CN113152965A - 一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，包括分别设置在载车板外侧的若干立柱，载车板沿立柱升降，载车板与立柱之间设置有限位机构，限位机构与载车板固接并实现载车板与立柱在水平方向上限位，立柱底端设置有托起机构，托起机构实现载车板位于地面上的托起，立柱与载车板之间设置有升降机构，升降机构实现载车板沿立柱升降；本发明技术方案的一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，结构简单，安装方便，成本低，有效的消除了载车板是停车或取车中发生抖动等问题，提高停车安全性和驾驶员的体验感，确保智能停车正常进行。
Description
技术领域
本发明属于智能停车库领域，更具体的说涉及一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置。
背景技术
随着私家车保有量剧增，停车难及其带来的一系列问题，不仅影响市民的生活质量，也成为掣肘城市发展的顽疾。为解决上述问题，现有技术中已经广泛推广智能立体停车库，即在空间区域内，向上或向下发展停车位，扩大固定面积内能够停车数量。现有技术中，智能停车库主要分为两种，一种是将车辆停在载车板上，然后载车板上升或下降，实现立体停车，另一种在将车辆停放在载车板上，然后载车板做移动或上升的运动，将车辆输送至指定的停车位上。以上无论哪种立体智能车库，在停车或取车中，均需要人为驾驶汽车至载车板上，这个过程中，因汽车重量大，运动中的汽车冲击力大，停车或取车中，载车板会发生抖动，影藏驾驶人员体验感，甚至给驾驶人员带俩恐慌，影响正常停车操作。且因载车板抖动，影响相关的智能停车库的结构部件的使用寿命和性能，为智能车库的使用带来了安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，结构简单，成本低，有效的避免了载车板在停车和取车中出现晃动或抖动等问题，确保停车的正常进行。
本发明技术方案一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，包括分别设置在载车板外侧的若干立柱，所述载车板沿所述立柱升降，所述载车板与所述立柱之间设置有限位机构，所述限位机构与所述载车板固接并实现载车板与所述立柱在水平方向上限位，所述立柱底端设置有托起机构，所述托起机构实现载车板位于地面上的托起，所述立柱与载车板之间设置有升降机构，所述升降机构实现载车板沿立柱升降。
优选地，所述限位机构包括设置在立柱上的限位面和与所述载车板固定的限位轮组，所述限位面为设置在立柱正朝向所述载车板的侧面上的V型面，所述限位轮组包括分别与V型面接触的两导轮，两所述导轮上分别穿过有轮轴，所述轮轴与所述载车板固定。
优选地，所述立柱设置不少于四根，且分别均布设置在载车板两侧。
优选地，所述升降机构包括分别搭接在载车板同一侧的两立柱顶部横梁，所述横梁上固定有电机，所述电机的电机轴上连接有拉绳，所述拉绳底端与所述载车板固接。
优选地，所述载车板两侧均分别设置有至少两连接端头，所述连接端头以载车板中线对称设置，各连接端头上均设置有支绳，所有支绳通过一连接环与所述拉绳连接。
优选地，所述托起机构包括分别固接在各立柱底端的托板，所述载车板置于所述托板上。
优选地，所述立柱与地面固定安装，且相邻两立柱之间设置有连接梁。
本发明技术方案的一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置的有益效果是：结构简单，安装方便，成本低，有效的消除了载车板是停车或取车中发生抖动等问题，提高停车安全性和驾驶员的体验感，确保智能停车正常进行。
附图说明
图1为本技术方案的一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置俯视图，
图2为本技术方案的一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置主视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1和图2所示，本发明技术方案一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，包括分别设置在载车板1外侧的若干立柱2，载车板1沿立柱2升降。载车板1与立柱2之间设置有限位机构，限位机构与载车板固接并实现载车板1与立柱2在水平方向上限位。立柱2底端设置有托起机构，托起机构实现载车板1位于地面上的托起。立柱2与载车板1之间设置有升降机构，升降机构实现载车板1沿立柱2升降。
基于上述技术方案，在载车板1位于地面上的初始位置时，载车板1位于托起机构上，此时载车板1及载车板1上的汽车的总体重量均落在托起机构上，此时升降机构对载车板1没有拉力作用，托起机构保持载车板的平衡与托起，且同时限位机构有效的实现了载车板在水平方向上的限位，这样就保证了汽车在进出载车板时，载车板不会发生抖动或晃动。在载车板与汽车一起升降时，升降机构工作，实现载车板的升降，此时升降机构和与限位机构同时工作，限位机构实现载车板在水平方向上的限位，使得载车板仅仅能够在升降机构作用下升降，升降机构采用无弹性结构，使得载车板不会发生水平方向上的晃动和上下的抖动，使得载车板结构稳定。
