CN1550431A - 输送装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明的输送装卸装置，可作为卡车货箱等装货装置或卸货装置，另外，也可代替皮带传送机和起重机等，连续地移动货物，利用滑板的往复运动，可高效率地运送货物，装置本身也简单，并且价格便宜，作业人数少，作业十分安全。在卡车货箱12等的底板14上，载置可往复运动的滑板15，在该滑板15上设置隔壁板18，该隔壁板18的侧端可与卡车货箱的左右侧板17接合，在接合着时，仅下面的滑板15移动，非接合时，隔壁板18与滑板15一起移动。

Description

输送装卸装置

技术领域

本发明涉及一种输送装卸装置，可作为卡车货箱等中的卸货装置或者装货装置使用，另外，除了卡车货箱以外，还能代替皮带传送机、起重机等连续移动货物。

背景技术

进行货物装卸的装置，例如有卡车货箱的卸货装置。现有技术中，把散状货物从卡车货箱上卸下的方法，有图32至图34所示的方法。图32的方法是，用气缸将货箱1本身倾斜，使其升降，即所谓的翻斗法。图33的方法是，在货箱1上设置被气缸3向后方移动的送板4，用该送板4将货箱1上的散状货物向后方推出。

另外，图34所示的货物装卸装置，由平台5、油压装置6、气缸7、溢出盘8、计量装置9构成。平台5借助油压装置6和气缸7的驱动，将货车最大倾斜到55度进行卸货。该平台5由型钢和钢板组成，对于货车的卸货具有足够的宽度和强度，在其一端安装着后退定程挡块10，该后退定程挡块10是采用型钢做成的，该型钢具有在平台5倾斜时能支承货车的强度。

上述图32至图34所示的现有方法中，图32所示的货箱1翻斗方法，如果要将货箱1上的全部货物顺利且完全地卸下，要求倾斜一定的角度，但是气缸2的能力是有限的，另外，货箱1倾斜时，形成重心移动的不稳定状态。

图33所示的送板方法中，由于必须使送板4从货箱1的一端移动到另一端，所以，因气缸3的行程问题而不得不采用特殊的多级气缸。而且，随着长度的加长，有时用该方法不能运输。即，即使送板移动，货物前端也不动，这样形成压力，使送板前面的货物向上隆起，或者使侧板扩开。另外，也有使气缸3本身依次动作的方法，但固定方法复杂，使用也麻烦。

而且，由于送板4要具有将货物往后方推压的力，所以气缸3要求具有强大的推力。

图34所示的用平台5使货车整体倾斜的方法，整个装置很大，在容不下该平台5的场所就不能进行卸货作业。而且，在连续的作业中，溢出盘8呈开放状态，当下一个货车进入时，有可能落入接受料斗内。另外，后退定程挡块10的上升位置不合适时，也可能导致落下而造成重大事故。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种货物的运输装卸装置，本发明的装置能消除上述现有技术中的问题，装置本身不复杂，构造简单，制造成本低，另外，作业人数少，十分安全，能高效率地进行装卸作业。

为了实现上述目的，本发明的第1方案是，在底板上设置可往复运动的滑板，在该滑板上设置隔壁板，该隔壁板的侧方端可被接合住，并且，在接合着时仅下面的滑板移动，不接合时隔壁板与滑板一起移动。

第2方案是，构成卡车货箱中卸货用装置的运输装卸装置，在卡车货箱的底板上，载置着可从卡车驾驶室侧向后端往复运动的滑板，在该滑板上设置隔壁板，该隔壁板的侧端可与卡车货箱的左右侧板接合，在接合着时，仅下面的滑板移动，非接合时，隔壁板与滑板一起移动。

第3方案是，在底板上设置可往复运动的滑板，在滑板上设有隔壁，借助滑板的往复运动，当载置在滑板上的货物与滑板一起移动时，在其往复运动的某一方向、例如朝回路方向的运动被上述隔壁限制，该隔壁在滑板上形成货物投入部，通过该投入部向滑板上连续投入货物，由上述隔壁限制该货物朝回路方向的移动，只容许朝去路方向运送。

