CN208135257U - 一种收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收板机，包括机体，所述机体包括左机箱和右机箱，所述左机箱和右机箱之间设有进板机构和出板机构，所述进板机构包括传输板，所述传输板的数量设置为两个。本实用新型活动板在上下移动时，利用凸型滑块在凸型滑槽内滑动对其移动进行限位，保证了活动板移动的精准度，防止产生偏差，影响机器的出板效率，通过利用直线电缸推动其输出轴端部的推料板移动，利用防护垫层减少对产品的冲击力，同时配合镜面板使产品在移动时的摩擦力减小，简化了机械结构，提高工作效率，通过设有安全光栅对收板时产品在镜面板上的移动进行实时防护，同时防止工作人员肢体误入机器工作区域导致产生不必要的危害，提高了机器的安全性。

Description

一种收板机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种收板机。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PCB板在生产线生产完成后，最后一道工序由人将PCB板收入料框，加大了劳动力，减缓了企业生产效率。

因此，发明一种收板机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收板机，包括机体，所述机体包括左机箱和右机箱，所述左机箱和右机箱之间设有进板机构和出板机构，所述进板机构包括传输板，所述传输板的数量设置为两个，所述传输板之间设有进板传送辊，所述进板传送辊一端设有第一同步轮，所述传输板底部设有驱动电机，所述驱动电机输出轴端部设有第二同步轮，所述进板机构底部设有直线电缸，所述直线电缸输出轴端部设有推料板，所述推料板上设有防护垫层，所述出板机构包括活动板，所述活动板表面嵌设有镜面板，所述活动板顶部两侧设有安全光栅，所述活动板两侧壁均设有凸型滑块，所述活动板底部设有电动推杆，所述电动推杆底端设有固定板，所述活动板一侧设有支撑杆，所述支撑杆一侧设有出料斜滑板，所述机体顶部设有固定杆架，所述固定杆架顶部设有连接杆，所述连接杆底端设有红外传感器。

优选的，所述进板机构设置于出板机构一侧，所述传输板侧壁与活动板侧壁相贴合。

优选的，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接，所述进板传送辊通过第一同步轮、第二同步轮和同步带和驱动电机输出轴传动连接。

优选的，所述直线电缸两侧设有结构杆，所述直线电缸通过结构杆与机体固定连接，所述推料板通过直线电缸与活动板活动连接，所述推料板设置于镜面板的正上方。

优选的，所述左机箱内壁、右机箱内壁和支撑杆侧壁均设有凸型滑槽，所述凸型滑块和凸型滑槽的数量均设置为4个，凸型滑块外壁与凸型滑槽内壁相贴合。

优选的，所述固定板一侧与机体固定连接以及另一侧与支撑杆固定连接，所述活动板通过电动推杆与固定板活动连接，所述凸型滑块与凸型滑槽活动连接。

优选的，所述机体上设有控制面板，所述控制面板内设有PLC控制器，所述红外传感器、安全光栅、驱动电机、直线电缸和电动推杆均与PLC控制器电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型活动板在上下移动时，利用凸型滑块在凸型滑槽内滑动对其移动进行限位，保证了活动板移动的精准度，防止产生偏差，影响机器的出板效率，通过利用直线电缸推动其输出轴端部的推料板移动，利用防护垫层减少对产品的冲击力，同时配合镜面板使产品在移动时的摩擦力减小，简化了机械结构，提高工作效率，通过设有安全光栅对收板时产品在镜面板上的移动进行实时防护，同时防止工作人员肢体误入机器工作区域导致产生不必要的危害，提高了机器的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型出板机构与机体俯视结构示意图。

图中：1机体、2左机箱、3右机箱、4进板机构、5出板机构、6传输板、7进板传输辊、8第一同步轮、9驱动电机、10第二同步轮、11直线电缸、12推料板、13防护垫层、14活动板、15镜面板、16安全光栅、17凸型滑块、18电动推杆、19固定板、20支撑杆、21出料斜滑板、22固定杆架、23连接杆、24红外传感器、25控制面板、26凸型滑槽、27结构杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种收板机，包括机体1，所述机体1包括左机箱2和右机箱3，所述左机箱2和右机箱3之间设有进板机构4和出板机构5，所述进板机构4包括传输板6，所述传输板6的数量设置为两个，所述传输板6之间设有进板传送辊7，所述进板传送辊7一端设有第一同步轮8，所述传输板6底部设有驱动电机9，所述驱动电机9输出轴端部设有第二同步轮10，所述进板机构4底部设有直线电缸11，所述直线电缸11输出轴端部设有推料板12，所述推料板12上设有防护垫层13，所述出板机构5包括活动板14，所述活动板14表面嵌设有镜面板15，所述活动板14顶部两侧设有安全光栅16，通过设有安全光栅16对收板时产品在镜面板15上的移动进行实时防护，同时防止工作人员肢体误入机器工作区域导致产生不必要的危害，提高了机器的安全性，所述活动板14两侧壁均设有凸型滑块17，所述活动板14底部设有电动推杆18，所述电动推杆18底端设有固定板19，所述活动板14一侧设有支撑杆20，所述支撑杆20一侧设有出料斜滑板21，所述机体1顶部设有固定杆架22，所述固定杆架22顶部设有连接杆23，所述连接杆23底端设有红外传感器24。

