CN215665664U - 一种输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种输送系统，包括：第一料仓、第一输送装置、滑道、第一检测元件、吹气组件和控制器，所述第一检测元件和所述吹气组件分别与所述控制器电连接；所述第一输送装置的第一端位于所述第一料仓内，所述第一输送装置的第二端位于所述滑道的进料口处；所述第一检测元件设置于所述第一料仓内，且所述第一检测元件用于检测所述第一料仓内的物料高度，所述吹气组件包括设置于所述第一料仓内的气体喷嘴；其中，所述控制器被配置为：在所述第一料仓内的物料高度高于预设高度的情况下，控制所述吹气组件向所述第一料仓内吹气。本申请提供的一种输送系统，可以缓解现有技术中存在的盖体的输送效果较差的技术问题。

Description

一种输送系统

技术领域

本申请涉及生产加工技术领域，具体涉及一种输送系统。

背景技术

在具有盖体的产品的封装过程中，通常需要将料仓内的盖体输送至旋盖机的滑道内，然后，由旋盖机使盖体盖合于产品的相应位置。然而，在盖体进入料仓的过程中，可能会出现盖体叠放的现象，由于叠放的盖体的高度增大，因此，叠放的盖体无法正常输送至滑道内，从而导致滑道内出现缺盖的问题。可见，现有技术中存在盖体的输送效果较差的技术问题。

实用新型内容

本申请一种输送系统，可以缓解现有技术中存在的盖体的输送效果较差的技术问题。

本申请提供一种输送系统，包括：第一料仓、第一输送装置、滑道、第一检测元件、吹气组件和控制器，所述第一检测元件和所述吹气组件分别与所述控制器电连接；

所述第一输送装置的第一端位于所述第一料仓内，所述第一输送装置的第二端位于所述滑道的进料口处；

所述第一检测元件设置于所述第一料仓内，且所述第一检测元件用于检测所述第一料仓内的物料高度，所述吹气组件包括设置于所述第一料仓内的气体喷嘴；

其中，所述控制器被配置为：在所述第一料仓内的物料高度高于预设高度的情况下，控制所述吹气组件向所述第一料仓内吹气。

可选地，所述吹气组件还包括气源、第一管路和控制阀，所述气源通过所述第一管路与所述气体喷嘴连接，所述控制阀设置于所述第一管路内，且所述控制阀与所述控制器电连接。

可选地，所述输送系统还包括第二检测元件，所述第二检测元件设置于所述滑道内，且所述第二检测元件靠近所述滑道的出料口设置，所述第二检测元件与所述控制器电连接，其中，所述第二检测元件用于识别所述滑道内的物料。

可选地，所述输送系统还包括第三检测元件，所述第三检测元件设置于所述滑道内，且所述第三检测元件靠近所述滑道的进料口设置，所述第三检测元件与所述控制器电连接，其中，所述第三检测元件用于识别所述滑道内的物料。

可选地，所述输送系统还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

可选地，所述第一料仓的顶部端面开设有进料口，所述输送系统还包括第二输送装置和第二料仓，所述第二输送装置的第一端位于所述第二料仓内，所述第二输送装置的第二端与所述第一料仓的进料口相对。

