CN108678458B - 一种大幅提高停车场车位数的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大幅提高停车场车位数的装置，包括车架，车架包括四根立柱，相邻两根立柱的顶端通过横梁连接，每根立柱的底端均设置有行走转向机构；车架的顶部设置有曳引机，曳引机能够驱动两个升降板沿车架上下移动；每个升降板上均设置有至少两个支撑机构，支撑机构包括与升降板连接的支撑架以及设置在支撑架上的转臂电机和支撑板，转臂电机能够驱动支撑板转动。一种大幅提高停车场车位数的方法：取消现有停车场的进出车道，在停车场中设置转运区，并将停车场除转运区的其它区域均设计为停车位；利用大幅提高停车场车位数的装置转运车辆。本发明大幅提高停车场车位数的装置能够大幅提高停车场的车位数，减缓停车难的问题。

Description

一种大幅提高停车场车位数的装置及方法

技术领域

本发明涉及停车场用设备技术领域，特别是涉及一种大幅提高停车场车位数的装置及方法。

背景技术

随着人们生活水平的大幅提高，家用轿车得到迅速普及，目前大中城市普遍存在停车不便、停车难的问题，针对这些问题，市场上出现的智能车库如升降横移式、巷道堆垛式、简易升降式等车库，大都结构复杂，柔性较差，造价高，维护成本高，停取车耗时等诸多问题。如图1所示，传统的露天停车场，需要预留进出车位的车道，并且车位的横纵向距离出于人员下车方便和安全因素等考虑需要保持足够的间距，很显然，其停车位数目受到很大的限制，土地资源未能获得高效的利用。

发明内容

本发明的目的是提供一种大幅提高停车场车位数的装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，提高停车场的土地面积的有效利用率，并减缓停车不便、停车难的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种大幅提高停车场车位数的装置，包括车架，所述车架包括四根立柱，相邻两根所述立柱的顶端通过横梁连接，每根所述立柱的底端均设置有行走转向机构；所述行走转向机构包括固连在所述立柱的底端的转动部、连接在所述转动部的底部的电机支撑架、设置于在所述电机支撑架中的两个驱动电机及设置在所述电机支撑架两侧的车轮，一个所述驱动电机驱动一个所述车轮转动，另一个所述驱动电机驱动另一个所述车轮转动；所述车架的顶部设置有曳引机，所述曳引机的曳引绳连接有一倒U型的框架，所述框架的底部的两端分别连接有一升降板，所述升降板的两端分别与所述车架滑动连接，所述曳引机能够驱动两个所述升降板沿所述车架上下移动；每个所述升降板上均设置有至少两个支撑机构，所述支撑机构包括与所述升降板连接的支撑架以及设置在所述支撑架上的转臂电机和支撑板，所述转臂电机能够驱动所述支撑板转动。

优选地，所述转动部包括固连在所述立柱的底端的端盖、转动连接在所述上端盖底部的连接架和固定连接在所述连接架底部的底座；所述行走转向机构还包括两个固设在所述底座的底部的悬挂架，每个所述悬挂架均通过定位销转动连接有一个所述电机支撑架，每个所述电机支撑架上均设置有一个所述驱动电机和一个所述车轮；所述定位销位于所述电机支撑架的中部，所述电机支撑架远离所述驱动电机的一端与所述悬挂架之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端抵在所述电机支撑架上，另一端抵在所述悬挂架上。

优选地，每个所述立柱的底端的侧壁还固连有一限位电机，所述限位电机的输出轴联接有一凸轮；所述端盖上设置有一通孔，所述通孔中设置有一卡销，所述卡销上套设有一弹簧，所述弹簧一端抵在所述端盖的顶面，另一端抵在所述卡销的顶端，所述卡销的顶端抵在所述凸轮上，所述卡销能够深入所述连接架顶部的限位孔中。

优选地，所述框架包括一水平梁，所述水平梁的两端分别固连有一连接柱，所述连接柱竖直，两个所述升降板分别连接在两个所述连接柱的底端；所述连接柱的顶端与连接在所述连接柱的底端的所述升降板的两端分别连接有支撑杆连接。