所述进板机构4设置于出板机构5一侧，所述传输板6侧壁与活动板14侧壁相贴合，所述第一同步轮8和第二同步轮10通过同步带传动连接，所述进板传送辊7通过第一同步轮8、第二同步轮10和同步带和驱动电机9输出轴传动连接，所述直线电缸11两侧设有结构杆27，所述直线电缸11通过结构杆27与机体1固定连接，所述推料板12通过直线电缸11与活动板14活动连接，所述推料板12设置于镜面板15的正上方，通过利用直线电缸11推动其输出轴端部的推料板12移动，利用防护垫层13减少对产品的冲击力，同时配合镜面板15使产品在移动时的摩擦力减小，简化了机械结构，提高工作效率，所述左机箱2内壁、右机箱3内壁和支撑杆20侧壁均设有凸型滑槽26，所述凸型滑块17和凸型滑槽26的数量均设置为4个，凸型滑块17外壁与凸型滑槽26内壁相贴合，所述固定板19一侧与机体1固定连接以及另一侧与支撑杆20固定连接，所述活动板14通过电动推杆18与固定板19活动连接，所述凸型滑块17与凸型滑槽26活动连接，利用凸型滑块17在凸型滑槽26内滑动对其移动进行限位，保证了活动板移动的精准度，防止产生偏差，影响机器的出板效率，所述机体1上设有控制面板25，所述控制面板25内设有PLC控制器，所述红外传感器24、安全光栅16、驱动电机9、直线电缸11和电动推杆18均与PLC控制器电性连接。

本实用工作原理：当产品从生产线上传输至进板机构4的传输板6之间的进板传送辊7上，驱动电机9工作，通过第二同步轮10和同步带使第一同步轮8转动，从而使进板传送辊7进行转动，使其上的产品进行移动，产品利用进板传送辊7传送时产生的惯性作用力移动至镜面板15上，红外传感器24感应后将信号传输给控制面板25内的PLC控制器控制电动推杆18工作，使活动板14进行下移，凸型滑块17在凸型滑槽26内移动对活动板14的移动进行限位，防止产生偏差，直至活动板14至直线电缸11输出轴高度时，直线电缸11工作，其输出轴端部的推料板12推动产品在镜面板15上移动，滑落至出料斜滑板21上进行出料收板，然后直线电缸11回缩，电动推杆18工作顶起活动板14上移，继续重复工作，安全光栅16对收板时产品在镜面板15上的移动进行实时防护，同时防止工作人员肢体误入机器工作区域导致产生不必要的危害，提高了机器的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种收板机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）包括左机箱（2）和右机箱（3），所述左机箱（2）和右机箱（3）之间设有进板机构（4）和出板机构（5），所述进板机构（4）包括传输板（6），所述传输板（6）的数量设置为两个，所述传输板（6）之间设有进板传送辊（7），所述进板传送辊（7）一端设有第一同步轮（8），所述传输板（6）底部设有驱动电机（9），所述驱动电机（9）输出轴端部设有第二同步轮（10），所述进板机构（4）底部设有直线电缸（11），所述直线电缸（11）输出轴端部设有推料板（12），所述推料板（12）上设有防护垫层（13），所述出板机构（5）包括活动板（14），所述活动板（14）表面嵌设有镜面板（15），所述活动板（14）顶部两侧设有安全光栅（16），所述活动板（14）两侧壁均设有凸型滑块（17），所述活动板（14）底部设有电动推杆（18），所述电动推杆（18）底端设有固定板（19），所述活动板（14）一侧设有支撑杆（20），所述支撑杆（20）一侧设有出料斜滑板（21），所述机体（1）顶部设有固定杆架（22），所述固定杆架（22）顶部设有连接杆（23），所述连接杆（23）底端设有红外传感器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述进板机构（4）设置于出板机构（5）一侧，所述传输板（6）侧壁与活动板（14）侧壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述第一同步轮（8）和第二同步轮（10）通过同步带传动连接，所述进板传送辊（7）通过第一同步轮（8）、第二同步轮（10）和同步带和驱动电机（9）输出轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述直线电缸（11）两侧设有结构杆（27），所述直线电缸（11）通过结构杆（27）与机体（1）固定连接，所述推料板（12）通过直线电缸（11）与活动板（14）活动连接，所述推料板（12）设置于镜面板（15）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述左机箱（2）内壁、右机箱（3）内壁和支撑杆（20）侧壁均设有凸型滑槽（26），所述凸型滑块（17）和凸型滑槽（26）的数量均设置为4个，凸型滑块（17）外壁与凸型滑槽（26）内壁相贴合。

6.根据权利要求1或5所述的一种收板机，其特征在于：所述固定板（19）一侧与机体（1）固定连接以及另一侧与支撑杆（20）固定连接，所述活动板（14）通过电动推杆（18）与固定板（19）活动连接，所述凸型滑块（17）与凸型滑槽（26）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种收板机，其特征在于：所述机体（1）上设有控制面板（25），所述控制面板（25）内设有PLC控制器，所述红外传感器（24）、安全光栅（16）、驱动电机（9）、直线电缸（11）和电动推杆（18）均与PLC控制器电性连接。