第4方案是，设置可往复运动的滑板，在载置于该滑板上的货物欲与滑板一起运动的往复运动中，为了使朝往复运动中的某一个方向的运动、例如朝回路方向的运动成为使货物留下的运动，使回路方向的运动比去路方向的滑板的运动快，借助滑板的朝回路方向运动和朝去路方向运动的速度差，将载置在滑板上的货物仅朝去路方向运送。

第5方案是，设置可往复运动的滑板，从去路方向朝着回路方向连续地打击该滑板，这样，借助惯性作用，使货物朝去路方向移动。

第6方案是，在底板上设置可往复运动的滑板，在该滑板上留有间隔地设置移动隔壁和固定隔壁，在滑板的往复运动中，当滑板朝一个方向运动、例如朝回路方向运动时，仅滑板移动，移动隔壁不动，当滑板朝去路方向运动时，移动隔壁与滑板同步移动，固定隔壁与滑板的往复运动完全无关，总保持着固定状态，将移动隔壁依次朝滑板的前位置移送，用该移动隔壁使货物朝去路方向移动，再用移动隔壁和固定隔壁挤压货物。

根据方案1记载的本发明，底板上的滑板进行往复运动，隔壁板的侧方端未被接合住时，隔壁板与该滑板一起移动。另外，货物载置在滑板上，货物也与滑板一起移动，当隔壁板的侧方端被接合住时，货物的移动被该隔壁板阻止，仅滑板移动。

滑板朝一个方向运动、例如朝去路方向运动时，货物和隔壁板与该滑板一起移动，滑板朝回路方向运动时，仅该滑板移动，货物和隔壁板随着滑板的往复运动依次地向去路方向移动。

根据方案2记载的本发明，是把方案1记载的装置作为卡车货箱的卸货装置。例如，碎屑状货物载置在滑板上，与该滑板一起向后方移动，后部的货物从卡车货箱卸下。

在该阶段，碎屑状货物虽然在滑板上，隔壁板与货箱侧板接合，保持住碎屑状货物的前端部，这时将滑板向前侧拉时，后部的碎屑状货物因其下面没有了滑板而落下。

解除了隔壁板与货箱侧板的接合时，与滑板一起向后方移动，依次反复其后的动作，使货物从后部落下。

为了使滑板前后动，可以采用气缸，可采用冲程小的小型气缸，由于隔壁板本身并不推压货物，所以其本身的强度以及与货箱侧板的接合不必太结实。

根据方案3记载的本发明，在底板上设置可往复运动的滑板，载置在该滑板上的货物与滑板一起往复运动。在滑板上设有隔壁，该隔壁形成货物投入部，该货物的与滑板一起往复运动中，该隔壁限制货物朝回路方向的移动，容易其朝去路方向的移动。

这样，滑板上的货物离开隔壁，在隔壁与货物之间形成空间，可往该空间内充填新的货物，先前已移动的货物与该新的货物一起，同样地朝回路方向运送。这样，依次连续地向滑板上投入货物，可依次连续地将货物朝去路方向运送。

为了使滑板前后运动，可采用气缸，可采用冲程小的小型气缸，由于隔壁板本身并不推压货物，所以其本身的强度不必太大。

根据方案4记载的本发明，与方案3记载的发明同样地，在底板上设置可往复运动的滑板，载置在该滑板上的货物与滑板一起往复运动。该货物的与滑板一起往复运动中，朝一个方向的运动、例如朝回路方向的运动比朝去路方向的滑板的运动更快速，靠惯性使得货物停留在该处，借助该运动的速度差，货物被滑板依次朝去路方向运送。

