CN118238465B - 一种包装袋自动加工系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装袋加工技术领域，具体涉及一种包装袋自动加工系统及方法，包括机架，还包括加工装置；加工装置包括第一转盘、放袋板、吸嘴卡座、升降座、开袋气缸、转动架、连杆、摆臂、导袋槽、吸嘴上料组件、包装袋上料组件和密封组件，通过开袋气缸驱动转动架转动，使转动架和两个摆臂朝反方向转动，进而使安装杆上的真空吸盘和摆臂上的真空吸盘互相远离，从而带动包装袋两侧互相远离，将包装袋底部的开口打开，通过包装袋上料组件驱动升降座下降，升降座带动转动架和摆臂下降，进而使打开的包装袋下降，使包装袋能够插入放袋板，并且能够套于下方吸嘴的外侧，实现确保吸嘴的位置，提升加工效率的目的。

Description

一种包装袋自动加工系统及方法

技术领域

本发明涉及包装袋加工技术领域，尤其涉及一种包装袋自动加工系统及方法。

背景技术

现有带有吸嘴的包装袋在进行生产时，需要在包装袋的开口处放入吸嘴，接着将吸嘴和包装袋一起放在热封装置中进行热封成型。

在人工操作过程中，工作人员首先需要打开包装袋的袋口，再将吸嘴放入袋口的位置，这样不仅保证吸嘴位置的准确程度，而且加工效率较为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装袋自动加工系统及方法，解决了带有吸嘴的包装袋在生产时，工作人员首先需要打开包装袋的袋口，再将吸嘴放入袋口的位置，这样不仅保证吸嘴位置的准确程度，而且加工效率较为低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种包装袋自动加工系统及方法，包括机架，还包括加工装置；所述加工装置包括第一转盘、放袋板、吸嘴卡座、升降座、开袋气缸、转动架、连杆、摆臂、导袋槽、吸嘴上料组件、包装袋上料组件和密封组件，所述第一转盘与所述机架转动连接，并设置在所述机架上，所述放袋板与所述第一转盘固定连接，并设置在所述第一转盘上，所述吸嘴卡座与所述第一转盘固定连接，并位于所述第一转盘靠近所述放袋板的一侧，所述包装袋上料组件设置在所述机架上，所述升降座通过所述包装袋上料组件与所述机架连接，所述包装袋上料组件能够驱动所述升降座进行升降，所述开袋气缸与所述升降座转动连接，并设置在所述升降座上，所述转动架与所述升降座转动连接，并与所述开袋气缸的输出端连接，且设置在所述升降座上，所述摆臂与所述升降座转动连接，并设置在所述升降座上，所述连杆的两端分别与所述转动架和所述摆臂转动连接，所述连杆设置在所述转动架上，所述导袋槽与所述升降座固定连接，并设置在所述升降座上，所述吸嘴上料组件设置在所述机架上，并将包装袋吸嘴上料至所述吸嘴卡座上，所述密封组件设置在所述机架上，并对包装袋吸嘴热封在包装袋上。

其中，所述包装袋上料组件包括支架、升降气缸、放袋架、上料气缸、上料座和吸附构件，所述支架与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧；所述升降气缸与所述支架连接，并设置在所述机架上，所述升降气缸的输出端与所述升降座连接；所述放袋架与所述支架固定连接，并设置在所述支架上；所述上料气缸与所述支架转动连接，并设置在所述支架上；所述上料座与所述支架转动连接，并与所述上料气缸的输出端转动连接，且设置在所述支架上；所述吸附构件设置在所述上料座上。

其中，所述吸嘴上料组件包括振动盘、上料导轨、上料电机、上料盘和限位构件，所述振动盘与所述机架连接，并位于所述机架的一侧；所述上料导轨与所述振动盘连接，并设置在所述振动盘上；所述上料电机与所述上料导轨连接，并设置在所述上料导轨上；所述上料盘设置在所述上料电机上，并与所述上料电机的输出端连接；所述限位构件设置在所述机架上。

其中，所述密封组件包括下压气缸、下压板和点封构件，所述下压气缸与所述机架连接，并设置在所述机架上；所述下压板设置在所述下压气缸上，并与所述下压气缸的输出端连接；所述点封构件设置在所述机架上。

