CN116969167A - 一种输液瓶瓶盖自动上料系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于输液瓶上盖技术领域，公开了一种输液瓶瓶盖自动上料系统及其控制方法，包括储料模块、抽真空模块和理盖模块；所述储料模块用于对瓶盖进行物料添加和储存；所述抽真空模块与储料模块连通，用于利用真空吸附力对储料模块储存的瓶盖进行吸附上料，并将抽取的物料送入理盖模块；所述理盖模块包括有理盖机，用于利用理盖机对瓶盖进行整理，将瓶盖的开口统一朝下，然后输送到下一道工序进行扣盖作业。本发明利用储料模块可以对瓶盖进行物料添加和储存，便于为抽真空模块供料，通过抽真空模块可以利用真空吸附力对储料模块储存的瓶盖进行吸附上料，能够在上料过程中对瓶盖进行密封防护，避免瓶盖的散落。
Description
技术领域
本发明属于输液瓶上盖技术领域，尤其涉及一种输液瓶瓶盖自动上料系统及其控制方法。
背景技术
目前，医疗行业常用的输液瓶在包装出厂前，为防止脏物入瓶和保护瓶口，均通过一道上瓶盖工序临时保护。传统的输液瓶的上盖工序依靠手工操作，由于生产流水线的速度达每分钟110只以上，每条流水线安排两人作业，时常出现漏盖现象。
现有技术中为了解决上述问题，出现了自动扣盖的自动化设备，但是现有的扣盖设备的上料方式一般是通过传统输送带进行输料，由于瓶盖的重量较轻，在传输过程中容易出现瓶盖四处散落的情况发生，使得生产现场杂乱。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
现有的扣盖设备的上料方式一般是通过传统输送带进行输料，在传输过程中容易出现瓶盖四处散落的情况发生，使得生产现场杂乱。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种输液瓶瓶盖自动上料系统及其控制方法。
本发明的技术方案如下：
一种输液瓶瓶盖自动上料系统包括：
储料模块、抽真空模块和理盖模块；
所述储料模块用于对瓶盖进行物料添加和储存；
所述抽真空模块与储料模块连通，用于利用真空吸附力对储料模块储存的瓶盖进行吸附上料，并将抽取的物料送入理盖模块；
所述理盖模块包括有理盖机，用于利用理盖机对瓶盖进行整理，将瓶盖的开口统一朝下，然后输送到下一道工序进行扣盖作业；
所述储料模块、抽真空模块和理盖模块分别连接有控制模块，所述控制模块连接有数据检测模块，所述数据检测模块用于利用多种不同功能的传感器对整体系统的运行参数进行实时检测，所述控制模块用于对检测参数进行实时处理，并根据处理结果和预设参数对整体系统进行协调控制。
在一个实施例中，所述储料模块设置有支撑架和储料斗，所述储料斗固定在支撑架里侧，所述储料斗右侧下端通过输料管与抽真空模块连通，所述储料斗底部左端的高度高于右端的高度。
在一个实施例中，所述支撑架左侧上端固定有加料托盘，所述加料托盘下端固定有支撑斜杆，所述支撑斜杆另一端与支撑架左侧固定连接。
在一个实施例中，所述支撑架外侧固定有电源开关和急停开关，所述电源开关和急停开关分别与控制模块连接，所述急停开关上端安装有防护罩。
在一个实施例中，所述抽真空模块设置有吸附罐、真空泵、真空计和电磁阀，所述吸附罐上端通过吸气管路与真空泵连通，所述电磁阀连接在吸气管路中间，所述真空泵外侧连接有真空计，所述吸附罐下端连通有落料筒，所述落料筒下端安装有密封开关，通过密封开关的开启，控制吸附罐吸附到落料筒内的物料下落。
在一个实施例中，所述密封开关外侧设置有排料导向板，所述排料导向板另一端位于理盖机上端。
在一个实施例中，所述理盖机设置有料筒，所述料筒下端固定在支座上端，所述料筒里侧底部安装有旋转托盘，所述料筒内壁安装有用于瓶盖导向移动的螺旋导向槽，所述螺旋导向槽底部开设有若干出气口，所述出气口下端设置有鼓风机，所述鼓风机的出气端朝向螺旋导向槽。
在一个实施例中，所述螺旋导向槽的内截面与瓶盖的外截面形状吻合，所述出气口的开口朝向瓶盖的移动方向。