优选地，所述升降板的上方沿所述升降板的长度方向设置有转动轴，所述转动轴上固设有第一齿轮，所述转动轴的两端均联接有丝杆；所述升降板上还设置有平移电机，所述平移电机的输出轴联接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

优选地，所述支撑架的顶部固设有一与所述丝杆螺纹连接的套筒，所述升降板的顶面设置有燕尾型滑槽，所述支撑架上设置有与所述燕尾型滑槽滑动配合的燕尾型凸块。

优选地，所述转臂电机的输出轴连接有第三齿轮，所述支撑板靠近所述转臂电机的一端固设有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮。

优选地，还包括控制器，所述曳引机、驱动电机、转臂电机、限位电机和平移电机分别与所述控制器电连接，所述驱动电机、转臂电机、限位电机和平移电机均为伺服电机。

优选地，还包括配重机构和曳引绳，所述配重机构包括悬挂支架和设置在所述悬挂支架上的配重块，所述曳引绳一端连接在所述悬挂支架上，另一端固连在所述车架的顶板的下方，且所述曳引绳依次绕在所述车架一端的第一定滑轮、所述顶板下方的第二定滑轮、所述曳引机的曳引轮和所述水平梁上的滑轮上。

本发明还提供一种大幅提高停车场车位数的方法：取消现有停车场的进出车道，在停车场进口位置设置转运区，并将停车场除转运区的其它区域均设计为停车位；利用上述大幅提高停车场车位数的装置将待停放车辆抬升并从已停放车辆或车位上方越过，实现车辆从转运区转运至空停车位，以及将停止停放的车辆从车位转运至转运区。

本发明大幅提高停车场车位数的装置及方法相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明大幅提高停车场车位数的装置结构简单，能够自动将车辆举升到已停放车辆的上方，并利用车与车之间的纵横向间距在停车场中移动，实现停车位密集且没有车辆进出通道情况下的车辆的转运；通过限位电机能够控制行走转向机构是否能够转向，在卡销底端不与连接架的顶面接触时，使行走转向机构中的两个车轮向相反的方向转动，能够使行走转向机构自动转向；每个抬升机构上的支撑机构还能够沿抬升机构的长度方向平移，从而调节支撑机构的位置，使得本发明大幅提高停车场车位数的装置能够举升各种大小的车辆；支撑板的角度可以转动，使用灵活、方便；配重机构给到水平梁一个拉力，在曳引机通过曳引绳拉动抬升机构向上运动的过程中配重机构会拉动抬升机构向上运动，从而降低了为使抬升机构将汽车抬起过程中曳引机所需要的做功，即降低了曳引机的能耗；倒U型的框架用于保证车辆升降移动以及运载过程中的稳定。本发明大幅提高停车场车位数的方法利用上述大幅提高停车场车位数的装置在密集排列的停车位中转运车辆，在停车场中不设置进出车道，并将停车场中除转运区的区域全部设计为密集的停车位，提高了停车场有限的土地面积的有效利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中停车场的结构示意图；