其中，所述密封组件还包括第二转盘、放置座、热封构件、推料构件、检测构件和下料构件，所述第二转盘与所述机架转动连接，并位于所述机架的一侧；所述放置座与所述第二转盘固定连接，并设置在所述第二转盘上；所述热封构件设置在所述机架上；所述推料构件设置在所述机架上；所述检测构件设置在所述机架上，并对热封后的包装袋和包装袋吸嘴的密封性进行检测；所述下料构件设置在所述机架上。

其中，所述下料构件包括下料台、第一推出部件、放置条、切换部件和第二推出部件，所述下料台与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧；所述放置条与所述下料台滑动连接，并设置在所述下料台上；所述第一推出部件设置在所述机架上，并将所述放置座上的包装袋推入所述放置条；所述切换部件设置在所述下料台上；所述第二推出部件设置在所述机架上，并将密封性不合格的包装袋从所述放置座上推下。

其中，所述切换部件包括放置槽、滑动板、切换气缸、顶起气缸和切换座，所述放置槽与所述下料台固定连接，并设置在所述下料台上；所述滑动板与所述下料台滑动连接，并设置在所述下料台上；所述切换气缸与所述下料台连接，并设置在所述下料台上，所述切换气缸的输出端与所述滑动板连接；所述顶起气缸与所述滑动板连接，并位于所述滑动板的一侧；所述切换座设置在所述切换气缸上，并与所述切换气缸的输出端连接，且与所述放置条卡接。

其中，所述第一推出部件包括推出气缸和推出座，所述推出部件与所述机架连接，并设置在所述机架上；所述推出座设置在所述推出气缸上，并与所述推出气缸的输出端连接。

本发明还包括一种包装袋自动加工方法，包括以下步骤，

通过所述吸嘴上料组件将吸嘴输送至所述吸嘴卡座上，并通过所述第一转盘的转动带动所述吸嘴卡座和其上的吸嘴移动至所述导袋槽下方；

通过所述包装袋上料组件将包装袋放入所述导袋槽；

所述开袋气缸驱动所述转动架和所述摆臂反向转动，使所述转动架上的真空吸盘和所述摆臂上的真空吸盘将包装袋打开；

通过所述包装袋上料组件驱动所述升降座下降，使所述升降座带动打开的包装袋进入所述放袋板，并套在吸嘴的外侧；

通过所述第一转盘带动所述放袋板和所述吸嘴卡座转动，带动组合后的包装袋和吸嘴移动至所述密封组件处进行热封。

本发明的一种包装袋自动加工系统，使用时，通过所述吸嘴上料组件一次将两个吸嘴输送至两个所述吸嘴卡座内部，然后所述第一转盘转动，进而带动所述放袋板、所述吸嘴卡座和其上的吸嘴转动，当所述放袋板移动至所述导袋槽下方后停止转动，此时所述包装袋上料组件吸取两个待加工的包装袋，并将包装袋置于所述导袋槽内部，此时通过所述安装杆上的真空吸盘和所述摆臂上的真空吸盘对包装袋的两侧进行吸附；然后所述开袋气缸启动并带动所述转动架转动，使所述转动架带动所述安装杆和其上的真空吸盘转动，所述转动架转动的同时带动两个所述连杆运动，使两个所述连杆驱动两个所述摆臂朝反方向转动，进而使所述安装杆上的真空吸盘和所述摆臂上的真空吸盘互相远离，从而带动包装袋两侧互相远离，将包装袋底部的开口打开，通过所述包装袋上料组件驱动所述升降座下降，所述升降座带动所述转动架和所述摆臂下降，进而使打开的包装袋下降，使包装袋能够插入所述放袋板，并且能够套于下方吸嘴的外侧，最后所述第一转盘转动，并带动下一组的吸嘴移动至所述包装袋上料组件处，而经过组合的包装袋和吸嘴被传送至所述密封组件处，通过所述密封组件对包装袋和吸嘴进行热封，从而实现自动对包装袋进行加工，同时确保吸嘴的位置，提升加工效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的包装袋自动加工系统的整体结构示意图。

