CN1171768C - 输送装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装卸装置，其中，在底板上设置可往复运动的滑板，在该滑板上设置隔壁板，该隔壁板的侧方端可被接合住，并且，在接合着时仅下面的滑板移动，不接合时隔壁板与滑板一起移动。

Description

输送装卸装置

技术领域

本发明涉及一种输送装卸装置，可作为卡车货箱等中的卸货装置或者装货装置使用，另外，除了卡车货箱以外，还能代替皮带传送机、起重机等连续移动货物。

背景技术

进行货物装卸的装置，例如有卡车货箱的卸货装置。现有技术中，把散状货物从卡车货箱上卸下的方法，有图32至图34所示的方法。图32的方法是，用气缸将货箱1本身倾斜，使其升降，即所谓的翻斗法。图33的方法是，在货箱1上设置被气缸3向后方移动的送板4，用该送板4将货箱1上的散状货物向后方推出。

另外，图34所示的货物装卸装置，由平台5、油压装置6、气缸7、溢出盘8、计量装置9构成。平台5借助油压装置6和气缸7的驱动，将货车最大倾斜到55度进行卸货。该平台5由型钢和钢板组成，对于货车的卸货具有足够的宽度和强度，在其一端安装着后退定程挡块10，该后退定程挡块10是采用型钢做成的，该型钢具有在平台5倾斜时能支承货车的强度。

上述图32至图34所示的现有方法中，图32所示的货箱1翻斗方法，如果要将货箱1上的全部货物顺利且完全地卸下，要求倾斜一定的角度，但是气缸2的能力是有限的，另外，货箱1倾斜时，形成重心移动的不稳定状态。

图33所示的送板方法中，由于必须使送板4从货箱1的一端移动到另一端，所以，因气缸3的行程问题而不得不采用特殊的多级气缸。而且，随着长度的加长，有时用该方法不能运输。即，即使送板移动，货物前端也不动，这样形成压力，使送板前面的货物向上隆起，或者使侧板扩开。另外，也有使气缸3本身依次动作的方法，但固定方法复杂，使用也麻烦。

而且，由于送板4要具有将货物往后方推压的力，所以气缸3要求具有强大的推力。

图34所示的用平台5使货车整体倾斜的方法，整个装置很大，在容不下该平台5的场所就不能进行卸货作业。而且，在连续的作业中，溢出盘8呈开放状态，当下一个货车进入时，有可能落入接受料斗内。另外，后退定程挡块10的上升位置不合适时，也可能导致落下而造成重大事故。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种货物的运输装卸装置，本发明的装置能消除上述现有技术中的问题，装置本身不复杂，构造简单，制造成本低，另外，作业人数少，十分安全，能高效率地进行装卸作业。

为了实现上述目的，本发明的第1方案是，在底板上设置可往复运动的滑板，在该滑板上设置隔壁板，该隔壁板的侧方端可被接合住，并且，在接合着时仅下面的滑板移动，不接合时隔壁板与滑板一起移动。

第2方案是，构成卡车货箱中卸货用装置的运输装卸装置，在卡车货箱的底板上，载置着可从卡车驾驶室侧向后端往复运动的滑板，在该滑板上设置隔壁板，该隔壁板的侧端可与卡车货箱的左右侧板接合，在接合着时，仅下面的滑板移动，非接合时，隔壁板与滑板一起移动。

根据方案1记载的本发明，底板上的滑板进行往复运动，隔壁板的侧方端未被接合住时，隔壁板与该滑板一起移动。另外，货物载置在滑板上，货物也与滑板一起移动，当隔壁板的侧方端被接合住时，货物的移动被该隔壁板阻止，仅滑板移动。