图2为本发明大幅提高停车场车位数的方法中的停车场的结构示意图；

图3为本发明大幅提高停车场车位数的装置的结构示意图；

图4为本发明大幅提高停车场车位数的装置中的行走转向机构一种视角的结构示意图；

图5为本发明大幅提高停车场车位数的装置中的行走转向机构另一种视角的结构示意图；

图6为本发明大幅提高停车场车位数的装置中行走机构中单轮示意图；

图7为本发明大幅提高停车场车位数的装置中转动部的结构示意图；

图8为本发明大幅提高停车场车位数的装置中抬升机构的结构示意图；

图9为本发明大幅提高停车场车位数的装置的部分结构示意图；

图10为本发明大幅提高停车场车位数的装置的部分结构示意图；

图11为本发明大幅提高停车场车位数的装置中支撑机构的结构示意图；

图12为本发明大幅提高停车场车位数的装置的控制流程图；

其中，1为行走转向机构，1-1为车轮，1-2为驱动电机，1-3为第一弹簧，1-4为悬挂架，1-5为转动部，1-5-1为底座，1-5-2为连接架，1-5-3为端盖，1-6为第二弹簧，1-7为卡销，1-8为凸轮，1-9为限位电机，1-10为电机支撑架，1-11为定位销，1-12为卡位销；2为抬升机构，2-1为丝杆，2-2为第二齿轮，2-3为第一齿轮，2-4为平移电机，2-5为支撑座，2-6为升降板，2-7为燕尾型滑槽，2-8为升降滑块，2-9为竖直导轨，2-10为支撑杆，2-11为连接柱，2-12为转动轴，2-13为水平梁，2-14为滑轮；3为支撑机构，3-1为转臂电机，3-2为底板，3-3为第三齿轮，3-4为第四齿轮，3-5为支撑板，3-6为支撑架，3-7为套筒，3-8为燕尾型凸块；4为曳引机，4-1为第二定滑轮，4-2为曳引轮，4-3为顶板；5为配重机构，6为车架，6-1为第一定滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种大幅提高停车场车位数的装置及方法，以解决现有技术存在的问题，提高停车场的土地面积的有效利用率，并减缓停车不便、停车难的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图3所示，本实施例大幅提高停车场车位数的装置包括车架6、曳引机4、抬升机构2、支撑机构3、行走转向机构1和配重机构5；

其中，车架6包括四根立柱，四根立柱呈矩形排列，相邻两根立柱的顶端通过横梁固定连接，在车架6的顶端架设有一平板，曳引机4固定在平板上，曳引机4的曳引轮4-2上的曳引绳，曳引绳一端绕过倒U型框架连接在顶板4-3的底部，另一端固连在配重机构5上；在本实施例中倒U型的框架包括一水平梁2-13，水平梁2-13的两端分别固连有一连接柱2-11，连接柱2-11竖直，每个连接柱2-11的底端均固连有一个抬升机构2，每个抬升机构2均包括有一水平的升降板2-6，升降板2-6中部设置有支撑座2-5，支撑座2-5中穿设有一转动轴2-12，转动轴2-12与支撑座2-5通过轴承转动连接，且转动轴2-12的长度方向与升降板2-6的长度方向一致，抬升机构2的上方沿抬升机构2的长度方向设置有转动轴2-12，转动轴2-12上固设有第一齿轮2-3，第一齿轮2-3与转动轴2-12同轴，转动轴2-12的两端均联接有丝杆2-1；升降板2-6的中部上还设置有平移电机2-4，平移电机2-4的输出轴联接有第二齿轮2-2，第二齿轮2-2与第一齿轮2-3啮合。

本实施例大幅提高停车场车位数的装置还包括配重机构5和曳引绳，配重机构5包括悬挂支架和设置在悬挂支架上的配重块，曳引绳一端连接在悬挂支架上，另一端连接在车架6的顶板4-3的下方，且曳引绳依次绕在车架一端的第一定滑轮6-1、顶板下方的第二定滑轮4-1、曳引机4的曳引轮4-2和水平梁上的滑轮2-14上；配重机构5在自身重力的作用下会通过曳引绳和滑轮2-14提供给水平梁2-13一个向上的拉力，在曳引机4通过曳引绳拉动抬升机构2向上运动的过程中配重机构5也会拉动抬升机构2向上运动，从而降低了为使抬升机构2将汽车抬起过程中曳引机4所需要的做功，即降低了曳引机4的能耗。

参照图8-10，升降板2-6的两端分别与车架6的立柱滑动连接，具体地，四个立柱的侧壁上均设置有竖直导轨2-9，每个升降板2-6的两端均固设有升降滑块2-8，而每个升降滑块2-8均滑动设置于一个竖直导轨2-9中，且不同的升降滑块2-8所在的竖直导轨2-9不同，曳引机4通过曳引轮4-2转动控制两个抬升机构2沿车架6上的竖直导轨2-9上下移动。

如图9所示，连接柱2-11的顶端与连接在连接柱2-11的底端的抬升机构2的两端分别连接有支撑杆2-10连接，支撑杆2-10的设置使得连接柱2-11与抬升机构2之间形成了三角形结构，增强了连接柱2-11与抬升机构2连接的结构稳定性。

