 送りロール２１の上部周面と対接する方向に押圧ロール２２を上下動して、同位 置に供給される筒状フィルムｆの上下面を各ロール２１，２２で幅方向に押圧保 持すると共に、同位置下部に固定した送り用モータ２６の駆動力により、各スプ ロケット２７，２８及び駆動チェーン２９を介して各ロール２１，２２をフィル ム送り方向に同期回転する。

【００１９】 且つ、分離位置前段の繰出し経路上に供給される筒状フィルムｆの重合面と対 向して、例えば、コンプレッサー等のエア供給手段（図示省略）と接続されたエ アノズル３０を配設し、同位置側部に固定した注入用シリンダ３１のピストンロ ッド端部にエアノズル３０を固定している。すなわち、注入用シリンダ３１の作 動により、繰出し経路上に供給される筒状フィルムｆに対してノズル先端が突刺 される前進位置と、同筒状フィルムｆの繰出し動作が許容される後退位置とにエ アノズル３０を前後動すると共に、作業開始前に於いて、繰出し経路上に引出さ れた筒状フィルムｆにエアノズル３０を突刺して適宜量のエアを予め注入する。

【００２０】 前述のフィルム分離機構３は、図２、図４に示すように、繰出し経路上の分離 位置上部に架設した取付け枠９の下部後端にロッドレス型の切断用シリンダ３２ を固定し、同切断用シリンダ３２上に後述する押圧ヘッド４１と対向して切断カ ッタ３３を左右摺動自在に取付け、同切断カッタ３３の前後位置に後述する加熱 ヘッド３８と押圧ヘッド４１とに対向して各受けプレート３４，３５を架設して いる。且つ、取付け枠９の上部後端に固定した押圧用シリンダ３６のピストンロ ッドをブラケット３７の上面側中央部に連結し、同ブラケット３７の下面側後端 部に上述した受けプレート３５と対向して加熱ヘッド３８を固定し、同ブラケッ ト３７の下面側前端部に各ガイド軸３９…及び各圧縮バネ４０…を介して押圧ヘ ッド４１を固定すると共に、同押圧ヘッド４１の後端部に上述した加熱ヘッド３ ８の溶着位置直後に繰出される筒状フィルムｆの上面側と対向して押圧枠４２を 連設している。

【００２１】 すなわち、切断用シリンダ３２の作動により、各受けプレート３４，３５と押 圧ヘッド４１とで押圧保持した筒状フィルムｆを幅方向に切断する方向に切断カ ッタ３３を左右移動する。押圧用シリンダ３６の作動により、繰出し経路上の分 離位置に供給された筒状フィルムｆの溶着部分及び切断部分を押圧保持する降下 位置と、同筒状フィルムｆの繰出し動作が許容される上昇位置とに加熱ヘッド３ ８及び押圧ヘッド４１を上下動する。

【００２２】 且つ、取付け枠９の後端側中央部に後述する繰出しコンベア４５上に向けて筒 状フィルムｆを繰出しガイドするガイド板４３を斜設し、同枠下部に取付けたブ ラケット３７の後端側下部に、例えば、コンプレッサー等のエア供給手段（図示 省略）と接続されたエアノズル４４をフィルム送り方向に向けて固定し、同エア ノズル４４から吐出する加圧エアで筒状フィルムｆの繰出し動作をガイドする。

【００２３】 上述の繰出しコンベア４５は、繰出し経路上の分離位置下部に軸架した支軸４ ６上にドラム型のプーリ４７を固定し、同経路上の開口位置下部に軸架した支軸 ４８上に各プーリ４９…を軸受し、同プーリ４７及び各プーリ４９…間に５本の 各送りベルト５０…を張架して、始端側下部に配設した送り用モータ５１の駆動 力により、各スプロケット５２，５３及び駆動チェーン５４を介して各送りベル ト５０…をフィルム送り方向に回転させ、上述のフィルム繰出し機構２から繰出 し供給される筒状フィルムｆを各送りベルト５０…上に載置して、繰出し経路上 の開口位置に筒状フィルムｆの先端部が到達するまで搬送する。

【００２４】 且つ、繰出しコンベア４５の終端側下部に後述する箱送りコンベア９４上の段 ボール箱Ｂ内に向けて包装袋Ｆを挿入ガイドするガイド板５５を斜設し、同繰出 しコンベア４５の終端側下部に、例えば、コンプレッサー等のエア供給手段（図 示省略）と接続されたエアノズル５６をフィルム送り方向に向けて固定し、同エ アノズル５６から吐出する加圧エアで包装袋Ｆの挿入動作をガイドする。