滑板朝一个方向运动、例如朝去路方向运动时，货物和隔壁板与该滑板一起移动，滑板朝回路方向运动时，仅该滑板移动，货物和隔壁板随着滑板的往复运动依次地向去路方向移动。

根据方案2记载的本发明，是把方案1记载的装置作为卡车货箱的卸货装置。例如，碎屑状货物载置在滑板上，与该滑板一起向后方移动，后部的货物从卡车货箱卸下。

在该阶段，碎屑状货物虽然在滑板上，隔壁板与货箱侧板接合，保持住碎屑状货物的前端部，这时将滑板向前侧拉时，后部的碎屑状货物因其下面没有了滑板而落下。

解除了隔壁板与货箱侧板的接合时，与滑板一起向后方移动，依次反复其后的动作，使货物从后部落下。

为了使滑板前后动，可以采用气缸，可采用冲程小的小型气缸，由于隔壁板本身并不推压货物，所以其本身的强度以及与货箱侧板的接合不必太结实。

附图说明

图1～图9是本发明运输装卸装置的第1实施例，表示用于卡车货箱卸货装置时的第1工序～第9工序的纵断面图。

图10～图18是本发明运输装卸装置的第1实施例，表示用于卡车货箱卸货装置时的第1工序～第9工序的平面图。

图19是表示本发明运输装卸装置第1实施例的其它应用例的侧面图。

图20是本发明运输装卸装置第2实施例的第1工序～第3工序说明用侧面图。

图21是本发明运输装卸装置第2实施例的第4工序～第6工序说明用侧面图。

图22是本发明运输装卸装置第2实施例的第7工序～第9工序说明用侧面图。

图23是本发明运输装卸装置第2实施例的第10工序～第12工序的说明用侧面图。

图24是基于本发明运输装卸装置第2实施例，表示其应用例的第1工序的说明用侧面图。

图25是基于本发明运输装卸装置第2实施例，表示其应用例的第2工序的说明用侧面图。

图26是基于本发明运输装卸装置第2实施例，表示其应用例的第3工序的说明用侧面图。

图27是表示本发明运输装卸装置第3实施例的说明用侧面图。

图28是表示本发明运输装卸装置第4实施例的说明用侧面图。

图29是表示本发明运输装卸装置第5实施例的第1工序～第5工序的说明用侧面图。

图30是表示本发明运输装卸装置第5实施例的第6、7工序的说明用侧面图。

图31是表示本发明运输装卸装置第5实施例的第8工序～第10工序的说明用侧面图。

图32是表示第1现有例的侧面图。

图33是表示第2现有例的侧面图。

图34是表示第3现有例的侧面图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施例。

图1～图9是本发明运输装卸装置的第1实施例，表示用于卡车货箱卸货装置时的第1工序～第9工序的纵断面图。图10～图18是上述第1工序～第9工序的平面图。图中，11是卡车，12是货箱，13是驾驶室。该卡车11上装载着铁屑等碎屑状货物或砂砾等粒状体的货物A，进行运输。

卡车11的货箱12，其后端是开放的，本发明中，在货箱12的底板14上，放置着与该底板14同宽的滑板15。该滑板15是用钢板等制成的，在驾驶室13的背后与滑板15的前端间，配设着使滑板15前后动的气缸16。

在滑板15上设有隔壁板18，该隔壁板18的侧端可与货箱12的左右侧板17接合，此时与滑板15不结合，仅滑板15移动，在非接合着时，隔壁板18依靠摩擦力与滑板15结合，与滑板15一起移动。

隔壁板18是用钢板等制成，最好具有一定宽度的底台18a，以使隔壁板18能自立在滑板15上。另外，隔壁板18与货箱侧板17的接合，在第1实施例中是采用固定销19，但并不限于此，也可以采用可出没的突起或钩等的机构，在货箱侧板17的长度方向任何位置或以适当间隔，进行接合或解除。