根据方案5记载的本发明，从去路方向朝着回路方向打击滑板，货物因惯性作用而一点一点地朝去路方向移动，通过连续地打击，将货物依次朝去路方向运送。

根据方案6记载的本发明，再对被运送的货物进行挤压。

附图说明

图1～图9是本发明运输装卸装置的第1实施例，表示用于卡车货箱卸货装置时的第1工序～第9工序的纵断面图。

图10～图18是本发明运输装卸装置的第1实施例，表示用于卡车货箱卸货装置时的第1工序～第9工序的平面图。

图19是表示本发明运输装卸装置第1实施例的其它应用例的侧面图。

图20是本发明运输装卸装置第2实施例的第1工序～第3工序说明用侧面图。

图21是本发明运输装卸装置第2实施例的第4工序～第6工序说明用侧面图。

图22是本发明运输装卸装置第2实施例的第7工序～第9工序说明用侧面图。

图23是本发明运输装卸装置第2实施例的第10工序～第12工序的说明用侧面图。

图24是基于本发明运输装卸装置第2实施例，表示其应用例的第1工序的说明用侧面图。

图25是基于本发明运输装卸装置第2实施例，表示其应用例的第2工序的说明用侧面图。

图26是基于本发明运输装卸装置第2实施例，表示其应用例的第3工序的说明用侧面图。

图27是表示本发明运输装卸装置第3实施例的说明用侧面图。

图28是表示本发明运输装卸装置第4实施例的说明用侧面图。

图29是表示本发明运输装卸装置第5实施例的第1工序～第5工序的说明用侧面图。

图30是表示本发明运输装卸装置第5实施例的第6、7工序的说明用侧面图。

图31是表示本发明运输装卸装置第5实施例的第8工序～第10工序的说明用侧面图。

图32是表示第1现有例的侧面图。

图33是表示第2现有例的侧面图。

图34是表示第3现有例的侧面图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施例。

图1～图9是本发明运输装卸装置的第1实施例，表示用于卡车货箱卸货装置时的第1工序～第9工序的纵断面图。图10～图18是上述第1工序～第9工序的平面图。图中，11是卡车，12是货箱，13是驾驶室。该卡车11上装载着铁屑等碎屑状货物或砂砾等粒状体的货物A，进行运输。

卡车11的货箱12，其后端是开放的，本发明中，在货箱12的底板14上，放置着与该底板14同宽的滑板15。该滑板15是用钢板等制成的，在驾驶室13的背后与滑板15的前端间，配设着使滑板15前后动的气缸16。

在滑板15上设有隔壁板18，该隔壁板18的侧端可与货箱12的左右侧板17接合，此时与滑板15不结合，仅滑板15移动，在非接合着时，隔壁板18依靠摩擦力与滑板15结合，与滑板15一起移动。

隔壁板18是用钢板等制成，最好具有一定宽度的底台18a，以使隔壁板18能自立在滑板15上。另外，隔壁板18与货箱侧板17的接合，在第1实施例中是采用固定销19，但并不限于此，也可以采用可出没的突起或钩等的机构，在货箱侧板17的长度方向任何位置或以适当间隔，进行接合或解除。

下面说明使用方法。如图1、图10所示，在卡车11的货箱12内装有货物A，当后端位于坑20处停车，货箱12的后端面开放。

如图2、图11所示，使气缸16伸长，滑板15从驾驶室13侧向后端移动，该滑板15上的货物A和隔壁板18也随之一起移动。在该状态，隔壁板18未与货箱板侧17接合。

上述滑板15滑动，结果，滑板15的后端在载置着货物A的状态下，在货箱12的后方突出到坑20上。

接着，如图3、图12所示，隔壁板18用固定销19等与货箱侧板17接合，然后缩回气缸16，将滑板15往驾驶室13一侧拉，这时，货物A的前端由于隔壁板18固定着所以不移动而保持着原状，而在货箱12的后方，突出到坑20上的货物由于下面没有了滑板15而落下到坑20内。

这样，使货物A落下后，如图4、图13所示，将隔壁板18接合在货箱侧板17上，再次伸长气缸16，将滑板15向后方推出，然后，反复进行①滑板15的推出，②隔壁板18的接合，③滑板15的拉入，④货物A的落下，⑤解除隔壁板18的接合。如图5～图9、图14～图18所示，使全部货物A落入坑20内。