【００２５】 前述の袋開口機構４は、繰出し経路上に設定した開口位置の左右両側部に２本 の各ガイド軸５７，５７を垂直軸支し、同各ガイド軸５７，５７の上端側に支持 板５８の左右両端部を上下摺動自在に取付け、同支持板５８の上面側に各スライ ド板５９，５９をスライド調節自在に取付け、同各スライド板５９，５９の後端 部に各ガイド軸６０…及び各圧縮バネ６１…を介して各吸着パッド６２，６２を 取付けている。且つ、同位置上部に軸支した左右の各スプロケット６３，６３と 、同位置下部に軸支した左右の各スプロケット６４，６４との間に各ガイドチェ ーン６５，６５を張架し、同各ガイドチェーン６５，６５の端部を支持板５８の 前端部に連結し、同位置側部に垂直固定した昇降用シリンダ６６のピストンロッ ドを支持板５８の一側端部に連結して、同昇降用シリンダ６６の作動により、繰 出し経路上の開口位置に供給された筒状フィルムｆの開口側上面部を吸着保持す る降下位置と、同筒状フィルムｆの開口側上面部を上方に開口する上昇位置とに 各吸着パッド６２，６２を上下動する。

【００２６】 且つ、繰出し経路上の開口位置下段に軸架した支軸４８の中央部に取付け板６ ７を固定し、同取付け板６７の前面側に固定した昇降用シリンダ６８のピストン ロッドを支持板６９の下面側中央部に連結し、同支持板６９の上面側に各スライ ド板７０，７０をスライド調節自在に取付け、同各スライド板７０，７０の後端 部に各ガイド軸７１…及び各圧縮バネ７２…を介して各吸着パッド７３，７３を 取付けると共に、同位置側部に取付けた旋回用シリンダ７４のピストンロッドを 支軸４８の一側端部に固定した旋回アーム７５に連結している。

【００２７】 すなわち、旋回用シリンダ７４の作動により、繰出し経路上の開口位置に供給 された筒状フィルムｆの下面側吸着部を吸着保持する水平位置と、後述する袋保 持機構５により保持した包装袋Ｆの反転動作が許容される退避位置とに各吸着パ ッド７３，７３を上下回動する。且つ、水平位置に回動停止したとき、昇降用シ リンダ６８の作動により、繰出し経路上の開口位置に供給された筒状フィルムｆ の開口側下面部を吸着保持する上昇位置と、同筒状フィルムｆの開口側下面部を 下方に開口する降下位置とに各吸着パッド７３，７３を上下動する。同時に、繰 出し経路上に開口位置に供給された筒状フィルムｆの上下面に各吸着パッド６２ ，７３を密着したとき、同各吸着パッド６２，７３に接続した真空ポンプ（図示 省略）の負圧で筒状フィルムｆを吸着保持し、後述する袋保持機構５により包装 袋Ｆの投入口Ｆａを保持したとき、同各吸着パッド６２，７３に接続した真空ポ ンプ（図示省略）の負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除する。なお、上下の 各吸着パッド６２，７３を若干偏心して取付けている。

【００２８】 前述の袋保持機構５は、図２、図３、図５に示すように、上述の袋開口機構４ により開口される包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向する高さ位置に、後述する袋押込 み板の上下動が許容される大きさ及び形状に形成した方形の回転枠７６を回転自 在に軸支し、同位置側部に取付けた旋回用シリンダ７７のピストンロッドを回転 枠７６の一側軸部に固定した旋回アーム７８に連結して、同旋回用シリンダ７７ の作動により、上述の袋開口機構４により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持 する横向き姿勢と、後述する箱送りコンベア９４上に供給された段ボール箱Ｂに 対して包装袋Ｆを挿入する下向き姿勢とに回転枠７６全体を９０度回転する。