下面说明使用方法。如图1、图10所示，在卡车11的货箱12内装有货物A，当后端位于坑20处停车，货箱12的后端面开放。

如图2、图11所示，使气缸16伸长，滑板15从驾驶室13侧向后端移动，该滑板15上的货物A和隔壁板18也随之一起移动。在该状态，隔壁板18未与货箱板侧17接合。

上述滑板15滑动，结果，滑板15的后端在载置着货物A的状态下，在货箱12的后方突出到坑20上。

接着，如图3、图12所示，隔壁板18用固定销19等与货箱侧板17接合，然后缩回气缸16，将滑板15往驾驶室13一侧拉，这时，货物A的前端由于隔壁板18固定着所以不移动而保持着原状，而在货箱12的后方，突出到坑20上的货物由于下面没有了滑板15而落下到坑20内。

这样，使货物A落下后，如图4、图13所示，将隔壁板18接合在货箱侧板17上，再次伸长气缸16，将滑板15向后方推出，然后，反复进行①滑板15的推出，②隔壁板18的接合，③滑板15的拉入，④货物A的落下，⑤解除隔壁板18的接合。如图5～图9、图14～图18所示，使全部货物A落入坑20内。

图9、图18是表示将货物A全部卸下后的状态，当要再次准备装货时，预先把隔壁板18移动到滑板15的前部、靠驾驶室13侧。

该隔壁板18的向前部移动，是通过反复地与货箱侧板17接合、解除接合而进行的。仅在使滑板15向后方移动时，隔壁板18与货箱侧板17是接合着的状态。或者也可以用起重机等其它机器进行。

另外，上述实施例中，滑板15的前后移动是借助气缸16进行的，但在其它实施例中，也可以采用绞车和缆绳等的牵引机构、用驱动马达驱动的小齿轮及与其啮合的齿条等各种驱动机构。

上述实施例中，隔壁板18具有一定宽度的底台18a，以便能在滑板15上自立，但是，除了把该隔壁板18载置在滑板15上用滑板15移动外，也可以采用与滑板15的运动同步的其它驱动装置移动。

与滑板15的运动同步地使隔壁板18移动的驱动装置，可采用气缸或链等。气缸最好是具有大伸长量的伸缩性气缸。采用链时，是用环形链，是与滑板15长度相同的环体，用链轮等使其回转。使隔壁板18与这样动作的链结合或解除结合，结合时隔壁板18与滑板15同步地动作。

上述实施例中，是对卡车货箱的卸货装置作了说明，但是也可以是其它的使用法。即，只要是具有在底板14上往复运动的滑板15和该滑板15上的隔壁板18，该隔壁板18的侧方端部可接合，在接合着时，仅下面的滑板15移动，不接合时，隔壁板18与滑板15一起移动，则可代替从平台向卡车货箱的装货装置、或皮带输送机、或起重机等，可应用于使货物连续移动的一般输送装卸装置。

图19是作为卸货装置的应用例，例如，将本发明组入浮在海面32上的船或船台上。

底板14的端部33作成倾斜面33，滑板15的端部也沿着该倾斜面33倾斜。隔壁板18以其侧方端部与船或船台侧板反复地接合和解除接合地移动，仅在使滑板15向后方移动时，隔壁板18与。侧板接合着。货物A也从后端被推出。推出的货物A沿上述倾斜面33上升，扬送到陆地上。

图20表示本发明运输装卸装置的第2实施例，在第1工序～第3工序的说明图中，21表示底板。该底板21如上述第1实施例那样，是把本发明装置设置在卡车货箱上时的货箱底板。

底板21上设置着往复运动的滑板22。滑板22用钢板或不锈钢板等制成，与底板21约同宽或更宽一些，并且比底板21长。使滑板22往复运动的机构，可采用马达，但最好采用油压缸或气缸23。

在底板21的一端形成往滑板22上投入货物A的投入部24。货物A是铁屑或其它碎屑状物、砂砾等粒状物等，用该投入部24可连续投入。

载置在该滑板22上的货物A，随着滑板22一起往复运动，作为限制其朝一个方向、例如朝回路方向。运动的移动限制措施，设置了构成上述投入部24的一部分的隔壁25。

隔壁25是用钢板等制成的，固定自立于滑板22的上方。即，滑板22能沿横方向贯通该隔壁25下的状态往复运动，隔壁25限制货物A朝回路方向α运动，但容许货物A朝去路方向β移动。

