CN203923049U - 外传式起爆药自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外传式起爆药自动化生产线，属于军工及民用爆破器材领域。包括具有二次防护的输送系统，所述输送系统按药液或药剂的输送方向，完成将装有药剂的药盘/药罐在所需工艺设备之间按工艺要求相互传递，在输送系统的一侧依次设置至少一个的配料系统、中和还原系统、销爆系统、重氮化漂洗系统、水洗分盘系统、晾药系统、烘干系统、凉药系统、洗盘系统、倒药筛选系统、装箱防爆机械手、装箱系统、转运防爆机械手、凉药防爆机械手、烘干防爆机械手、晾药防爆机械手、自动上空盘装置、药盘传递系统。优点在于：操作简单，药液经过配料、中和还原、重氮化、晾药、烘干、凉药、筛选、装盒、装箱等自动工序，避免人员伤亡，确保生产安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及军工及民用爆破器材领域，特别涉及一种外传式起爆药自动化生产线。
背景技术
起爆药剂是比较危险的火炸药，主要用于装填底火、传爆管、雷管及导火索等各种引燃引爆器材。其摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，由于它的这种易燃易爆性，使其不便于长途运输，而起爆药剂的使用比较分散、非常普遍，所以起爆药剂的生产也比较分散、普遍，而且生产过程中具有极大的危险性。传统手工起爆药生产，生产设施简陋，生产中存在很多安全隐患，很难保障操作工人安全。手工操作环节多，很难消除人为因素带来的产品质量问题。这样的生产过程主要存在以下几个问题，一是安全隐患多，操作人员直接面对药剂，而且长期暴露在危险的环境下，容易造成人员伤亡，毒害作用大。二是产品的质量不容易保证。所以设计一条起爆药自动化生产线是非常必要的。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种外传式起爆药自动化生产线，解决现有技术存在的上述问题。本实用新型实现了起爆药从药剂中和还原、重氮化（或化合）、晾药、烘干、凉药、筛药、装盒、装箱及物料传输的等工序的自动化生产，抽滤后装盘的药剂在具有二次防护（通道墙体具有相应的抗爆能力）的运输通道内的输送系统上传输，通过各个工序防爆机械手将药盘在输送系统和各个工序上根据需要相互传递，每个工序均在单独的具有抗爆防护能力的空间内完成，这种采用外传的生产线方式，物流顺畅，操作过程对其他工序无影响，危险工序无人操作，确保生产过程安全。而计算机控制系统能精准控制工艺过程的各种参数，从而有效的控制产品质量。该生产线按照配料、中和还原、重氮化、晾药、烘干、凉药、筛选、装盒、装箱的生产工艺流程布置，运用IPC、PLC、现场总线技术、工业电视监控、故障诊断等技术，实现起爆药自动化生产。采用先进的隔爆防爆、本质安全防爆技术以及防爆机械手自动传输等技术，实现起爆药的安全生产。从中和还原至装箱的工艺过程实现无人操作，自动化生产，确保生产安全。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
外传式起爆药自动化生产线，包括辅助生产所需的辅助系统，所述辅助系统由空气动力系统1、去离子水系统2、真空系统3、有线对讲系统24、计算机管理系统25、视频监控系统26、气动控制系统27、电气控制系统28、管路输送系统29、热水机组30，这些辅助系统可根据具体生产线的实际情况增减、合并及调整，还包括具有二次防护的输送系统22，所述输送系统22按药液或药剂的输送方向，完成将装有药剂的药盘/药罐在所需工艺设备之间按工艺要求相互传递，在输送系统22的一侧依次设置至少一个的配料系统4、中和还原系统5、销爆系统6、重氮化漂洗系统7、水洗分盘系统8、晾药系统9、烘干系统10、凉药系统11、洗盘系统12、倒药筛选系统13、装箱防爆机械手14、装箱系统15、转运防爆机械手17、凉药防爆机械手18、烘干防爆机械手19、晾药防爆机械手20、自动上空盘装置21、药盘传递系统23；销爆系统6可根据实际情况配备在最方便的工序旁。由于药剂产量不同，个别设备或有数量的差异，但药剂的流向不因此发生改变。
