CN202377429U - 一种冲压板料自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压板料自动输送装置，主要是由双面进料装置框架、吸料机构、传动机构、推料机构、编码器组成，其特征在于：所述双面进料装置框架由槽钢连接而成，左右两边是两个相对称低位的堆料框架，中间高位凸起为进料台架；吸料机构装在进料台架上方；传动机构固定在进料台架与吸料机构连接；推料机构安装在进料台架台面上、编码器和传动机构连接。本实用新型采用靠编码器组件获得信号给冲压机的PLC控制，最终实现吸料机构、传动机构、推料机构执行部件的位置精确控制和检测功能，具有精度高，寿命长特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压机设备技术领域，特别是一种适用于皇冠瓶盖冲压机的板料自动输送装置。
背景技术
目前，在皇冠瓶盖金属壳生产过程中，一般采用的是单面进料装置的冲压机，使用这种单面进料装置的缺点是：
1.在冲完一堆铁板时，需要停机约5分钟进行换铁板操作，在高速生产线生产过程中这是严重浪费生产时间，拖慢机器生产效率。而且冲压机停机期间，生产线的其他协助单机也要待机等待，而用电，垫片塑料加热还在进行，这样就消耗大量的电能，塑料原料等能源。
2.以气缸为动力源，运动导轨采用的是导柱导套的形式，进料动作灵敏度不好，进料输送定位精度相对较差。
目前，在国内尚没有较好的装置解决以上的问题。
发明内容
本实用新型为了克服以上现有技术存在的缺点提出的，其所解决的技术问题是提供一种稳定性、自动化程度高的两面轮流进给的自动精准输送板料的装置。
为此，本实用新型提供了一种冲压板料自动输送装置，主要是由双面进料装置框架、吸料机构、传动机构、推料机构、编码器组成，其特征在于：双面进料装置框架由槽钢连接而成凸形框架，左右两边是两个相对称低位的堆料框架，中间高位凸起为进料台架；吸料机构装在进料台架上方；传动机构固定在进料台架与吸料机构连接；推料机构安装在进料台架台面上；编码器和传动机构连接。
作为对本实用新型一种冲压板料自动输送装置的进一步改进，所述双面进料装置框架的堆料框架由底座、滚筒支架、滚筒、滚筒轴组成，底座为槽钢为材料连接而成的方框，底座前后两边沿固定有复数等距且相对称的滚筒支架，滚筒穿过滚筒轴安置在滚筒支架之间。等待冲压成型的铁板整齐料堆放在左滚筒、右滚筒上并且保证铁板在滚筒座上滚动灵活、方便移动。
为了使铁板能够在滚筒定位，在底座的后框架，左框架、右框架上垂直固定有插杆，三向限制铁板位置，保证了板料堆放时能够整齐，进料畅顺。
作为对本实用新型一种冲压板料自动输送装置的进一步改进，所述吸料机构主要由导杆、直线导轨、双作用气缸、工字梁、吸盘构成，两根导杆垂直固定在进料台架上、两个导杆中间竖直装有双作用气缸，所述导杆上装有水平的工字梁，工字梁上装有复数吸盘，直线导轨和水平的工字梁相连。
作为对本实用新型一种冲压板料自动输送装置的吸料机构更进一步改进，所述工字梁的末端安装有一个分流器。
工字梁在双作用气缸带动吸盘往下运动，导杆起导向作用，分流器主要功能是将压缩空气分配给每个吸盘和双作用气缸。当印制好的铁板整齐码放在装置框架上并调整好位置，双作用气缸往下伸，使得吸盘接触铁板，吸盘牢牢吸住铁板，这时吸盘将铁板单张吸起，传动机构带动吸盘左右移动，实现把铁板放在双面进料装置框架的进料台架台面上。
作为对本实用新型一种冲压板料自动输送装置的更进一步改进，所述吸料机构在的进料台架靠堆料的垂直两边上装有磁铁盒。磁铁盒的作用是防止吸盘在吸料过程出现吸两张或多张的情况，在磁铁盒里的磁铁磁力的作用下，将铁板分开成单张。保证不出现两张或多张板料同时被吸盘吸住输送到冲压机。
作为对本实用新型一种冲压板料自动输送装置的更进一步改进，所述吸料机构在双面进料装置框架上安装有左电眼、右电眼，冲压机连续工作，当左边滚筒上的板料送完，左电眼就会检测到料已用完，吸料机构去抓取右边滚筒上面的板料，工人可以利用这段时间堆料到左滚筒上，等右滚筒铁板送完，右电眼也可以检测到缺料，吸料机构吸盘去吸左边的料，如此循环，这样保证机器连续不停工作，大大提高机器的效率。
作为对本实用新型一种冲压板料自动输送装置的进一步改进，所述传动机构包括齿轮减速马达、主动链轮、张紧链轮、从动链轮座、双排精密滚子链，齿轮减速马达安装在双面进料装置框架上、齿轮减速马达上安装一个主动链轮、主动链轮和从动链轮用双排精密滚子链连接，当链条松动时，会影响上板位置定位的精度性，传动机构的双排精密滚子链间有张紧链轮，能够调节双排精密滚子链，电机启动，电机正传或反转，带动吸料机构左右运动。