图2是本发明第一实施例的包装袋上料组件的结构示意图。

图3是本发明第一实施例的开袋气缸的安装结构示意图。

图4是本发明第一实施例的连杆的安装结构示意图。

图5是本发明第一实施例的吸嘴上料组件的结构示意图。

图6是本发明第一实施例的图5的A处放大图。

图7是本发明第一实施例的限位构件的结构示意图。

图8是本发明第二实施例的密封组件的结构示意图。

图9是本发明第二实施例的推料构件的结构示意图。

图10是本发明第二实施例的检测构件的结构示意图。

图11是本发明第二实施例的点封构件的结构示意图。

图12是本发明第三实施例的放置条的安装结构示意图。

图13是本发明第三实施例的第一推出部件的结构示意图。

图14是本发明第三实施例的切换部件的结构示意图。

图15是本发明第四实施例的包装袋自动加工方法的流程图。

图中：101-机架、102-加工装置、103-第一转盘、104-放袋板、105-吸嘴卡座、106-升降座、107-开袋气缸、108-转动架、109-连杆、110-摆臂、111-吸嘴上料组件、112-包装袋上料组件、113-支架、114-升降气缸、115-放袋架、116-上料气缸、117-上料座、118-吸附构件、119-振动盘、120-上料导轨、121-上料电机、122-上料盘、123-限位构件、124-安装杆、125-导袋槽、126-板体、127-上料吸盘、128-第一气缸、129-上料架、130-第二气缸、131-推座、132-密封组件、133-拉簧、134-限位块、201-下压气缸、202-下压板、203-点封构件、204-第二转盘、205-放置座、206-热封构件、207-推料构件、208-检测构件、209-下料构件、210-推料气缸、211-推料座、212-检测气缸、213-真空检测头、301-下料台、302-第一推出部件、303-放置条、304-切换部件、305-第二推出部件、306-放置槽、308-滑动板、309-切换气缸、310-顶起气缸、311-切换座、312-推出气缸、313-推出座、314-补料槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图7，其中图1是包装袋自动加工系统的整体结构示意图，图2是包装袋上料组件的结构示意图，图3是开袋气缸的安装结构示意图，图4是连杆的安装结构示意图，图5是吸嘴上料组件的结构示意图，图6是图5的A处放大图，图7是限位构件的结构示意图。

本发明提供一种包装袋自动加工系统及方法，包括机架101和加工装置102，所述加工装置102包括第一转盘103、放袋板104、吸嘴卡座105、升降座106、开袋气缸107、转动架108、连杆109、摆臂110、吸嘴上料组件111、包装袋上料组件112和密封组件132，所述包装袋上料组件112包括支架113、升降气缸114、放袋架115、上料气缸116、上料座117和吸附构件118，所述吸嘴上料组件111包括振动盘119、上料导轨120、上料电机121、上料盘122和限位构件123，通过所述开袋气缸107驱动所述转动架108转动，使所述转动架108带动所述安装杆124和其上的真空吸盘转动，而所述摆臂110在所述连杆109的作用下反向转动，进而使所述安装杆124上和所述摆臂110上的真空吸盘反向转动，从而将包装袋打开，通过所述升降座106的下降带动打开的包装袋下降，使包装袋能够套在所述吸嘴卡座105上的吸嘴上，最后通过所述第一转盘103的转动将包装袋和吸嘴带入下一工序，可以理解的是，前述方案可以用在保证包装袋和吸嘴位置的准确程度，提升加工效率时，还可以用于解决对热封后的包装袋进行下料时。

