CN211467788U - 一种印刷机头传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种印刷机头传动装置，包扣印刷机头的升降机构和前后传动机构。其中升降机构是以伺服电机一作为输出动力，以传动杆和四个电缸为传动方式的印刷机头升降装置。伺服电机一和电缸的安装位置在机架的三侧边沿，不会干涉其他部件的安装。电缸的传动可以保证机头升降实现精确速度控制，精确位置控制，运动平稳，低噪音的目的。前后传动机构是以安装在机头上的伺服电机二和减速机作为动力输入，经过联轴器和传动杆连接同步轮、同步带，把横向力的输入改为纵向输入。机头的两端通过连接板锁紧双同步带，带动机头在导轨上平稳前后运动。同时在伺服电机二和光电开关配合下精准控制机头前后传动的位置。

Description

一种印刷机头传动装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，特别是涉及一种印刷机头传动装置。

背景技术

当前，随着印刷行业应用的广泛推广，印刷产品的品质和产能要求越来越高。现有的机头传动装置，其中机头的升降是以电机马达作为输出动力，齿轮、轴承、链条和四根导柱作为传动，与四根导柱垂直连接的是安装机头的机架。横向输出动力的电机经过多个齿轮、轴承和链条传动，变成竖直动力传动导柱垂直上下从而带动机头升降。另外机头的前后运行传动是以变频电机作为输出动力，连接一根同步带控制机头在直线导轨上运行，机头的位置控制是通过光电感应开关调节位置。存在的缺点有：1.电机连接多个齿轮、轴承和链条导致占用机架空间大；2.以齿轮和链条的传动方式精准度差；3.齿轮和链条传动的安全性能低，存在发生传动故障后导致机头下坠，造成无法估量的设备和人员损失；4.齿轮和链条在工作运行时噪音大；5.链条的维护繁琐；6.单同步带控制机头运行受力不均，导致印刷刮刀的倾斜从而影响印刷品质；7.通过光电感应开关控制的机头位置不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种印刷机头传动装置，解决了机头在升降和前后运行时容易出现抖动和速度、位置不能精确控制，难以保证传动稳定性的难题，可以保证机头升降实现精确速度控制，精确位置控制，运动平稳，同时能够精准控制机头前后传动的位置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种印刷机头传动装置，包括机架、升降机构和前后传动机构，

所述升降机构包括四个电缸和伺服电机一，四个所述电缸分别固定安装在所述机架四个角的底部，所述伺服电机一用于通过传动杆和联轴器驱动四个所述电缸同步伸缩；

所述前后传动机构包括机头、同步轮、同步带和伺服电机二，所述伺服电机二的输出端连接有减速机，减速机通过联轴器和传动杆与所述机架两侧的同步轮传动连接，所述机架两侧的另一端还安装有从动轮，同步带传动安装在所述同步轮与从动轮之间，所述机头的两端通过连接板锁紧在所述机架两侧的所述同步带上，所述机头顶部与印刷机主体连接。

优选的，所述伺服电机一的输出端设置有减速机，所述减速机通过联轴器和传动杆与任意相邻的两个所述电缸传动连接，其余两个电缸通过联轴器和传动杆与靠近所述伺服电机一侧的电缸传动连接，连接四个所述电缸和伺服电机一的传动杆在同一平面内形成U字型。

优选的，所述机架的两侧与所述同步带对应的位置还设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装的滑块与所述连接板固定连接。

优选的，所述机架上安装有与印刷机的控制系统电联接的光电开关组。

优选的，所述光电开关组包括设置于所述机架上并位于所述直线导轨两端的光电感应器和位于直线导轨中间的光电感应器。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.本实用新型中的印刷机头传动装置，四个电缸和电机的组装成U字形且处于同一平面，四个电缸连接机头机架的四个角保证平稳升降和最大的节省空间。

2.电缸传动的优良性能可以实现机头的精确速度控制，精确位置控制，运动平稳，低噪音和易维护的目的。

3.通过伺服电机控制的双同步带传动稳定，传动位置可控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为印刷机头传动装置的整体结构示意图；

其中，1直线导轨；2双同步带；3同步轮；4联轴器；5伺服电机二；6减速机；7传动杆；8机头；9连接板；10机架；11电缸；12伺服电机一；A光电感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种印刷机头传动装置，解决了机头在升降和前后运行时容易出现抖动和速度、位置不能精确控制，难以保证传动稳定性的难题，可以保证机头升降实现精确速度控制，精确位置控制，运动平稳，同时能够精准控制机头前后传动的位置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供一种印刷机头传动装置，包括机架10、升降机构和前后传动机构，升降机构包括四个电缸11和伺服电机一12，四个电缸11分别固定安装在机架10四个角的底部，伺服电机一12用于通过传动杆7和联轴器4驱动四个电缸11同步伸缩；前后传动机构包括机头8、同步轮3、同步带和伺服电机二5，伺服电机二5的输出端连接有减速机6，减速机6通过联轴器4和传动杆7与机架10两侧的同步轮3传动连接，机架10两侧的另一端还安装有从动轮，同步带传动安装在同步轮3与从动轮之间，机头8的两端通过连接板9锁紧在机架10两侧的同步带上，机头8顶部与印刷机主体连接。

