CN203474683U - 单列直线式起爆药自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单列直线式起爆药自动化生产线，属于军工及民用爆破器材领域。生产线布局按照配料、化合、漂洗抽滤、烘干、凉药、筛选、装盒、装箱的生产工艺流程布置，每一个工序均在单独的抗爆间内，采用单列直线的布局方式，物流顺畅。运用IPC、PLC、现场总线技术、工业电视监控、故障诊断等技术，实现起爆药自动化生产。采用先进的隔爆防爆、本质安全防爆技术以及三级防爆机械手自动传输等技术，实现起爆药的安全生产。从化合至装箱全过程实现自动化生产，无人操作，确保安全生产。

Description

单列直线式起爆药自动化生产线

技术领域

    本实用新型属于军工及民用爆破器材领域，特别涉及一种单列直线式起爆药自动化生产线。

背景技术

起爆药剂是比较危险的火炸药，主要用于装填底火、传爆管、雷管及导火索等各种引燃引爆器材。其摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，由于它的这种易燃易爆性，使其不便于长途运输，而起爆药剂的使用比较分散、非常普遍，所以起爆药剂的生产也比较分散、普遍，而且生产过程中具有极大的危险性。传统手工起爆药生产，生产设施简陋，生产中存在很多安全隐患，很难保障操作工人安全。手工操作环节多，很难消除人为因素带来的产品质量问题。这样的生产过程主要存在以下几个问题，一是安全隐患多，操作人员直接面对药剂，而且长期暴露在危险的环境下，容易造成人员伤亡，毒害作用大。二是产品的质量不容易保证。所以设计一条起爆药自动化生产线是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单列直线式起爆药自动化生产线，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型实现了药剂自动在线化合、漂洗抽滤、烘干、凉药、筛药、装盒、装箱及传输，全过程无人操作，确保生产安全，提高产品质量。按照配料、化合、漂洗抽滤、烘干、凉药、筛选、装盒、装箱的生产工艺流程布置，每一个工序均在单独的抗爆间内，采用单列直线的布局方式，物流顺畅。运用IPC、PLC、现场总线技术、工业电视监视、故障诊断等技术，实现起爆药自动化生产。采用先进的隔爆防爆、本质安全防爆技术以及三级防爆机械手自动传输等技术，实现起爆药的安全生产。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

单列直线式起爆药自动化生产线，按药液或药剂的物流方向，在操作走廊32的一侧依序设置单独的抗爆的一个以上配料间23、化合间24、水洗间25、烘干间26、凉药间27、筛选间28及运药间29，所述配料间23内设置配料系统6，所述化合间24内设置化合系统7，所述水洗间25内设置漂洗抽滤系统8，所述烘干间26内设置烘干系统及一级防爆机械手10，所述凉药间27内设置凉药装置11及二级防爆机械手12，所述筛选间28内设置倒药筛选系统13，所述运药间29内设置三级防爆机械手14及装箱装置15，销爆系统17设置在化合间24内侧或外侧，也可根据实际情况设在其他位置。

所述的化合间24与水洗间25之间、水洗间25与烘干间26之间、烘干间26与凉药间27之间、凉药间27与筛选间28、筛选间28与运药间29之间、运药间29与分装间30之间的墙上分别设置防爆窗系统16，即药剂传递的房间有窗洞的地方均设有防爆窗系统。

所述的配料间23的侧面或适当位置设置一个以上动力间31，所述动力间31内设置去离子水系统1、冷水系统2、真空泵系统3、热水系统4及热风系统5。

所述的操作走廊32的另一侧或适当位置设置控制柜室33、控制室34、工具间35及原料暂存间36，所述的控制柜室33内设置控制系统19及气动控制系统20，所述控制室34内设置计算机管理系统18、视频监控系统21及有线对讲系统22。

所述的一级防爆机械手10、二级防爆机械手12、三级防爆机械手14自动传输技术，用防爆机械手传递药罐，实现药剂在漂洗抽滤、烘干、凉药、倒药、装盒工序间传递，无人工传递，安全可靠。一级、二级防爆机械手抓取药罐，三级防爆机械手抓取药盒。

本实用新型采用先进的隔爆防爆、本质安全防爆技术，用药罐作为承接药剂的容器，化合生成药剂后直接出料到药罐内，在漂洗抽滤、烘干、凉药、倒药等工序，药剂始终在药罐内，消除药剂二次分装产生的危险。药罐罐体材质为导电橡胶，罐底为不锈钢孔板，孔板外包覆高密滤网，即利于液体、热风透过，又防止药剂流失。