针对本具体实施方式，所述第一转盘103与所述机架101转动连接，并设置在所述机架101上，所述放袋板104与所述第一转盘103固定连接，并设置在所述第一转盘103上，所述吸嘴卡座105与所述第一转盘103固定连接，并位于所述第一转盘103靠近所述放袋板104的一侧，所述包装袋上料组件112设置在所述机架101上，所述升降座106通过所述包装袋上料组件112与所述机架101连接，所述包装袋上料组件112能够驱动所述升降座106进行升降，所述开袋气缸107与所述升降座106转动连接，并设置在所述升降座106上，所述转动架108与所述升降座106转动连接，并与所述开袋气缸107的输出端连接，且设置在所述升降座106上，所述摆臂110与所述升降座106转动连接，并设置在所述升降座106上，所述连杆109的两端分别与所述转动架108和所述摆臂110转动连接，所述连杆109设置在所述转动架108上，所述吸嘴上料组件111设置在所述机架101上，并将包装袋吸嘴推送至所述吸嘴卡座105上，所述密封组件132设置在所述机架101上，并将吸嘴热封在包装袋上；所述转动架108上设置有两个安装杆124，所述安装杆124上安装有真空吸盘，所述摆臂110和所述连杆109各设置有两个，两个所述摆臂110上也安装有真空吸盘，所述连杆109上的真空吸盘与所述摆臂110上的真空吸盘相对设置，所述升降座106上还固定安装有两个导袋槽125，所述包装袋上料组件112能够将驱动所述升降座106进行升降，同时还能够移动待加工的包装袋至所述导袋槽125内部，所述第一转盘103为正多边形，其每一个侧面上均安装有两个所述放袋板104和两个所述吸嘴卡座105，一个所述放袋板104由四块竖板组成，所述放袋板104上端为V形，这样方便包装袋插入所述放袋板104内部；使用时，通过所述吸嘴上料组件111一次性将两个吸嘴输送至两个所述吸嘴卡座105内部，然后所述第一转盘103转动，进而带动所述放袋板104、所述吸嘴卡座105和其上的吸嘴转动，当所述放袋板104移动至所述导袋槽125下方后停止转动，此时所述包装袋上料组件112吸取两个待加工的包装袋，并将包装袋置于所述导袋槽125内部，此时通过所述安装杆124上的真空吸盘和所述摆臂110上的真空吸盘对包装袋的两侧进行吸附；然后所述开袋气缸107启动并带动所述转动架108转动，使所述转动架108带动所述安装杆124和其上的真空吸盘转动，所述转动架108转动的同时带动两个所述连杆109运动，使两个所述连杆109驱动两个所述摆臂110朝反方向转动，进而使所述安装杆124上的真空吸盘和所述摆臂110上的真空吸盘互相远离，从而带动包装袋两侧互相远离，将包装袋底部的开口打开，通过所述包装袋上料组件112驱动所述升降座106下降，所述升降座106带动所述转动架108和所述摆臂110下降，进而使打开的包装袋下降，使包装袋能够插入所述放袋板104，并且能够套于下方吸嘴的外侧，最后所述第一转盘103转动，并带动下一组的吸嘴移动至所述包装袋上料组件112处，而经过组合的包装袋和吸嘴被传送至所述密封组件132处，通过所述密封组件132对包装袋和吸嘴进行热封，从而实现自动对包装袋进行加工，同时确保吸嘴的位置，提升加工效率的目的。

其中，所述支架113与所述机架101固定连接，并位于所述机架101的一侧；所述升降气缸114与所述支架113连接，并设置在所述机架101上，所述升降气缸114的输出端与所述升降座106连接；所述放袋架115与所述支架113固定连接，并设置在所述支架113上；所述上料气缸116与所述支架113转动连接，并设置在所述支架113上；所述上料座117与所述支架113转动连接，并与所述上料气缸116的输出端转动连接，且设置在所述支架113上；所述吸附构件118设置在所述上料座117上；所述吸附构件118包括板体126和多个上料吸盘127，所述板体126安装在所述上料座117上，所述上料吸盘127安装在所述板体126上，所述放袋架115底部设置有开口，便于所述上料吸盘127吸取包装袋，同时所述放袋架115上设置有多个限位杆，通过多个限位杆对所述放袋架115上的包装袋进行限位，使待加工的包装袋能够置于所述放袋架115上，限位杆底部设置有凸起，这样使所述放袋架115内部的包装袋不会从所述放袋架115底部的开口处掉落，所述放袋架115倾斜设置，使所述放袋架115内部的包装袋能够在重力作用下自动对齐，避免包装袋交错堆叠，影响所述上料吸盘127的吸取；通过所述升降气缸114驱动所述升降座106进行升降，实现带动开口后的包装袋进行升降的目的；通过所述上料气缸116驱动所述上料座117转动，进而带动所述上料气缸116、所述板体126和所述上料吸盘127转动，使所述上料吸盘127移动至所述放袋架115底部的开口处，并对最下层的包装袋进行吸附，然后所述上料气缸116的输出端收缩，使所述上料座117、所述上料气缸116、所述板体126和所述上料吸盘127反向转动，所述上料吸盘127带动所述放袋架115最下层的包装袋移动，并将包装袋置于所述导袋槽125内部，从而实现对包装袋进行上料的目的。

