CN115285438A - 一种装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及炸药制作领域，具体公开了一种装箱设备，其包括回转电机、旋转平台、药盒、入口防爆门及出口防爆门，旋转平台表面与药盒底部之间设有定位板，定位板上端开有若干对称设置的凹槽，所述凹槽内嵌有可充气膨胀的橡胶袋；通过入口防爆门、出口防爆门与墙体分割出与外界隔绝的密闭空间，所述密闭空间的墙体内设有吹气泵与吸气泵，通过吹气泵可将新鲜气体吹入密闭空间，密闭空间内开有出气口，出气口通过吸气泵可将密闭空间内的气体泵至外部。本方案提供的装箱设备解决了装箱室内粉尘堆积具有安全隐患的问题。
Description
技术领域
本发明涉及炸药制作领域，具体涉及一种装箱设备。
背景技术
DDNP起爆药具有良好的起爆性能、无重金属成分、成本低、生产过程相对较安全等优点，是国内雷管产品中使用最广泛、年限最长的起爆药品种，目前DDMP起爆药的制药过程为分份—耙平—干燥—倒药—筛药—称量—装盒装箱等。
授权公告号为CN202686842U的中国发明专利公开了一种自动装箱装置，包括摆缸、旋转平台、出入口防爆窗，其通过摆缸驱动旋转平台，带动专用药箱旋转180度，实现空药盒与装药药盒在装药过程中的流转。
上述方案存在的显著缺陷在于，由于药盒在装药时采用药盘倾倒的方式，倾倒出口距离药盒开口的高度为15cm，药粉重量轻，颗粒直径小，在倾倒时会逸散在药盒周围，当机械手将药盒放入装箱设备中使，药粉落入装箱设备所处的密闭空间，时间一长，药粉堆积在角落和设备底部，由于起爆药的撞击感度和静电感度都比较高，具有易燃易爆性，因此堆积的药粉具有一定安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装箱设备，以解决倾倒逸散的药粉跟随药盒进入装箱设备后一旦发生碰撞容易引发安全隐患的问题。
为达到上述目的，本发明使用的技术方案如下：
一种装箱设备，包括回转电机、旋转平台、药盒、入口防爆门及出口防爆门，其特征在于：所述旋转平台表面设有定位板，定位板上端面开设有多个可放置药盒的凹槽，凹槽侧壁内嵌设有可重复充气膨胀放气收缩的橡胶袋；
定位板外周设有密闭空间，密闭空间的上方连通有可向密闭空间吹入气流的吹气泵，密闭空间下方连通有可吸出密闭空间内气流的吸气泵，吸气泵连通外部。
本基础方案的原理及有益效果为：
目前药盒装药完毕放入防爆窗时，由于粉状药重量较轻，倒入药盒后药盒开口及外壁上附着了少量的粉尘，药盒转移入装箱室后，粉尘跟随落入装箱室，长久下去,装箱室中的设备、机体上布满了一层粉尘，装箱车间的动力设备起动后不可避免地要发热散热,这可能会引起粉尘层的局部受热燃烧,因此采用本方案及时清除装箱车间内的粉尘，通过吹气泵将密闭空间内的粉尘吹起，利用吸气泵将空气中的粉尘与空气一同抽出，由于密闭空间内的空药盒受到风力吹拂后容易倒落，因此通过定位板上的凹槽承装药盒，并在药盒底部设置可充气膨胀的橡胶袋，通过膨胀的橡胶袋包裹在药盒底部以固定药盒。
进一步，所述凹槽为四个且凹槽以2*2的矩阵布置在定位板内，四个凹槽内的橡胶袋沿Z型依次连通，对角线上的凹槽分别设为第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内的橡胶袋上仅设有向内充气的单向阀，第二凹槽内的橡胶袋上仅有向外排气的通孔，通孔单位时间排气量小于单向阀单位时间的进气量，且膨胀后橡胶袋上的通孔和药盒侧壁贴触且封堵。当气体经过单向阀将橡胶袋充气后，通孔与药盒侧壁紧贴，使得在不通气时药盒也能稳固摆放，药盒取出后气体则能从通孔排出，且气体进入的单向阀与排气的通孔分别位于直线最远距离的两个橡胶袋上，保证所有橡胶袋均可充气膨胀。
进一步，入口防爆门为滑动门结构，活动端门板上开有贯穿门板侧壁的气孔，气孔与外设的气泵接通，活动端门板靠近墙体一端的旁侧设有挡板，当入口防爆门关闭时，挡板与活动端门板的侧壁相贴触，于气孔同一水平的挡板上开有通道，所述通道一端接通气孔，通道另一端接通橡胶袋。由于装药机械手穿过打开的入口防爆门抓取空药盒，之后入口防爆门关闭，并在机械手装好药后再次打开入口防爆门放回药盒，利用防爆门的开关控制橡胶袋的膨胀，保证防爆门关闭开始吹风后，药盒能稳固摆放。