在一个实施例中，所述数据检测模块包括：
物料检测单元，安装在储料模块里侧，用于利用红外线检测传感器对物料余量进行检测；
气压检测单元，安装在抽真空模块里侧，用于利用气压检测传感器对抽真空模块的抽真空压力进行检测；
瓶盖移动状态检测单元，安装在理盖模块里侧，用于利用红外线检测传感器对瓶盖的移动状态进行检测。
本发明的另一目的在于提供一种输液瓶瓶盖自动上料系统的控制方法，所述输液瓶瓶盖自动上料系统的控制方法包括：
步骤一，利用储料模块对瓶盖进行物料添加和储存；
步骤二，利用抽真空模块的真空吸附力对储料模块储存的瓶盖进行吸附上料，并将抽取的物料送入理盖模块；
步骤三，利用理盖模块的理盖机对瓶盖进行整理，将瓶盖的开口统一朝下，然后输送到下一道工序进行扣盖作业。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
本发明利用储料模块可以对瓶盖进行物料添加和储存，便于为抽真空模块供料，通过抽真空模块可以利用真空吸附力对储料模块储存的瓶盖进行吸附上料，能够在上料过程中对瓶盖进行密封防护，避免瓶盖的散落，通过设置有数据检测模块，可以利用多种不同功能的传感器对整体系统的运行参数进行实时检测，为控制模块对整体系统进行协调控制提供数据支持。
本发明中的储料模块通过将储料斗设置为左端的高度高于右端的高度，可以便于物料的传输，通过加料托盘可以便于向储料斗内进行物料添加；通过设置急停开关可以在发生异常状况时及时进行设备的停止运行，提高安全性，通过防护罩可以避免对急停开关的误触摸；通过吸附罐和真空泵可以将瓶盖进行吸附上料，通过落料筒可以进行物料的排放；通过理盖机的料筒、旋转托盘和螺旋导向槽，可以便于对瓶盖的朝向进行梳理，并可利用风力对瓶盖进行逐渐输出。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本发明实施例提供的输液瓶瓶盖自动上料系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的储料模块的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的抽真空模块的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的理盖模块的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的出气口和鼓风机的布设原理图；
图中：1、储料模块；11、支撑架；12、储料斗；13、输料管；14、调平支脚；15、加料托盘；16、支撑斜杆；17、电源开关；18、急停开关；2、抽真空模块；21、吸附罐；22、真空泵；23、真空计；24、电磁阀；25、吸气管路；26、落料筒；27、密封开关；28、排料导向板；3、理盖模块；31、理盖机；32、料筒；33、支座；34、旋转托盘；35、螺旋导向槽；36、出气口；37、鼓风机；38、瓶盖。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
如图1所示，本发明实施例中的输液瓶瓶盖自动上料系统包括：储料模块1、抽真空模块2和理盖模块3。
所述储料模块1用于对瓶盖进行物料添加和储存；
所述抽真空模块2与储料模块1连通，用于利用真空吸附力对储料模块1储存的瓶盖进行吸附上料，并将抽取的物料送入理盖模块；
所述理盖模块3包括有理盖机31，用于利用理盖机31对瓶盖进行整理，将瓶盖的开口统一朝下，然后输送到下一道工序进行扣盖作业；
所述储料模块1、抽真空模块2和理盖模块3分别连接有控制模块，所述控制模块连接有数据检测模块，所述数据检测模块用于利用多种不同功能的传感器对整体系统的运行参数进行实时检测，所述控制模块用于对检测参数进行实时处理，并根据处理结果和预设参数对整体系统进行协调控制。