其次，所述振动盘119与所述机架101连接，并位于所述机架101的一侧；所述上料导轨120与所述振动盘119连接，并设置在所述振动盘119上；所述上料电机121与所述上料导轨120连接，并设置在所述上料导轨120上；所述上料盘122设置在所述上料电机121上，并与所述上料电机121的输出端连接；所述限位构件123设置在所述机架101上；所述吸嘴上料组件111还包括第一气缸128、上料架129、第二气缸130和推座131，所述第一气缸128安装在所述机架101靠近所述上料导轨120的一侧，所述上料架129安装在所述第一气缸128的输出端上，所述第二气缸130安装在所述上料架129上，所述推座131安装在所述第二气缸130的输出端上；所述上料导轨120设置有两个，分别对应两个所述吸嘴卡座105，所述上料电机121和所述上料盘122各设置有两个，并分别位于两个所述上料导轨120处，所述上料盘122上设置有多根上料杆；使用时将吸嘴置于所述振动盘119上，通过所述振动盘119将吸嘴输送至所述上料导轨120上，通过所述上料电机121带动所述上料盘122转动，进而使所述上料盘122向前输送吸嘴，当吸嘴移动至所述推座131处后，通过所述第二气缸130带动所述推座131下降，使所述推座131插入吸嘴，然后所述第一气缸128启动并带动所述上料架129移动，使所述上料架129推动所述第二气缸130、所述推座131和吸嘴移动，使吸嘴能够移动至对应的所述吸嘴卡座105上。

同时，所述限位构件123设置有两个，并分别位于两个所述上料导轨120处，所述限位构件123包括拉簧133和限位块134，所述限位块134与所述上料导轨120转动连接，并设置在所述上料导轨120上，所述拉簧133的两端分别与所述限位块134和所述上料导轨120连接，一个所述限位构件123中设置有两个所述拉簧133和两个所述限位块134；当吸嘴被所述推座131推动前进时，吸嘴推动所述限位块134摆动，使吸嘴能够通过所述限位块134，当吸嘴通过所述限位块134后，所述限位块134在所述拉簧133的拉力下回位，进而保证每次只能通过一个吸嘴。

使用本实施例的包装袋自动加工系统时，通过所述振动盘119输送吸嘴至所述上料导轨120，并通过所述第二气缸130驱动所述推座131下降，使所述推座131伸入吸嘴，然后所述第一气缸128带动所述上料架129、所述第二气缸130和所述推座131移动，使所述推座131将吸嘴推入所述吸嘴卡座105；此时通过电机（图中未示出）驱动所述第一转盘103转动，进而带动所述放袋板104、所述吸嘴卡座105和吸嘴转动，使吸嘴转动至所述导袋槽125下方，通过所述上料吸盘127吸附所述放袋架115内部的包装袋，并通过所述上料气缸116驱动所述上料座117转动，从而带动所述板体126和所述上料吸盘127转动，使所述上料吸盘127将包装袋放入所述导袋槽125，此时通过所述安装杆124和所述摆臂110上的真空吸盘对包装袋两侧进行吸附，通过所述开袋气缸107驱动所述转动架108转动，进而使所述转动架108带动所述安装杆124和所述安装杆124上的真空吸盘转动，而所述摆臂110在所述连杆109的作用下反向转动，进而带动其上的真空吸盘反向转动，从而将包装袋打开，最后通过所述升降气缸114驱动所述升降座106下降，从而带动打开的包装袋下降，使包装袋能够套在所述吸嘴卡座105上的吸嘴外侧，再通过电机驱动所述第一转盘103转动，将组合在一起的包装袋和吸嘴带动至密封组件132进行热封连接，从而实现保证包装袋与吸嘴位置的准确程度，同时提升加工效率的目的。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图8至图11，图8是第二实施例的密封组件的结构示意图，图9是第二实施例的推料构件的结构示意图，图10是第二实施例的检测构件的结构示意图，图11是第二实施例的点封构件的结构示意图，本实施例的所述密封组件132包括下压气缸201、下压板202、点封构件203、第二转盘204、放置座205、热封构件206、推料构件207、检测构件208和下料构件209。