所述的输送系统22采用符合安全要求的AGV、壁挂式传输或落地式传输等不同的结构作为输送形式，为进一步增进安全性，所述输送系统22的输送通道的墙体应具有相应的抗爆能力为抗爆墙或钢板墙作为二次防护。
自重氮化漂洗系统7（即产生起爆药的工序）开始，对应的工艺设备均采用具有相应抗爆能力的墙体分隔，所述的水洗分盘系统8与输送系统22之间、晾药系统9与输送系统22之间、烘干系统10与输送系统22之间、凉药系统11与输送系统22、洗盘系统12与输送系统22之间、洗盘系统12与倒药筛选系统13之间、倒药筛选系统13与取药间之间的墙上分别设置防爆窗系统16，即药剂传递的房间有窗洞的地方均设有防爆窗系统。
所述的水洗分盘系统8、装箱防爆机械手14、转运防爆机械手17、凉药防爆机械手18、烘干防爆机械手19、晾药防爆机械手20、输送系统22、自动上空盘系统21、药盘传递系统23等完成自动传输技术，通过水洗分盘系统8传递药罐，实现药剂在重氮化后自动分份、装入药盘内，通过装箱防爆机械手14完成筛药后干药盒的传递，通过转运防爆机械手17完成药盘从输送系统22至倒药筛选系统13，再从倒药筛选系统13至洗盘系统12的传递，通过凉药防爆机械手18将药盘在输送系统22与凉药系统11之间进行相互传递，通过烘干防爆机械手19将药盘在输送系统22与烘干系统10之间进行相互传递，通过晾药防爆机械手20将药盘在输送系统22与晾药系统9之间进行相互传递，用于将装有药剂的药盘传输到各个工艺设备所需位置的输送系统22，通过自动上空盘系统21完成空药盘送至初始工作位置，通过药盘传递系统23将空药盘送至倒药位置并送至输送系统所需位置，通过输送系统22将装有药剂的药盘传输到各个工艺设备（晾药、烘干、凉药及转运等）所需位置，输送过程无人工传递，安全可靠。
本实用新型根据起爆药的生产的特殊性配料及取送药箱由人工操作外，重氮化生成药剂后水洗分份直接出料到药罐内，药罐内的药剂倒入药盘，经药盘传递系统传至输送系统，输送系统与晾药、烘干、凉药及转运等工序间之间传递由各防爆机械手实现，装箱工序间由装箱机械手完成，从加料至装箱由自动控制系统控制自动（兼手动）完成工艺过程，计算机监控，无人参与。视频监控系统监视并记录整个生产过程。可根据生产需求配置中和还原系统及配料系统等的数量，可满足多品种起爆药柔性化生产。
重氮化生成药剂后直接出料到药罐内，药罐由水洗分盘系统倒至空药盘上，经药盘传递系统和输送系统运至晾药、烘干、凉药、筛药等工序，药剂始终在药罐及药盘内，便于运输及操作。采用防爆机械手传递药盘，无人工传递，安全可靠。
本实用新型的有益效果在于：
1、全自动生产线操作简单，药液经过配料、中和还原、重氮化、晾药、烘干、凉药、筛选、装盒、装箱等自动工序，避免人员伤亡，确保生产安全。
2、药盘在传递过程走抗爆间外具有二次防护的运输通道内的运输路线，物流通畅，生产过程更安全。
3、使用安全、可靠，生产线所有装置均用防爆器材，运动环节采用防尘措施，人不与药剂接触，保证人身安全。
4、自动控制减少了人为因素对产品性能的影响，保证药剂的质量稳定。降低劳动强度，减少现场工作人员，实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的主视示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为图2的局部放大示意图。