本实用新型的有益效果在于：

1、全自动生产线操作简单，人工加入配料所需的原材料后，药液经过配料、化合、抽滤漂洗、烘干、凉药、筛选、装盒、装箱等自动工序，避免人员伤亡，确保生产安全。

2、使用安全、可靠，生产线所有装置均用防爆器材，运动环节采用防尘措施，人不与药剂接触，保证人身安全。

3、自动控制减少了人为因素对产品性能的影响，保证药剂的质量稳定。降低劳动强度，减少现场工作人员，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图。

图中：1、去离子水系统；2、冷水系统；3、真空泵系统；4、热水系统；5、热风系统；6、配料系统；7、化合系统；8、漂洗抽滤系统；9、烘干系统；10、一级防爆机械手；11、凉药装置；12、二级防爆机械手；13、倒药筛选系统；14、三级防爆机械手；15、装箱装置；16、防爆窗系统；17、销爆系统，18、计算机管理系统；19、控制系统；20、气动控制系统；21、视频监控系统；22、有线对讲系统；23、配料间；24、化合间；25、水洗间；26、烘干间；27、凉药间；28、筛选间；29、运药间；30、分装间；31、动力间；32、操作走廊；33、控制柜室；34、控制室；35、工具间；36、原料暂存间。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1，本实用新型的单列直线式起爆药自动化生产线，包括用于整个生产线提供去纯净水的去离子水系统1，用于为化合系统7提供充分结晶的冷水系统2，用于给配料系统6、漂洗抽滤系统8等提供真空资源的真空泵系统3，用于为烘干系统9提供热能资源的热风系统5，用于为化合系统7提供热能资源的热水系统4，用于两种原料的配料、过滤、自动保温、自动向化合器加料的配料系统6，用于将加入的两种原料进行自动保温、搅拌、出料的化合系统7，用于将化合生产的药剂自动漂洗、（酒精）脱水的漂洗抽滤系统8，用于将（酒精）脱水后的药剂自动烘干的烘干系统9，用于将抽滤后的装有药剂的抽滤罐运输到烘干系统9及将烘干后的抽滤罐运至凉药装置11的一级防爆机械手10，用于将烘干后的药剂凉至正常所需温度的凉药装置11，用于将凉好的药剂从凉药装置11运至倒药筛选系统13的二级防爆机械手12，用于将凉好的药剂进行倾倒筛选的倒药筛选系统13，用于将筛选合格的药剂进行运至装箱装置15的三级防爆机械手14，用于装合格药剂的干药盒的装箱装置15，用于将两个防爆间运输通道隔离的防爆窗系统16，用于将生产过程产生的就有爆炸隐患的液体进行处理的销爆系统17，用于提供打印、设备报警显示、数据存储等功能的计算机管理系统18，用于程序自动控制的控制系统19，用于各个气动元件执行设备所需功能的气动控制系统20，用于监视重点设备的重点工艺过程的视频监视系统21，用于设备间方便沟通的有线对讲系统22。

参见图1及图2所示，本实用新型的单列直线式起爆药自动化生产线以药液或药剂的物流方向，在操作走廊32的一侧依序设置单独的抗爆的一个以上配料间23、化合间24、水洗间25、烘干间26、凉药间27、筛选间28及运药间29，所述配料间23内设置配料系统6，所述化合间24内设置化合系统7，所述水洗间25内设置漂洗抽滤系统8，所述烘干间26内设置烘干系统及一级防爆机械手10，所述凉药间27内设置凉药装置11及二级防爆机械手12，所述筛选间28内设置倒药筛选系统13，所述运药间29内设置三级防爆机械手14及装箱装置15。销爆系统17设置在化合间24内侧或外侧，也可根据实际情况设在其他位置。由于药剂产量不同，个别设备或有数量的差异，但药剂的流向不因此发生改变。

所述的化合间24与水洗间25之间、水洗间25与烘干间26之间、烘干间26与凉药间27之间、凉药间27与筛选间28、筛选间28与运药间29之间、运药间29与分装间30之间的墙上分别设置防爆窗系统16，即药剂传递的房间有窗洞的地方均设有防爆窗系统。