下面说明其使用法。如图20的上图所示，将货物A投入投入部24时，该投入部24的货物A的最下部载置在滑板22上。

在该状态，如图20的中图所示，使滑板22往去路方向β移动时，与滑板22相接的货物A也往去路方向β移动，投入部24的货物A相应减少。

接着，将滑板22往回路方向α拉时，货物A被隔壁25限制而不能朝回路方向α移动，所以货物A不动，仅滑板22移动。

图21表示第2工序，如图21的上图所示，再使滑板22朝去路方向β移动时，与滑板22相接的货物A也朝去路方向β移动，在投入部24的货物A相应地更加减少。

接着，将滑板22往回路方向α拉时，货物A被隔壁25限制而不能朝回路方向α移动，所以货物A不动，仅滑板22移动。

从该状态再次将滑板22朝去路方向β移动时，与滑板22相接的货物A也往去路方向β移动，在投入部24的货物A相应减少。

这样，如图22、图23所示，使滑板22反复进行同样的往复运动，用隔壁25限制货物A向回路方向α的移动，而容许货物A向去路方向β的运送，依次送出货物A。

移动到滑板22末端的货物A落下。把该装置如皮带传送机那样若干台连续地组合在一起，可进行所需距离的运送。

图24～图26是第2实施例的应用例，可用于爬坡时的运输。当有斜坡时，被运送的货物A会沿斜面返回，在投入部24难以确保投入新货物A的间隙。为此，在投入部24设置朝一个方向旋转的叶轮状定量送入装置26，以确保投入新货物A的空间。另外，当斜坡为30°以上时，必须用盖27覆盖滑板22的上方。

定量送入装置26仅朝一个方向旋转，当不送货物A而停止时，该叶轮的叶片相当于上述隔壁25。

图27表示本发明第3实施例。在底板21上设置往复运动的滑板22，这一点与第2实施例相同。本实施例中，在载置于滑板22上的货物A欲与滑板22一起往复移动的运动中，为了使货物A能依靠惯性留下来，其朝一个方向的移动、例如朝回路方向α的移动，比朝去路方向β的滑板22的移动更急速。

使该滑板22移动的方法有各种方法。其中之一是与第2实施例同样地设置气缸23，改变该气缸23伸长时和缩回时的杆的伸出、缩回速度。另外，也可以仅在使滑板22朝去路方向β移动时使用气缸23，而使其朝回路方向α移动时采用击锤等的打击装置28。采用打击装置有两种方式，一种是使打击装置本身一边移动一边连续地打击，另一种是进行一次性打击。这时，使滑板22朝去路方向β移动所用的气缸23不工作。

载置在滑板22上的货物A与滑板22一起往复运动，在货物A还保持着往去路方向β的速度时，如果滑板22在短时间内急速地朝回路方向α运动，则货物总朝去路方向β移动。该滑板22朝回路方向α和去路方向β移动的速度差，使得货物A朝去路方向β依次移动。

使货物A不动地使上述滑板22朝回路方向α运动的速度，是根据滑板22与货物A的摩擦阻力及滑板22的倾斜设定的。另外，被打击装置28急速地向回路方向α移动的滑板22，最好用制动器等将其急减速、急停止。

图28表示本发明第4实施例，在底板21上设置着往复运动的滑板22，这一点与上述第2、3实施例相同。但本实施例中，打击装置28从去路方向β朝回路方向α对滑板22连续打击，使货物A在惯性作用下朝去路方向移动。