可选地，所述输送系统还包括导料管，所述导料管与所述第二输送装置连接，且所述第二输送装置的第二端位于所述导料管内，所述导料管的一端与所述第一料仓的进料口相对。

可选地，所述第二输送装置包括第二传输链和至少两个第二挡料板，所述至少两个第二挡料板沿所述第二传输链的长度方向间隔布置于所述第二传输链的外表面。

可选地，所述第一输送装置包括第一传输链和至少两个第一挡料板，所述至少两个第一挡料板沿所述第一传输链的长度方向间隔布置于所述第一传输链的外表面。

可选地，所述滑道呈管状，且由所述滑道的进料口至所述滑道的出料口的方向，所述滑道的位置高度逐渐降低。

本申请实施例中，通过在第一料仓内设置第一检测元件和气体喷嘴，并使第一检测元件和吹气组件分别与所述控制器电连接，这样，当第一检测元件检测到第一料仓内的物料高度高于预设高度时，可以确定所述第一料仓内可能存在盖体叠放的现象，此时，通过控制器控制吹气组件向所述第一料仓内吹气，从而可以有效的将第一料仓内的处于叠放状态的盖体进行打乱，以避免第一料仓内出现盖体叠放的现象，进而可以确保第一料仓内的盖体能够正常被输送至滑道内，从而提高了盖体的输送效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种传输系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种输送系统，包括：第一料仓100、第一输送装置200、滑道300、第一检测元件400、吹气组件和控制器，所述第一检测元件400和所述吹气组件分别与所述控制器电连接；

所述第一输送装置200的第一端位于所述第一料仓100内，所述第一输送装置200的第二端位于所述滑道300的进料口处；

所述第一检测元件400设置于所述第一料仓100内，且所述第一检测元件400用于检测所述第一料仓100内的物料高度，所述吹气组件包括设置于所述第一料仓100内的气体喷嘴500；

其中，所述控制器被配置为：在所述第一料仓100内的物料高度高于预设高度的情况下，控制所述吹气组件向所述第一料仓100内吹气。

上述第一料仓100可以用于接收及暂存从其他工位转移至第一料仓100的盖体，所述盖体可以为各种瓶装产品的盖体。在本申请一个实施例中，所述滑道300可以为旋盖机的滑道300，且所述滑道300可以呈管状，相应地，所述物料可以是盖体，所述盖体可以在所述滑道300内滑动。在本申请另一实施例中，所述滑道300可以是用于输送杯状容器的滑道300，且所述滑道300可以呈管状，相应地，所述物料可以是杯状容器，所述杯状容器可以在所述滑道300内滑动。下文以所述物料为盖体为例，对本申请技术方案作进一步的解释说明。

由于盖体的内部形成有容置腔，因此，在将盖体输送至第一料仓100的过程中，后放入的盖体易与已经位于第一料仓100内的盖体进行重叠，从而出现盖体叠放的现象。由于叠放状态的盖体通常是其中一个盖体嵌入另一盖体的容置腔内，因此，将第一料仓100内的处于叠放状态的盖体输送至滑道300的过程中，处于叠放状态的盖体将同步运动至滑道300的进料口处，由于处于叠放状态的盖体的高度相对于单个盖体的高度要高，因此，处于叠放状态的盖体无法正常进入滑道300，这样，当第一料仓100内处于叠放状态的盖体增多时，滑道300内将出现缺盖的问题。

基于此，本申请实施例中，通过第一检测元件400检测第一料仓100内的盖体的高度，并可将检测结果传输至控制器，当所述控制器基于所述检测结果判断所述第一料仓100内的物料高度高于预设高度时，可以确定所述第一料仓100内盖体叠放现象较为严重，此时，所述控制器可以控制吹气组件通过所述气体喷嘴500向所述第一料仓100内吹气，从而可以有效的将第一料仓100内的处于叠放状态的盖体进行打乱，减少第一料仓100内的处于叠放状态的盖体数量，从而确保第一料仓100能够正常向滑道300内供应盖体。

其中，所述第一检测元件400可以是各种形式的电眼，例如，可以是接近开关、红外线传感器等。所述预设高度可以是根据实际情况进行确定，例如，可以是两个盖体叠放之后的高度之和，当所述第一料仓100内的物料高度超过该预设高度时，确定所述第一料仓100内盖体叠放现象较为严重。所述控制器可以是各种形式的工控机，例如，可以是各种形式的PLC。所述气体喷嘴500可以靠近所述第一料仓100的底部，这样，可以方便将处于叠放状态的盖体打乱。