如图2所示，本发明实施例中的储料模块1设置有支撑架11和储料斗12，所述储料斗12固定在支撑架11里侧，所述储料斗12右侧下端通过输料管13与抽真空模块2连通，所述储料斗12底部左端的高度高于右端的高度；所述储料斗12底部通过螺纹安装有调平支脚14。通过将储料斗设置为左端的高度高于右端的高度，可以便于物料的传输，通过加料托盘可以便于向储料斗内进行物料添加。
作为优选，本发明实施例中的支撑架11左侧上端固定有加料托盘15，所述加料托盘15下端固定有支撑斜杆16，所述支撑斜杆16另一端与支撑架11左侧固定连接。
作为优选，本发明实施例中的支撑架外侧固定有电源开关17和急停开关18，所述电源开关17和急停开关18分别与控制模块连接，所述急停开关18上端安装有防护罩。通过设置急停开关可以在发生异常状况时及时进行设备的停止运行，提高安全性，通过防护罩可以避免对急停开关的误触摸。
如图3所示，本发明实施例中的抽真空模块2设置有吸附罐21、真空泵22、真空计23和电磁阀24，所述吸附罐21上端通过吸气管路25与真空泵22连通，所述电磁阀24连接在吸气管路25中间，所述真空泵22外侧连接有真空计23，所述吸附罐21下端连通有落料筒26，所述落料筒26下端安装有密封开关27，通过密封开关的开启，控制吸附罐吸附到落料筒26内的物料下落。
作为优选，本发明实施例中的密封开关27外侧设置有排料导向板28，所述排料导向板28另一端位于理盖机31上端。通过吸附罐21和真空泵22可以将瓶盖进行吸附上料，通过落料筒可以进行物料的排放。
如图4和图5所示，本发明实施例中的理盖机31设置有料筒32，所述料筒32下端固定在支座33上端，所述料筒32里侧底部安装有旋转托盘34，所述料筒32内壁安装有用于瓶盖38导向移动的螺旋导向槽35，所述螺旋导向槽35底部开设有若干出气口36，所述出气口36下端设置有鼓风机37，所述鼓风机37的出气端朝向螺旋导向槽35。
作为优选，本发明实施例中的螺旋导向槽35的内截面与瓶盖的外截面形状吻合，所述出气口36的开口朝向瓶盖38的移动方向。通过理盖机的料筒、旋转托盘和螺旋导向槽，可以便于对瓶盖的朝向进行梳理，并可利用风力对瓶盖进行逐渐输出。
作为优选，本发明实施例中的数据检测模块包括：
物料检测单元，安装在储料模块里侧，用于利用红外线检测传感器对物料余量进行检测；
气压检测单元，安装在抽真空模块里侧，用于利用气压检测传感器对抽真空模块的抽真空压力进行检测；
瓶盖移动状态检测单元，安装在理盖模块里侧，用于利用红外线检测传感器对瓶盖的移动状态进行检测。
本发明实施例在使用时，输液瓶瓶盖自动上料系统的控制方法包括以下步骤：
步骤一，利用储料模块1对瓶盖进行物料添加和储存；通过将瓶盖的盛料袋放置在加料托盘15上，开口朝向储料斗12，可以便于物料的添加；
步骤二，利用抽真空模块2的真空吸附力对储料模块1的储料斗12储存的瓶盖进行吸附上料，瓶盖通过输料管13传输到吸附罐21并落入落料筒26内，当吸取到一定量后，落料筒26底部的密封开关27开启，瓶盖通过排料导向板28进入理盖机31对瓶盖进行整理；
步骤三，理盖机31的旋转托盘34带动瓶盖物料进行旋转，在旋转过程中，与料筒32内壁的螺旋导向槽35角度吻合的瓶盖38会进入螺旋导向槽35内，螺旋导向槽35下侧的鼓风机37向出气口36吹风，由于出气口36的开口朝向瓶盖38的移动方向，因此会带动瓶盖38的依次向前移动，输送到下一道工序进行扣盖作业。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种输液瓶瓶盖自动上料系统，其特征在于，所述输液瓶瓶盖自动上料系统包括：
储料模块(1)、抽真空模块(2)和理盖模块(3)；
所述储料模块(1)用于对瓶盖进行物料添加和储存；
所述抽真空模块(2)与储料模块(1)连通，用于利用真空吸附力对储料模块(1)储存的瓶盖进行吸附上料，并将抽取的物料送入理盖模块；