如图3、9、10和11所示，每个抬升机构2上均设置有两个支撑机构3，每个支撑机构3均包括一支撑架3-6，支撑架3-6的顶部固设有一与丝杆2-1螺纹连接的套筒3-7，升降板2-6的顶面设置有燕尾型滑槽2-7，支撑架3-6上设置有与燕尾型滑槽2-7滑动配合的燕尾型凸块3-8，平移电机2-4能够驱动转动轴2-12转动，转动轴2-12带动两个丝杆2-1进行转动，两个丝杆2-1进行转动时套筒3-7即支撑架3-6会沿丝杆2-1长度方向平移，通过控制平移电机2-4的转动方向能够控制支撑架3-6的平移方向；支撑架3-6的底部固设有一底板3-2，底板3-2上固设有转臂电机3-1，转臂电机3-1的输出轴连接有第三齿轮3-3，而底板3-2上还转动设置有与第三齿轮3-3啮合的第四齿轮3-4，支撑板3-5靠近转臂电机3-1的一端与第四齿轮3-4的转轴固连，转臂电机3-1能够驱动支撑板3-5进行转动。

如图3所示，每根立柱的底端均设置有一个行走转向机构1。

如图4-7所示，每个行走转向机构1包括固连在立柱底端的转动部1-5，转动部1-5包括固连在立柱的底端的端盖1-5-3、转动连接在上端盖1-5-3底部的连接架1-5-2和固定连接在连接架1-5-2底部的底座1-5-1，底座1-5-1的底部固设有两个悬挂架1-4、每个悬挂架1-4上通过定位销1-11转动连接有电机支撑架1-10，每个电机支撑架1-10内均安装有一个驱动电机1-2，每个驱动电机1-2上均安装有车轮1-1，驱动电机1-2驱动车轮1-1转动，驱动电机1-2和电机支撑架1-10通过紧固件固连，二者和悬挂架1-4通过定位销1-11形成铰接；定位销1-11位于电机支撑架1-10的中部，电机支撑架1-10远离驱动电机1-2的一端与悬挂架1-4之间设置有第一弹簧1-3，第一弹簧一端抵在所述电机支撑架1-10上，另一端抵在所述悬挂架1-4上，悬挂架1-4上还设置有位于电机支撑架1-10远离驱动电机1-2的一端的上方的卡位销1-12，第一弹簧1-3能够驱动电机支撑架1-10绕定位销1-11转动，并通过卡位销1-12限制转动幅度，从而使得电机1-2上的车轮1-1始终能紧贴地面行驶或转向。每个立柱的底端的侧壁还固连有一限位电机1-9，限位电机1-9的输出轴联接有一凸轮1-8；端盖1-5-3上设置有一通孔，通孔中设置有一卡销1-7，卡销1-7上套设有一弹簧，弹簧一端抵在端盖1-5-3的顶面，另一端抵在卡销1-7的顶端，卡销1-7的顶端抵在凸轮1-8上，卡销1-7能够深入连接架1-5-2顶部的限位孔中。卡销1-7与凸轮1-8接触，限位电机1-9带动凸轮1-8转动，凸轮1-8旋转将卡销1-7压入端盖1-5-3和连接架1-5-2的限位孔内，使得端盖1-5-3和连接架1-5-2无法相对转动，实现行走转向机构1的定向直线运动。当行走转向机构1需要转向的时候，限位电机1-9带动凸轮1-8反转抬升一个角度，使得卡销1-7在第二弹簧1-6的作用下复位，使卡销1-7沿端盖1-5-3从连接架1-5-2的限位孔内退出；此后，车架6每根立柱的行走转向机构1中的两个车轮1-1差速转动，实现行走转向机构1的90°转向。转向完毕后，限位电机1-9再次带动凸轮1-8旋转下压将卡销1-7压入端盖1-5-3和连接架1-5-2的限位孔内，从而限制行走转向机构相对车架6的转向运动，值得注意的是连接架1-5-2上均匀设置有四个限位孔，以方便行走转向机构在不同方向时均能够被卡销1-7限位。