针对本具体实施方式，所述下压气缸201与所述机架101连接，并设置在所述机架101上；所述下压板202设置在所述下压气缸201上，并与所述下压气缸201的输出端连接；所述点封构件203设置在所述机架101上；所述下压气缸201和所述下压板202设置有两个，所述点封构件203设置有两个，当所述第一转盘103带动组合后的包装袋和吸嘴移动至所述下压气缸201处后，通过所述下压气缸201驱动所述下压板202下降，使所述下压板202将包装袋下压，确保包装袋到位，然后两个所述点封构件203对包装袋进行两次点封，所述点封构件203为现有技术，其工作原理和结构在此不做过多赘述。

其中，所述第二转盘204与所述机架101转动连接，并位于所述机架101的一侧；所述放置座205与所述第二转盘204固定连接，并设置在所述第二转盘204上；所述热封构件206设置在所述机架101上；所述推料构件207设置在所述机架101上；所述检测构件208设置在所述机架101上，并对热封后的包装袋和包装袋吸嘴的密封性进行检测；所述下料构件209设置在所述机架101上；所述第二转盘204的结构和所述第一转盘103相同，所述机架101内部设置有电机（图中未示出）驱动所述第二转盘204转动，所述推料构件207包括两个推料气缸210和两个推料座211，两个所述推料气缸210安装在所述机架101上，两个所述推料座211分别安装在两个所述推料气缸210的输出端上，当所述第一转盘103将经过点封的包装袋带动至所述推料座211处后，通过所述推料气缸210驱动所述推料座211移动，使所述推料座211将经过点封的包装袋从所述吸嘴卡座105推至所述放置座205上，使包装袋上的吸嘴能够卡入所述放置座205，然后通过电机带动所述第二转盘204转动，使所述第二转盘204带动所述放置座205和包装袋移动至所述热封构件206处，所述热封构件206设置有四个，通过四个所述热封构件206对包装袋进行热封，提升对包装袋的封口效果，最后所述第二转盘204带动所述放置座205和经过热封的包装袋移动至所述检测构件208和所述下料构件209处，对经过热封的包装袋进行检测和下料。

其次，所述检测构件208包括检测气缸212和两个真空检测头213，所述真空检测头213安装在所述检测气缸212的输出端上，当经过热封的包装袋移动至所述真空检测头213上方后，所述检测气缸212带动真空检测头213上升，使真空检测头213与包装袋上的吸嘴连接，然后所述真空检测头213通过抽真空的方式检测包装袋的密封性。

第三实施例：

在第二实施例的基础上，请参阅图12至图14，图12是第三实施例的放置条的安装结构示意图，图13是第三实施例的第一推出部件的结构示意图，图14是第三实施例的切换部件的结构示意图，本实施例的所述下料构件209包括下料台301、第一推出部件302、放置条303、切换部件304和第二推出部件305，所述切换部件304包括放置槽306、滑动板308、切换气缸309、顶起气缸310和切换座311，所述第一推出部件302包括推出气缸312和推出座313。

针对本具体实施方式，所述下料台301与所述机架101固定连接，并位于所述机架101的一侧；所述放置条303与所述下料台301滑动连接，并设置在所述下料台301上；所述第一推出部件302设置在所述机架101上，并将所述放置座205上的包装袋推入所述放置条303；所述切换部件304设置在所述下料台301上；所述第二推出部件305设置在所述机架101上，并将密封性不合格的包装袋从所述放置座205上推下；通过所述第二转盘204带动包装袋移动至所述放置条303处，通过所述第一推出部件302将检测合格的包装袋推入靠近所述放置槽306的所述放置条303进行收集，而密封性不合格的包装袋则留在所述放置座205上，并在其移动至所述第二推出部件305处后，通过所述第二推出部件305将检测不合格的包装袋从所述放置座205上推下。

其中，所述放置槽306与所述下料台301固定连接，并设置在所述下料台301上；所述滑动板308与所述下料台301滑动连接，并设置在所述下料台301上；所述切换气缸309与所述下料台301连接，并设置在所述下料台301上，所述切换气缸309的输出端与所述滑动板308连接；所述顶起气缸310与所述滑动板308连接，并位于所述滑动板308的一侧；所述切换座311设置在所述切换气缸309上，并与所述切换气缸309的输出端连接，且与所述放置条303卡接。

