CN203474272U - 一种起重机大、小车的精确行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起重机领域，尤指一种起重机的大、小车的精确行走机构，包括端梁、主控部、车轮装置和轨道，主控部螺接固定于所述的端梁的中部，车轮装置分别安装在端梁的两端内部；主控部包括调整装置、壳体和安装在壳体内部的伺服电机和减速机；伺服电机与所述的减速机配合安装并通过螺栓螺接紧固，减速机的转轴的输出端上安装有驱动齿轮；调整装置通过螺丝固定在端梁上，调整装置与壳体的一侧面枢接；壳体的另一侧面一体成型有面板，面板与端梁螺接固定；驱动齿轮与齿轮轨道啮合连接；本实用新型能精确定位，定位精度偏差不超过±1mm，操控性能极其稳定，能应用于放射性物质的车间内。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，尤指一种起重机大、小车的精确行走机构。
背景技术
起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环；目前，在起重机行业中，起重机的大、小车的行走机构都是通过驱动电机驱动，但是此传动不能准确的在某个位置启动、停止，而且即使制动器效果很好，轮子在轨道上面也可能打滑，同样起不到定位准确的作用。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种起重机大、小车的精确行走机构，能够应用于有放射性物质的车间内，而且大、小车的定位精度偏差不超过±1mm。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种起重机的大、小车的精确行走机构，包括端梁、主控部、车轮装置和轨道，所述的主控部螺接固定于所述的端梁的中部，所述的车轮装置分别安装在端梁的两端内部；所述的主控部包括调整装置、壳体和安装在壳体内部的伺服电机和减速机；所述伺服电机与所述的减速机配合安装并通过螺栓螺接紧固，所述的减速机的转轴的输出端上安装有驱动齿轮；所述的调整装置通过螺丝固定在端梁上，所述的调整装置与所述的壳体的一侧面枢接；所述的壳体的另一侧面一体成型有面板，所述的面板与端梁螺接固定。
所述的减速机的输出轴与伺服电机的输入轴的同心度一致。
所述的壳体的一侧面一体成型有两条平行的条形支架板，所述的条形支架板的一端设有安装通孔；所述的调整装置的背面设有两个平行的类三角形支架板，所述的类三角型支架板的一端一体成型有垂直于支架板面的枢杆，所述的条形支架板与所述的类三角形支架板通过所述的安装通孔与所述的枢杆适配安装形成枢接。
所述的车轮装置包括有至少两组车轮组，所述的车轮组包括车轮和车轴，所述的车轴的两端水平固定在所述的端梁的两侧壁上，所述的车轴的两端部设置有轴承，所述的车轮与所述的轴承配合安装。
所述的轴承上设有固定支架，所述的固定支架的末端一体成型有固定板，所述的固定板插接卡扣在车轴上，所述的固定板螺接固定在所述的端梁的外侧壁上。
所述的端梁的两端设有水平轮装置，所述的水平轮装置包括偏心水平轮轴、水平轮轴、螺母、轴承和连接板，所述的连接板上设有两个轴承孔，所述的偏心水平轮轴安装在连接板的一个轴孔并通过螺母和轴承螺紧固定，所述的水平轮轴安装在连接板的另一个轴孔并通过螺母和轴承螺紧固定。
所述的水平轮装置的外侧设有弧形挡板，所述的弧形挡板螺接固定在所述的端梁的两端端面上。
所述的面板与所述的端梁通过可调螺栓装置固定，所述的螺栓装置包括螺钉和弹簧。
有益效果：本实用新型不仅能够是精确定位，且定位精度不超过±1mm，操控性能极其稳定，能够应用于放射性物质的车间内。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
附图标记说明：端梁1，车轮装置2，固定板201，伺服电机3，减速机4，调整装置5，弹簧6，弧形挡板7，条形支架板8，类三角形支架板9，枢杆10。
具体实施方式
下面根据说明书附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