打击装置28是击锤等物，为了连续地打击，而在滑板22上设置弹簧等的复位装置31。

对滑板22的打击是从去路方向β朝回路方向α打击，货物A由于要静止的惯性而停在该处，接着由复位装置31而与滑板22一起继续向β方向移动。

即使滑板22被打击装置28朝回路方向α打入，该复位装置31立即将其推回原来位置，准备接受下一次的打击。打击装置28以慢于滑板22移动速度的速度，将滑板22返回。

图29至图31表示本发明第5实施例。在底板21上设置着往复运动的滑板22，这一点与上述第2实施例相同。但本实施例中，在滑板22上设置移动隔壁29和固定隔壁30这样两个隔壁。在滑板22的往复运动中，当朝一个方向、例如朝回路方向α移动时，仅滑板移动，移动隔壁29不移动，当朝去路方向β移动时，移动隔壁29与滑板22同步移动。固定隔壁30与滑板的往复运动完全无关，总是固定着。移动隔壁29和固定隔壁30相互间有间隔，货物A的投入是在远离固定隔壁30的移动隔壁29一侧进行的。

使移动隔壁29与滑板22同步移动的机构可采用以下各种。当用气缸23使滑板22往复运动时，在朝去路方向β，作为用与该气缸23的伸长速度相同的速度使移动隔壁29移动的机构，例如可以是另一气缸，用该气缸推压移动隔壁29；或者用转动的环形链及与该链接离的机构，用转动的环形链牵引移动隔壁29；或者采用天线状伸缩式多级油压缸。该伸缩式多级油压缸，通过止住油的流动，保持其长度，可止住移动隔壁29。

另外，也可以不用泵驱动，通过与油箱直接连接，仅仅借助隔壁伸长或缩短，该方法也是有效的。这时也是通过止住油的流动保持长度。

如图29的最上图所示，货物A与移动隔壁29相接地载置在滑板22上，然后，滑板22和移动隔壁29朝去路方向β移动，这时货物A也朝去路方向β移动。接着，移动隔壁29不动，仅滑板22朝回路方向α移动。然后，滑板22和移动隔壁29再次朝去路方向β移动时，货物A也再次朝去路方向β移动。从该状态，移动隔壁29不动，仅滑板22朝回路方向α移动。

另外，将移动后的货物A与移动隔壁29分离，要在其间投入新的货物A时，必须使货物A不动，仅使移动隔壁29朝回路方向。移动。为了实现这一点，可采取使移动隔壁29固定、仅使滑板22朝去路方向β移动，使货物A离开移动隔壁29的方法。或者设置使移动隔壁积极地朝回路方向α移动的机构。

如图30所示，将货物A与移动隔壁29分离，在其间配设新的货物A。

当滞留了一定量的货物A时，再如图31所示，在滑板22的往复运动中，朝一个方向的移动、例如朝回路方向α的移动时，仅滑板22移动，移动隔壁29不动。滑板22朝去路方向β移动时，移动隔壁29与滑板22同步移动，利用这一点，使移动隔壁29相对于滑板22朝去路方向β移动时，移动隔壁29与固定隔壁30的间隔缩小，在移动隔壁29与固定隔壁30间可对货物A进行挤压。

如上所述，本发明的运输装卸装置，可用于卡车货箱等的装货装置或卸货装置，另外，也可代替皮带传送机和起重机等，连续地移动货物，利用滑板的往复运动，可高效率地运送货物，装置本身也简单，并且价格便宜，作业人数少，作业十分安全。

Claims (2)

1.输送装卸装置，其特征在于，在底板上设置可往复运动的滑板，在该滑板上设置隔壁板，该隔壁板的侧方端可被接合住，并且，在接合着时仅下面的滑板移动，不接合时隔壁板与滑板一起移动。

2.输送装卸装置，是构成卡车货箱中卸货用装置的输送装置，其特征在于，在卡车货箱的底板上，载置着可从卡车驾驶室侧向后端往复运动的滑板，在该滑板上设置隔壁板，该隔壁板的侧端可与卡车货箱的左右侧板接合，在接合着时，仅下面的滑板移动，非接合时，隔壁板与滑板一起移动。

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