所述的配料间23的侧面或适当位置设置一个以上动力间31，所述动力间31内设置去离子水系统1、冷水系统2、真空泵系统3、热水系统4及热风系统5。

所述的操作走廊32的另一侧或适当位置设置控制柜室33、控制室34、工具间35及原料暂存间36，所述的控制柜室33内设置控制系统19及气动控制系统20，所述控制室34内设置计算机管理系统18、视频监控系统21及有线对讲系统22。用于辅助此主线的系统可根据具体生产线的实际情况增减、合并及调整。

所述的一级防爆机械手10、二级防爆机械手12、三级防爆机械手14自动传输技术，用防爆机械手传递药罐，实现药剂在漂洗抽滤、烘干、凉药、倒药、装盒工序间传递，无人工传递，安全可靠。一级、二级防爆机械手抓取药罐，三级防爆机械手抓取药盒。

本实用新型配料、取（放）药罐及药箱由人工操作，化合生成药剂后直接出料到药罐内，药罐（药剂）在抽滤漂洗、烘干、凉药、筛药、装盒、装箱工序间之间传递由传输机械手实现，从化合加料至装箱由控制系统控制自动（兼手动）完成工艺过程，计算机监控，无人参与。视频监视系统监视并记录整个生产过程。可根据生产需求配置化合器及配料系统的数量，可满足多品种柔性化生产。

本实用新型采用药罐作为承接药剂的容器，化合生成药剂后直接出料到药罐内，在漂洗抽滤、烘干、凉药、倒药等工序，药剂一直在药罐内，消除药剂二次分装产生的危险。药罐罐体材质为导电橡胶，罐底为不锈钢孔板，孔板外包覆高密虑网，即利于液体、热风透过，又防止药剂流失。采用防爆机械手传递药罐，用于实现药剂在漂洗抽滤、烘干、凉药、倒药、装盒工序间传递，无人工传递，安全可靠。一级、二级防爆机械手用于抓取药罐，三级防爆机械手用于抓取药盒。

本实用新型的工艺过程如下：

（1）人工将原料加入配料系统6的配料槽，启动加去离子水系统1的去离子水按钮，启动搅拌，开启抽真空，将料液经过滤器送到存贮槽。

启动自动程序。

（2）控制系统19自动控制完成化合加料、化合保温、化合搅拌及化合出料。

（3）人工将空药罐放在漂洗抽滤系统8的漂洗抽滤架上，控制系统19自动控制完成出料、漂洗、抽滤、酒精脱水。

（4）抽滤结束后，一级防爆机械手10将药罐取走，放到烘干架上。

（5）控制系统19自动控制完成送热风、抽真空，对药剂自动加热烘干。

（6）烘干结束后，一级防爆机械手10将药罐取走，放到凉药装置11的药罐托板上。

（7）凉药结束后，二级防爆机械手12将药罐取走，放入倒药筛选系统13的倒药手爪上，控制系统19自动控制完成倒药、筛选、分药装盒、称重。倒药后二级防爆机械手12将空药罐放回凉药装置11上，人工取走。

（8）三级防爆机械手14负责将空药盒放入筛药装置中称重处及将称重完成的药盒送入药箱内。

（9）人工提取药箱送库房。

本实用新型的设备说明：

一、配料系统：

（1）设备数量及位置：配料系统数量根据产品确定。

配料槽放置在配料间2层平台地面上。数量4套

高位槽放置在配料间2层，用支架安装在墙上。数量4套。

过滤器放置在配料间的1层地面上。数量4套。

每种料液对应其中一套配料槽、高位槽及过滤器。

（2）物料管道走向：

配制好的物料从配料槽的出料口放出，经过物料管道流至一层过滤器内，采用负压输送的方式，将过滤器的料液经物料管道抽至配料间2层的高位槽内。

二、化合系统：

（1）设备数量及位置：化合系统数量根据产品确定。

化合器放置在化合间平台上2套。

加料装置：化合间2套，每套化合器对应一套加料装置。

放料装置：化合间2套，每套化合器对应一套放料装置。

每套化合器的原料加入，对应其中的两套高位槽内的物料。

（2）物料管道走向：

高位槽内存储的料液从出料口放出，经过物料管道，用加料装置加入到化合器内。待化合完成后，所形成的料液通过化合器翻转，倾倒入放料装置里。再经由物料管道，流入到水洗间的药罐里。