图9、图18是表示将货物A全部卸下后的状态，当要再次准备装货时，预先把隔壁板18移动到滑板15的前部、靠驾驶室13侧。

该隔壁板18的向前部移动，是通过反复地与货箱侧板17接合、解除接合而进行的。仅在使滑板15向后方移动时，隔壁板18与货箱侧板17是接合着的状态。或者也可以用起重机等其它机器进行。

另外，上述实施例中，滑板15的前后移动是借助气缸16进行的，但在其它实施例中，也可以采用绞车和缆绳等的牵引机构、用驱动马达驱动的小齿轮及与其啮合的齿条等各种驱动机构。

上述实施例中，隔壁板18具有一定宽度的底台18a，以便能在滑板15上自立，但是，除了把该隔壁板18载置在滑板15上用滑板15移动外，也可以采用与滑板15的运动同步的其它驱动装置移动。

与滑板15的运动同步地使隔壁板18移动的驱动装置，可采用气缸或链等。气缸最好是具有大伸长量的伸缩性气缸。采用链时，是用环形链，是与滑板15长度相同的环体，用链轮等使其回转。使隔壁板18与这样动作的链结合或解除结合，结合时隔壁板18与滑板15同步地动作。

上述实施例中，是对卡车货箱的卸货装置作了说明，但是也可以是其它的使用法。即，只要是具有在底板14上往复运动的滑板15和该滑板15上的隔壁板18，该隔壁板18的侧方端部可接合，在接合着时，仅下面的滑板15移动，不接合时，隔壁板18与滑板15一起移动，则可代替从平台向卡车货箱的装货装置、或皮带输送机、或起重机等，可应用于使货物连续移动的一般输送装卸装置。

图19是作为卸货装置的应用例，例如，将本发明组入浮在海面32上的船或船台上。

底板14的端部33作成倾斜面33，滑板15的端部也沿着该倾斜面33倾斜。隔壁板18以其侧方端部与船或船台侧板反复地接合和解除接合地移动，仅在使滑板15向后方移动时，隔壁板18与。侧板接合着。货物A也从后端被推出。推出的货物A沿上述倾斜面33上升，扬送到陆地上。

图20表示本发明运输装卸装置的第2实施例，在第1工序～第3工序的说明图中，21表示底板。该底板21如上述第1实施例那样，是把本发明装置设置在卡车货箱上时的货箱底板。

底板21上设置着往复运动的滑板22。滑板22用钢板或不锈钢板等制成，与底板21约同宽或更宽一些，并且比底板21长。使滑板22往复运动的机构，可采用马达，但最好采用油压缸或气缸23。

在底板21的一端形成往滑板22上投入货物A的投入部24。货物A是铁屑或其它碎屑状物、砂砾等粒状物等，用该投入部24可连续投入。

载置在该滑板22上的货物A，随着滑板22一起往复运动，作为限制其朝一个方向、例如朝回路方向。运动的移动限制措施，设置了构成上述投入部24的一部分的隔壁25。

隔壁25是用钢板等制成的，固定自立于滑板22的上方。即，滑板22能沿横方向贯通该隔壁25下的状态往复运动，隔壁25限制货物A朝回路方向α运动，但容许货物A朝去路方向β移动。