进一步，凹槽呈台阶状设置，药盒与凹槽上端紧贴，橡胶袋位于药盒下端与凹槽底部之间的空间内。台阶状凹槽的上部对药盒有导向作用，凹槽下部侧壁为向内形成的凹陷内装橡胶袋，对橡胶袋其定形的作用。
进一步，橡胶袋沿药盒外周呈弧形设置。采用弧形包裹药盒底部使的药盒摆放稳定。
进一步，凹槽底部设有重力传感器，重力传感器与外部所设控制器电连接。利用重力传感器检测凹槽内是否有药盒且药盒是否装药，以此控制吹气泵工作。
进一步，橡胶袋未环绕药盒的部分所对应的凹槽侧壁与定位板的侧壁接通。定位板侧开的结构其导向作用，方便药盒水平滑入凹槽内。
进一步，每个凹槽内的橡胶袋通过多通接头一连通。采用一台吹气泵同时为多个橡胶泵气，节省成本。
进一步，气孔沿活动端门板高度方向设置有若干个，对应气孔的通道设置有若干个，且通孔之间通过多通接头连通。当入口防爆门打开时，气孔可以直接向空气内泵气，当入口防爆门关闭时，气孔接通通孔对橡胶袋供气。
附图说明
图1为本发明实施例的正视示意图；
图2为本发明实施例正视示意图中的A部分；
图3为本发明实施例的俯视示意图；
图4为本发明实施例俯视示意图中的B部分。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：药盒101、回转电机102、旋转平台103、入口防爆门104、出口防爆门105、定位板2、凹槽3、第一凹槽31、第二凹槽32、橡胶袋4、密闭空间5、吹气泵6、出气口7、单向阀8、通孔9、气孔10、挡板11、通道12、重力传感器13。
实施例基本如附图1所示：
入口防爆门104在出口防爆门的左侧，以此方向为准。
如图1所示，上下前后方向的墙体和墙体左右两侧分别安装的入口防爆门104、出口防爆门共同分隔出密闭空间5，密闭空间5的底面安装回转电机102，回转电机102上方固定安装旋转平台103，旋转平台103的上方放置箱体，箱体内底面水平放置定位板2，如图2所示，定位板2上表面机竖向加工出2*2排列的4个不完全圆形凹槽3，凹槽3靠近定位板2左右侧壁的一端与定位板2的侧壁连通，凹槽3机加工为台阶状，凹槽3下端的侧壁沿中轴向外延伸，形成与定位板2底部连通的环形空间，四个凹槽3的环形空间内均安装橡胶袋4，四个橡胶袋4沿Z型依次连通，对角线上的凹槽3分别为第一凹槽31、第二凹槽32，第一凹槽31内的橡胶袋4上安装向内充气的单向阀8，第二凹槽32内的橡胶袋4上仅加工出向外排气的通孔9，通孔9单位时间排气量小于单向阀8单位时间的进气量，且膨胀后橡胶袋4上的通孔9和药盒侧壁贴触且封堵。环形空间内的橡胶袋4通过管道与外部吹气泵6连接，当吹气泵6开始泵气时，第一凹槽31内的橡胶袋4最开始充气膨胀，第二凹槽32内的橡胶袋4最后充气膨胀，与药盒101底部贴触的凹槽3底面安装有与外部控制器电连接的重力传感器13。管道内安装只允许气流从外部向橡胶袋4内流动的单向阀8，橡胶袋4贴触药盒101外壁的部分开有通孔9。
针对药盒101上方工作的吹气泵6安装在上端墙体的表面，密闭空间5下方开有出气口7，出气口7连通可向外泵气的风机，吹气泵6采用每5s间歇吹气的方式，与持续吹气的方式相比，持续吹气增加了粉末运动的无序性，间歇吹气有利于粉末在密闭空间5内的悬浮，便于出气口7的风机吸风收集。
如图2所示，密闭空间5左侧的入口防爆门104为水平滑动门，滑动门包含活动端门板和固定端门板，滑动端门板的前端通过挡板11与墙体侧壁贴合，以此密封密闭空间5的左侧，活动端门板前端开有横向贯穿门板侧壁的气孔10，气孔10与外设的气泵接通，当入口防爆门104打开时，滑动端门板的前端向后移动，气体向密闭空间5内吹拂。当入口防爆门104关闭时，挡板11与气孔10的对应处开有贯穿挡板11的通道12，气体流过气孔10和通道12，通过连通橡胶袋4的管道向橡胶袋4泵气，使橡胶袋4膨胀。
具体实施过程如下：
四个空药盒101放置在定位板2凹槽3内等待，机械手将左端的空药盒101取出后，转移至装药设备(未包含在本方案内)，装药设备将药粉倒入空药盒101，空药盒101承装药粉后，左侧的入口防爆门104打开，由机械臂抓取装药的药盒101并将药盒101放回密闭空间5，左侧的入口防爆门104关闭。