一种起重机的大、小车的精确行走机构，包括端梁1、主控部、车轮装置2，所述的主控部螺接固定于所述的端梁1的中部，所述的车轮装置2分别安装在端梁1的两端内部，所述的车轮装置2包括有至少两组车轮组，所述的车轮组包括车轮和车轴，所述的车轴的两端水平固定在所述的端梁1的两侧壁上，所述的车轴的两端部设置有轴承，所述的车轮与所述的轴承配合安装，所述的轴承上设有固定支架，所述的固定支架的末端一体成型有固定板201，所述的固定板201插接卡扣在车轴上，所述的固定板201螺接固定在所述的端梁1的外侧壁上；所述的主控部包括调整装置5、壳体和安装在壳体内部的伺服电机3和减速机4；所述伺服电机3与所述的减速机4配合安装并通过螺栓螺接紧固，所述的减速机4的输出轴与伺服电机3的输入轴的同心度一致，所述的减速机4的转轴的输出端上安装有驱动齿轮；所述的壳体的一侧面一体成型有两条平行的条形支架板8，所述的条形支架板8的一端设有安装通孔；所述的调整装置5通过螺丝固定在端梁1上，所述的调整装置5的背面设有两个平行的类三角形支架板9，所述的类三角型支架板的一端一体成型有垂直于支架板面的枢杆10，所述的条形支架板8与所述的类三角形支架板9通过所述的安装通孔与所述的枢杆10适配安装形成枢接；所述的壳体的另一侧面一体成型有面板，所述的面板与所述的端梁1通过可调螺栓装置固定，所述的螺栓装置包括螺钉和弹簧6，使得面板与所述的端梁1实现可调节螺接固定；所述的端梁1的两端设有水平轮装置，所述的水平轮装置包括偏心水平轮轴、水平轮轴、螺母、轴承和连接板，所述的连接板上设有两个轴承孔，所述的偏心水平轮轴安装在连接板的一个轴孔并通过螺母和轴承螺紧固定，所述的水平轮轴安装在连接板的另一个轴孔并通过螺母和轴承螺紧固定；所述的水平轮装置的外侧设有弧形挡板7，所述的弧形挡板7螺接固定在所述的端梁1的两端端面上。
以上所述，仅是本实用新型结构较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种起重机大、小车的精确行走机构，包括端梁、主控部、车轮装置，其特征在于：所述的主控部螺接固定于所述的端梁的中部，所述的车轮装置分别安装在端梁的两端内部；所述的主控部包括调整装置、壳体和安装在壳体内部的伺服电机和减速机；所述伺服电机与所述的减速机配合安装并通过螺栓螺接紧固，所述的减速机的转轴的输出端上安装有驱动齿轮；所述的调整装置通过螺丝固定在端梁上，所述的调整装置与所述的壳体的一侧面枢接；所述的壳体的另一侧面一体成型有面板，所述的面板与端梁螺接固定。
2.根据权利要求1所述的一种起重机大、小车的精确行走机构，其特征在于：所述的减速机的输出轴与伺服电机的输入轴的同心度一致。
3.根据权利要求1所述的一种起重机大、小车的精确行走机构，其特征在于：所述的壳体的一侧面一体成型有两条平行的条形支架板，所述的条形支架板的一端设有安装通孔；所述的调整装置的背面设有两个平行的类三角形支架板，所述的类三角型支架板的一端一体成型有垂直于支架板面的枢杆，所述的条形支架板与所述的类三角形支架板通过所述的安装通孔与所述的枢杆适配安装形成枢接。
4.根据权利要求1所述的一种起重机大、小车的精确行走机构，其特征在于：所述的车轮装置包括有至少两组车轮组，所述的车轮组包括车轮和车轴，所述的车轴的两端水平固定在所述的端梁的两侧壁上，所述的车轴的两端部设置有轴承，所述的车轮与所述的轴承配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种起重机大、小车的精确行走机构，其特征在于：所述的端梁的两端设有水平轮装置，所述的水平轮装置包括偏心水平轮轴、水平轮轴、螺母、轴承和连接板，所述的连接板上设有两个轴承孔，所述的偏心水平轮轴安装在连接板的一个轴孔并通过螺母和轴承螺紧固定，所述的水平轮轴安装在连接板的另一个轴孔并通过螺母和轴承螺紧固定。
6.根据权利要求1所述的一种起重机大、小车的精确行走机构，其特征在于：所述的面板与所述的端梁通过可调螺栓装置固定，所述的螺栓装置包括螺钉和弹簧。
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| CN104418237A (zh) * | 2013-08-20 | 2015-03-18 | 无锡通用起重运输机械有限公司 | 一种起重机大、小车的精确行走机构 |
| CN111039165A (zh) * | 2020-02-15 | 2020-04-21 | 广州基俊机械科技有限公司 | 一种安全化的起重设备 |
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