所述理盖模块(3)包括有理盖机(31)，用于利用理盖机(31)对瓶盖进行整理，将瓶盖的开口统一朝下，然后输送到下一道工序进行扣盖作业；
所述储料模块(1)、抽真空模块(2)和理盖模块(3)分别连接有控制模块，所述控制模块连接有数据检测模块，所述数据检测模块用于利用多种不同功能的传感器对整体系统的运行参数进行实时检测，所述控制模块用于对检测参数进行实时处理，并根据处理结果和预设参数对整体系统进行协调控制。
2.根据权利要求1所述的输液瓶瓶盖自动上料系统，其特征在于，所述储料模块(1)设置有支撑架(11)和储料斗(12)，所述储料斗(12)固定在支撑架(11)里侧，所述储料斗(12)右侧下端通过输料管(13)与抽真空模块(2)连通，所述储料斗(12)底部左端的高度高于右端的高度；
所述储料斗(12)底部通过螺纹安装有调平支脚(14)。
3.根据权利要求2所述的输液瓶瓶盖自动上料系统，其特征在于，所述支撑架(11)左侧上端固定有加料托盘(15)，所述加料托盘(15)下端固定有支撑斜杆(16)，所述支撑斜杆(16)另一端与支撑架(11)左侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的输液瓶瓶盖自动上料系统，其特征在于，所述支撑架外侧固定有电源开关(17)和急停开关(18)，所述电源开关(17)和急停开关(18)分别与控制模块连接，所述急停开关(18)上端安装有防护罩。
5.根据权利要求1所述的输液瓶瓶盖自动上料系统，其特征在于，所述抽真空模块(2)设置有吸附罐(21)、真空泵(22)、真空计(23)和电磁阀(24)，所述吸附罐(21)上端通过吸气管路(25)与真空泵(22)连通，所述电磁阀(24)连接在吸气管路(25)中间，所述真空泵(22)外侧连接有真空计(23)，所述吸附罐(21)下端连通有落料筒(26)，所述落料筒(26)下端安装有密封开关(27)，通过密封开关的开启，控制吸附罐吸附到落料筒(26)内的物料下落。
6.根据权利要求5所述的输液瓶瓶盖自动上料系统，其特征在于，所述密封开关(27)外侧设置有排料导向板(28)，所述排料导向板(28)另一端位于理盖机(31)上端。
7.根据权利要求1所述的输液瓶瓶盖自动上料系统，其特征在于，所述理盖机(31)设置有料筒(32)，所述料筒(32)下端固定在支座(33)上端，所述料筒(32)里侧底部安装有旋转托盘(34)，所述料筒(32)内壁安装有用于瓶盖(38)导向移动的螺旋导向槽(35)，所述螺旋导向槽(35)底部开设有若干出气口(36)，所述出气口(36)下端设置有鼓风机(37)，所述鼓风机(37)的出气端朝向螺旋导向槽(35)。
8.根据权利要求7所述的输液瓶瓶盖自动上料系统，其特征在于，所述螺旋导向槽(35)的内截面与瓶盖的外截面形状吻合，所述出气口(36)的开口朝向瓶盖的移动方向。
9.根据权利要求1所述的输液瓶瓶盖自动上料系统，其特征在于，所述数据检测模块包括：
物料检测单元，安装在储料模块里侧，用于利用红外线检测传感器对物料余量进行检测；
气压检测单元，安装在抽真空模块里侧，用于利用气压检测传感器对抽真空模块的抽真空压力进行检测；
瓶盖移动状态检测单元，安装在理盖模块里侧，用于利用红外线检测传感器对瓶盖的移动状态进行检测。
10.一种用于权利要求1～9任意一项所述的输液瓶瓶盖自动上料系统的控制方法，其特征在于，所述输液瓶瓶盖自动上料系统的控制方法包括：
步骤一，利用储料模块(1)对瓶盖进行物料添加和储存；
步骤二，利用抽真空模块(2)的真空吸附力对储料模块储存的瓶盖进行吸附上料，并将抽取的物料送入理盖模块；
步骤三，利用理盖模块(3)的理盖机对瓶盖进行整理，将瓶盖的开口统一朝下，然后输送到下一道工序进行扣盖作业。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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