图中：1、空气动力系统；2、去离子水系统；3、真空系统；4、配料系统；5、中和还原系统；6、销爆系统；7、重氮化漂洗系统；8、水洗分盘系统；9、晾药系统；10、烘干系统；11、凉药系统；12、洗盘系统；13、倒药筛选系统；14、装箱防爆机械手；15、装箱系统；16、防爆窗系统；17、转运防爆机械手；18、凉药防爆机械手；19、烘干防爆机械手；20、晾药防爆机械手；21自动上空盘系统、；22、输送系统；23、药盘传递系统；24、有线对讲系统；25、计算机管理系统；26、视频监控系统；27、气动控制系统；28、电气控制系统；29、管路输送系统；30、热水机组。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图3所示，本实用新型的外传式起爆药自动化生产线，包括用于为整个生产线提供充分气源的空气动力系统1，用于整个生产线提供纯净水的去离子水系统2，用于给配料系统4、中和还原系统5等提供真空资源的真空系统3，用于为中和还原系统5、烘干系统10等提供热能资源的热水机组30，用于两种（或两种以上）原料的配料、自动向重氮化反应器加料的配料系统4，用于将加入的两种原料进行自动保温、搅拌、出料的中和还原系统5，用于将生产过程产生的就有爆炸隐患的液体进行处理的销爆系统6，用于重氮化反应、漂洗的重氮化系统7，用于将重氮化后生成的药剂分至药罐、抽滤、倒入药盘的水洗分盘系统8，用于将药剂内水分蒸发并及储存要烘干的药盘的晾药系统9，用于将药剂内水分蒸发掉的烘干系统10，用于将烘干后的药剂凉至正常所需温度的凉药系统11，用于将储存并对用过的药盘进行洗涤的洗盘系统12，用于将凉好的药剂进行筛选的倒药筛选系统13，用于将筛选合格的药剂进行运至装箱装置15的装箱防爆机械手14，用于装合格药剂的干药盒的装箱装置15，用于将各工艺设备间与运输通道安全隔离防护的防爆窗系统16，用于将输送系统22与倒药筛选系统13及洗盘系统12的药盘进行传递的转运防爆机械手17，用于将输送系统22与凉药系统11进行相互传递的凉药防爆机械手18，用于将输送系统22与烘干系统10进行相互传递的烘干防爆机械手19，用于将输送系统22与晾药系统9进行相互传递的晾药防爆机械手20，用于将装有药剂的药盘传输到各个工艺设备所需位置的输送系统22，用于将空药盘送至初始工作位置的自动上空盘系统21，用于将空药盘送至倒药位置并送至输送系统所需位置的药盘传递系统23，用于方便现存沟通的有线对讲系统24，用于提供打印、设备报警显示、数据存储等功能的计算机管理系统25，用于监视重点设备的重点工艺生产过程的视频监控系统26，用于各个气动元件执行设备所需功能的气动控制系统27，用于程序自动控制的电气自动控制系统28，用于流体及气体提供传输途径的管路输送系统29，用于整个自动线提供热源的热水机组30。
参见图1至图3所示，本实用新型的外传式起爆药自动化生产线，按药液或药剂的输送方向，为完成装有药剂的药盘（药罐）在所需工艺设备之间按工艺要求相互传递而设计的输送系统22，在输送系统的一侧依次配备一个以上的配料系统4、中和还原系统5、重氮化漂洗系统7、水洗分盘系统8、晾药系统9、烘干系统10、凉药系统11、洗盘系统12、倒药筛选系统13、装箱防爆机械手14、装箱系统15、转运防爆机械手17、凉药防爆机械手18、烘干防爆机械手19、晾药防爆机械手20、自动上空盘装置22、药盘传递系统23。销爆系统6可根据实际情况配备在最方便的工序旁。由于药剂产量不同，个别设备或有数量的差异，但药剂的流向不因此发生改变。