上述控制器控制所述吹气组件向第一料仓100内吹气具体可以是指：控制器控制所述吹气组件向所述第一料仓100内吹气预设时长，例如，控制器每次可以控制吹气组件向第一料仓100内吹气1s。

本申请实施例提供的第一输送装置的具体输送过程为：通过将第一输送装置200的第一端设置于第一料仓100内，这样，第一输送装置200的第一端可以从第一料仓100进行上料，并将物料从第一端输送至第一输送装置200的第二端，由于所述第一输送装置200的第二端位于所述滑道300的进料口处，因此，运动至第一输送装置200的第二端的物料可以从第一输送装置200的第二端运动至滑道300的进料口内，进而在滑道300内滑动。

该实施方式中，通过在第一料仓100内设置第一检测元件400和气体喷嘴500，并使第一检测元件400和吹气组件分别与所述控制器电连接，这样，当第一检测元件400检测到第一料仓100内的物料高度高于预设高度时，可以确定所述第一料仓100内可能存在盖体叠放的现象，此时，通过控制器控制吹气组件向所述第一料仓100内吹气，从而可以有效的将第一料仓100内的处于叠放状态的盖体进行打乱，以避免第一料仓100内出现盖体叠放的现象，进而可以确保第一料仓100内的盖体能够正常被输送至滑道300内，从而提高了盖体的输送效果。

可选地，所述吹气组件还包括气源、第一管路和控制阀，所述气源通过所述第一管路与所述气体喷嘴500连接，所述控制阀设置于所述第一管路内，且所述控制阀与所述控制器电连接。

其中，所述气源可以是生产车间中的各种高压气源，此外，也可以专门设置空气压缩机作为所述气源。所述控制阀可以是电磁阀，所述控制器可以通过所述电磁阀控制所述气体喷嘴500的开启和关闭，即当所述控制器通过所述电磁阀控制所述气体喷嘴500的开启时，所述气体喷嘴500向所述第一料仓100内吹气，当所述控制器通过所述电磁阀控制所述气体喷嘴500的关闭时，所述气体喷嘴500停止向所述第一料仓100内吹气。

可选地，所述输送系统还包括第二检测元件600，所述第二检测元件600设置于所述滑道300内，且所述第二检测元件600靠近所述滑道300的出料口设置，所述第二检测元件600与所述控制器电连接，其中，所述第二检测元件600用于识别所述滑道300内的物料。

上述第二检测元件600可以是各种形式的电眼，例如，可以是接近开关、红外线传感器等。

具体地，由于在输送系统处于正常工作状态时，输送系统可以将盖体持续不断的输送至滑道300的出料口，且被输送至滑道300的出料口的盖体可以从滑道300的出料口脱出，进入下一工位。而当第一料仓100内盖体叠放现象较为严重，第一料仓100内的盖体将无法被输送至滑道300内，此时，滑道300内将出现缺盖的问题。

基于此，本申请实施例中，通过将所述第二检测元件600设置于所述滑道300的出料口处，这样，可以通过第二检测元件600检测所述滑道300的出料口处是否存在盖体，若所述第二检测元件600检测到所述滑道300的出料口不存在盖体时，可以确定所述滑道300内缺盖。此时，可以判断所述第一料仓100内盖体叠放现象可能较为严重，第二检测元件600可以将检测信号发送至控制器，控制器可以控制吹气组件向第一料仓100内吹气，以打乱第一料仓100内的处于叠放状态的盖体，确保打乱后的盖体能够被正常输送至滑道300内。同时，为提高生产安全性，所述控制器还可以控制旋盖机停机。

可选地，所述输送系统还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接，其中，所述报警器可以是声光报警器。

具体地，由于当所述第二检测元件600检测到滑道300内缺盖时，其原因可能是第一料仓100内盖体叠放现象可能较为严重，也可能是其他原因，例如，可能是滑道300内出现卡盖的问题等。基于此，当所述第二检测元件600检测到滑道300内缺盖时，所述控制器还可以控制所述报警器进行报警，以提醒相关人员及时对输送系统进行检修。