伺服电机一12的输出端设置有减速机6，减速机6通过联轴器4和传动杆7与任意相邻的两个电缸11传动连接，其余两个电缸11通过联轴器4和传动杆7与靠近伺服电机一12侧的电缸11传动连接，连接四个电缸11和伺服电机一12的传动杆7在同一平面内形成U字型。

升降机构中，伺服电机一12和减速机6作为动力输入，经过联轴器4和传动杆7连接四个电缸11，四个电缸11和电机的组装成U字形且处于同一平面，可最大限度节省空间，不影响其余部件安装，四个电缸11连接机架10的四个角保证平稳升降，电缸11的传动可以保证机头8升降实现精确速度控制，精确位置控制，运动平稳，低噪音的目的。同时，电缸11传动的结构有易维护且寿命长的优势。四个电缸11连接机头8机架10的四个角保证平稳升降。

进一步地，前后传动机构中机架10的两侧与同步带对应的位置还设置有直线导轨1，直线导轨1上滑动安装的滑块与连接板9固定连接。安装在机头8方形机架10上的伺服电机二5和减速机6作为动力输入，经过联轴器4和传动杆7连接同步轮3和双同步带2，把横向力的输入改为纵向输入。机头8的两端通过连接板9锁紧双同步带2在导轨滑块上，使机头8的两端受力均衡，带动机头8在导轨上平稳前后运动。伺服电机的作用是驱动控制对象，被控对象的转距和转速受脉冲信号电压控制，脉冲信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。

机架10上安装有与印刷机的控制系统电联接的光电开关组。光电开关组包括设置于机架10上并位于直线导轨1的左右两侧的光电感应器A和位于直线导轨1中间的光电感应器A。左右两边的光电感应器A是设定机头8的伺服电动机的轨迹行程的限位作用，当机头8运动到左右两边的光电感应器A时光电开关接收到信号然后反馈给伺服电机二5让机头8立即停止运动或者反向运动。中间的光电感应器A是通过编程设定机头8运动轨迹原点的，当机头8运动到中间光电感应器A位置即为机头8的运动轨迹原点。

本实用新型提出的印刷机头传动装置，包扣印刷机头的升降机构和前后传动机构。其中升降机构是以伺服电机一12作为输出动力，以传动杆7和四个电缸11为传动方式的印刷机头升降装置。伺服电机一12和电缸11的安装位置在机架10的三侧边沿，不会干涉其他部件的安装。电缸11的传动可以保证机头8升降实现精确速度控制，精确位置控制，运动平稳，低噪音的目的。

前后传动机构是以安装在机头8上的伺服电机二5和减速机6作为动力输入，经过联轴器4和传动杆7连接同步轮3、同步带，把横向力的输入改为纵向输入。机头8的两端通过连接板9锁紧双同步带2，带动机头8在导轨上平稳前后运动。同时在伺服电机二5和光电开关配合下精准控制机头8前后传动的位置。

机头8的前后传动是由双同步带2带动机头8两端，使机头8受力均衡，运行平稳，避免了机头8受力不均导致刮刀的倾斜从而印刷不均的品质不良。在伺服电机二5和光电开关配合下精确控制机头8的前后传动的位置，利用光电开关在机头8运行轨迹上设定轨迹原点，然后机头8的印刷行程位置设定采用脉冲绝对位置控制，印刷行程与行进速度的惯性不发生关联。

需要说明的是，本实用新型中的上述实施例并不局限，机头8的升降方式可以更换为气缸或者滚珠丝杠传动达成，也可以改变电缸11的安装位置达到机头8升降目的，此外，机头8的双皮带传动还可以更换成伺服电机控制的滚珠丝杠传动。只要与本实用新型的基本原理相同，仅是做了容易想到的替换方式的技术方案也是在本实用新型的保护范围内的。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种印刷机头传动装置，其特征在于：包括机架、升降机构和前后传动机构，

所述升降机构包括四个电缸和伺服电机一，四个所述电缸分别固定安装在所述机架四个角的底部，所述伺服电机一用于通过传动杆和联轴器驱动四个所述电缸同步伸缩；

所述前后传动机构包括机头、同步轮、同步带和伺服电机二，所述伺服电机二的输出端连接有减速机，减速机通过联轴器和传动杆与所述机架两侧的同步轮传动连接，所述机架两侧的另一端还安装有从动轮，同步带传动安装在所述同步轮与从动轮之间，所述机头的两端通过连接板锁紧在所述机架两侧的所述同步带上，所述机头顶部与印刷机主体连接。

2.根据权利要求1所述的印刷机头传动装置，其特征在于：所述伺服电机一的输出端设置有减速机，所述减速机通过联轴器和传动杆与任意相邻的两个所述电缸传动连接，其余两个电缸通过联轴器和传动杆与靠近所述伺服电机一侧的电缸传动连接，连接四个所述电缸和伺服电机一的传动杆在同一平面内形成U字型。

3.根据权利要求1所述的印刷机头传动装置，其特征在于：所述机架的两侧与所述同步带对应的位置还设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装的滑块与所述连接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的印刷机头传动装置，其特征在于：所述机架上安装有与印刷机的控制系统电联接的光电开关组。

5.根据权利要求4所述的印刷机头传动装置，其特征在于：所述光电开关组包括设置于所述机架上并位于所述直线导轨两端的光电感应器和位于直线导轨中间的光电感应器。

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