作为对本实用新型一种冲压板料自动输送装置的进一步改进，所述推料机构主要包括推料块、推进气缸、推料导杆，推进气缸安装支架上，推进气缸安装支架上固定在进料台架反面，推进气缸装在推进气缸安装支架上，推进气缸上装有推料块和推料导杆，推料块露出进料台架面。当板料被提升托料进料台架面上，推进气缸开始工作，推进气缸通过推料导杆带动推料块向前运动，推料块上带着铁板往前输送。输送完毕，推进气缸复位，等待下一张铁板又放在提升进料台架面上，推进气缸继续重复以上动作，保证连续输送板料。
本实用新型以上各个机构动作有时间先后顺序，大部分执行动作是主要是靠编码器组件获得信号和PLC控制。最终实现了板料的两面送进功能。所述的编码器组件能够把齿轮减速马达、推进气缸、双作用气缸的速度及转向的状态信号返回给冲压机的PLC控制器，最终实现执行部件的位置精确控制和检测功能，具有精度高，寿命长等特点。
本实用新型有益效果是：采用气缸机构代替机械结构，简化了机器结构；机械链条运动和气缸动作协调实现实际工作要求的功能；直线运动导轨代替导柱导套，使得定位精度更高和节省动力；使用编码器精确控制板料铁板的位置和输送速度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本实用新型所述冲压板料自动输送装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述冲压板料自动输送装置的侧视图。
图3为本实用新型所述冲压板料自动输送装置的传动机构示意图。
图中，1-双面进料装置框架、11-堆料框架、111-底座、112-滚筒支架、113-滚筒、114-滚筒轴、12-进料台架、2-吸料机构、21-导杆、22-直线导轨、23-工字梁、24-双作用气缸、25-吸盘、26-分流器、27-磁铁盒、281-左电眼、282-右电眼、3-传动机构、31-齿轮减速马达、32-主动链轮、33-张紧链轮、34-从动链轮座、35-双排精密滚子链、4-推料机构、41-推料块、42-推进气缸、43-推料导杆、44-推进气缸安装支架、5-编码器。
具体实施方式
如图1、图2所示，图中只标出主要与本实用新型改进相关的部件，一种冲压板料自动输送装置，双面进料装置框架1由槽钢连接而成凸形框架，左右两边是两个相对称低位的堆料框架11，中间高位凸起为进料台架12，进料台架12靠堆料的垂直两边上装有磁铁盒27。双面进料装置框架1上安装有左电眼281、右电眼282。吸料机构2装在进料台架12上方；传动机构3固定在进料台架12与吸料机构2连接；推料机构4安装在进料台架12台面上，编码器5和传动机构3连接。
堆料框架11由底座111、滚筒支架112、滚筒113、滚筒轴114组成，底座111为槽钢为材料连接而成的方框，底座111前后两边缘固定有复数等距且相对称的滚筒支架112，滚筒113穿过滚筒轴114安置在滚筒支架112之间。底座111的后面、左面、右面三个方向的框架上垂直固定有插杆115。
吸料机构2主要由导杆21、直线导轨22、双作用气缸24、工字梁23、吸盘25，两根导杆21垂直固定在进料台架12上、两根导杆21中间竖直装有双作用气缸24、所述导杆21上装有水平的工字梁23、工字梁23上装有复数吸盘25，直线导轨22和水平的工字梁23相连。工字梁23的末端安装有一个分流器26。
如图3所示，传动机构3包括齿轮减速马达31、主动链轮32、张紧链轮33、从动链轮座34、双排精密滚子链35，齿轮减速马达31安装在双面进料装置框架1上、齿轮减速马达31上安装一个主动链轮32、主动链轮32和从动链轮34用双排精密滚子链35连接，传动机构3的双排精密滚子链35间有张紧链轮33。
推料机构4主要包括推料块41、推进气缸42、推料导杆43，推进气缸安装支架44上，推进气缸安装支架44上固定在进料台架12反上，推进气缸42装在推进气缸安装支架44上，推进气缸42上装有推料块41和推料导杆43、推料块41露出进料台架12面。
本实用新型操作步骤如下：
一种皇冠瓶盖冲压机开始工作时，在左边的滚筒113装满板料，左电眼281就会检测到信号，通过编码器5传递给冲压机的PLC控制器再发出执行命令，吸料机构2受传动机构3的驱动向左移动，再在双作用气缸24作用下向下移动，直到吸盘25紧紧吸取板料后沿前一移动路线返回动作，最后将板料放于进料台架12面上，推料块41受到推进气缸42的作用力沿着推料导杆43推动板料，进入皇冠瓶盖冲压机进行冲压，如此往复，工人可以利用这段时间堆料到右滚筒113，等左滚筒113铁板料送完。当左边铁板料用完时，右电眼282就会检测到右边滚筒113装有板料，将会牵引吸料机构2向右进行吸料动作，操作如同左边。