下面说明其使用法。如图20的上图所示，将货物A投入投入部24时，该投入部24的货物A的最下部载置在滑板22上。

在该状态，如图20的中图所示，使滑板22往去路方向β移动时，与滑板22相接的货物A也往去路方向β移动，投入部24的货物A相应减少。

接着，将滑板22往回路方向α拉时，货物A被隔壁25限制而不能朝回路方向α移动，所以货物A不动，仅滑板22移动。

图21表示第2工序，如图21的上图所示，再使滑板22朝去路方向β移动时，与滑板22相接的货物A也朝去路方向β移动，在投入部24的货物A相应地更加减少。

接着，将滑板22往回路方向α拉时，货物A被隔壁25限制而不能朝回路方向α移动，所以货物A不动，仅滑板22移动。

从该状态再次将滑板22朝去路方向β移动时，与滑板22相接的货物A也往去路方向β移动，在投入部24的货物A相应减少。

这样，如图22、图23所示，使滑板22反复进行同样的往复运动，用隔壁25限制货物A向回路方向α的移动，而容许货物A向去路方向β的运送，依次送出货物A。

移动到滑板22末端的货物A落下。把该装置如皮带传送机那样若干台连续地组合在一起，可进行所需距离的运送。

图24～图26是第2实施例的应用例，可用于爬坡时的运输。当有斜坡时，被运送的货物A会沿斜面返回，在投入部24难以确保投入新货物A的间隙。为此，在投入部24设置朝一个方向旋转的叶轮状定量送入装置26，以确保投入新货物A的空间。另外，当斜坡为30°以上时，必须用盖27覆盖滑板22的上方。

定量送入装置26仅朝一个方向旋转，当不送货物A而停止时，该叶轮的叶片相当于上述隔壁25。

图27表示本发明第3实施例。在底板21上设置往复运动的滑板22，这一点与第2实施例相同。本实施例中，在载置于滑板22上的货物A欲与滑板22一起往复移动的运动中，为了使货物A能依靠惯性留下来，其朝一个方向的移动、例如朝回路方向α的移动，比朝去路方向β的滑板22的移动更急速。

使该滑板22移动的方法有各种方法。其中之一是与第2实施例同样地设置气缸23，改变该气缸23伸长时和缩回时的杆的伸出、缩回速度。另外，也可以仅在使滑板22朝去路方向β移动时使用气缸23，而使其朝回路方向α移动时采用击锤等的打击装置28。采用打击装置有两种方式，一种是使打击装置本身一边移动一边连续地打击，另一种是进行一次性打击。这时，使滑板22朝去路方向β移动所用的气缸23不工作。

载置在滑板22上的货物A与滑板22一起往复运动，在货物A还保持着往去路方向β的速度时，如果滑板22在短时间内急速地朝回路方向α运动，则货物总朝去路方向β移动。该滑板22朝回路方向α和去路方向β移动的速度差，使得货物A朝去路方向β依次移动。

使货物A不动地使上述滑板22朝回路方向α运动的速度，是根据滑板22与货物A的摩擦阻力及滑板22的倾斜设定的。另外，被打击装置28急速地向回路方向α移动的滑板22，最好用制动器等将其急减速、急停止。

图28表示本发明第4实施例，在底板21上设置着往复运动的滑板22，这一点与上述第2、3实施例相同。但本实施例中，打击装置28从去路方向β朝回路方向α对滑板22连续打击，使货物A在惯性作用下朝去路方向移动。

打击装置28是击锤等物，为了连续地打击，而在滑板22上设置弹簧等的复位装置31。

对滑板22的打击是从去路方向β朝回路方向α打击，货物A由于要静止的惯性而停在该处，接着由复位装置31而与滑板22一起继续向β方向移动。

即使滑板22被打击装置28朝回路方向α打入，该复位装置31立即将其推回原来位置，准备接受下一次的打击。打击装置28以慢于滑板22移动速度的速度，将滑板22返回。

图29至图31表示本发明第5实施例。在底板21上设置着往复运动的滑板22，这一点与上述第2实施例相同。但本实施例中，在滑板22上设置移动隔壁29和固定隔壁30这样两个隔壁。在滑板22的往复运动中，当朝一个方向、例如朝回路方向α移动时，仅滑板移动，移动隔壁29不移动，当朝去路方向β移动时，移动隔壁29与滑板22同步移动。固定隔壁30与滑板的往复运动完全无关，总是固定着。移动隔壁29和固定隔壁30相互间有间隔，货物A的投入是在远离固定隔壁30的移动隔壁29一侧进行的。