【００２９】 上述の回転枠７６には、同枠の中央部対向面に固定した各移動用シリンダ７９ ，７９のピストンロッドを各取付け板８０，８０の上面側中央部に連結し、同各 取付け板８０，８０の下面側に各スライド板８１，８１をスライド調節自在に取 付けている。且つ、各スライド板８１，８１の下面側に軸架した各支軸８２，８ ２の左右両端部に２枚の各折返し爪８３，８３をスライド調節自在に夫々取付け 、各スライド板８１，８１に軸架した各支軸８２，８２の一側端部に各ギャ８４ ，８４を固定し、同側端部に固定した各開閉用シリンダ８５，８５のピストンロ ッドに各ラック８６，８６を固定して、各ギャ８４，８４と各ラック８６，８６ とを互いに歯合している。

【００３０】 すなわち、枠全体を横向き姿勢に回転停止したとき、各移動用シリンダ７９， ７９作動して、上述の袋開口機構４により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに対し て左右の各折返し爪８３，８３が挿入される方向に前後動し、枠全体を下向き姿 勢に回転停止したとき、後述する箱昇降機構７により垂直上昇した段ボール箱Ｂ の各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆される方向に上下動す る。各開閉用シリンダ８５，８５を同期作動して、上述の袋開口機構４により開 口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入される閉位置と、後述する段ボール箱 Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口 する開位置とに左右の各折返し爪８３，８３を開閉する。

【００３１】 且つ、各スライド板８１，８１の下面側中央部に固定した各閉角用シリンダ８ ７，８７のピストンロッドと対向して各支軸８２，８２の中間部に各可動片８８ ，８８を固定し、同機構で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フ ラップＢａ…に被覆したとき、各閉角用シリンダ８７，８７を作動して、各支軸 ８２，８２に固定した左右の各折返し爪８３，８３を若干内側に回動すると共に 、同各スライド板８１，８１に軸架した各支軸８２，８２の左右両端部に、例え ば、コンプレッサー等のエア供給手段（図示省略）と接続された各エアノズル８ ９…を包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向して夫々固定し、同各エアノズル８９…から 吐出する加圧エアで段ボール箱Ｂの対角線方向に対して包装袋Ｆを拡張する。

【００３２】 前述の袋押込み機構６は、上述した袋保持機構５を構成する回転枠７６の旋回 位置上部に取付け枠９０を架設し、同取付け枠９０に垂直固定した押込み用シリ ンダ９１のピストンロッドを、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさ及び 形状に形成した押込み板９２の上面側中央部に連結し、同押込み板９２の上面側 角隅部に４枚の各ガイド板９３…を立設している。すなわち、回転枠７６を下向 き姿勢に回転停止したとき、押込み用シリンダ９１を作動して、後述する箱昇降 機構７により垂直上昇された段ボール箱Ｂの内側底面部に包装袋Ｆを押付ける下 降位置と、上述した袋保持機構５を構成する回転枠７６の旋回動作が許容される 上昇位置とに押込み板９２を上下動する。

【００３３】 前述の箱昇降機構７は、図６にも示すように、箱送りコンベア９４上に設定し た昇降位置に昇降台９５を配設し、同昇降台９５の下部前端に突設した２本の各 フック９５ａ，９５ａを箱送りコンベア９４の各送りローラ９４ａ…間に挿入し 、同位置側部に垂直固定した昇降用シリンダ９６のピストンロッドを昇降台９５ の下面側後端部に連結して、同昇降用シリンダ９６の作動により、上述の袋保持 機構５により反転した包装袋Ｆが段ボール箱Ｂ内に挿入される上昇位置と、同段 ボール箱Ｂが箱送りコンベア９４に移載される降下位置とに昇降台９５を上下動 する。

【００３４】 上述の箱送りコンベア９４は、箱送り方向に架設した左右の各取付け枠９７， ９７間に多数本の各送りローラ９４ａを所定間隔に隔てて軸架し、減速機付きモ ータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ９４ａ…を箱送り方向に回転して 、同各送りローラ９４ａ…上に載置された段ボール箱Ｂを箱送り方向に向けて整 列搬送する。且つ、箱送りコンベア９４上に設定した昇降位置後段の各取付け枠 ９７，９７上に各進退用シリンダ９８，９８をスライド調節自在に取付け、同各 進退用シリンダ９８，９８のピストンロッドに、段ボール箱Ｂの両側上縁部及び 前側上縁部に起立形成された各フラップＢａ…を鉛直姿勢に支持する長さ及び形 状に形成した各フラップ支持板９８ａ，９８ａを固定している。且つ、同昇降位 置前段の取付け枠９７上に固定した回動用モータ９９の軸端部に、段ボール箱Ｂ の後側上縁部に起立形成されたフラップＢａを鉛直姿勢に支持する長さ及び形状 に形成したフラップ支持棒９９ａを固定している。