所述放置槽306位于所述下料台301中部，并将所述下料台301分隔为左右两个腔室，这样能够一次对两个包装袋进行存放，所述下料台301左右两个腔室中各安装有两个所述放置条303，所述放置槽306内部中空，所述放置条303能够置于所述放置槽306内部，并且所述放置槽306内部的所述放置条303能够在重力作用下向下移动；所述切换部件304设置有四个，分别对应四个所述放置条303，一个所述滑动板308上设置有两个所述顶起气缸310和两个所述切换座311，所述切换座311上设置有与所述放置条303配合的凹槽；当一个所述放置条303内部装满包装袋后，通过所述切换气缸309带动所述滑动板308移动，所述滑动板308带动对应的所述顶起气缸310和所述切换座311移动，使所述切换座311将装满包装袋的所述放置条303推向外侧，而另一个所述切换气缸309驱动另一个所述切换座311移动，使其带动所述放置槽306内部空的所述放置条303移出，从而实现对装满的所述放置条303进行切换的目的；同时所述放置槽306上方的放置条303在重力作用下自动落下，方便下一次的切换操作，所述放置槽306由透明材质支撑，这样方便工作人员观察所述放置条303的剩余数量，并通过所述下料台301顶部的补料槽314补充新的所述放置条303；同时通过所述顶起气缸310驱动所述切换座311进行升降，使所述切换座311能够移动至所述放置条303下方，使所述切换座311与所述放置条303能够脱离，使所述切换座311在切换完成后能够复位，避免复位过程中带动所述放置条303移动。

其次，所述推出部件与所述机架101连接，并设置在所述机架101上；所述推出座313设置在所述推出气缸312上，并与所述推出气缸312的输出端连接；所述推出气缸312和所述推出座313各设置有两个，通过所述推出气缸312驱动所述推出座313移动，进而将经过热封并且检测合格的包装袋从所述放置座205推至所述放置条303进行收集；所述第二推出部件305的结构与所述第一推出部件302的结构和原理相同，在此不做过多赘述，通过所述第二推出部件305将所述放置座205上检测不合格的包装袋推下。

第四实施例：

一种包装袋自动加工方法，包括以下步骤：

S101：通过所述吸嘴上料组件111将吸嘴输送至所述吸嘴卡座105上，并通过所述第一转盘103的转动带动所述吸嘴卡座105和其上的吸嘴移动至所述导袋槽125下方；

S102：通过所述包装袋上料组件112将包装袋放入所述导袋槽125；

S103：所述开袋气缸107驱动所述转动架108和所述摆臂110反向转动，使所述转动架108上的真空吸盘和所述摆臂110上的真空吸盘将包装袋打开；

S104：通过所述包装袋上料组件112驱动所述升降座106下降，使所述升降座106带动打开的包装袋进入所述放袋板104，并套在吸嘴的外侧；

S105：通过所述第一转盘103带动所述放袋板104和所述吸嘴卡座105转动，带动组合后的包装袋和吸嘴移动至所述密封组件132处进行热封。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种包装袋自动加工系统，包括机架，其特征在于，

还包括加工装置；

所述加工装置包括第一转盘、放袋板、吸嘴卡座、升降座、开袋气缸、转动架、连杆、摆臂、导袋槽、吸嘴上料组件、包装袋上料组件和密封组件，所述第一转盘与所述机架转动连接，并设置在所述机架上，所述放袋板与所述第一转盘固定连接，并设置在所述第一转盘上，所述吸嘴卡座与所述第一转盘固定连接，并位于所述第一转盘靠近所述放袋板的一侧，所述包装袋上料组件设置在所述机架上，所述升降座通过所述包装袋上料组件与所述机架连接，所述包装袋上料组件能够驱动所述升降座进行升降，所述开袋气缸与所述升降座转动连接，并设置在所述升降座上，所述转动架与所述升降座转动连接，并与所述开袋气缸的输出端连接，且设置在所述升降座上，所述摆臂与所述升降座转动连接，并设置在所述升降座上，所述连杆的两端分别与所述转动架和所述摆臂转动连接，所述连杆设置在所述转动架上，所述导袋槽与所述升降座固定连接，并设置在所述升降座上，所述吸嘴上料组件设置在所述机架上，并将包装袋吸嘴上料至所述吸嘴卡座上，所述密封组件设置在所述机架上，并对包装袋吸嘴热封在包装袋上；