使移动隔壁29与滑板22同步移动的机构可采用以下各种。当用气缸23使滑板22往复运动时，在朝去路方向β，作为用与该气缸23的伸长速度相同的速度使移动隔壁29移动的机构，例如可以是另一气缸，用该气缸推压移动隔壁29；或者用转动的环形链及与该链接离的机构，用转动的环形链牵引移动隔壁29；或者采用天线状伸缩式多级油压缸。该伸缩式多级油压缸，通过止住油的流动，保持其长度，可止住移动隔壁29。

另外，也可以不用泵驱动，通过与油箱直接连接，仅仅借助隔壁伸长或缩短，该方法也是有效的。这时也是通过止住油的流动保持长度。

如图29的最上图所示，货物A与移动隔壁29相接地载置在滑板22上，然后，滑板22和移动隔壁29朝去路方向β移动，这时货物A也朝去路方向β移动。接着，移动隔壁29不动，仅滑板22朝回路方向α移动。然后，滑板22和移动隔壁29再次朝去路方向β移动时，货物A也再次朝去路方向β移动。从该状态，移动隔壁29不动，仅滑板22朝回路方向α移动。

另外，将移动后的货物A与移动隔壁29分离，要在其间投入新的货物A时，必须使货物A不动，仅使移动隔壁29朝回路方向。移动。为了实现这一点，可采取使移动隔壁29固定、仅使滑板22朝去路方向β移动，使货物A离开移动隔壁29的方法。或者设置使移动隔壁积极地朝回路方向α移动的机构。

如图30所示，将货物A与移动隔壁29分离，在其间配设新的货物A。

当滞留了一定量的货物A时，再如图31所示，在滑板22的往复运动中，朝一个方向的移动、例如朝回路方向α的移动时，仅滑板22移动，移动隔壁29不动。滑板22朝去路方向β移动时，移动隔壁29与滑板22同步移动，利用这一点，使移动隔壁29相对于滑板22朝去路方向β移动时，移动隔壁29与固定隔壁30的间隔缩小，在移动隔壁29与固定隔壁30间可对货物A进行挤压。

如上所述，本发明的运输装卸装置，可用于卡车货箱等的装货装置或卸货装置，另外，也可代替皮带传送机和起重机等，连续地移动货物，利用滑板的往复运动，可高效率地运送货物，装置本身也简单，并且价格便宜，作业人数少，作业十分安全。

Claims (4)

1.输送装卸装置，其特征在于，在底板上设置可往复运动的滑板，在载置于滑板上的货物借助滑板的往复运动欲与滑板一起移动的运动中，作为限制向往复运动的某一方向、例如朝回路方向的货物的运动的货物移动限制手段，设置隔壁，该隔壁在滑板上形成货物投入部，通过该投入部向滑板上连续投入货物，由上述隔壁限制该货物朝回路方向的移动，只容许朝去路方向运送。

2.输送装卸装置，其特征在于，设置可往复运动的滑板，在载置于该滑板上的货物欲与滑板一起运动的往复运动中，为使朝往复运动中的某一个方向的运动、例如朝回路方向的运动成为使货物留下的运动，使回路方向的滑板的运动比去路方向的滑板的运动快，借助滑板的朝回路方向运动和朝去路方向运动的速度差，将载置在滑板上的货物仅朝去路方向运送。

3.输送装卸装置，其特征在于，设置可往复运动的滑板，从去路方向朝着回路方向连续地打击该滑板，这样，借助惯性作用，使货物朝去路方向移动。

4.输送装卸装置，其特征在于，在底板上设置可往复运动的滑板，在该滑板上相互保持间隔地设置移动隔壁和固定隔壁，在滑板的往复运动中，当滑板朝一个方向运动、例如朝回路方向运动时，仅滑板移动，移动隔壁不动，当滑板朝去路方向运动时，移动隔壁与滑板同步移动，固定隔壁与滑板的往复运动完全无关地固定着，将移动隔壁依次朝滑板的前位置移送，用该移动隔壁使货物朝去路方向移动，再用移动隔壁和固定隔壁挤压货物。

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