值得注意的是，本实施例大幅提高停车场车位数的装置还包括设置在车架6上的控制器，曳引机4、驱动电机1-2、转臂电机3-1、限位电机1-9和平移电机2-4分别与控制器电连接，驱动电机1-2、转臂电机3-1、限位电机1-9和平移电机2-4均为伺服电机，控制器采用可编程控制器，控制器还电连接有无线传输模块，车架6上还设置有多个与无线传输模块电连接的摄像头，在控制室中设置有上位机，上位机能够通过无线传输模块控制控制器向各个电机发出指令，当有车辆需要停放在该停车场时，上位机能够自动为车辆分配停车位，且上位机能够将已停放的车辆记载为已停放车辆的车位，当再有车辆需要停放时，上位机会从空余停车位中选取一个停车位分配给待停放车辆，然后通过控制器向各个电机发出指令，实现车辆的抬升和转运；除此之外，上位机还能够通过无线传输模块接收车架6上摄像头实时拍摄的视频，上位机能够通过软件分析摄像头实时拍摄的停车场的实时画面判断车架的位置是否发生偏移，当车架发生偏移时上位机会发出指令对车架的位置进行微调和矫正，以保证车架在移动的过程中不会碰触到已停放的车辆，提高该装置的安全性和稳定性，本实施例大幅提高停车场车位数的装置的具体控制流程如图12所示。

本实施例还提供一种大幅提高停车场车位数的方法：如图2所示，取消现有停车场的进出车道，在停车场进口位置设置转运区，并将停车场除转运区的其它区域均设计为停车位；利用上述大幅提高停车场车位数的装置将待停放车辆抬升并从已停放车辆或车位上方越过，实现车辆从转运区转运至空停车位，以及将停止停放的车辆从车位转运至转运区，大幅提高停车场车位数的装置的上述动作均在上位机的控制下完成；停车场四周边界还应设置栅栏，防止人员非法进入，避免停放车辆被人为损坏或偷盗。

在需要将车辆停放至空停车位时，将待停放车辆驶至转运区的大幅提高停车场车位数的装置的正下方，首先降低大幅提高停车场车位数的装置的抬升机构2的高度，然后开启转臂电机3-1，使支撑板3-5转向车辆的下方，然后通过曳引机4使抬升机构2沿车架6的立柱向上移动，将待停放车辆举升一定的高度(此高度需保证待停放车辆的车轮底部高于停车场中已停放车辆的高度)，然后通过开启驱动电机1-2，将需要停放的车辆运送至空停车位的正上方，然后开启曳引机4，使抬升机构2向下移动，直到支撑板3-5与待停放车辆不再接触为止，最后开启转臂电机3-1，使支撑板3-5的指向抬升机构2的长度方向，并开启曳引机4提高抬升机构2的高度至已停放车辆之上即可，至此即完成车辆的停放；当停车场中有车辆停止停放时，使大幅提高停车场车位数的装置位于指定车辆的正上方，首先开启曳引机4降低抬升机构2的高度，然后开启转臂电机3-1，使支撑板3-5转向车辆的下方，然后通过曳引机4使抬升机构2沿车架6的立柱向上移动，将指定车辆举升一定的高度(此高度需保证待停放车辆的车轮的底部高于停车场中已停放车辆的高度)，然后通过开启驱动电机1-2，将指定车辆运送至转运区，然后开启曳引机4，使抬升机构2向下移动，直到支撑板3-5与待停放车辆不再接触为止，最后开启转臂电机3-1，使支撑板3-5的指向抬升机构2的长度方向，并开启曳引机4提高抬升机构2的高度至已停放车辆之上即可，至此即完成停止车辆的取出。