气孔10与橡胶袋4管道连通，入口防爆门104上的气泵启动，气流从外部充入橡胶袋4内，橡胶袋4膨胀将药盒101四周包裹固定；挡板11上的通道12与入口防爆门104上的气孔10接通，气泵的气体经过单向阀8向橡胶袋4内流入，橡胶袋4膨胀的同时橡胶袋4表面通孔9紧贴药盒101外壁，封闭橡胶袋4内的气体，从而使橡胶袋4包裹在药盒101下端以固定药盒101，重力传感器13感应到药盒101重量将信号传递给控制器，控制器发送信号控制吹气泵6启动，同时，吹气泵6启动，气流在密闭空间5内从上往下吹拂，吹气泵6在时间控制器的控制下每5s一次间隔泵气，气体冲撞药盒101表面，将药盒101表面的粉尘冲刷干净，吸气泵持续工作，将混合着粉尘的空气从密闭空间5抽出至销爆系统(未包含在本方案内)，进行粉尘的无害处理。
左侧两个药盒101装药完毕后，回转电机102启动，旋转平台103水平旋转180°，右侧的两个空药盒101转至左侧，原左端已转药的药盒101转至右侧。要对空药盒取出装药，入口防爆门104打开，入口防爆门104活动端上的气孔10随之离开通道12，气泵泵出的气体从气孔10向密闭空间5内吹拂，在膨胀袋内单向阀8的作用下，气体依然保存在橡胶袋4内，直至机械手将空药盒101取出装药，由于药盒101侧壁与膨胀的橡胶袋4侧壁脱离，气体从橡胶袋4上的通孔9排出，当密闭空间内的所有空药盒101装好药放入密闭空间5后，出口防爆门打开，工人将药盒101取出并再次放入新的空药盒101。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (9)
1.一种装箱设备，包括回转电机、旋转平台、药盒、入口防爆门及出口防爆门，其特征在于：所述旋转平台表面设有定位板，定位板上端面开设有多个可放置药盒的凹槽，凹槽侧壁内嵌设有可重复充气膨胀放气收缩的橡胶袋；
定位板外周设有密闭空间，密闭空间的上方连通有可向密闭空间吹入气流的吹气泵，密闭空间下方连通有可吸出密闭空间内气流的吸气泵，吸气泵连通外部。
2.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于：所述凹槽为四个且凹槽以2*2的矩阵布置在定位板内，四个凹槽内的橡胶袋沿Z型依次连通，对角线上的凹槽分别设为第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内的橡胶袋上仅设有向内充气的单向阀，第二凹槽内的橡胶袋上仅有向外排气的通孔，通孔单位时间排气量小于单向阀单位时间的进气量，且膨胀后橡胶袋上的通孔和药盒侧壁贴触且封堵。
3.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于：所述入口防爆门为滑动门结构，活动端门板上开有贯穿门板侧壁的气孔，气孔与外设的气泵接通，活动端门板靠近墙体一端的旁侧设有挡板，当入口防爆门关闭时，挡板与活动端门板的侧壁相贴触，于气孔同一水平的挡板上开有通道，所述通道一端接通气孔，通道另一端接通橡胶袋。
4.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于：所述凹槽呈台阶状设置，药盒与凹槽上端紧贴，橡胶袋位于药盒下端与凹槽底部之间的空间内。
5.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于：所述橡胶袋沿药盒外周呈弧形设置。
6.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于：所述凹槽底部设有重力传感器，重力传感器与外部所设控制器电联接。
7.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于：所述橡胶袋未环绕药盒的部分所对应的凹槽侧壁与定位板的侧壁接通。
8.根据权利要求1所述的一种装箱设备，其特征在于：所述每个凹槽内的橡胶袋通过多通接头一连通。
9.根据权利要求3所述的一种装箱设备，其特征在于：所述气孔沿活动端门板高度方向设置有若干个，对应气孔的通道设置有若干个，且通孔之间通过多通接头连通。
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