【００３５】 すなわち、各進退用シリンダ９８，９８の同期作動により、箱送りコンベア９ ４上の昇降位置に搬送される段ボール箱Ｂの前側角隅部を支持する前進位置と、 同段ボール箱Ｂの搬送が許容される後退位置とに左右の各フラップ支持板９８ａ ，９８ａを前後動する。回動用モータ９９の駆動により、段ボール箱Ｂの後側中 央部を支持する旋回位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される後退位置とにフ ラップ支持棒９９ａを水平回動する。

【００３６】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、袋敷設装置１により包装 袋Ｆの投入口Ｆａをシングル折りして段ボール箱Ｂ内に敷設する方法を説明する 。

【００３７】 先ず、図３、図５、図６に示すように、製函工程（図示省略）から供給される 段ボール箱Ｂを箱送りコンベア９４上の昇降位置に搬送し、各進退用シリンダ９ ８，９８を作動して、左右の各フラップ支持板９８ａ，９８ａで段ボール箱Ｂの 前面側左右角部を一旦保持すると共に、同段ボール箱Ｂの両側縁部及び前側縁部 に起立形成された３辺の各フラップＢａ…を鉛直姿勢に支持する。同時に、回動 用モータ９９を駆動して、後方のフラップ支持棒９９ａを段ボール箱Ｂの後面側 中央部に押付けると共に、段ボール箱Ｂの後側縁部に起立形成された１辺のフラ ップＢａをフラップ支持棒９９ａで鉛直姿勢に支持する。

【００３８】 次に、図７に示すように、フィルム繰出し機構２の各送りロール１０，２１及 び繰出しコンベア４５を回転して、繰出し経路上の開口位置に筒状フィルムｆを 繰出し供給する。袋開口機構４の各昇降用シリンダ６６，６８を作動して、筒状 フィルムｆの開口側上下面を上下の各吸着パッド６２，７３で吸着保持すると共 に、フィルム分離機構３の切断用シリンダ３２及び押圧用シリンダ３６を作動し て、筒状フィルムｆの分離側端部を加熱ヘッド３８と切断カッタ３３とで溶着及 び切断することで、シングル折り寸法の包装袋Ｆを分離形成する。

【００３９】 次に、図８に示すように、各機構３，４の各シリンダ３２，３６，６６，６８ を復帰作動して、切断カッタ３３及び加熱ヘッド３８を初期位置に復帰させ、上 下の各吸着パッド６２，７３で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを上下方向に 開口する。同時に、袋保持機構５の各移動用シリンダ７９，７９及び各開閉用シ リンダ８５，８５を作動して、適宜大きさに開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａに ４枚の各折返し爪８３…を閉角したまま挿入後、同各折返し爪８３…を開角して 包装袋Ｆの投入口Ｆａを左右方向に開口保持すると共に、上下の各吸着パッド６ ２，７３による吸着保持を解除する。

【００４０】 次に、図９、図１０に示すように、袋保持機構５の各移動用シリンダ７９，７ ９を復帰作動して、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆを反転位置に後 退させ、旋回用シリンダ７７を作動して、４枚の各折返し爪８３…で保持した包 装袋Ｆを下向き姿勢に反転すると共に、袋反転時のみ旋回用シリンダ７４を作動 して、下方の各吸着パッド７３，７３を退避位置に一旦回転する。袋反転直後、 ４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆ内に各エアノズル８９…から吐出す る加圧エアを供給して適宜大きさに拡張する。或いは、袋押込み機構６の押込み 用シリンダ９１を降下作動して、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆ内 に押込み板９２を垂直挿入して適宜大きさに拡張する。

【００４１】 同時に、図１１、図１２に示すように、箱昇降機構７の昇降用シリンダ９６を 上昇作動して、箱送りコンベア９４上の昇降位置に停止された段ボール箱Ｂを昇 降台９５で垂直方向に持上げ、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆを段 ボール箱Ｂ内に挿入する。各折返し爪８３…の下端部が段ボール箱Ｂの各フラッ プＢａ…に係止されたとき、各閉角用シリンダ８７，８７を作動して、４枚の各 折返し爪８３…を若干閉角して包装袋Ｆの開口保持を解除すると共に、同各折返 し爪８３…で段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を鉛直姿勢に支持する。各進退用 シリンダ９８，９８を復帰作動し、回動用モータ９９を逆転駆動して、各フラッ プ支持板９８ａ，９８ａ及びフラップ支持棒９９ａを初期位置に復帰させる。