可选地，所述输送系统还包括第三检测元件700，所述第三检测元件700设置于所述滑道300内，且所述第三检测元件700靠近所述滑道300的进料口设置，所述第三检测元件700与所述控制器电连接，其中，所述第三检测元件700用于识别所述滑道300内的物料。

上述第三检测元件700可以是各种形式的电眼，例如，可以是接近开关、红外线传感器等。

具体地，由于在输送系统处于正常工作状态时，输送系统可以将盖体持续不断的输送至滑道300内，即所述第三检测元件700处始终有盖体经过。而当第一料仓100内盖体叠放现象较为严重，第一料仓100内的盖体将无法被输送至滑道300内，而由于所述第三检测元件700靠近所述滑道300的进料口处，因此，第三检测元件700与滑道300的出料口之间可能还存在一定数量的存料，即滑道300内的物料还可以维系旋盖机正常工作一定时长，此时，所述第三检测元件700可以向控制器发送缺盖预紧信号，控制器接收到所述缺盖预紧信号时，可以控制吹气组件向第一料仓100内吹气，以确保第一料仓100能够及时向滑道300内正常补料，确保设备正常运行。

可选地，所述第一料仓100的顶部端面开设有进料口，所述输送系统还包括第二输送装置800和第二料仓900，所述第二输送装置800的第一端位于所述第二料仓900内，所述第二输送装置800的第二端与所述第一料仓100的进料口相对。

请参见图1，所述第二料仓900可以是盖体的储料仓，即所述第二料仓900内可以存储大量的盖体，这样，所述第二料仓900可以持续不断的向第一料仓100供应盖体。所述第二输送装置800的第二端可以位于所述第一料仓100的进料口的正上方。

该实施方式中，通过将第二输送装置800的第一端设置于第二料仓900内，这样，第二输送装置800的第一端可以从第二料仓900进行上料，并将物料从第一端输送至第二输送装置800的第二端，由于所述第二输送装置800的第二端位于所述第一料仓100的进料口的正上方，因此，运动至第二输送装置800的第二端的物料可以从第二输送装置800的第二端下落至第一料仓100的进料口，从而进入第一料仓100内。

可选地，所述输送系统还包括导料管110，所述导料管110与所述第二输送装置800连接，且所述第二输送装置800的第二端位于所述导料管110内，所述导料管110的一端与所述第一料仓100的进料口相对。

请参见图1，所述导料管110可以位于所述第二输送装置800的第二端与所述第一料仓100的进料口之间，这样，从第二输送装置800的第二端脱离所述第二输送装置800的盖体可以沿导料管110进入所述第一料仓100内。从而避免从第二输送装置800的第二端脱离所述第二输送装置800的盖体由于惯性运动至所述第一料仓100外。

可选地，所述第二输送装置800包括第二传输链810和至少两个第二挡料板820，所述至少两个第二挡料板820沿所述第二传输链810的长度方向间隔布置于所述第二传输链810的外表面。

请参见图1，该实施方式中，通过在所述第二传输链810的表面设置间隔设置的第二挡料板820，这样，在第二传输链810逆时针转动过程中，当第二挡料板820运动至第二输送装置800的第一端时，可以携带第二料仓900内的盖体，并将盖体向第二输送装置800的第二端输送，从而实现对第二料仓900内的盖体的上料过程。

可选地，所述第一输送装置200包括第一传输链210和至少两个第一挡料板220，所述至少两个第一挡料板220沿所述第一传输链210的长度方向间隔布置于所述第一传输链210的外表面。

