CN219669117U - 一种上料提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料提升机构，包括机架，所述机架上安装有运送轴套的传送机构，所述机架上铰接有接收传送机构输出轴套的接料筐，所述机架上还设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在接料筐的底部且能够驱动接料筐使其靠近输料端的端部高于另一端；所述接料框靠近出料口的侧壁上设置有导料板，所述导料板与接料框的侧壁之间设置有缓冲件，所述导料板的上端具有供轴套滑入接料筐的倾斜面。通过设置传送机构等结构，能够自动将轴套输送至机床，控制输送频率，并能够根据需要调节输送速度，提高了工作效率。

Description

一种上料提升机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工机械设备技术领域，具体涉及一种上料提升机构。

背景技术

汽车制动支架上具有轴套等多个部件，轴套的外表面需要进行机加工，即在其外表面需要进行尺寸加工（车加工），也需要进行打磨（磨削加工），并且会有轴台，因而现在皆使用多功能机床对其进行加工。加工轴套时，首先需要将轴套放在机床上，目前，通常采用人工（使用吊装工具等）将轴套放至机床，耗费大量的人力物力，工作效率低下，由于轴套的重量较大，人工搬放存在安全隐患，轴套落下时也容易损坏设备；另外，运送轴套频率无法控制，工作效率较低，不能满足正常使用。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料提升机构，能够自动将轴套输送至机床，控制输送频率，并能够根据需要调节输送速度，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，其结构特征是，所述机架上安装有运送轴套的传送机构，所述机架上铰接有接收传送机构输出轴套的接料筐，所述机架上还设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在接料筐的底部且能够驱动接料筐使其靠近输料端的端部高于另一端；所述接料筐靠近出料口的侧壁上设置有导料板，所述导料板与接料筐的侧壁之间设置有缓冲件，所述导料板的上端具有供轴套滑入接料筐的倾斜面。

采用上述结构后，传送机构将轴套传送至输料端进入接料筐，升降驱动机构驱动接料筐靠近输料端的端部向上运行至高于与机架铰接端，轴套滑出进入机床，该结构能够控制运送轴套的频率，提高了工作效率，能够满足使用要求；其中，通过设置缓冲件，减缓轴套落入接料筐时撞击接料筐的力度，避免损坏设备。本方案能够自动将轴套输送至机床，并能够根据需要调节输送速度，提高了工作效率。

优选的，所述传送机构包括设置在机架上的传送平台，所述传送平台上转动连接有导向筒，所述传送平台上还装有位于导向筒一侧且由动力机构驱动的多个传送轮总成，多个所述传送轮机构沿导向筒长度方向间隔且倾斜排列，多个所述传送轮总成的倾斜方向一致且朝向轴套的传送方向，所述传送轮总成顶部的高度低于导向筒顶部的高度，所述导向筒与传送轮总成之间形成传送轴套的传送通道；所述传送平台上还设置有将轴套推出传送通道的送料机构。

优选的，所述传送轮总成包括设置在机架上的多个同步板，多个所述同步板间隔且平行设置，每个所述同步板的同侧分别安装有连接板，所述机架上设置有由调节驱动机构驱动的调角板，多个所述连接板的端部分别连接在调节板上；每个所述同步板上均设置有两个相对设置的支撑板，两个所述支撑板上穿装有由动力机构驱动转动的传动轴，所述传动轴上套装有传送轮，所述传送轮的顶部低于导向筒顶部的高度，相邻的两个传送轮之间通过套装在传动轴上的齿轮啮合传动。

优选的，所述送料机构包括连接在机架上的送料气缸，所述送料气缸的端部设置有穿过导向筒与传送轮总成之间的缝隙伸入传送通道的推料板，所述推料板的顶面具有倾斜面，所述倾斜面靠近导向筒的一侧高于远离导向筒的一侧。

优选的，所述接料筐的内壁和导料板上均覆盖有橡胶垫。

本实用新型通过设置缓冲件，减缓轴套落入接料筐时撞击接料筐的力度，避免损坏设备；通过设置由调节驱动机构驱动的调节板，能够调节上述调节板上的传送轮径向面与导向筒轴线之间的夹角，由此能够调节轴套的传送速度，用以控制轴套的传送频率，能够满足使用要求；通过设置由动力机构驱动的传动轴，以及其上套装的多个倾斜设置的传送轮，相邻的传送轮之间采用齿轮啮合进行传送动力，能够确保各传送轮同步转动，以顺利传送轴套，提高了工作效率；通过设置送料气缸以及能够穿过导向筒与传送轮总成之间的缝隙的推料板，能够顺利将轴套推入接料筐；通过设置升降驱动机构，推动接料筐向上运动，使轴套落入机床；通过在接料筐内设置缓冲件，减缓轴套落入接料筐时的撞击力度，避免损坏设备。本方案能够自动将轴套输送至机床，控制传送轴套频率，并能够根据需要调节输送速度，提高了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的主视的结构示意图；