三、水洗系统：

（1）设备数量及位置

出料装置：水洗间2套(数量根据化合器数量相同)，每套化合器对应一套出料装置。

喷水及抽滤装置：水洗间地面上1套

废液收集槽放置在水洗间地面上。数量1套。

酒精高位槽用支架安装在水洗间墙上。数量1套。

（2）物料管道走向：

料液经出料管路流入药罐内，水洗喷头分别与纯水管路和酒精管路相连。水洗过程中，废液经管道抽到废液收集槽中，并经销爆罐道流进销爆罐，进行销爆。

四、烘干系统

（1）设备数量及位置，数量根据投料量定

烘干装置：烘干间1套。

真空水浴瓶：烘干间2个。

五、一级机械手

（1）设备数量及位置

一级机械手：烘干间1套。

六、凉药系统

    （1）设备数量及位置

凉药装置：凉药间1套。

 七、二级机械手

（1）设备数量及位置

二级机械手：凉药间一套。

八、筛选、称重、装盒系统

（1）设备数量及位置

 筛选、称重、装盒装置：筛选间1套。

 吸附药装置：筛选间1套。

九、装箱系统

（1）设备数量及位置

装箱装置：装箱间1套。

十、三级机械手

（1）设备数量及位置

三级机械手：装箱间1套。

十一、热水系统

热水机组放置在动力间内，热水从热水机组制出，通过热水上水主管路，再分别进入配料间的配料槽（4套）、高位槽（4套）的夹层进热水口以及化合间化合器（2套）的夹层进热水口，对物料保温，并从设备的出热水口流出，经由热水回水主管路，流回至热水机组。

十二、冷水系统

冷水机组放置在动力间内，冷水由冷水机组制出，通过冷水上水管路，进入化合间化合器（2套）的夹层进水口，对物料冷却降温，并从化合器夹层出水口流出，经由冷水回水管路，回到冷水机组。

十三、纯水系统

纯水机组放置在动力间内，纯水由机组制出，通过纯水管路分别分别流向热水机组间的热水箱、配料间的配制槽（4套）、化合间化合器喷水管以及水洗间的水洗装置。

十四、热风系统

热风机组放置在动力间内，热风由热风机组产生，通过热风管路将热风引至药罐上方。

十五、真空泵系统

水环真空泵放置在动力间，通过真空管路分别，与配料间高位槽，水洗废液收集罐、烘干间药真空水浴瓶及筛选间真空水浴相连。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单列直线式起爆药自动化生产线，其特征在于：沿药液或药剂的物流方向，在操作走廊（32）的一侧依序设置单独的抗爆的一个以上配料间（23）、化合间（24）、水洗间（25）、烘干间（26）、凉药间（27）、筛选间（28）及运药间（29），所述配料间（23）内设置配料系统（6），所述化合间（24）内设置化合系统（7），所述水洗间（25）内设置漂洗抽滤系统（8），所述烘干间（26）内设置烘干系统及一级防爆机械手（10），所述凉药间（27）内设置凉药装置（11）及二级防爆机械手（12），所述筛选间（28）内设置倒药筛选系统（13），所述运药间（29）内设置三级防爆机械手（14）及装箱装置（15），销爆系统（17）设置在化合间（24）内侧或外侧。

2.根据权利要求1所述的单列直线式起爆药自动化生产线，其特征在于：所述的化合间（24）与水洗间（25）之间、水洗间（25）与烘干间（26）之间、烘干间（26）与凉药间（27）之间、凉药间（27）与筛选间（28）、筛选间（28）与运药间（29）之间、运药间（29）与分装间（30）之间的墙上分别设置防爆窗系统（16），即药剂传递的房间有窗洞的地方均设有防爆窗系统。

3.根据权利要求1所述的单列直线式起爆药自动化生产线，其特征在于：所述的配料间（23）的侧面设置一个以上动力间（31），所述动力间（31）内设置去离子水系统（1）、冷水系统（2）、真空泵系统（3）、热水系统（4）及热风系统（5）。

4.根据权利要求1所述的单列直线式起爆药自动化生产线，其特征在于：所述的操作走廊（32）的另一侧设置控制柜室（33）、控制室（34），所述的控制柜室（33）内设置控制系统（19）及气动控制系统（20），所述控制室（34）内设置计算机管理系统（18）、视频监控系统（21）及有线对讲系统（22）。

5.根据权利要求1所述的单列直线式起爆药自动化生产线，其特征在于：所述的一级防爆机械手（10）、二级防爆机械手（12）、三级防爆机械手（14）自动传输技术，用防爆机械手传递药罐，实现药剂在漂洗抽滤、烘干、凉药、倒药、装盒工序间传递，无人工传递，安全可靠；一级、二级防爆机械手抓取药罐，三级防爆机械手抓取药盒。

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