请参见图1，该实施方式中，通过在所述第一传输链210的表面设置间隔设置的第一挡料板220，这样，在第一传输链210逆时针转动过程中，当第一挡料板220运动至第一输送装置200的第一端时，可以携带第一料仓100内的盖体，并将盖体向第一输送装置200的第二端输送，从而实现对第一料仓100内的盖体的上料过程。此时，所述吹风组件也可以将第一料仓100内的盖体吹向所述第一传输链210，且从所述第一料仓100的进料口处进入第一料仓100内的盖体也可以直接落向第一传送链，以提高第一传送链的上料效果。

可选地，所述滑道300呈管状，且由所述滑道300的进料口至所述滑道300的出料口的方向，所述滑道300的位置高度逐渐降低。

具体地，请参见图1，所述滑道300包括第一分段310和第二分段320，所述第一分段310靠近所述滑道300的进料口，所述第二分段320靠近所述滑道300的出料口，且所述第一分段310与预设水平面之间的夹角为第一夹角，所述第二分段320与所述预设水平面之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角大于0°，且所述第一夹角小于所述第二夹角。

该实施方式中，通过使所述滑道300的进料口至所述滑道300的出料口的方向，所述滑道300的位置高度逐渐降低，这样，可以确保进入滑道300内的盖体可以在自身重力作用下，沿滑道300滑动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种输送系统，其特征在于，包括：第一料仓(100)、第一输送装置(200)、滑道(300)、第一检测元件(400)、吹气组件和控制器，所述第一检测元件(400)和所述吹气组件分别与所述控制器电连接；

所述第一输送装置(200)的第一端位于所述第一料仓(100)内，所述第一输送装置(200)的第二端位于所述滑道(300)的进料口处；

所述第一检测元件(400)设置于所述第一料仓(100)内，且所述第一检测元件(400)用于检测所述第一料仓(100)内的物料高度，所述吹气组件包括设置于所述第一料仓(100)内的气体喷嘴(500)；

其中，所述控制器被配置为：在所述第一料仓(100)内的物料高度高于预设高度的情况下，控制所述吹气组件向所述第一料仓(100)内吹气。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述吹气组件还包括气源、第一管路和控制阀，所述气源通过所述第一管路与所述气体喷嘴(500)连接，所述控制阀设置于所述第一管路内，且所述控制阀与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括第二检测元件(600)，所述第二检测元件(600)设置于所述滑道(300)内，且所述第二检测元件(600)靠近所述滑道(300)的出料口设置，所述第二检测元件(600)与所述控制器电连接，其中，所述第二检测元件(600)用于识别所述滑道(300)内的物料。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括第三检测元件(700)，所述第三检测元件(700)设置于所述滑道(300)内，且所述第三检测元件(700)靠近所述滑道(300)的进料口设置，所述第三检测元件(700)与所述控制器电连接，其中，所述第三检测元件(700)用于识别所述滑道(300)内的物料。

5.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一料仓(100)的顶部端面开设有进料口，所述输送系统还包括第二输送装置(800)和第二料仓(900)，所述第二输送装置(800)的第一端位于所述第二料仓(900)内，所述第二输送装置(800)的第二端与所述第一料仓(100)的进料口相对。

7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括导料管(110)，所述导料管(110)与所述第二输送装置(800)连接，且所述第二输送装置(800)的第二端位于所述导料管(110)内，所述导料管(110)的一端与所述第一料仓(100)的进料口相对。

8.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述第二输送装置(800)包括第二传输链(810)和至少两个第二挡料板(820)，所述至少两个第二挡料板(820)沿所述第二传输链(810)的长度方向间隔布置于所述第二传输链(810)的外表面。

9.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一输送装置(200)包括第一传输链(210)和至少两个第一挡料板(220)，所述至少两个第一挡料板(220)沿所述第一传输链(210)的长度方向间隔布置于所述第一传输链(210)的外表面。

10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述滑道(300)呈管状，且由所述滑道(300)的进料口至所述滑道(300)的出料口的方向，所述滑道(300)的位置高度逐渐降低。

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