图3为图2的右视的结构示意图；

图4为图2的俯视的结构示意图；

图5为图4中A-A的结构示意图；

图6为图5中B放大图。

图中：1-机架，2-传送机构，201-传送平台，202-导向筒，203-传送轮总成，2031-同步板，2032-连接板，2033-调角板，2034-支撑板，2035-传动轴，2036-传送轮，2037-送料板，3-接料筐，4-升降驱动机构，5-导料板，6-缓冲件， 7-送料机构，701-送料气缸，702-推料板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

在轴套加工时，首先需要将轴套放在机床上，目前，通常采用人工（使用吊装工具等）将轴套放至机床，耗费大量的人力物力，工作效率低下，由于轴套的重量较大，人工搬放存在安全隐患，轴套落下时也容易损坏设备；另外，运送轴套频率无法控制，工作效率较低，不能满足正常使用。为了解决上述问题，现提供一种上料提升机构，包括机架，机架上安装有运送轴套的传送机构，传送机构具有输出轴套的输料端，机架上铰接有与输料端对应设置的接料筐，机架上还设置有升降驱动机构，升降驱动机构连接在接料筐的底部且能够驱动接料筐使其靠近输料端的端部高于另一端；接料筐靠近出料口的侧壁上设置有导料板，导料板与接料筐的侧壁之间设置有缓冲件，导料板的上端具有供轴套滑入接料筐的倾斜面。通过上述结构的设置，传送机构将轴套传送至输料端进入接料筐，升降驱动机构驱动接料筐靠近输料端的端部向上运行至高于与机架铰接端，轴套滑出进入机床，该结构能够控制运送轴套的频率，提高了工作效率，能够满足使用要求；其中，通过设置缓冲件，减缓轴套落入接料筐时撞击接料筐的力度，避免损坏设备。本方案能够自动将轴套输送至机床，并能够根据需要调节输送速度，提高了工作效率。

现采用一种实施例对上述方案进行详细阐述，为了方便描述，设置在传送平台上传送轴套的方向设为前方，反之为后方。

一种上料提升机构，包括机架1，机架1上安装有运送轴套的传送机构2，传送机构2具有输出轴套的输料端，机架1上铰接有与输料端对应设置的接料筐3，机架1上还设置有升降驱动机构4，升降驱动机构4连接在接料筐3的底部且能够驱动接料筐3的一端升降，即使其靠近输料端的端部高于另一端，优选的，升降驱动机构4采用气缸、推杆等能够推动接料筐3升降的机构；接料框内靠近输料端的侧壁上设置有导料板5，导料板5的上端具有供轴套滑入接料筐3的倾斜面，导料板5与接料框的侧壁之间设置有缓冲件6，优选的，该缓冲件6采用弹簧等具有弹性的结构，上述接料框的内壁和导料板5上均覆盖有橡胶垫，减缓轴套落入接料筐时撞击接料筐的力度，避免损坏设备。

上述传送机构2包括设置在机架1上的传送平台201，传送平台201上转动连接有导向筒202，传送平台201上还装有位于导向筒202一侧且由动力机构驱动的多个传送轮总成203，多个传送轮总成203沿导向筒202长度方向间隔且倾斜排列，多个传送轮总成203的倾斜方向一致且朝向轴套的传送方向，传送轮总成203顶部的高度低于导向筒202顶部的高度，导向筒202与传送轮总成203之间形成传送轴套的传送通道；传送平台201上还设置有将轴套推出传送通道的送料机构7，该送料机构7包括连接在机架1上的送料气缸701，送料气缸701的端部设置有穿过导向筒202与传送轮总成203之间的缝隙伸入传送通道的推料板702，推料板702的顶面具有倾斜面，倾斜面靠近导向筒202的一侧高于远离导向筒202的一侧；优选，推料板702的数量设为三个，三个推料板702依次排列，且分别设置在两个相邻的传送轮2036之间，两个推料板702分别位于轴套下方的两端，一个推料板702位于轴套下方的中部，用于支撑轴套；传送平台201上还设置有多个送料板2037，多个送料板2037与推料板702相错设置，顶面具有倾斜面且自靠近接料筐3的一侧向另一侧上方延伸，即靠近接料筐3的一侧低于另一侧，以便于轴套进入接料筐3。

进一步的，上述传送轮总成203还包括设置在机架1上的多个同步板2031，多个同步板2031间隔且平行设置，每个同步板2031的同侧分别安装有连接板2032，机架1上设置有由调节驱动机构驱动的调角板2033，优选的，调节驱动机构采用气缸、推杆等，多个连接板2032的端部分别连接在调节板上；每个同步板2031上均设置有两个相对设置的支撑板2034，两个支撑板2034上穿装有由动力机构驱动转动的传动轴2035，传动轴2035上套装有传送轮2036，传送轮2036的顶部低于导向筒202顶部的高度，相邻的两个传送轮2036之间通过套装在传动轴2035上的齿轮啮合传动。优选的，将位于前端的传动轴2035设为传动轴前传动轴，位于后端的传动轴2035设为传动轴后传动轴，传动轴前传动轴和传动轴后传动轴之间的传动轴设为中传动轴，中传动轴设为多个，传动轴前传动轴、传动轴后传动轴和中传动轴2035平行且间隔设置，其中一个中传动轴由动力机构驱动。当传送轮的数量为三时，位于前方的传送轮套装在前传动轴上，位于后方的传送轮套装在后传动轴上，位于中部的传送轮套装在中传动轴上，前传动轴朝向中传送轮的端部套装有前齿轮，中传送轴的两端分别套装置有前中齿轮和后中齿轮，后传动轴朝向中传送轮的端部套装有后齿轮，前中齿轮与前齿轮啮合，后中齿轮和后齿轮啮合，当动力机构驱动中传动轴时，中传动轴转动，前中齿轮和后中齿轮随之转动，与之啮合的前齿轮和后齿轮同步转动，带动前传动轴和后传动轴同步转动，以输送轴套前进。另外，上述送料板2037上还开设有避开对应的上述齿轮的凹槽，以利于各齿轮顺利传送。