以上实施例显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种冲压板料自动输送装置，主要是由双面进料装置框架、吸料机构、传动机构、推料机构、编码器组成，其特征在于：所述双面进料装置框架由槽钢连接而成凸形框架，左右两边是两个相对称低位的堆料框架，中间高位凸起为进料台架；吸料机构装在进料台架上方；传动机构固定在进料台架与吸料机构连接；推料机构安装在进料台架台面上、编码器和传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压板料自动输送装置，其特征在于：所述堆料框架由底座、滚筒支架、滚筒、滚筒轴组成，底座为槽钢为材料连接而成的方框，底座前后两边缘固定有复数等距且相对称的滚筒支架，滚筒穿过滚筒轴安置在滚筒支架之间。
3.根据权利要求2所述的一种冲压板料自动输送装置，其特征在于：所述底座的后框架，左框架、右框架边缘上垂直固定有插杆。
4.根据权利要求1所述的一种冲压板料自动输送装置，其特征在于：所述吸料机构主要由导杆、直线导轨、双作用气缸、工字梁、吸盘构成，两根导杆垂直固定在进料台架上、两根导杆中间竖直装有双作用气缸、导杆上装有水平的工字梁、工字梁上装有复数吸盘，直线导轨和水平的工字梁相连。
5.根据权利要求4所述的一种冲压板料自动输送装置，其特征在于：所述工字梁的末端安装有一个分流器。
6.根据权利要求1所述的一种冲压板料自动输送装置，其特征在于：所述进料台架靠堆料的垂直两边缘上装有磁铁盒。
7.根据权利要求1所述的一种冲压板料自动输送装置，其特征在于：所述双面进料装置框架上安装有左电眼、右电眼。
8.根据权利要求1所述的一种冲压板料自动输送装置，其特征在于：所述传动机构包括齿轮减速马达、主动链轮、张紧链轮、从动链轮座、双排精密滚子链，齿轮减速马达安装在双面进料装置框架上、齿轮减速马达上安装一个主动链轮、主动链轮和从动链轮用双排精密滚子链连接，传动机构的双排精密滚子链间有张紧链轮。
9.根据权利要求1所述的一种冲压板料自动输送装置，其特征在于：所述推料机构主要包括推料块、推进气缸、推料导杆，推进气缸安装支架上，推进气缸安装支架上固定在进料台架反面，推进气缸装在推进气缸安装支架上，推进气缸上装有推料块和推料导杆、推料块露出进料台架面。
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|---|---|---|---|---|
| CN105149471A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-12-16 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 一种冲床物料运输机构 |
| CN106424317A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-02-22 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种u壳线步进冲切机 |
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2011
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Device for conveying stamped plates automatically Effective date of registration: 20161206 Granted publication date: 20120815 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhong Dingzhong|FOSHAN DING ZHONG MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: 2016990001072 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120815 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221227 Granted publication date: 20120815 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: FOSHAN DING ZHONG MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: 2016990001072 |