【００４２】 次に、図１３に示すように、袋保持機構５の各移動用シリンダ７９，７９を降 下作動して、４枚の各折返し爪８３…で包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返しな がら段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆することで、図１４に示すように、 段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対応する折返し幅に包装袋Ｆの投入口Ｆａを シングル折りして敷設することができる。

【００４３】 この後、各機構５，６の各シリンダ７９，８５，８７，９１を復帰作動して、 ４枚の各折返し爪８３…及び押込み板９２を初期位置に復帰させ、箱昇降機構７ の昇降用シリンダ９６を降下作動して、袋敷設済みの段ボール箱Ｂを箱送りコン ベア９４上に移載して次工程（例えば、袋詰め工程、袋封鎖工程、箱封函工程） に搬送供給する。以下、上述と同様にして、袋敷設装置１を構成する各機構２， ３，４，５，６，７を駆動して、適宜大きさに分離形成された包装袋Ｆの投入口 Ｆａをシングル折りして段ボール箱Ｂ内に敷設する。

【００４４】 図１５、図１６は包装袋Ｆの投入口Ｆａをダブル折りして段ボール箱Ｂ内に敷 設する他の方法を示し、繰出し経路上の分離位置に供給される筒状フィルムｆを フィルム分離機構３で溶着及び切断してダブル折り寸法の包装袋Ｆを分離形成し 、袋開口機構４の各吸着パッド６２，７３で包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさ に開口し、袋保持機構５の各折返し爪８３…で包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口保持 して鉛直姿勢に支持した段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆する。すなわち 、各折返し爪８３…で包装袋Ｆの投入口Ｆａよりも下部袋面を外側に折返しなが ら鉛直姿勢に支持した段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆し、袋折返し直後 、各閉角用シリンダ８７，８７を作動して、４枚の各折返し爪８３…を若干閉角 して包装袋Ｆの開口保持を解除すると共に、同各折返し爪８３…で段ボール箱Ｂ の各フラップＢａ…を鉛直姿勢に支持するので、図１７に示すように、段ボール 箱Ｂの各フラップＢａ…と対応する折返し幅に包装袋Ｆの投入口Ｆａをダブル折 りして敷設することができる。

【００４５】 以上のように、袋被覆時に於いて、箱送りコンベア９４上の昇降位置に搬送さ れた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を各フラップ支持板９８ａ，９８ａとフラ ップ支持棒９９ａとで鉛直姿勢に起立保持するので、袋保持機構５の各折返し爪 ８３…で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被 覆する作業が確実に行え、従来例のように包装袋Ｆの被覆状態を作業者の手で修 正するような手間及び作業が省けると共に、被覆作業の省力化及び能率アップを 図ることができる。

【００４６】 しかも、袋保持機構５の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆ内部に対して各 エアノズル８９…から供給される加圧エアを対角線方向に吐出することで、段ボ ール箱Ｂ内部と対応する大きさ及び形状に包装袋Ｆを簡単に拡張することができ る。且つ、袋保持機構５の各エアノズル８９…から吐出する加圧エアで包装袋Ｆ を拡張して敷設し、或いは、袋押込み機構６の押込み板９２で包装袋Ｆを拡張し て敷設することで、例えば、食品や工業品等の投入物に応じて包装袋Ｆの敷設状 態を選択することができる。

【００４７】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の袋体は、実施例の包装袋Ｆに対応し、 以下同様に、 箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、 袋開口手段は、袋開口機構４及び各吸着パッド６２，７３に対応し、 袋保持手段は、袋保持機構５及び折返し爪８３に対応し、 保持爪は、折返し爪８３に対応し、 爪開閉手段は、折返し爪８３と、ギャ８４と、開閉用シリンダ８５と、ラック ８６と、閉角用シリンダ８７と、可動片８８とに対応し、 エア供給手段及びノズルは、エアノズル８９に対応し、 板挿入手段は、袋押込み機構６及び押込み板９２に対応し、 押広げ板は、押込み板９２に対応し、 フラップ保持手段は、各フラップ支持板９８ａ，９８ａと、フラップ支持棒９ ９ａとに対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４８】 上述の実施例では、空気圧式又は油圧式の昇降用シリンダ９６により段ボール 箱Ｂを予め設定した高さに昇降停止するが、例えば、ボールネジ機構やチェーン 機構等の適宜昇降手段により段ボール箱Ｂを任意高さに昇降停止して、袋保持機 構５の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａをシングル折り又はダ ブル折りして段ボール箱Ｂ内に敷設するもよい。