值得注意的是，本发明中每个抬升机构2上支撑机构3的数量不以本实施例为限，为实现对车辆更好的支撑作用，可以在每个抬升机构2上设置三个甚至三个以上的支撑机构3。转动轴2-12和两个丝杆2-1的具体设计不以本实施例为限，例如可以将一根轴分为三段，将左右两段加工形成丝杆2-1，并使该轴的中间段作为转动轴2-12并固设第一齿轮2-3，使第一齿轮2-3与第二齿轮2-2啮合也是可以的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具存特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：包括车架，所述车架包括四根立柱，相邻两根所述立柱的顶端通过横梁连接，每根所述立柱的底端均设置有行走转向机构；所述行走转向机构包括固连在所述立柱的底端的转动部、连接在所述转动部的底部的电机支撑架、设置在所述电机支撑架中的两个驱动电机及设置在所述电机支撑架两侧的车轮，一个所述驱动电机驱动一个所述车轮转动，另一个所述驱动电机驱动另一个所述车轮转动；所述车架的顶部设置有曳引机，所述曳引机的曳引绳连接有一倒U型的框架，所述框架的底部的两端分别连接有一升降板，所述升降板的两端分别与所述车架滑动连接，所述曳引机能够驱动两个所述升降板沿所述车架上下移动；每个所述升降板上均设置有至少两个支撑机构，所述支撑机构包括与所述升降板连接的支撑架以及设置在所述支撑架上的转臂电机和支撑板，所述转臂电机能够驱动所述支撑板转动；所述转动部包括固连在所述立柱的底端的端盖、转动连接在所述端盖底部的连接架和固定连接在所述连接架底部的底座；所述行走转向机构还包括两个固设在所述底座的底部的悬挂架，每个所述悬挂架均通过定位销转动连接有一个所述电机支撑架，每个所述电机支撑架上均设置有一个所述驱动电机和一个所述车轮；所述定位销位于所述电机支撑架的中部，所述电机支撑架远离所述驱动电机的一端与所述悬挂架之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端抵在所述电机支撑架上，另一端抵在所述悬挂架上；每个所述立柱的底端的侧壁还固连有一限位电机，所述限位电机的输出轴联接有一凸轮；所述端盖上设置有一通孔，所述通孔中设置有一卡销，所述卡销上套设有一第二弹簧，所述第二弹簧一端抵在所述端盖的顶面，另一端抵在所述卡销的顶端，所述卡销的顶端抵在所述凸轮上，所述卡销能够深入所述连接架顶部的限位孔中；所述车架的每根所述立柱的所述行走转向机构中的两个所述车轮能够差速转动。

2.根据权利要求1所述的大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：所述框架包括一水平梁，所述水平梁的两端分别固连有一连接柱，所述连接柱竖直，两个所述升降板分别连接在两个所述连接柱的底端；所述连接柱的顶端与连接在所述连接柱的底端的所述升降板的两端分别连接有支撑杆。

3.根据权利要求2所述的大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：所述升降板的上方沿所述升降板的长度方向设置有转动轴，所述转动轴上固设有第一齿轮，所述转动轴的两端均联接有丝杆；所述升降板上还设置有平移电机，所述平移电机的输出轴联接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：所述支撑架的顶部固设有一与所述丝杆螺纹连接的套筒，所述升降板的顶面设置有燕尾型滑槽，所述支撑架上设置有与所述燕尾型滑槽滑动配合的燕尾型凸块。

5.根据权利要求4所述的大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：所述转臂电机的输出轴连接有第三齿轮，所述支撑板靠近所述转臂电机的一端固设有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮。

6.根据权利要求5所述的大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：还包括控制器，所述曳引机、驱动电机、转臂电机、限位电机和平移电机分别与所述控制器电连接，所述驱动电机、转臂电机、限位电机和平移电机均为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：还包括配重机构和曳引绳，所述配重机构包括悬挂支架和设置在所述悬挂支架上的配重块，所述曳引绳一端连接在所述悬挂支架上，另一端连接在所述车架的顶板的下方，且所述曳引绳依次绕在所述车架一端的第一定滑轮、所述顶板下方的第二定滑轮、所述曳引机的曳引轮和所述水平梁上的滑轮上。

8.一种大幅提高停车场车位数的方法，其特征在于：取消现有停车场的进出车道，在停车场进口位置设置转运区，并将停车场除转运区的其它区域均设计为停车位；利用权利要求1-7任意一项所述的大幅提高停车场车位数的装置将待停放车辆抬升并从已停放车辆或车位上方越过，实现车辆从转运区转运至空停车位，以及将停止停放的车辆从车位转运至转运区。

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