所述的输送系统22可采取符合安全要求的AGV、壁挂式传输、落地式传输等不同的结构作为输送形式，为进一步增进安全性，此输送通道的墙体应具有相应的抗爆能力（抗爆墙或钢板墙）作为二次防护。
所述的外传式起爆药自动化生产线自重氮化漂洗系统7（即产生起爆药的工序）开始，对应的工艺设备均采用具有相应抗爆能力的墙体分隔，水洗分盘系统8与输送系统22之间、晾药系统9与输送系统22之间、烘干系统10与输送系统22之间、凉药系统11与输送系统22、洗盘系统12与输送系统22之间、洗盘系统12与倒药筛选系统13之间、倒药筛选系统13与取药间之间的墙上分别设置防爆窗系统16，即药剂传递的房间有窗洞的地方均设有防爆窗系统。
所述的外传式起爆药自动化生产线的两侧或适当位置设置辅助生产所需的辅助系统，一般由空气动力系统1、去离子水系统2、真空系统3、有线对讲系统24、计算机管理系统25、视频监控系统26、气动控制系统27、电气控制系统28、管路输送系统29、热水机组30。这些辅助系统可根据具体生产线的实际情况增减、合并及调整。
所述的水洗分盘系统8、装箱防爆机械手14、转运防爆机械手17、凉药防爆机械手18、烘干防爆机械手19、晾药防爆机械手20、输送系统22、自动上空盘系统21、药盘传递系统23等完成自动传输技术，用水洗分盘系统8传递药罐，实现药剂在重氮化后分装至药盘内，用装箱防爆机械手14完成筛药后干药盒的传递，用转运防爆机械手17完成药盘从输送系统22至倒药筛选系统13，再从倒药筛选系统13至洗盘系统12的传递，用凉药防爆机械手18将药盘在输送系统22与凉药系统11之间进行相互传递，用烘干防爆机械手19将药盘在输送系统22与烘干系统10之间进行相互传递，用晾药防爆机械手20将药盘在输送系统22与晾药系统9之间进行相互传递，用于将装有药剂的药盘传输到各个工艺设备所需位置的输送系统22，用自动上空盘系统21完成空药盘送至初始工作位置，用药盘传递系统23将空药盘送至倒药位置并送至输送系统所需位置，用输送系统22将装有药剂的药盘传输到各个工艺设备（晾药、烘干、凉药及转运等）所需位置，输送过程无人工传递，安全可靠。
本实用新型根据起爆药的生产的特殊性配料及取送药箱由人工操作外，重氮化生成药剂后直接出料到药罐内，将药罐内的药剂倒入药盘，经药盘传递系统传至输送系统，在输送系统与晾药、烘干、凉药及转运等工序间之间传递由各防爆机械手实现，装箱工序间由装箱机械手完成，从加料至装箱由自动控制系统控制自动（兼手动）完成工艺过程，计算机监控，无人参与。视频监控系统监视并记录整个生产过程。可根据生产需求配置中和还原系统及配料系统等的数量，可满足多品种起爆药柔性化生产。
重氮化生成药剂后直接出料到药罐内，药罐由水洗分盘系统倒至空药盘上，经药盘传递系统和输送系统运至晾药、烘干、凉药、筛药等工序，药剂始终在药罐及药盘内，便于运输及操作。采用防爆机械手传递药盘，无人工传递，安全可靠。
本实用新型的工艺过程如下：
（1）启动加去离子水系统1的去离子水按钮，启动搅拌，开启抽真空，将料液送到中和还原系统。
（2）电气控制系统28自动控制完成中和还原、重氮化及出料。
（3）电气控制系统28自动控制水洗分盘系统8完成分份、抽滤。
（4）抽滤结束后，水洗分盘系统8将药罐内的药剂倒入从空药盘传递系统23运至此处的空药盘内，再经药盘传递系统23放至输送系统22上。
（5）输送系统22将药盘运至晾药系统9，晾药防爆机械手20将输送系统22上的药盘运至晾药系统9，待晾好后，再将其运回输送系统22。
（6）输送系统22将药盘运至烘干系统10，烘干防爆机械手19再将输送系统22上的药盘运至烘干系统10，自动烘干后，再将其运回输送系统22。
（7）输送系统22将药盘运至凉药系统11，凉药防爆机械手18再将输送系统22上的药盘运至凉药系统11，凉药结束后，再将其运回输送系统22。