【００４９】 また、箱昇降機構７を構成する昇降用シリンダ９６のストロークを任意長さに 可変調節して、袋保持機構５の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆ ａがシングル折り又はダブル折りされる高さに段ボール箱Ｂを昇降停止するもよ い。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋敷設装置の全体構成を示す側面図。

【図２】フィルム分離機構、袋開口機構、袋保持機構の
位置関係を示す平面図。

【図３】袋保持機構、袋押込み機構、箱昇降機構の位置
関係を示す側面図。

【図４】フィルム繰出し機構、フィルム分離機構の位置
関係を示す側面図。

【図５】袋保持機構、袋押込み機構、箱昇降機構の上下
位置関係を示す側面図。

【図６】段ボール箱のフラップ保持状態を示す箱送りコ
ンベアの平面図。

【図７】フィルム分離機構の分離動作及び袋開口機構の
吸着動作を示す側面図。

【図８】袋開口機構の開口動作及び袋保持機構の保持動
作を示す側面図。

【図９】袋保持機構による包装袋の挿入動作を示す側面
図。

【図１０】包装袋の拡張動作を示す側面図。

【図１１】袋保持機構の折返し動作及び箱昇降機構の昇
降動作を示す側面図。

【図１２】袋保持機構による包装袋のシングル折り動作
を示す側面図。

【図１３】包装袋のシングル折り動作を示す側面図。

【図１４】包装袋のシングル折り状態を示す段ボール箱
の斜視図。

【図１５】袋保持機構による包装袋のダブル折り動作を
示す側面図。

【図１６】包装袋のダブル折り動作を示す側面図。

【図１７】包装袋のダブル折り状態を示す段ボール箱の
斜視図。

【図１８】従来装置による包装袋の敷設方法を示す側面
図。

【図１９】包装袋の敷設状態を示す段ボール箱の斜視
図。

【符号の説明】

ｆ…筒状フィルム Ｆ…包装袋 Ｆａ…投入口 Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…フラップ １…袋敷設装置 ２…フィルム繰出し機構 ３…フィルム分離機構 ４…袋開口機構 ５…袋保持機構 ６…袋押込み機構 ７…箱昇降機構 ３３…切断カッタ ３８…加熱ヘッド ６２，７３…吸着パッド ８３…折返し爪 ８９…エアノズル ９２…押込み板 ９４…箱送りコンベア ９５…昇降台 ９８ａ…フラップ支持板 ９９ａ…フラップ支持棒

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】適宜大きさに形成した袋体の投入口を袋開
   口手段で開口し、該袋体の投入口に袋保持手段の各保持
   爪を挿入して開口保持した後、該各保持爪で開口保持し
   た袋体の底部側を箱体内部に挿入し、該各保持爪で開口
   保持した袋体の投入口側を箱体の各フラップに被覆する
   袋敷設装置であって、 上記袋保持手段の各保持爪で開口保持した袋体を箱体内
   部に挿入する位置に、該箱体の各フラップを鉛直姿勢に
   起立保持するフラップ保持手段を設けた袋敷設装置。
2. 【請求項２】上記袋保持手段の各保持爪を箱体の各フラ
   ップに係止し、該箱体の各フラップを鉛直姿勢に起立保
   持する間隔に各保持爪を閉動作する爪開閉手段を設けた
   請求項１記載の袋敷設装置。
3. 【請求項３】上記袋保持手段で開口保持した袋体の投入
   口と対向する位置に、該袋体内部に対して加圧エアを対
   角線方向に吐出するノズルを設けた請求項１記載の袋敷
   設装置。
4. 【請求項４】上記袋保持手段で開口保持した袋体の投入
   口と対向する位置に、該袋体内部に対して加圧エアを供
   給するエア供給手段と、該袋体内部に対して押広げ板を
   挿入する板挿入手段とを設けた請求項１記載の袋敷設装
   置。