在使用时，首先，在调节驱动机构驱动下，调角板2033带动同步板2031以及其上的传送轮总成203移动，调整传送轮2036与导向筒202轴线之间的夹角，确保轴套的顺利运送；然后，动力机构驱动传动轴2035转动，传送轮2036转动，轴套沿导向筒202向前方传送至推拉板上，送料气缸701工作，推料板702推动轴套向上运动，使轴套与推料板702分离落入接料筐3内；最后，升降驱动机构4驱动接料筐3靠近导向筒202的侧部向上运行，使轴套沿接料筐3滑入机床的进料端。通过设置由调节驱动机构驱动的调节板，能够调节上述调节板上的传送轮2036径向面与导向筒202轴线之间的夹角，由此能够调节轴套的传送速度，用以控制轴套的传送频率，能够满足使用要求；通过设置由动力机构驱动的传动轴2035，以及其上套装的多个倾斜设置的传送轮2036，相邻的传送轮2036之间采用齿轮啮合进行传送动力，能够确保各传送轮2036同步转动，以顺利传送轴套，提高了工作效率；通过设置送料气缸以及能够穿过导向筒202与传送轮总成203之间的缝隙的推料板702，能够顺利将轴套推入接料筐3；通过设置升降驱动机构4，推动接料筐3向上运动，使轴套落入机床；通过在接料筐3内设置缓冲件6，减缓轴套落入接料筐3时的撞击力度，避免损坏设备。本方案能够自动将轴套输送至机床，控制传送轴套频率，并能够根据需要调节输送速度，提高了工作效率。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种上料提升机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有运送轴套的传送机构（2），所述机架（1）上铰接有接收传送机构（2）输出轴套的接料筐（3），所述机架（1）上还设置有升降驱动机构（4），所述升降驱动机构（4）连接在接料筐（3）的底部且能够驱动接料筐（3）使其靠近输料端的端部高于另一端；所述接料筐靠近出料口的侧壁上设置有导料板（5），所述导料板（5）与接料筐的侧壁之间设置有缓冲件（6），所述导料板（5）的上端具有供轴套滑入接料筐（3）的倾斜面。

2.根据权利要求1所述的上料提升机构，其特征在于，所述传送机构（2）包括设置在机架（1）上的传送平台（201），所述传送平台（201）上转动连接有导向筒（202），所述传送平台（201）上还装有位于导向筒（202）一侧且由动力机构驱动的多个传送轮总成（203），多个所述传送轮（2036）机构沿导向筒（202）长度方向间隔且倾斜排列，多个所述传送轮总成（203）的倾斜方向一致且朝向轴套的传送方向，所述传送轮总成（203）顶部的高度低于导向筒（202）顶部的高度，所述导向筒（202）与传送轮总成（203）之间形成传送轴套的传送通道；所述传送平台（201）上还设置有将轴套推出传送通道的送料机构(7)。

3.根据权利要求2所述的上料提升机构，其特征在于，所述传送轮总成（203）包括设置在机架（1）上的多个同步板（2031），多个所述同步板（2031）间隔且平行设置，每个所述同步板（2031）的同侧分别安装有连接板（2032），所述机架（1）上设置有由调节驱动机构驱动的调角板（2033），多个所述连接板（2032）的端部分别连接在调节板上；每个所述同步板（2031）上均设置有两个相对设置的支撑板（2034），两个所述支撑板（2034）上穿装有由动力机构驱动转动的传动轴（2035），所述传动轴（2035）上套装有传送轮（2036），所述传送轮（2036）的顶部低于导向筒（202）顶部的高度，相邻的两个传送轮（2036）之间通过套装在传动轴（2035）上的齿轮啮合传动。

4.根据权利要求2所述的上料提升机构，其特征在于，所述送料机构(7)包括连接在机架（1）上的送料气缸（701），所述送料气缸（701）的端部设置有穿过导向筒（202）与传送轮总成（203）之间的缝隙伸入传送通道的推料板（702），所述推料板（702）的顶面具有倾斜面，所述倾斜面靠近导向筒（202）的一侧高于远离导向筒（202）的一侧。

5.根据权利要求1所述的上料提升机构，其特征在于，所述接料筐的内壁和导料板（5）上均覆盖有橡胶垫。