如图1和图2所示，限位机构包括设置在立柱2上的限位面4和与载车板1固定的限位轮组5。限位面4为设置在立柱2正朝向载车板1的侧面上的V型面。限位轮5组包括分别与V型面接触的两导轮，两导轮上分别穿过有轮轴6，轮轴6与载车板1固定。V型面上设置有限位轮5，利用V型面实现对限位轮组在水平上相上的各个位置的限位，避免了在停车或取车中，载车板1在水平方上的晃动或移动，即限位机构完全限制了载车板1在水平方向上的运动。
如图1和图2所示，立柱2设置不少于四根，且分别均布设置在载车板1两侧。立柱2的安装，一方面需要避免在取车和停车中，不会对汽车运动造成干涉，另一方面需要确保在载车板升降运动中保持载车板1的平衡和稳定。一般的将立柱2设置在载车板1两侧的靠中部部位，如图1中的俯视图所以位置为佳。
如图1和图2所示，升降机构包括分别搭接在载车板1同一侧的两立柱2顶部横梁3。横梁3上固定有电机10，电机10的电机轴上连接有拉绳11，拉绳11底端与载车板1固接。通过电机轴10的旋转，实现对拉绳11的放松或卷起，实现载车板1的升降。拉绳采用无弹性的钢丝绳，避免啊载车板升降中，载车板出现上下晃动的问题。本方案中，升降机构与限位装置同步工作，载车板在水平方向上不能发生移动，也不能向一侧发生倾斜，所以，载车板1仅仅只能做完全的上下运动，这样就有效的避免了载车板的晃动。
如图1和图2所示，载车板1两侧均分别设置有至少两连接端头8，连接端头8以载车板中线对称设置，确保载车板1的平衡，避免载车板1出现倾斜等问题。各连接端头8上均设置有支绳9，所有支绳9通过一连接环12与拉绳11连接。在升降机构工作中，升降机构带动载车板1仅仅在竖直方向上运动，即实现升降。在升降机构工作将载车板1放下后，载车板1完全落在托起机构上，此时升降机构对载车板1无拉力作用，避免了汽车进出载车板1上时，因汽车的冲击力对升降机构造成影响或损坏，延长升降机构的使用寿命。
如图1和图2所示，托起机构包括分别固接在各立柱底端的托板7，载车板1置于托板7上。所有托板7高度一致，且能够承受载车板1与汽车的总重量，在汽车进出载车板时，载车板和汽车的重量安全落在各个托板7上，避免了升降机构受力，一方面避免载车板受到重击力而晃动抖动，另一方面避免了升降机构上时间工作，影响其使用寿命。
如图1和图2所示，立柱2与地面固定安装，且相邻两立柱2之间设置有连接梁，连接梁的设置，确保了立柱2的相对固定，确保了整个平面移动智能车库的载车板防抖动装置的稳定性。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，其特征在于，包括分别设置在载车板外侧的若干立柱，所述载车板沿所述立柱升降，所述载车板与所述立柱之间设置有限位机构，所述限位机构与所述载车板固接并实现载车板与所述立柱在水平方向上限位，所述立柱底端设置有托起机构，所述托起机构实现载车板位于地面上的托起，所述立柱与载车板之间设置有升降机构，所述升降机构实现载车板沿立柱升降。
2.根据权利要求1所述的一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在立柱上的限位面和与所述载车板固定的限位轮组，所述限位面为设置在立柱正朝向所述载车板的侧面上的V型面，所述限位轮组包括分别与V型面接触的两导轮，两所述导轮上分别穿过有轮轴，所述轮轴与所述载车板固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，其特征在于，所述立柱设置不少于四根，且分别均布设置在载车板两侧。
4.根据权利要求3所述的一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，其特征在于，所述升降机构包括分别搭接在载车板同一侧的两立柱顶部横梁，所述横梁上固定有电机，所述电机的电机轴上连接有拉绳，所述拉绳底端与所述载车板固接。
5.根据权利要求4所述的一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，其特征在于，所述载车板两侧均分别设置有至少两连接端头，所述连接端头以载车板中线对称设置，各连接端头上均设置有支绳，所有支绳通过一连接环与所述拉绳连接。
6.根据权利要求3所述的一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，其特征在于，所述托起机构包括分别固接在各立柱底端的托板，所述载车板置于所述托板上。
7.根据权利要求1所述的一种平面移动智能车库的载车板防抖动装置，其特征在于，所述立柱与地面固定安装，且相邻两立柱之间设置有连接梁。
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