所述包装袋上料组件包括支架、升降气缸、放袋架、上料气缸、上料座和吸附构件，所述支架与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧；所述升降气缸与所述支架连接，并设置在所述机架上，所述升降气缸的输出端与所述升降座连接；所述放袋架与所述支架固定连接，并设置在所述支架上；所述上料气缸与所述支架转动连接，并设置在所述支架上；所述上料座与所述支架转动连接，并与所述上料气缸的输出端转动连接，且设置在所述支架上；所述吸附构件设置在所述上料座上；

所述吸嘴上料组件包括振动盘、上料导轨、上料电机、上料盘和限位构件，所述振动盘与所述机架连接，并位于所述机架的一侧；所述上料导轨与所述振动盘连接，并设置在所述振动盘上；所述上料电机与所述上料导轨连接，并设置在所述上料导轨上；所述上料盘设置在所述上料电机上，并与所述上料电机的输出端连接；所述限位构件设置在所述机架上；

所述密封组件包括下压气缸、下压板、点封构件、第二转盘、放置座、热封构件、推料构件、检测构件和下料构件，所述下压气缸与所述机架连接，并设置在所述机架上；所述下压板设置在所述下压气缸上，并与所述下压气缸的输出端连接；所述点封构件设置在所述机架上；所述第二转盘与所述机架转动连接，并位于所述机架的一侧；所述放置座与所述第二转盘固定连接，并设置在所述第二转盘上；所述热封构件设置在所述机架上；所述推料构件设置在所述机架上；所述检测构件设置在所述机架上，并对热封后的包装袋和包装袋吸嘴的密封性进行检测；所述下料构件设置在所述机架上。

2.如权利要求1所述的包装袋自动加工系统，其特征在于，

所述下料构件包括下料台、第一推出部件、放置条、切换部件和第二推出部件，所述下料台与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧；所述放置条与所述下料台滑动连接，并设置在所述下料台上；所述第一推出部件设置在所述机架上，并将所述放置座上的包装袋推入所述放置条；所述切换部件设置在所述下料台上；所述第二推出部件设置在所述机架上，并将密封性不合格的包装袋从所述放置座上推下。

3.如权利要求2所述的包装袋自动加工系统，其特征在于，

所述切换部件包括放置槽、滑动板、切换气缸、顶起气缸和切换座，所述放置槽与所述下料台固定连接，并设置在所述下料台上；所述滑动板与所述下料台滑动连接，并设置在所述下料台上；所述切换气缸与所述下料台连接，并设置在所述下料台上，所述切换气缸的输出端与所述滑动板连接；所述顶起气缸与所述滑动板连接，并位于所述滑动板的一侧；所述切换座设置在所述切换气缸上，并与所述切换气缸的输出端连接，且与所述放置条卡接。

4.如权利要求3所述的包装袋自动加工系统，其特征在于，

所述第一推出部件包括推出气缸和推出座，所述推出气缸与所述机架连接，并设置在所述机架上；所述推出座设置在所述推出气缸上，并与所述推出气缸的输出端连接。

5.一种包装袋自动加工方法，采用如权利要求1-4任一所述的包装袋自动加工系统，其特征在于，包括以下步骤，

通过所述吸嘴上料组件将吸嘴输送至所述吸嘴卡座上，并通过所述第一转盘的转动带动所述吸嘴卡座和其上的吸嘴移动至所述导袋槽下方；

通过所述包装袋上料组件将包装袋放入所述导袋槽；

所述开袋气缸驱动所述转动架和所述摆臂反向转动，使所述转动架上的真空吸盘和所述摆臂上的真空吸盘将包装袋打开；

通过所述包装袋上料组件驱动所述升降座下降，使所述升降座带动打开的包装袋进入所述放袋板，并套在吸嘴的外侧；

通过所述第一转盘带动所述放袋板和所述吸嘴卡座转动，带动组合后的包装袋和吸嘴移动至所述密封组件处进行热封。