（8）输送系统22将药盘运至转运机械手17所需位置，转运防爆机械手17再将输送系统22上的药盘运至倒药筛选系统13，程序自动控制倒药、筛选、分药装盒、称重，转运防爆机械手17将空药盘送至洗盘系统，倒药后装箱防爆机械手14将装好的药盒送入药箱内。
完成上述起爆药的自动化生产工序，报警灯提示后人工提取药箱送至库房。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有多种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种外传式起爆药自动化生产线，包括辅助生产所需的辅助系统，所述辅助系统由空气动力系统（1）、去离子水系统（2）、真空系统（3）、有线对讲系统（24）、计算机管理系统（25）、视频监控系统（26）、气动控制系统（27）、电气控制系统（28）、管路输送系统（29）、热水机组（30），其特征在于：还包括具有二次防护的输送系统（22），所述输送系统（22）按药液或药剂的输送方向，完成将装有药剂的药盘/药罐在所需工艺设备之间按工艺要求相互传递，在输送系统（22）的一侧依次设置至少一个的配料系统（4）、中和还原系统（5）、销爆系统（6）、重氮化漂洗系统（7）、水洗分盘系统（8）、晾药系统（9）、烘干系统（10）、凉药系统（11）、洗盘系统（12）、倒药筛选系统（13）、装箱防爆机械手（14）、装箱系统（15）、转运防爆机械手（17）、凉药防爆机械手（18）、烘干防爆机械手（19）、晾药防爆机械手（20）、自动上空盘装置（21）及药盘传递系统（23）。
2.根据权利要求1所述的外传式起爆药自动化生产线，其特征在于：所述的输送系统（22）采用AGV、壁挂式传输或落地式传输作为输送形式，所述输送系统（22）的输送通道的墙体为抗爆墙或钢板墙作为二次防护。
3.根据权利要求1所述的外传式起爆药自动化生产线，其特征在于：所述的水洗分盘系统（8）与输送系统（22）之间、晾药系统（9）与输送系统（22）之间、烘干系统（10）与输送系统（22）之间、凉药系统（11）与输送系统（22）、洗盘系统（12）与输送系统（22）之间、洗盘系统（12）与倒药筛选系统（13）之间、倒药筛选系统（13）与取药间之间的墙上分别设置防爆窗系统（16），即药剂传递的房间有窗洞的地方均设有防爆窗系统。
4.根据权利要求1所述的外传式起爆药自动化生产线，其特征在于：所述的水洗分盘系统（8）、装箱防爆机械手（14）、转运防爆机械手（17）、凉药防爆机械手（18）、烘干防爆机械手（19）、晾药防爆机械手（20）、输送系统（22）、自动上空盘系统（21）、药盘传递系统（23）完成自动传输，通过水洗分盘系统（8）传递药罐，实现药剂在重氮化后自动分份、装入药盘内，通过装箱防爆机械手（14）完成筛药后干药盒的传递，通过转运防爆机械手（17）完成药盘从输送系统（22）至倒药筛选系统（13），再从倒药筛选系统（13）至洗盘系统（12）的传递，通过凉药防爆机械手（18）将药盘在输送系统（22）与凉药系统11之间进行相互传递，通过烘干防爆机械手（19）将药盘在输送系统（22）与烘干系统（10）之间进行相互传递，通过晾药防爆机械手（20）将药盘在输送系统（22）与晾药系统（9）之间进行相互传递，用于将装有药剂的药盘传输到各个工艺设备所需位置的输送系统（22），通过自动上空盘系统（21）完成空药盘送至初始工作位置，通过药盘传递系统（23）将空药盘送至倒药位置并送至输送系统所需位置，通过输送系统（22）将装有药剂的药盘传输到各个工艺设备所需位置，输送过程无人工传递。
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